C6140车床电气线路常见故障分析与检修学习资料
CA6140型车床常见电气故障分析
CA6140型车床常见电气故障分析1.主轴电动机不能启动主轴电动机 M1 不能启动可能存在多种故障。
例如，按下启动按钮SB2， M1 不能起动，或发出“嗡嗡”的响声；运行中突然自行停车，并且不能立即再起动；按下 SB2，FU2 溶体熔断；当按下停止按钮SB1后，再按启动按钮SB2电动机M1不能再起动。
发生以上故障，首先应检查电源电压是否正常，熔断器的熔体是否熔断，电源开关QF有无跳闸；其次要确定故障发生在控制电路还是在主电路，依据是接触器 KM 是否吸合。
若是主电路故障，应检查熔体是否熔断；导线连接处是否有松脱现象；热继电器FR1是否动作；若热继电器已动作，则应先检查引起其动作的原因，如负载过大，或热继电器蒸定值过小等；KM 主触点接触是否良好。
若是控制电路故障，主要检查FU2的熔体是否熔断；热继电器FR1的触点有无问题；接触器线圈KM接线端子是否松脱；按钮 SB1、SB2触点接触是否良好等。
还要考虑到控制电路的电源是否正常（如 TC的二次绕组有无 110V电压，熔断器FU1的熔体是否熔断等）。
在这些故障排除后，主轴电动机 M1 应能正常运行。
2.主轴电动机 M1 起动后不能自锁当按下启动按钮SB2后，主轴电动机开始运转，但松开 SB2后， M1也停止，造成此故障的原因是接触器 KM动合辅助点（6-7）的链接导线松脱或接触不良。
3.主轴电动机 M1 不能停止这类故障的原因多数是因接触器 KM 主触点发生熔焊或停止按钮SB1损坏所致。
4.主轴电动机 M1 断续运行若在按下SB2时M1不能起动并发出“嗡嗡”声，这是电动机发生断相故障的现象。
发现电动机断相，应立即切断电源，避免损坏电动机。
在找出故障原因并排除后， M1 应能正常起动和运行。
但是，平时应有正对性地进行检查，注意消除隐患。
5.冷却泵电动机 M2 不能启动因为 M2 是与 M1 联锁的，所以必须在 M1 起动后 M2 才能起动，即先看主轴电动机M1是否已经启动了，还要确定冷却泵开关SB4是否打开；如果只是 M2 不能起动，则可按述检查 M1 不能起动的方法进行检查，若把SB4合上，接触器KA1不吸合，则故障出在控制电路中，这时应依次检查 KM 的辅助动合触点（ 10-11）是否接触不良，接触器KA1的线圈是否有断路现象，热继电器FR2的熔断触点是否正常。
CA6140车床控制线路常见故障检查与排除
CA6140车床电气控制电路单元常见的检查与排除一、实验目的1.加深对CA6140车床线路工作原理的认识；2.学习CA6140车床线路的制作。
二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；3. 器材：所需器材如表23-1所示(挂板1+挂板2+挂板4)。
表技能训练所需器材三、实验内容：按图23-1接线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。
一、电路分析1.主电路分析主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。
三相交流电源通过转换开关QS1引入。
主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。
冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。
刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。
2.控制电路分析控制回路的电源由控制变压器TC副边输出110V电压提供。
（1）主轴电动机的控制按下启动按钮SB1，接触器KM1的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。
同时，KM1的自锁触点和另一副常开触点闭合。
按下停止按钮SB2，主轴电动机M1停车。
（2）冷却泵电动机控制如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，合上开关SA1，在主轴电机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触点闭合，冷却泵电动机获电而运行。
由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也自动停止。
（3）刀架快速移动电动机的控制刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM2组成点动控制环节。
将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，继电器KM2获电吸合，M3启动，刀架就向指定方向快速移动。
3.照明、信号灯电路分析控制变压器TC的副边分别输出24V和6V电压，作为机床低压照明灯和信号灯的电源。
