矿用电机车
第八章 矿用机车
• 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为
防爆特殊型。
矿用电机车的优点： ①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性能使机车获
予以更换。
八、连接缓冲装置
• 矿用电机车的前后两端都有联接和缓
冲装置。为了能牵引具有不同联接高 度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的。 • 缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄电池
式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对
蓄电池的冲击，架线式电机车用刚性 缓冲装置。
§8-4 矿用电机车的电气设备与控制
包括：牵引电动机、控制器、受电弓、自动开关、启动电阻器、
轴箱是车架和轮对
的连接点。它上面有 安装弹簧托架的孔座。
四、弹簧托架
由缓冲元件、均衡梁和连接零件组成。作用是缓和电机车运行中由于 道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和震动。把机车重力均匀的分配到 各个车轮上。
五、传动装置
电机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。分一台电动机通过齿轮同时带
动两个轴和用两台电动机分别带动两个轴。
•弯道 外轨抬高、轨距加宽，弯道半径 不能太小。 （弯道处，离心力使车轮轮缘向外 轨挤压，既增加了行车阻力，又使钢轨与 轮缘的磨损加重，严重时可能造成翻车事 故。）
图13-4 弯道上轮对与轨道的关系图
道岔
• 用于轨道线路的分岔联接，使车辆由一条线路通过道岔顺利驶向 另一条线路，它是轨道借分岔联接而形成线路网络的基本元件。
用以直接支托和导引运行车辆的车轮，承受来自车轮的
矿用电机车规程及电机车工培训资料
矿⽤电机车规程及电机车⼯培训资料培训题纲⼀、矿⽤电机车主要⽤于主要⽤于井下运输⼤巷和地⾯的长距离运输。
它相当于铁路运输中的电⽓机车头，牵引着由矿车或⼈车组成的列车在轨道上⾏⾛，完成对煤炭、矸⽯、材料、设备、⼈员的运送的电机车称为矿⽤电机车。
矿⽤电机车由由机械部分和电⽓部分组成。
机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、弹簧托架、制动装置、撒砂装置、连接缓冲装置等。
电⽓部分包括：直流串激电动机、控制器、电阻箱、受电⼸、空⽓⾃动开关（架线式电机车）或隔爆插销、蓄电池（蓄电池电机车）。
1、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接⽽成的框架结构。
除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电⽓装置都安装在车架上。
车架⽤弹簧托架⽀承在轴承箱上。
运⾏中因常受到冲击、碰撞，⽽产⽣变形，所以应加⼤钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。
矿⽤电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动⼿轮；5―砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—⾃动开关；9—起动电阻器；10—受电⼸；11—车灯；12—缓冲器及连接器2、轮对轮对由两个车轮压装在⼀根轴上⽽成。
车轮有两种，⼀种是轮箍和轮芯热压装在⼀起的结构(如图３—4)；另⼀种是整体车轮。
前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不⽤整个车轮报废。
驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。
