起重机大小车行走驱动系统设计方案
400t门式起重机技术规格书
400t门式起重机技术规格书1. 引言本技术规格书旨在详细介绍400t门式起重机的技术要求和规格。
该起重机主要用于重型工业领域，具有高承载能力和稳定性，能够满足大型物体的吊装需求。
本规格书将包括起重机的基本参数、结构设计、安全要求、控制系统等内容。
2. 基本参数•起重量：400吨•跨度：XX米•起升高度：XX米•工作级别：A7级（根据使用环境选择）•工作速度：根据实际需要确定3. 结构设计3.1 主梁•主梁采用钢结构，具有足够的强度和刚度以承受起重物体的重量。
•主梁采用箱形或槽钢结构，通过焊接连接在一起，确保整体稳定性。
•主梁两侧设置行走轨道，以支撑和引导大车行走。
3.2 大车•大车由电动驱动系统驱动，在主梁上行走。
•大车上配备起升机构，用于吊装物体。
•大车具有足够的强度和稳定性，以确保起重过程中的安全。
3.3 小车•小车由电动驱动系统驱动，在大车上行走。
•小车上配备起升机构，用于辅助吊装物体。
•小车具有足够的强度和稳定性，以确保起重过程中的安全。
4. 安全要求4.1 起重机稳定性•起重机在工作状态下应具有足够的稳定性，避免发生倾覆等意外情况。
•起重机应采取适当的支撑和固定措施，确保其稳定性。
4.2 防止超载•起重机应具备超载保护装置，能够监测并防止超出额定起重量进行工作。
•超载保护装置应具备可靠性和精确度，能够及时停止起升机构的运行。
4.3 安全限位•起重机应配备安全限位装置，在运行过程中能够限制运动范围并避免碰撞事故发生。
4.4 紧急停止装置•起重机应配备紧急停止装置，能够在紧急情况下立即停止起升机构和行走机构的运行。
5. 控制系统•起重机的控制系统应具备可靠性和灵活性，能够满足不同工况下的操作需求。
•控制系统应采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他先进的控制技术，实现自动化操作。
•控制系统应具备远程监控和故障诊断功能，方便维护和排除故障。
6. 附录6.1 技术图纸附上起重机的技术图纸，包括主梁、大车、小车等部件的详细设计图纸。
行走式小型液压升降机机架和小车设计说明书
目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。
但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。
起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。
本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的发展。
物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。
关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：G =0.45Q 起 0.82L =20.73t =207.3kN 式中Q 起――起升载荷重量，为16000 kgL ——起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max = U 也/ •口4 2 L式中 q ——小车自重，为4tl ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m代入数据计算得：P max =132.7kN 空载最大轮压：P m ：x =^q q4 2 L代入数据得P m ：x =60kN 空载最小轮压：P min= G q 丄42 L代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Qu 」600.772G 207.3查《机械设计手册第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在60 ~ 90 m min ，Q 起 ^ 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时, 型号为P 38的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
全液压起重机行走液压系统设计
1．引言 1.1 全液压起重机应用介绍
全液压起重机是指起重机的所有主要执行机构均由液 压驱动,主要执行机构包括卷扬机构、变幅机构、回转机构、 支腿机构、转向机构和行走机构等，由于几乎所有类型的 起重机的上车回转和工作装置均采用液压驱动，所以，相 对非全液压起重机，全液压起重机的主要区别在于行走驱 动系统，即是否采用液压行走驱动方式。目前采用液压行 走驱动的主要有越野轮胎起重机和港口轮胎起重机，由于
2.2 液压系统的设计计算
导通，以使车辆具有滑行功能，同时也具有一定的液压制
起重机行驶液压系统的设计要求是：发动机额定转速
动功能；多路阀要选用 Y 型中位，即，当多路阀处于中位 2000rpm 时，液压马达的最大输出转速不低于 2800rpm，
时，P 口截止，A、B、T 口连通。多路阀 P 口截止，可以 液压马达的最大输出力矩不低于 960Nm，且液压系统能够
全液压起重机在速度的两个方向上的性能是不对称 的，其主要行走方向是前向行驶，其前进速度和加速度都 较大，而后退速度约为前进速度的一半，与此相对应，后 退时的加速度也相对较小。所以，真正考验全液压起重机 行走系统性能的工况是前向行驶时的加速过程和制动过 程。
起重机的自身重量一般较大，相对其驱动系统的功率 和扭矩，起重机的自身重量构成了较大的惯性负载，大惯
输出力矩为 1113Nm，能够满足设计要求。
液压泵排量要满足发动机的功率输出要求，其计算过
程如下：
We
=
P
× Ne ×Vb ×ηb 1000 × 600
m