C6140车床电气线路常见故障分析与检修学习资料
(1) 更换按钮SBl和导线 (2) 清理交流接触器铁芯表面污垢 (3) 更换KM1主触点
一般是FRl动作，引起FRl动作的原因可能是： (1) 三相电源电压不平衡或电源电压较长时间过低 (2) 负载过重 (3) 电动机Ml的连接导线接触不良
(1) 照明灯泡已坏 (2) 照明开关SA2损坏 (3) 熔断器FU3的熔丝烧断 (4) 变压器原绕组或副绕组已烧毁
C6140车床电气线路常见故障分析与 检修
P.1
1.故障调查
目的：收集故障的原始信息，以便对现有实际情况进行分析，并从 中推导出最有可能存在故障区域的线索，作为下一步设备检查的参 考。
• 问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据 电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。一般询问的内容有：故障发生在 开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况 后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按 钮，扳动了哪个开关；故障发生前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒 烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等。
(1) 用万用表检查三相电源电压是否 平衡 (2) 减轻所带的负载 (3) 拧紧松开的导线
(1) 更换同规格和型号的灯泡 (2) 更换同规格的开关 (3) 更换相同规格和型号的熔丝 (4) 修复或更换变压器
P.13
课外练习
【练习1】绘制CA6140型普通车床电气控制线路的元件 位置图与接线图。 【练习2】现场观摩：到校内机加工车间进行现场观摩、 参加一定的生产实际操作 。
• 5.修后性能观察：故障排除以后，维修人员在运行前还应作 进一步检查，通过检查证实故障确实已经排除，然后由操作 人员来试运行操作，以确认设备是否已正常运转，同时还应 向相关人员说明应注意的问题。重要的是，在修复后再检查 时，要尽量使电气控制系统或电气设备恢复原样，并清理现 场，保持设备的干净、卫生。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路检测
电气控制线路检测方法和前面任务类似，在此 不再赘述。此处主要对变频器进行通电检查，变频 器通电时，输出端可先不接电动机，首先熟悉它， 在熟悉的基础上进行各功能的预置（如设定基本频 率、最高频率、升降速时间等）。 （1）熟悉键盘上各键的功能，进行试操作，并观察 显示的变化情况等。 （2）按说明书要求进行“起动”和“停止”等基本 操作，观察变频器的工作情况是否正常，同时还要 进一步熟悉键盘的操作。
扩展提升：变频器的规格
6．变频器的瞬时过载能力 由于主回路半导体开关器件的过载能力较差，考 虑到成本问题，通用变频器的电流瞬时过载能力 常常设计为每分钟150%额定电流或每分钟120% 额定电流。与标准异步电动机（过载能力通常为 200%）相比较，变频器的过载能力较小。因此， 在变频器传动的情况下，异步电动机的过载能力 常常不能得到充分的发挥。此外，如果考虑到通 用电动机散热能力的变化，在不同的转速下，电 动机的转矩过载能力还应有所变化。
任务2
水泵、风机类负载变频调速控制线 路的安装与检修
知识目标
掌握变频调速的基本原理。 掌握变频调速的基本用途和应用。
能力目标
了解变频器的行业应用。 能正确安装变频器的主电路和控制电路。
任务导入
风机、水泵类负载采用变频调速，可以取得非常好 的节能效果，比调节挡板（或阀门）控制风量（或 流量）节能40%～50%，本任务是介绍水泵、风机 类负载变频调速控制线路的安装与检修。
任务实施：线路安装
工作步骤： 1.工具、仪表及器材
（1）工具：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、 剥线钳、电工刀等。 （2）仪表：MF47万用表等。 （3）器材：JP6C型变频器，实训用面板一块。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路安装
元器件明细表
任务实施：线路安装
工作步骤：
1.绘制元件安装布置图，安装元 器件
FU1
FU2 QF
KM1
KM2
FR1 FR2
XT
SB
任务实施：线路安装
2.合理布线，按要求接线
1
0
74
0
5
8
SB3
SB4
SB2
1
32
SB1
3 65 4 7
三相异步电动 机顺序控制线 路实物接线图
任务实施：线路检测
知识目标
➢ 掌握顺序控制概念。 ➢ 掌握低压断路器的符号、结构、原理及选用。
能力目标