矿⽤电机车的轮对1——车轴；2——轮⼼；3——轮箍；4——轴⽡；5——齿轮；6——轴颈3、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上⾯有安放弹簧托架的座孔。
车架靠弹簧托架⽀承在轴箱上，轴箱是车架与轮对的连接点。
轨道不平时，轮对与车架的相对运动发⽣在轴箱的滑槽与车架的导轨之间，并依靠弹簧托架起缓冲作⽤。
轴箱1——轴箱体；2——毡圈；３——⽌推环；4——滚动轴承；5——⽌推盖；6——轴箱端盖；7——轴承压盖；8——座孔；9——滑槽4、弹簧托架弹簧托架是⼀个组件，由弹簧、连杆、均衡梁组成。
《矿用电机车》PPT课件
二、电机车牵引力
保证电机车正常运行的条件是：车轮与轨道之间不产生相对滑动。
Tk的最大值为：Tk=1000P0Ψ
为保证车轮在轨道上无相对滑动，单个主动轮对粘着条件应满足：
Fk≤1000P0Ψ
整台电机车的粘着条件为：F≤1000PnΨ
Fk-车轮作用于轨道接触点上的力， N； Tk-车轮与轨道间的摩擦力，N； P0-机车作用在单个主动轮上的正压力，KN； Ψ-轮缘与轨道间的粘着系数； F-电机车产生的全部牵引力，N；
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第二节 矿用电机车的结构
矿用电机车的构造包括机械和电气设备两大部分。 机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、齿轮传动装置、撒 砂装置、制动装置及连接缓冲装置等； 电气部分包括牵引电动机、控制器、启动电阻、受（集）电弓、自动开关、 照明系统及电流表等。
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一、机械部分
矿用架线式电机车
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矿用蓄电池电机车
二、矿用电机车的分类
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二、矿用电机车的分类
1.直流架线式电机车
架线式电机车的供电原理
使用范围：主要用于非瓦斯矿井以及一、二级瓦斯矿有新鲜风流的大巷中。 精选8 ppt
二、矿用电机车的分类
2.蓄电池式电机车
使用范围： ①用于有瓦斯、煤尘积存较多的巷道运输 ； ②用于巷道掘进运输，以及产量较小巷道不太规则的运输系统。 《煤矿安全规程》规定：在高沼气瓦斯矿井的主要运输巷道及掘进的
精选20ppt
矿用机车撒砂装置 l、3-拉杆；2-摇臂；4-锥体；5-出砂导管；6-弹簧
8.缓冲连接装置
缓冲连接装置的作用是简便可靠地连接车辆，减缓车辆碰撞的冲击。 架线式电机车采用刚性缓冲器，蓄电池电机车采用弹簧缓冲器。
矿用机车介绍
电机车运输信号的规定
1、灯光信号 （1）专用色灯信号： 红色 停车； 黄色 注意或减低速度； 绿（蓝）色 按规定速度行车。 2、机车和列车尾部红灯是防止追尾信号。 3、矿灯代用的临时信号：左右摆动为开车；上 下摆动为停车；急速上下摆动为紧急停车。
酸性蓄电池的工作原理
酸性蓄电池电极侵入稀硫酸（比重为1.26）中， 放电时，负极铅进行氧化，正极二氧化铅进行 还原，结果两极板表面上都沉积了一层硫酸铅； 充电时，通入反方向电流，电极上的反应向相 反的方向进行，恢复原状。 可见，蓄电池在放电、充电过程中的现象为： 放电，正负极板上深褐色的二氧化铅和灰色的 海面状都渐变为浅色硫酸铅；电解液中，硫酸 浓度降低，水分增加，因此比重逐渐下降，内 阻增加，端电压降低。 充电，在整个充电过程中，正负极板的硫酸铅 逐渐恢复为原来的二氧化铅和海绵状铅。在充 电将要完成时，在正负极板上分别析出氧离子 和氢离子而产生大量气泡。
（3）按运输量分为一级线路、二级线路、 三级线路三种。 1、一级线路是指单线重车方向年运量 100X105 t以上，762mm、900mm轨距的轨道。 2、二级线路是指单线重车方向年运量 50X105 t~ 100X105 t, 762mm、900mm轨距的 轨道和单线重车方向年运量30X105 t以上， 600mm轨距的轨道。 3、三级线路是指单线重车方向年运量 50X105 t以下， 762mm、900mm轨距的轨道 单线重车方向年运量30X105 t以下，600mm 轨距的轨道。
