第二章 变速机构

自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以宝来01M自动变速器为例说明）
(5)S2挡：C3“合”，B1制动，动力双向传递。 动力传递与D2档相同
(6)D3挡：C1、C2“合”，F2不工作。 前后太阳轮与输入轴连接，行星轮绕太阳轮公转（无自传） 行星架、齿圈与太阳轮一体旋转。 ※所有转动元件为一整体，为直接档。
(1)空挡（N）： 所有执行元件不动作，输入轴空转。 (2)停车挡（P）： 停车锁锁死输出轴，其他执行元件不动作，输入轴空转。 (3)1档（D或S档）： ① D1档时：C1“合”，F1、F2工作。 ② S1档时：C3“合”，B2制动。
输入轴→C1→F2→后太阳轮→后行星轮→前行星轮→齿圈 （顺时针转动）→输出轴 (4)D2挡：C1“合”，B1制动，F2不工作。 输入轴→C1→F2→后太阳轮→后行星架→前行星轮→齿圈→ 输出轴（动力输出）
活塞油室回油使液压油全部回油箱，防止油室内残 余的液压油作用在活塞上，离合器“离”时，摩擦 片不能完全脱开，影响其工作寿命。
自动变速器结构与工作原理
二、各组成元件的结构及工作： (二)、制动器：
1、功用：将行星齿轮变速机构中某一元件与 变速器壳体连接，使该元件受约束 而固定。
2、类型：盘式、带式。
自动变速器结构与工作原理
3、带式制动器的组成：制动带 液压缸 推杆 制动鼓
自动变速器结构与工作原理
4、工作原理： （1）制动过程：
液压缸油室来油→活塞左移→制动器“制动” （2）解除制动过程：
液压缸油室回油→回位弹簧→活塞右移 →制动器“解除制动”
自动变速器结构与工作原理
二、各组成元件的结构及工作： (三)、单向离合器：
停车锁的作用： 当换挡手柄置于“P”档时，锁定输出轴，起到停车制 动器的作用。
自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以丰田A241E自动变速器为例说明）
(1)空挡（N）： 所有执行元件不动作，输入轴空转。 (2)停车挡（P）： 停车锁锁死输出轴，其他执行元件不动作，输入轴空转。 (3)1档（D或S档）： ① D档时：单向离合器锁死后行星架，动力单向传递。 ② S档时：2号制动器锁死后行星架，动力双向传递。
自动变速器结构与工作原理
第二章 电控自动变速器
第五节 典型自动变速器档位分析
自动变速器结构与工作原理
常用的自动变速器类型：辛普森式、拉维娜式 一、辛普森式自动变速器
1.基本组成：一个太阳轮、两组行星轮、两组行星 轮架、两个齿圈。
自动变速器结构与工作原理
一、辛普森式自动变速器
自动变速器结构与工作原理
2号离合器“合”，输入轴与前齿圈连接 输入动力→前行星轮→太阳轮和后齿圈→动力输出 (4)2挡：2号离合器“合”，输入轴与前齿圈连接，1号制动器锁死太阳轮 输入动力→前齿圈→前行星轮→前行星架→输出轴（动力输出）
自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以丰田A241E自动变速器为例说明）
(5)3挡：1、2号离合器“合”，输入轴与前齿圈和太阳轮连接在一起， 前行星轮形成直接档传递动力。
第二章 电控自动变速器
第三节 行星齿轮变速机构
自动变速器结构与工作原理
一、基本组成：太阳轮、行星轮、齿圈
自动变速器结构与工作原理
一、基本组成：太阳轮、行星轮、齿圈
自动变速器结构与工作原理
二、变速原理：
1.太阳轮固定：齿圈输入，行星轮输出 i=(1+a)/a （ i ＞1）
※
a=齿圈齿数/太阳轮齿数
自动变速器结构与工作原理
第二章 电控自动变速器
第二节 平行轴式齿轮变速机构
自动变速器结构与工作原理
一、基本组成：主动齿轮、从动齿轮、传动轴
自动变速器结构与工作原理
二、变速原理：
i=n1/n2=z2/z1(n1输入，n2输出) ※大齿轮带小齿轮→增速 ※小齿轮带大齿轮→减速