➢能正确使用万用表检测元器件。 ➢能独立完成带运输机控制线路的安装。 ➢能按规定进行通电试车，并能够对线路出现的故障进行检 修。
任务导入
在大型建筑工地上，当原料堆放较远，使 用很不方便时，可采用带运输机来运送原 料。利用带传送机构把原料运送到施工现 场或送入施工机械中加工，这样即省时又 省力，为了防止运料带上运送的物料在带 上堆积堵塞，电动机需要按照一定的顺序 起动或停止。本任务是完成两台三相异步 电动机顺序控制线路的电气安装、线路检 测及故障维护。
知识准备：顺序控制线路分析
第一节：电气图
知识准备：顺序控制线路分析
第一节：电气图
顺序控制线路的工作过程：
顺序启动： ① M1先启动 ② M2后启动
逆序停止： ① M2先停止
按下SB3 按下SB4
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
KM1辅助触点闭合（4-5）闭合实现自锁 KM1辅助触点闭合（7-8）闭合为KM2线圈得电做准备
电动机M1启动连续运转
《电气控制系统设计与装调》教案 任务二： CA6140型车床线路故障分析及检修方法(1)
《电气控制设计与装调》教学设计项目十：CA6140型车床控制线路及故障检修课题任务二： CA6140车床--电路故障分析及检修方法课型新授课教材分析任务分析在任务一中，我们学习了CA6140型车床的功能、结构及原理，本任务，我们来学习机床线路的故障分析及检修方法。
学习中要多思考，加强练习，争取做到故障判断准确，检修快速。
教学目标知识目标1、了解车床常见故障；2、掌握发生故障后的一般检查调试和分析方法；3、掌握CA6140车床常见故障、原因及排除方法。
能力目标培养学生的观察实践能力、分析判断能力及团队协作能力。
情感目标培养学生积极探索、勇于实践的精神及认真观察善于反思的学习习惯。
教学重难点重点CA6140车床常见故障、原因及排除方法。
难点CA6140车床常见故障排除方法。
关键加深对旧知识的理解，为知识的迁移作准备。
教法学法教法任务驱动法、讲授法、观察分析法。
学法分组讨论、合作探究。
教具多媒体课件、车床直观检查调试法就是根据故障发生后所具有的外部特征，进行故障排查，如根据冒烟、发黑、发烫、焦臭味、断裂、连接不可靠、不灵活等现象的检查调试，找出故障点，查明原因，予以排除。
直观检查调试法适用于各种“硬“故障。
引起设备故障的原因不外乎机械和电气两方面。
机械方面主要表现为磨损、破损、卡阻、不灵活等。
电气方面的原因可能因电压太高引起击穿或电流太大引起发热严重甚至烧毁。
（2）电阻、电压检查调试法：分别用万用表进行分段测量电阻，电压找到故障点，参考下图10-5、10-6所示图10-5 电阻分阶段测量电压检查调试法：图10-6 电压分阶段的量（3）其它检查调试法：在进行检查时，有时也用教研灯、局部短路等检查方法，请参照图10-7、10-8所示图10-7 校验灯检查图10-8 局部短路检查在进行短接法检查调试时，因带电操作并手持导线，必须特别注意安全。
在进行短接排查故障时，不得将线圈、电阻、绕组等压降较大的部件（或元件）短接，以免造成短路故障。
车床常见电气故障的分析与检修
车床常见电气故障的分析与检修（此处已添加圈子卡片，请到今日头条客户端查看）车床是一种应用广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、螺纹、螺杆、端面以及车削定型表面等。
车床的主要结构及运动形式现以常用的CA6140型车床为例进行说明。
该车床型号意义如下：1.车床的主要结构CA6140 型车床主要由主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、床身、尾架等部分组成，其结构如图6.21所示。
2.车床的运动形式① 车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
图6.21 CA6140型车床的结构示意图② 车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。
溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀作纵向或横向进给运动。
③ 车床的辅助运动有刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松。
车床的电力拖动特点及控制要求① 主轴电动机为三相鼠笼式异步电动机，采用直接启动。
为满足调速要求，采用机械变速，通过齿轮箱进行机械有级调速，并由机械换向实现正、反转。
② 冷却泵电动机用于车削加工时，由于刀具与工件温度高，所以需要冷却。
应在主轴电动机启动后方可启动;当主轴电动机停止时，应立即停止。
③ 刀架快移电动机用于实现溜板箱的快速移动，采用点动控制。
④电路应具有必要的保护环节和安全可靠的照明和信号指示，控制系统的电源总开关采用带漏电保护自动开关，在控制系统发生漏电或过载时，能自动脱扣以切断电源，对操作人员、电气设备进行保护。