(2)
其中，We ：发动机额定功率，210kW Ne ：发动机额定转速，2000rpm Vb ：液压泵排量，mL/r ηbm ：液压泵的机械效率，取 0.95
起重机大小车行走驱动系统设计
*******学校课程设计报告书课程名称：《交流调速系统和变频器使用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称： _______ 自动控制系___________专业班级： __________________________姓名： ____________________________学号： _______________________________2011年12_月”日一、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。
尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的使用。
在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。
鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。
由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。
起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。
1.2方案选择根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此我选择了该系列变频器。
起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采用一台电机，而大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。
起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制，近地采用S 7 — 2 0 0系列PLC,远程采用力控软件控制。
双梁桥式起重机小车改造方案
双梁桥式起重机小车改造方案滑落，影响安全和生产效率。
改造后：将原单小车改造为双小车，增加吊装稳定性，提高安全性和生产效率。
同时，更换控制系统，提高操纵精度和控制灵活性。
四、施工准备1.准备好改造所需的材料、设备和工具。
2.对现场进行清理和整理，确保施工区域安全、整洁。
3.组织施工人员进行安全培训和技术培训，确保施工人员具备必要的技术和安全意识。
五、具体改造施工方案1.拆卸原单小车，清理现场。
2.安装新的小车轨道、小车和驱动机构。
3.更换控制系统，包括电气控制系统和遥控系统。
4.进行调试和试运行，确保改造后的起重机能够正常运行。
5.进行安全评估和验收，确保改造后的起重机符合相关安全标准和规定。
六、质量保证措施1.严格按照相关规范和标准进行设计、制造和安装。
2.对改造过程进行严格的质量检查和验收，确保改造质量符合要求。
3.对改造后的起重机进行定期维护和检修，确保设备的可靠性和稳定性。
七、安全保证措施1.施工前进行安全评估和风险评估，制定相应的安全措施和应急预案。
2.对施工现场进行安全管理，确保施工人员的人身安全和设备安全。
3.进行安全培训和技术培训，提高施工人员的安全意识和技术水平。
4.对改造后的起重机进行安全检查和试运行，确保设备的安全性和稳定性。
八、应急措施1.制定应急预案，明确应急措施和责任分工。
2.配备必要的应急救援设备和器材，确保在紧急情况下能够及时处理。
3.进行应急演练，提高应急响应能力和处置水平。
XXX的露天料场原使用QD型10吨单小车双梁桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，操纵方式为空操，工作制度为A6.然而，由于单小车吊装管桩时易发生滑落，影响安全和生产效率，因此需要进行改造。
为了确保改造施工的安全、质量并合理安排施工进度，我们制定了以下方案：1.拆卸原单小车，清理现场。
2.安装新的小车轨道、小车和驱动机构。
3.更换控制系统，包括电气控制系统和遥控系统。
4.进行调试和试运行，确保改造后的起重机能够正常运行。
龙门式起重机的结构设计与性能优化分析
龙门式起重机的结构设计与性能优化分析龙门式起重机是一种常见的大型起重设备，广泛应用于港口、工地、仓库等场所。
在结构设计和性能优化方面，龙门式起重机需要综合考虑其承载能力、稳定性、工作效率和安全性等因素。
一、结构设计1. 主梁设计：主梁是龙门式起重机的主要承载结构，需要按照所需的起重能力和跨度进行合理设计。
主梁材料通常选择钢结构，高强度、刚性好，能够满足起重机的工作要求。
2. 支腿设计：龙门式起重机通常有两根支腿，支腿的设计需要考虑平衡起重机的重心，稳定机身。
支腿通常采用跨字式结构，可以提供更好的稳定性。
3. 提升机构设计：提升机构是起重机的核心部分，需要具备良好的承载能力和操作灵活性。
提升机构包括卷扬机、钢丝绳、滑轮等组成，能够提供可靠的起升功能。
4. 小车设计：小车是起重机上横移的装置，通常由电动机、行走轮、驱动机构等组成。
小车设计应考虑平稳移动、灵活操作和较大的承载能力。
二、性能优化分析1. 结构强度优化：通过材料选取和结构设计优化，提高起重机的结构强度和刚度，使其能够承受更大的起重能力和外力冲击。
2. 运动性能优化：通过优化起重机的运动机构，减小摩擦力和阻力，提高起重机的运动速度和精度，提高工作效率。
3. 能耗优化：采用先进的节能技术，如变频调速技术和能量回收技术，减少起重机的能耗，降低运营成本。
4. 安全性优化：加强起重机的安全保护装置，如限位器、断路器、防碰撞装置等，确保起重过程中的安全性。