自动变速器结构与工作原理
二、拉维娜式自动变速器
自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以宝来01M自动变速器为例说明）
自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以宝来01M自动变速器为例说明）
1号单向离合器的作用：限制行星架单向转动（逆时针锁死）。 2号单向离合器的作用：逆时针锁死，动力单向传递。
自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以宝来01M自动变速器为例说明）
1、功用：将行星齿轮变速机构的输入轴与涡 轮轴连接，或将两个运动元件连接 使其为一整体，以传递动力。
自动变速器结构与工作原理
2、组成：离合器鼓 活塞 回位弹簧 压板 摩擦片
自动变速器结构与工作原理
3、工作原理： （1）接合过程：
活塞油室来油→活塞右移→离合器“合” （2）分离过程：
活塞油室回油→回位弹簧→活塞左移→离合器“离” （3）溢流阀的作用：
(6)倒车挡：1号离合器“合”，输入轴与太阳轮连接，2号制动器锁死 后行星架。
输入动力→太阳轮→后行星轮→后齿圈→输出轴（动力输出）
自动变速器结构与工作原理
自动变速器结构与工作原理
二、拉维娜式自动变速器 1.基本组成：一大一小两个太阳轮、一长一短两组 行星轮、行星架、齿圈。
自动变速器结构与工作原理
1、功用：限制运动元件只作单向运动或限制 两个运动元件在某一方向自由转动 反方向则相互制约。
2、类型：楔块式、滚柱式。 ※例:安装在输入与输出轴之间的当向离合器
当输出转速＞输入转速时，单向离合器 旋转“离” →自动变速器动力传递切断。
自动变速器结构与工作原理
3、滚柱式单向离合器组成：外圈 内圈 弹簧 滚柱
增速运动：输入与输出方向相同（前进挡）
5.行星轮固定：太阳轮输入，齿圈输出
i=-a
（ |i| ＞ 1、i ＜0 ）
减速运动：输入与输出方向相反（倒车挡）
6.行星轮固定：太阳轮输出，齿圈输入
i=-1/a
（ |i| ＜ 1、i ＜0 ）
增速运动：输入与输出方向相反（倒车挡）
自动变速器结构与工作原理
二、变速原理：
结论：1.可通过固定某一个运动元件，再确定两个运 动元件谁是输入轴、谁是输出轴，即可得到 不同的传动比，也就是不同的档位。
2.两个倒车档常选用减速运动的档位。
自动变速器结构与工作原理
第二章 电控自动变速器
第四节 换挡执行机构
自动变速器结构与工作原理
一、基本组成：制动器、离合器、单向离合器 二、各组成元件的结构及工作： (一)、离合器：
2.变速原理（以丰田A241E自动变速器为例说明）
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自动变速器结构与工作原理
2.变速原理（以丰田A241E自动变速器为例说明）
单向离合器的作用：单向锁定后行星架，输入轴带动输出轴，当汽车底盘 转速大于发动机转速时，输入输出轴自动分离，以防 止发动机对车轮产生制动作用。
2号制动器的作用： 与单向离合器的区别是：当汽车底盘转速大于发动机 转速时，发动机可以对车轮产生制动作用。
(7)倒车挡：C2“合”，B2制动。 输入轴→前太阳轮(顺转)→前行星轮(逆转)→齿圈(逆转)→输出轴
※D档时，F2工作单向锁定输入轴。如果底盘转速大于发动机转速，则 输入输出分离，发动机不能制动车轮。
自动变速器结构与工作原理
自动变速器结构与工作原理
汇报结束
减速运动：输入与输出方向相同（前进挡）
2.太阳轮固定：齿圈输出，行星轮输入
i=a/ (1+a) （ i ＜1）
增速运动：输入与输出方向相同（前进挡）
3.齿圈固定：太阳轮输入，行星轮输出
i=1+a
（ i ＞1）
减速运动：输入与输出方向相同（前进挡）
自动变速器结构与工作原理
二、变速原理：
4.齿圈固定：行星轮输入，太阳轮输出 i=1/(1+a) （ i ＜ 1）