CA6140型车床电气控制线路分析CA6140型车床的电气控制线路如图6.22所示。
图6.22 CA6140型车床的电气控制线路图1.主电路主电路共有 3 台电动机：M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动;M2为冷却泵电动机，用以输送切削液;M3为刀架快速移动电动机。
将钥匙开关SB向右旋转，再扳动断路器开关QF引入三相交流电源。
熔断器 FU 具有线路总短路保护功能;FU1作为冷却泵电动机M2、刀架快速移动电动机M3、控制变压器TC的短路保护。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
知识准备：线路分析
（二）控制电路分析
知识准备：线路分析
(1)主轴电动机的控制:
按下起动按钮SB2【10】，接触器KM1通电吸合，KM1的常开辅助触点（5－6） 【10】闭合自锁，KM1主触点闭合，主轴电动机M1【3】起动并连续运行。同时 另一个KM1的常开辅助触点（7－9）【12】闭合，为冷却泵起动作好准备。
任务1
CA6140型卧式车床主轴不能 自锁的电气故障检修
知识目标
了解CA6140型卧式车床的主要结构、运动形式。 熟悉CA6140型卧式车床电气控制原理图的分析方法。
Байду номын сангаас
能力目标
掌握CA6140型卧式车床主轴不能自锁的电气故障检修。
任务导入
第一节：电气图
卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 可以用来车削工件的外圆、内园、定型表面和螺纹 等，也可以装上钻头或铰刀等进行钻孔或铰孔的加 工。本任务学习正确分析CA6140型卧式车床的电 气原理图及正确的操作、调试、主轴不能自锁的电 气故障检修。
知识准备：CA6140型卧式车床概述
第一节：电气图 CA6140型普通车床电气控制原理图分 析
知识准备：CA6140型卧式车床概述
（一）主电路分析第一节：电气图
接触器KM1控制主轴电 动机M1的起动、运转和 接触器KM2控制冷却泵 停止，电动机M1只做正 电动机M2的起停。 转，而由摩擦离合器改 接触器 KM3控制快速移 变传动链来实现主轴电 动电动机 M3的起停 动机的正反转
任务实施：CA6140型卧式车床主轴
不能自锁的电气故障检修
一、工具、设备及技术资料
（1）常用电工工具、万用表。 （2）CA6140型车床或模拟台。 （3）CA6140型车床电气原理图。
CA6140车床电气控制线路检修
电 压 分 阶 测 量 法
电 压 分 段 测 量 法
—— 电气控制线路的故障检查
其它检查法
校 验 灯 检 查 法
局 部 短 接 检 查 法 检查注意事项
—— 电气控制线路的故障检查
在进行短接法检查时，因带电操作并手持导线，必须特别注意安全。在进行 短接排查故障时，不得将线圈、电阻、绕组等压降较大的部件（或元件）短接， 以免造成短路故障。 在实施各种检查方法前，应询问设备的操作者或故障发生时的现场人员，了 解发生故障时的现象和故障发生的过程，以便检查时更具针对性。 在实施检查时，应由外及里，先直观检查，再断电检查，最后通电检查。在 上述检查方法因条件所限或不便进行时，还可采取“替代法”，即以一个完好 的型号相同或相近的电器替代可能有故障的电器。 在通电排查控制电路故障时，应将主电路的电源断开；在排查主电路的故障时， 应将电动机断开；确需电动机运转时，应将电动机负载脱开。
现象2: 按启动按钮 SB2后，接触器 KM1吸合，但主 轴电动机M1不能 启动
故障的原因: 应在主电路中，可依 次检查接触器KM1的主触 头，热继电器FR1的热元件 接线端及三相电动机的接 线端
——主轴电动机M1不能启动
故 障 检 修 流 程 图
——主轴电动机M1不能停止
故障的原因： 多数是接触器KM1的铁心极面上的油污使上下铁
—— 主要运动形式及控制要求
CA6140车床的运动形式
运 动 现 场 演 示
—— 主要运动形式及控制要求
CA6140车床电力拖动特点及控制要求 配冷却泵电动机。要求在 主轴电机启动后，再决定 冷却泵是否开起；当主轴 电动机停止时，冷却泵应 电气线路中设有过载、 能立即停止。 短路、欠电压和失电压 保护 刀具和工件会发热 配有安全的局部照明 装置。 具有保护功能 加工时需要照明
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
扩展提升：绕线转 L2 L3 FU2
L1 L2 L3
QS
KM1
KM1
FU1 KA
TA
TA KA
FR
KM2 RF
起动过程中， FR FU1 KA的动断辅 KA SB1 助触点将热继 FR KM1 电器发热元件 KM2 短接，以免起 SB2 KA KT 动时间过长而 KT 使热继电器产 KM2 生误动作
知识准备：重载起动机械的起动要求
*绕线式异步电动机转子回路可以通过串入三