5. 自动化控制优化：应用自动化控制系统，提高起重机的智能化水平，实现远程控制和自动化操作，降低人为操作错误的风险。
6. 维护性优化：设计起重机时，考虑易维修性和易保养性，减少故障发生的可能性，并方便维修和维护工作的进行。
结构设计和性能优化是龙门式起重机研发过程中重要的一环。
通过合理的结构设计和性能优化，可以提升起重机的承载能力、工作效率和安全性，满足不同场所的具体需求。
同时，结构设计和性能优化也应考虑可持续性发展的原则，采用环保和节能的设计理念，为工业发展和环境保护做出贡献。
欧式起重机技术及方案
设计技术方案一、设计执行标准1.1 结构及机械欧洲物料搬运学会重型起升设备起升机构设计规则第三版FEM1001，与最新DIN、ISO、BS、CMAA标准相似。
但可能与FEM标准存在微小差异。
1.2 钢结构制造焊接标准：DIN18800，BLATT7起重机部件设计和结构标准：DIN15018，BLATT2焊接等级：DIN8563，BLATT31.3 制动器和联轴器按DIN15434，VDE0580，DIN15431标准。
1.4 吊钩DIN15401 单钩DIN15402 双钩（锚钩）DIN15404 吊钩的检验证书1.5 电器设备VDE0113，VDE0100和CEE1.6 电动机IECRecommendations34-1，34-5和72-1。
根据FEM标准选择电机，并完全符合瑞典起重机部件标准IKH6.30.01。
1.7 减速箱按ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150)标准设计。
注：在确定最终设计参数时，起重机部件注重当地客户的要求及安全准则，故其产品在运行时，均能到达FEM及中国的相关标准。
二、整体结构整机采用最先进优化技术、欧式设计；整机高度矮，降低厂房高度、节省建筑成本；整机自重轻，减少地基和牛腿成本；整机吊钩极限尺寸小，增加有效工作面积；整机模块化制造，部件标准化程度高，可替换性强；整机采用螺栓结构连接和接插式电气联接，安装及维护方便；整机采用柔性结构，运行柔和、平稳。
三、桥架起重机钢结构设计合理、结构优化、符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性的要求，设计中充分考虑现场的工作环境。
钢结构的设计满足制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。
起重机桥架主要由主梁、端梁等组成。
主、端梁均采用箱形结构，具有良好的强度、刚度及稳定性。
双梁起重机在沿主梁方向的主电控箱一侧设有安全、方便的维修平台（兼通道作用），以便工作人员可安全顺利地进入各检修部位，并且有足够的作业空间。
20吨塔式起重机变幅小车及起升吊钩设计
1 引言1.1 塔式起重机特点说明塔式起重机是一种塔身竖立、起重臂回转的起重机械。
在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。
在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。
由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减少。
因此，塔式起重机在高层工业与民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。
应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：1)起升高度和工作幅度较大，起重力矩大；2)工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能；3)要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地之需要1.2 塔式起重机发展及机构介绍塔式起重机是在第二次世界大站后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程最迫切需要大量性能良好的塔式起重机。
在我国，塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。
塔式起重机不论其技术性能还是构造上有什么差异，总可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
金属结构是塔式起重机的骨架，它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分，由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成，其重量通常占整机重量的一半以上。
工作机构是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。
QTZ400塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。
其各机构功能：起升机构主要实现物品的上升与下降；变幅机构改变吊钩的幅度位置；回转机构使起重臂架作3600的回转，改变吊钩在工作平面内的位置；顶升机构使塔机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。
PLC和变频器在起重机大小车行走控制中的应用
（ｉ ｇｉ ｄｍ ｏａ ｏａ ａｄＴ ｃ ｎ ａ Ｃ ｌ ｇ ， ３ ０ ５ Ｊ ｎ ｘ Ｍｏ ｅ Ｖ ｃｔ ｎ ｌ ｎ ｅｈ ｉ ｌ ｏ ｅｅ ３ ０ ９ ） ａ ｉ ｃ ｌ
控 制指令 ， 并集 中在 Ｃ Ｕ 中进 行运 算 ， 将 程序 运算 Ｐ 并 结果通过输 出模块 和 Ｐｏｂ ｓ 场总线传送 给接触器 ｒ ｕ现 ｉ ｆ 和变频器 等执行设 备 ， 而驱动 电动 机 、 从 液压抱 闸 、 冷
