控制工程期末考试试卷(2004)a

卷号：

湖北工学院二○○三 —二○○四学年第二学期期末考试

控制工程试题(A)

（ 02测控2、3、4班 专业用）

注意：学号、姓名和所在班级不写、不写全或写在密封线外者，试卷作废。

一、填空题（20分）

1.控制论的三要素是指 信息 反馈 控制 。

2.对控制系统性能的基本要求是 稳定性 准确性 快速

性 。

3.系统的传递函数即为系统对 单位脉冲 响应的拉氏变换。

4.幅频特性A(w)＝10，换成分贝数为 分贝。

5.环节2

1

)(+=

s

s G 的转角频率ωt ＝ ，ωt

对应的相频特性Ф（ωt ）＝ 。

6.阶跃函数10)(=t u 的拉氏变换为 。

7.系统的频率特性一般分为 和 。 表示系统 的幅值与 的幅值之比随 变化的关系特性； 表示系统 的相位与 的相位之差随 变化的关系特性。

8.线性控制系统稳定的充要条件是系统 方程的所有根具有 ；或 全部在s 平面的 。 9．控制系统的误差是系统的 与 的差。

10校正是指在系统中 ，以 的方法。

二、简答题（20分）

1. 系统一般由那些典型环节组成？试写出各典型环节的传递函数。

2.

时间响应由哪几部分组成？各部分的定义是什么？

三、分析计算题（60分） (任选五题)

一、密封线内不准答题。

二、姓名、学号、班级不许涂改，否则试卷无效。

三、考生在答题前应先将姓名、学号和班级填写在在指定的方框内。

四

、试卷印刷不清楚，可举手向监考教师询问。

所在班级

注意

2.已知一阶惯性系统的传递函数

时间响应，并绘出时间响应曲线。（12分）

3. 对某系统其特征方程为s4+Ks3+s2+s+1=0

应用Routh稳定判据，确定系统稳定时K值的范围。（12分）

4.已知某元件的对数幅频特性曲线如图所示，试写出其传递函数。（12

分）

5.如果系统的单位阶跃响应为y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t，试求系统的频率

特性。（12分）

6. 已知系统开环传递函数为

)1

(

)1

(

)

(

)

(

1

2

2

+

+

=

s

T

s

s

T

K

s

H

s

G，其中T1、T2均为正

值，试对系统的稳定性进行讨论。（12分）