相对称电阻启动，以限制启动电流并增大启 动转矩。 转子串电阻启动 转子串频敏变阻器启动
知识准备：重载起动机械的起动要求
*特点：可得到最大的启动转矩，但启动设
备复杂、由于是有触点式故操作维修不便。 特别是大容量电机，转子电流大，切换电阻 时转矩变化大，对机械传动机构冲击较大。
*对象：适用于启动频繁、要求启动时间短、
重载启动的场合。 如：龙门吊车、卷扬机、铲土机、起重机等.
知识准备：绕线式异步电动机转子
串电阻起动控制线路分析
起动时，在转子回路 中接入作星形连接的 三相起动变阻器
起动过程中逐段切 除电阻
起动结束时，可变电阻也减 小到零，转子绕组被直接短 接，电动机在额定状态下正 常运转
任务实施：线路检测
1.主电路检测
接线完成后，首先对照原理图逐线检 查，以排除虚接情况，具体方法是： 核对线号，用手拨动导线，检查所有 有接线的接线端子的接触情况。接着 用万用表检查，将万用表置于欧姆挡 R×1K挡。
任务实施：线路检测
2.控制电路检测
（1）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松时，读数应为KM线圈的电 阻值RKM。再按下SB5，万用表的读数应为零。 （2）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松时，按下按钮SB2（KM1顶 端黑钮）不松，读数应为电阻值∑R=RKM//RKM1。再按下SB5， 万用表的读数应为零。 （3）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松，按下按钮SB2（KM1顶端 黑钮）不松时，按下按钮SB3（KM2顶端黑钮），读数应为电阻值 ∑R=RKM//RKM1 //RKM2。再按下SB5，万用表的读数应为零。 （4）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松，按下按钮SB2（KM1顶端 黑钮）不松，按下按钮SB3（KM2顶端黑钮）时，按下按钮SB4（ KM3顶端黑钮）不松，读数应为电阻值∑R=RKM//RKM1 //RKM2 //RKM3，再按下SB5，万用表的读数应为零。
常用电气设备控制与检修之CA6140车床检修
常用电气设备控制与检修之CA6140车床检修1. 引言CA6140车床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于机械加工行业。
本文将介绍CA6140车床的常见故障和电气设备控制与检修方法，帮助操作人员更好地维护和修复该设备，确保其正常运行。
2. CA6140车床的基本原理CA6140车床通过电气设备控制实现工作过程中的转速调节、进给控制和各种自动操作。
该车床主要由主轴箱、卧床、滑台、车刀架等组成。
其基本工作原理如下：•电动主轴通过电机带动工件进行旋转。
•刀架上的车刀通过进给机构进行进给，实现切削加工。
•车刀架在滑台上沿床身进行移动，调整加工位置。
3. CA6140车床常见故障及检修方法3.1 主轴转速异常主轴转速异常可能导致切削效果不理想或刀具磨损加剧。
以下是几种可能的故障原因及对应的检修方法：1.电机故障：检查电机是否存在过载或短路情况，修复或更换电机。
2.变频器故障：检查变频器是否正常工作，如有异常，修复或更换变频器。
3.电源供应问题：检查电源是否稳定，如有电压波动较大或电压不足，解决电源供应问题。
3.2 进给控制异常进给控制异常可能导致加工精度下降或工件表面质量差。
以下是几种可能的故障原因及对应的检修方法：1.伺服电机故障：检查伺服电机是否正常工作，如有异常，修复或更换伺服驱动器。
2.进给传感器故障：检查进给传感器的连接和工作情况，如有异常，修复或更换传感器。
3.控制系统故障：检查控制系统的设置和参数，如有异常，重新设置或更换控制系统。
3.3 自动操作失效自动操作失效可能导致工作效率低下或操作困难。
以下是几种可能的故障原因及对应的检修方法：1.编码器故障：检查编码器的连接和工作情况，如有异常，修复或更换编码器。
2.传感器故障：检查传感器的连接和工作情况，如有异常，修复或更换传感器。
3.控制系统设置错误：检查控制系统的设置和参数，确保正确设置。
4. 电气设备保养与维护为了延长CA6140车床的使用寿命和保证正常运行，定期的保养与维护工作是必不可少的。
项目18CA6140型车床电气故障检修
① 首先检查主电路和控制电路的熔断器FU1、FU2、FU5是否熔断，若发现熔断，更换熔断器的熔体。 ② 若未发现熔断器熔断，检查热继电器FR1、FR2的触头或接线是否良好，或热保护是否动作过。如果热继电器已动作，则应找出工作的原因。
若热继电器未动作，检查停止按钮SB1、启动按钮SB2的触头或接线是否良好。 检查接触器KM1的线圈或接线是否良好。 主电路中接触器KM1的主触头或接线是否良好。 若控制电路、主电路都完好，电动机仍然不能启动，故障必然发生在电源及电动机上，如电动机断线、电源电压过低，都会造成主轴电动机M1不能启动，KM1不吸合。