却 风机等完成各种 生产 任务 。Ｐ Ｃ按 控制程 序 、 入 Ｌ 输
路器作为 变频器的短路保护。
２ 可编程序控 制器（ Ｌ ） 择 ＰＣ选
整个系统 以 ｓ ２ ０Ｐ Ｃ作 为 主控 核心 ， ７— ０ Ｌ 主要有 电源模块 、 Ｐ 、 Ｃ Ｕ 输入 输 出模 块及 接 口模块 等 组成 。 输人模块采集有限位开关 、 敏电阻 、 热 变频器故 障反馈 等设备的状态信号 ； 接收 主令控 制器 、 钮开关发 出的 按
１ 系统 控 制 要 求
起重 机大车运行方 向有 前后 、 小车运 行方 向有 左 右要求 ， 根据运 行速度 要求 又分为 １～ ４挡 ， 加减 速时 间为 ３～ ， ６ｓ通常小车行走机构采用一 台 电机 ， 而大车
３ 变频 器选 择
根据起 重 机 电机 驱 动 的特 性 和 技 术 要 求 ， 用 采 Ｍ Ｄ Ｍ Ｓ Ｅ Ｖ ｃｏ Ｓ ３ Ｉ Ｉ Ａ Ｔ Ｒ ｅｔ ６ Ｅ ２系列变频 器作 为大 、 ｒ 小行车 行走机构 的电机 驱 动 ，Ｓ ３ ６ Ｅ ２系 列是 一种 通用 型高性 能变频器 ， 它采用 目前 国际先进 的矢量 控制方式 ， 通过 对 电机励 磁 电流 和转矩 电流进 行解 耦控 制 ， 现转矩 实 的快速响应和准确 控制 ， 以很 高 的精度 进行 宽范 围 能 的调速 运 行 Ｊ 。它作 为 控 制型 变频 器 ， 能 强 、 功 价格 低， 完全满 足行 走机构的需求 。
桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式各有什么特点
龙门起重机和小车的驱动模式是什么？每种传输模式的特点是什
么
桥式起重机行走机构的传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。
集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。
高速集中驱
动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。
这种运行机构的传动轴转速较高，传递转
矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。
低速集
中驱动的大车运行机构，电机通过制动轮直接与减速器连接，减速器
在主梁走台的中间。
这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。
单独驱动是在桥式起重机上安装两套相同但不相关的驱动装置。
其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使
安装和维护保养都很方便。
小车的传动方式有两种．也就是说，减速器位于小车驱动轮的中
间或小车驱动轮的侧面。
减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。
减速
器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时
小车车体有左右扭摆现象。
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。
参考起重机大、小车行走驱动系统设计
*******学校课程设计报告书课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称：自动控制系专业班级：姓名：学号：2011年12月03日一、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。
尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。
在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。
鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。
由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。
起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。
1.2方案选择根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此我选择了该系列变频器。
起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采用一台电机，而大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。
起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制，近地采用Ｓ７－２００系列ＰＬＣ，远程采用力控软件控制。
二、绘制控制系统电气原理图。
2.1系统原理图大车行走驱动小车行走驱动2.2 I/O地址分配I0.0 大车前行I0.7 小车右限位I0.1 大车后行I1.0 大车低档I0.2 大车前限位I1.1 大车中档I0.3 大车后限位I1.2 大车高档I0.4 小车左行I1.3 小车低档I0.5 小车右行I1.4 小车中档I0.6 小车左限位I1.5 小车高档三、力控组态调试3.1 设备组态设置点击I/O设备组态，选择PLC仿真驱动，并设置相关参数3.2 I/O数据组态设置大小车电动机正向启动、反响启动，低、中、高三段速度切换开关，为数字量，转速为模拟量。
2.5t履带式液压驱动底盘的设计