（2）故障检查：
检查
Y
N
Y
N
熔断器FU1或机床总电源的故障
测量QF1进线端各线电压=380V？
测量QF1出线端各线电压=380V？
断路器QF1的故障
N
断电检查
N
Y
Y
N
测量QF1出线端到KM1进线端同一线号导线之间电阻≈0
测量KM1出线端到FR1进线端同一线号导线之间电阻≈0
检查KM1主触头
N
检查FR1热元件
测量FR1出线端到M1进线端同一线号导线之间电阻≈0
Y
Y
电动机故障
Y
连接线松脱故障
连接线松脱故障
连接线松脱故障
（1）故障分析：
首先检查接触器KM1辅助常开触头（自锁触头）是否正常。 检查接触器KM1辅助常开触头接线是否有松动。 检查控制电路的接线是否有错误。
故障检查：
按下启动按钮SB2，主轴电动机M1能启动，但不能自锁。
工件最大回转半径400mm 系代号：卧式车床系 组代号：落地及卧式车床组 结构特征代号 类型代号：车床
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过程：1）故障调查问：机床发生故障后,首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
一般询问的内容有：故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等。
看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动,电动机的转速是否正常。
听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时,温度显著上升，可切断电源后用手去触摸.2）电路分析根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。
分析故障时应有针对性，如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置,后考虑电气柜内的电气元件.断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析：①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中.②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好.③控制电路故障：没有电压;控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等.3)断电检查检查前先断开机床总电源,然后根据故障可能产生的部位,逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象,螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。
然后检查电气外部有无损坏,连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
任务实施：三相笼型异步电动机Y△降压起动控制线路PLC改造
1．设备配置
（1）1台S7-200 CPU224 PLC。 （2）继电器输出模块。 （3）装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机。 （4）PC/PPI电缆。 （5）连接导线若干。
任务实施：三相笼型异步电动机Y△降压起动控制线路PLC改造
2.I/O分配及功能
输入 输出 编程元件地 功能 编程元件地址 功能 址 起动按钮 电动机电源控制交流接触器 I0.0 Q0.0 SB2SB2 KM1KM1 停止按钮 电动机星形起动控制交流接 I0.1 Q0.1 SB3SB3 触器KM3KM3 电动机三角形全压运行交流 I0.2 Q0.2 过载FRFR 接触器KM2KM2
TON/TOF
10
100
3 276.7
知识准备：定时器指令介绍
1．指令格式及功能
知识准备：定时器指令介绍
2．应用编程
例8.2.1 通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.2所示。
（a）应用程序
（b）工作时序图
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，起动T33计时，当前值由0加1递增： 当前值<PT值300时，T33=0，线圈Q0.0=0； PT值≤当前值<32767时，至PT值300后T33=1， 线圈Q0.0=1； 当前值增至32767，当前值保持，T33=1，线圈 Q0.0=1。 ◆ I0.0=0，停止T33计时，当前值清零， T33=0，Q0.0=0。
知识准备：定时器指令介绍