目录1 引言............................................................... - 1 - 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状...................................... - 1 - 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势.................................. - 3 -1.3主要设计内容与关键技术............................................ - 3 -2 技术任务书（JR）.................................................... - 4 - 2.1总体设计依据...................................................... - 4 - 2.1.1 设计要求........................................................ - 4 - 2.1.2设计原则........................................................ - 4 - 2.2 产品的用途及使用范围.............................................. - 5 - 2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数.................................. - 5 - 2.3.1 主要技术要求.................................................... - 5 - 2.3.2 主要技术参数.................................................... - 5 -2.4 考虑到的若干方案的比较............................................ - 5 -3 设计计算说明书（SS）................................................ - 6 - 3.1 结构方案分析与确定................................................ - 6 - 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较.......................................... - 6 - 3.1.2 结构方案的确定................................................. - 7 - 3.2 履带式行走底盘总体的设计.......................................... - 7 - 3.2.1 结构组成及其工作原理............................................ - 7 - 3.3 履带行走装置计算.................................................. - 7 - 3.3.1 液压马达的选取.................................................. - 7 - 3.3.2 液压泵的选取.................................................... - 8 - 3.3.3驱动轴的选取.................................................... - 9 -3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算..................................... - 10 -4 使用说明书（SM）................................................... - 15 - 4.1 结构及工作原理................................................... - 15 -4.2 主要技术参数..................................................... - 16 -4.3使用注意事项..................................................... - 16 -5 技术条件（JT）..................................................... - 16 - 5.1 检验规则........................................................ - 17 - 5.1.1检验的划分..................................................... - 17 - 5.1.2出厂检验....................................................... - 17 -5.1.3型式检验....................................................... - 17 -6 结论............................................................... - 18 - 参考文献............................................................. - 19 - 致谢................................................................. - 20 -履带式液压驱动底盘的设计1 引言1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)
毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统
一、引言桥式起重机大车是一种常见的起重设备，通常用于吊装货物或物料的搬运。
在大车运行过程中，由于吊装物料的不均匀分布或者其他外部因素的影响，大车往往会出现偏离轨道的情况，这不仅影响了设备的安全性，也降低了操作效率。
如何有效地控制大车在运行过程中的偏移现象，是一个需要解决的重要问题。
二、大车行走过程中的偏移现象1. 大车行走过程中的偏移表现大车在行走过程中，可能会出现多种偏移现象，比如横向偏移、纵向偏移等。
这些偏移现象不仅影响设备的运行稳定性，也会增加设备的维护成本和安全风险。
2. 偏移现象的危害偏移现象对设备和人员造成的危害是多方面的，比如可能导致设备损坏、货物损坏甚至发生事故。
需要采取有效的控制措施来减少偏移现象对设备和人员造成的危害。
三、大车行走过程中的纠偏控制方法1. 机械式纠偏系统通过在大车的车架或者车轮上安装一定的机械装置，当大车出现偏移现象时，这些机械装置可以主动进行调整，使大车重新回到轨道上。
2. 激光纠偏系统使用激光测距仪或者传感器来监测大车的运行轨迹，当发现大车出现偏移现象时，激光纠偏系统可以通过调节大车的驱动装置，来纠正大车的行走轨迹。
3. 电子纠偏系统利用电子传感器对大车的位置和姿态进行实时监测，并通过控制系统对大车的行走轨迹进行实时调整，从而达到纠偏的效果。
四、大车行走过程中的纠偏控制系统1. 传感器系统传感器系统通常包括位移传感器、姿态传感器等，用于监测大车的位置和姿态，并将监测到的数据传输给控制系统。
2. 控制系统控制系统是整个纠偏系统的核心部分，它接收传感器系统传输过来的数据，并根据预设的算法来对大车的行走轨迹进行调整。
3. 执行器系统执行器系统通常由驱动装置或者液压装置组成，它接收控制系统传来的命令，通过对大车的驱动装置或者车轮进行调节，来实现对大车行走轨迹的控制和调整。
五、大车行走过程中的纠偏控制系统的优缺点1. 优点（1）各种纠偏控制方法和系统可以根据实际情况进行选择和定制，适用性较广。
45吨35米轨道式集装箱龙门起重机
45吨35米轨道式集装箱龙门起重机一、总则本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱;在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转?1700，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具(亦称吊具)，索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表起重量起重能力 45吨吊(索)具下起重量 35吨装卸集装箱 (长×宽) 20×8英尺，40×8英尺起升高度轨上12米轨下5米吊(索)具旋转角度 ?1700门架跨距 35米门架两侧外伸距 7.5米门架基距 15.5米工作速度起升 14.1米/分小车横行 62米/分吊(索)具旋转 1.13转/分大车运行 51米/分起重机最大工作轮压 27吨/轮大车使用钢轨 QU80使用电源种类 3相 380伏 50赫方式电缆卷筒绕入/?100米电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦起重机总重量 260吨只有取得劳动管理部门的起重机驾驶操作证的司机才能进行装卸作业。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程设计报告书
课程名称：《交流调速系统与变频器应用》
课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计
系部名称：自动控制系
2018年12月20日
目录
第1章总括 (1)
1.1 引言 (1)
1.2 方案的选择 (1)
1.3 设计目的、要求及设备 (2)
第2章控制系统电气原理 (3)
2.1 硬件电路设计 (3)
2.1.1 系统连接图 (3)
2.2系统原理图 (4)
2.3 变频器的参数及PLC的I/O地址分配 (5)
第3章PLC软件设计及程序调试 (6)
3.1USS协议指
令 (6)
3.1.1 USS_INIT指令 (6)
3.1.2 USS_CTRL指令 (6)
3.2 PLC程序设计 (7)
3.3 程序的调试 (7)
第4章力控组态的开发与调试 (7)
4.1 力控组态的开发 (7)
4.2 力控组态的调试 (8)
第5章心得体会 (9)
附录
1 (10)
第1章总括
1.1引言
起重机的电机驱动主要有起升机构、大车、小车行走机构,电机主要采用绕线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。
起动时冲击电流大,设备冲击严重,噪声大,影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术发展,以其优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用。
在起重机中起升机构采用变频器驱动后,可用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。
由于变频器驱动时,电机起动冲击电流小,转速变化非常平稳,起升、行走定位也较准确,提高了生产效率。
1.2方案的选择