例8.2.2 有记忆通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.3所示：
（a）应用程序 （b）工作时序图 图8.2.3 有记忆通电延时型定时器指令应用分析
CA6140型普通车床电气系统典型故障的检修
定位具体故障点 4
通过测试和分析，确定故障元件
维修处理措施
故障排除
根据诊断结果，更换或修复故障元件。 确保更换元件的质量和规格。
线路维护
检查线路连接是否牢固，确保接触良好。
必要时清洁线路，去除氧化层。
系统调试
完成维修后，对车床进行系统调试。 测试各功能模块，确保正常工作。
驱动系统
负责将电能转换为机械能，驱动 车床的主轴和进给机构，如电机 、减速机等。
通讯系统
负责车床与外部设备之间的信息 交换，包括数据采集、远程控制 等。
供电系统
CA6140型普通车床的供电系统通常采用三相交流电源，电压为380V。 电源通过电源开关、保险丝、漏电保护器等安全装置后，进入车床的控制柜。 控制柜内设有电源分配装置，为车床的各个部件提供电源。 车床的电机、液压系统、控制电路等都需要电力供应。
解决措施
降低负荷，检查电机绕 组是否损坏，更换损坏 元件
检查线路绝缘，更换损 坏线路
控制器故障
控制系统无法正常工作 ，电机无法启动或停止
检查控制器元件，更换 损坏元件
漏电故障
漏电故障是车床电气系统常见的故障之一，会导致触电事故，严重威胁人身安 全。
漏电故障的发生原因主要有：电线老化、绝缘损坏、接地不良、元件损坏等。
PLC用于控制车床的运行，接收来自控制系 统的指令并执行相应操作。
远程监控系统
通过网络连接，可以远程监控车床的运行 状态，并进行故障诊断和参数调整。
典型故障类型
电源故障
电源问题会导致车床无法正常 启动或运行，例如电压不稳定 或电源短路。
电机故障
电机故障可能导致车床无法正 常运转，例如电机过热或绕组 断路。
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2.故障分析 • 根据调查结果，参考该电气设备的电气原理
图进行分析，初步判断出故障产生的部位， 然后逐步缩小故障范围。 • 分析故障时应有针对性，如接地故障一般先 考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内 的电气元件。断路和短路故障，应先考虑动 作频繁的元件，后考虑其余元件。
P.3
3.查找故障点
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案例分析
●学一学
【案例1】CA6140车床主轴电动机缺相不能运转的故障检修。
检修步骤如下： 1. 观察故障现象 可以采用试运转的方法，以对故障的原始状态有个综合的印象和准 确描述。例试运转结果：合上QF，HL亮；按按钮SB2，KM1能得电， 但主轴电动机不运转。（听电动机有无“嗡嗡”声，电动机外壳有无 微微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。） 2.故障分析 根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围。 根据故障现象，参考电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的 部位-主电路或电源，然后逐步缩小故障范围——一相断线或电源缺相。 可能的原因是：电源W相断；熔断器有一相熔体熔断，应更换；接 触器有一对主触点没接触好，应修复；电机一相绕组断。
P.4
• 4.故障排除：遵循“先外部后内部→先机械后电气→先静后 动→先公用后专用→先简单后复杂→先一般后特殊”的原则 。需注意的是，在找出有故障的组件后，应该进一步确定故 障的根本原因。例如：当电路板内的一只晶体管被烧坏，单 纯地更换一个晶体管是不够的，重要的是要查出被烧坏的原 因，并采取补救和预防措施。
故障检修 (针对故障现象，简单描述故障检修方法及步骤) 计划
故障排除 (写出具体构故障排除步骤及写出实际故障点编号并写出故障排除后的 试车效果)
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排故演练
练一练
Байду номын сангаас
工作任务：找出故障点，并排除。 故障现象：电在案例1中，按下SB2，若接触器KM1不能得电。
课堂研讨
巩固与提高
CA6140车床控制线路检修 第1组故障现象：1）刀架快移电动机自动起动； 2）冷却泵无法启动。
接触不良或烧毛 修整触头或更换相同规格 的接触器
用万用表R1 挡测KM出线 端的电阻值
阻值不等 检查KM1、M1及其之间的 连线并排除故障
阻值较小且相等
检查电动机机械部分，查 明故障并修复
P.8
5.修后性能观
6.填写检修记录
机床名称 ／型号
故障现象
车床控制线路检修报告
故障分析 (针对故漳现象，在电气控制线路图分析出可能构故障范围或故障点)