根据起重机驱动的特性和技术有要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440作为大、小车行走机构的电机驱动，MM440是一种通用型矢量控制变频器，功能强，价格低，能够充分满足行走机构的要求。
起重机大车运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行需要分为1-3档，采用一台三相异步电动机。
起重机整个电气系统有S7-200系列PLC 控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
1.3设计目的、要求及设备
设计目的：
设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统：大车两台电机，小车一台电机。
电机速度选择均有高中低三档。
控制大车两台电机的前后行驶，前后极限位置设有极限开关。
控制小车电机的左右行驶，左右极限位置设有极限开关。
设计要求：
1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。
2、大车和小车高中低三段速度对应电机的供电频率分别为50Hz、40Hz和30Hz。
3、要求就地和远程控制，采用力控组态软件进行远程控制。
设计所需的设备：
1.设计所需的硬件设备主要是实验室常用的实验设备，详见<表1-1）。
表1-1
2.设计所需的软件设备
在设计中，如果需要可以自选其他的实验设备，这里就不做过多的介绍。
第2章控制系统电气原理
2.1硬件电路设计
2.1.1 系统连接图
大车行走驱动连接图，如图2-1所示。
图2-1 小车行走驱动连接图，如图2-2所示。
图2-2
2.2系统原理图
大车行走驱动原理图，如图2-3所示。
图2-3
小车行走驱动原理图，如图2-4所示。
图2-4
2.3 变频器的主要参数设置及PLC的I/O地址分配
2.3.1变频器的主要参数设置
首先将电机铭牌上的所有参数输入P0304-P03011,大车变频器应输入几个点电机的总电流和总功率，并且变频器带动电动机应工作在线性频率/电压特性，1-3档速度变化采用固定频率设定。
一档=30HZ，二档=40HZ,三档=50HZ。
主要
2.3.PLC的地址分配
PLC的地址分配见下2-6表所示。
表2-6
第3章 PLC软件设计及程序调试
3.1 USS协议指令
3.1.1 USS-INIT指令
USS-INIT主要应用于允许和初始化或禁止MICROMASTER变频器通信。
指令
格式如图3-1所示：
图3-1
该指令各点的介绍：
EN:当EN输入接通时，每一次扫描均执行该指令。
Mode：选择不同的通信协议。
Baud：设置波特率。
Active：指示哪个变频器激活。
3.1.2 USS-CTRL指令
USS-CTRL指令用于控制激活的MICROMASTER变频器。
指令格式如图3-2所示：
图3-2
该指令各点的介绍：EN：接通使能USS-CTRL。
RUN：指示变频器是否接通。
Resp-R:位应答来自于变频器的相应。
F-ACK：位用于应答变频器的相应。
DIR:位指示变频器应向哪个方向运动。
Drive：是MICROMASTER的变频器的地址。
Dype:选择变频器的类型。
Speed_SP:变频器的速度。
Error：错误字节。
Status：变频器返回的状态字的原始值。
Speed：变频器的速度。
RUN-EN：指示变频器是运行还是停止。
D-Dir:指示变频器运行的方向。
Inhibit：指示变频器禁止位的状态。
Fault：指示故障位的状态。
3.2 PLC程序设计
该设计的PLC程序主要运用STEP-7编程软件编写，详细程序见附录二。
3.3程序的调试
首先，给计算机，PLC等设备供电，然后将程序下载的PLC中，打开软件的监视环境，依次打开I1.0-I1.5各个I/O开关，观察大车和小车在不同的频率下的运行状态及它们的启停控制。
同时可以通过状态环境更加形象直观地观察大车、小车电动机的并运行状态。
对于状态的环境在下一章将进行详细的介绍。
第4章力控组态的开发及调试
5.1 力控组态的开发
力控组态直观的反映了工业现场的工作状态，在现在的工业生产中得到了广泛的运用。
这里就不做详细的介绍了。
该设计的组态环境如图5-1所示：
图5-1
在使用力控组态进行监控的时候，还需要进行各种I/O点的分配如图5-2所示，其它的这里就不做过多的介绍。
图5-2
5.2 力控组态的调试
打开运行进入组态监控画面，出现如图5-3所示的画面，然后进行调试就能出现相应的大车和小车的运行速度。
图5-3
第5章心得体会
经过一个星期的课程设计，过程曲折可谓一言难尽。
在此期间遇到了很多我们一时无法解决的问题。
充分认识到了自己在学习和实践中的不足。
同时认识我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。
某个人的离群都可能导致整项工作的失败。
实习中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。
团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。
而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。
挫折是一份财富，经历是一份拥有。
这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
同时对张老师的指导表示真诚的感谢！
附录一
PLC的设计程序：
Q0.0M1.7VB700VW10VD12M0.5M0.6M0.7M1.0
SM0.0M0.0I0.0M0.4
M0.1
M0.2M0.3
M0.4I0.1
I0.2
I0.3
SM0.0M1.1I0.4M1.5M0.5M1.2M1.3M1.4
M1.5I0.5I0.6I0.7
M1.6M2.0M2.1M2.2。