• 看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接 螺丝有否松动，电动机的转速是否正常。
• 听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故 障的部位。
• 摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源 后用手去触摸。
• 试运行 如果故障不是整机性的致使电气控制系统瘫痪，可采用试运转的方法 开动设备，帮助维修人员对故障的原始状态有个综合印象。
• 5.修后性能观察：故障排除以后，维修人员在运行前还应作 进一步检查，通过检查证实故障确实已经排除，然后由操作 人员来试运行操作，以确认设备是否已正常运转，同时还应 向相关人员说明应注意的问题。重要的是，在修复后再检查 时，要尽量使电气控制系统或电气设备恢复原样，并清理现 场，保持设备的干净、卫生。
C6140车床电气线路常见故障分析与 检修
P.1
1.故障调查
目的：收集故障的原始信息，以便对现有实际情况进行分析，并从 中推导出最有可能存在故障区域的线索，作为下一步设备检查的参 考。
• 问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据 电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。一般询问的内容有：故障发生在 开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况 后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按 钮，扳动了哪个开关；故障发生前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒 烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等。
第2组故障现象：l)控制线路无法正常工作； 2)冷却泵无法启动。
第3组故障现象：1）所有电动机不能起动； 2）主轴电动机不能连续工作。
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实操演练
【任务】学生3人一组，在CA6140模拟车床操 作板上练习车床的操作过程，并进行电气故障 检修。教师根据学生学习情况，巡视指导，释 疑解难，纠正错误。 【设计】故障难度不断提高，层层递进，让学 生在合作探究中，将获得的知识、技能和方法 综合应用，促进学生巩固知识，习得技能，掌 握方法，发展思维。
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排故小结
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车床常见电气故障的分析与排除
序
故障现象
号
1 按下起动按钮， 主轴电动机发出 嗡嗡声，不能起 动
2 主轴电动机起动 后不能自锁
2 按下停止按钮， 主轴电动机不会 停止
• 断电检查 ：检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生 的部位，逐步找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无 碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指 示器是否跳出，热继电器是否动作。然后检查电气外部有无损 坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
• 通电检查：断电检查仍未找到故障时，可对电气设备作通电检 查。在通电检查时要尽量使电动机和其所传动的机械部分脱开 ，将控制器和转换开关置于零位，行程开关还原到正常位置。 然后万用表检查电源电压是否正常，有否缺相或严重不平衡， 再进行通电检查 。检查的顺序为：以设备的动作顺序为检测的 次序，先检查电源，再检查线路和负载；先检查公共回路再检 查各分支回路；先检查主电路再检查控制电路；先检查容易检 测的部分，再检查不易检测的部分。
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C6140车床电气线路
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案例分析
3-4.测量确定故障点；修复
合上断路器F
380V
测U10与 W10间的电 压
380V
无电压 熔断器FU(L3)熔断或连线断线 ，应查明原因，更换相同规格 的熔体或连接导线
测U11与W11 间的电压
正常
断开QF，检 查KM主触头
无电压 断路器QF（L3相）接触不良或 连线断线，应查明原因，更换相 同规格的断路器或连接导线