2023年矿用电机车行业市场前景分析
2023年矿用电机车行业市场前景分析矿用电机车是在露天矿井和地下矿井等工作面上用于运输物料和工人的一种电动牵引车辆。
随着我国煤炭工业的快速发展，矿用电机车市场前景非常广阔。
本文将对矿用电机车行业市场前景进行分析。
一、市场规模据统计，目前全国拥有近5000家矿山企业，其中以煤炭矿山为主。
根据煤炭工业发展趋势，煤炭采掘方式也从传统井下采掘转向露天采掘和综采，这使得矿用电机车市场规模不断扩大。
据市场研究机构预测，未来几年矿用电机车市场规模将保持年均增长10%-15%，预计到2025年市场规模将超过200亿。
二、需求趋势1. 智能化：随着科技的进步，矿用电机车也逐渐向智能化方向发展，实现自主导航、自主控制等功能，提高运输效率，节省人力成本。
2. 环保节能：环保成为全球热议的话题，国家对于煤炭工业环保要求不断加强，对矿用电机车的环保节能性能也提出了更高的要求。
矿用电机车应采用较为环保的动力和能源开销更少的方式进行工作。
3. 安全可靠：矿用电机车一直是煤炭工业中的安全重点领域，现阶段矿用电机车需求趋势之一是提高安全可靠性。
应采用先进的技术，保证矿用电机车的安全性能，减少事故发生率。
三、发展前景矿用电机车市场未来将面临两大发展机遇。
1. 国家政策支持：近年来，国家加大对煤炭行业环保及安全方面的监管力度，这使得矿用电机车成为煤炭企业重点投入的一项项目。
随着国家对煤炭行业的支持力度不断加强，矿用电机车市场发展前景也越来越广阔。
2. 变革转型：煤炭行业正在快速地进行变革和转型，这将带来矿用电机车市场的新机遇。
其中，矿山企业普遍存在着执行力不足、资源管理不规范等问题，因此，采用新技术改变传统采矿模式是煤炭行业转型的关键之一，而矿用电机车作为煤炭采掘的关键工具，将会成为变革和转型的重要载体。
总之，矿用电机车作为现代矿山生产的重要工具，市场需求量日益增加，未来发展前景广阔，但是面临的挑战也不容忽视。
矿用电机车企业需要在技术升级、环保节能、安全可靠等方面不断研发和创新，不断提升产品性能和市场竞争力，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
第四章___矿用电机车
第四章___矿用电机车
•8.连接缓冲装置 •架线式电机车上采用铸铁的刚性 缓冲器；蓄电池式电机车上则采 用带弹簧的缓冲器，以减轻电池 所受的冲击。
《煤矿安全规程》规定： 倾斜井巷运输时，矿车之间的连接、矿车和钢丝绳之间的连接 都必须使用不能自行脱落的连接装置。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接装置的安全系数都 不得小于6。 运送人员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系数都 不得小于13。 矿车连接装置至少每2年进行一次2倍于最大静荷重的拉力试 验。
第四章___矿用电机车
三、电机车的基本部件
矿用电机车是由机械设备和电气设备两大部分组成。
第四章___矿用电机车
•电机车的机械设备组成： •车架、轮对、轴承和 轴箱、弹簧托架、制 动装置、加砂装置、 齿轮传动装置及连接 缓冲装置等。
第四章___矿用电机车
1．车架
车架是机车的主体， 是安装的基础,包括:车梁、缓冲器和 轴卡。 车梁：矿车的主要承载部件。 缓冲器：直接承受牵引力和冲击。 轴卡：车架与轮对的连接体，目前多采用插销式。
•
m—列车全部质量，t，m=(P+Q)；
•
P—电机车质量，t；
•
第四章___矿用电机车
Q—矿车组质量，t；
γ—惯性系数，对矿用电机车一般取γ =0.075，也可 近似取γ =0.10；
第四章___矿用电机车
2．轮对
轮对是矿车的行走部分， （1）轮箍和轮心热压装在一 起的结构
（2）整体车轮。
第四章___矿用电机车
3.轴箱
轴箱是轴承箱的简称， 内有两列滚动轴承，与 轮对两端的轴颈配合安 装。
轴箱两侧的滑槽与车架 上的导轨相配，上面有 安放弹簧托架的座孔。
井下电机车运输安全基础知识(三篇)
井下电机车运输安全基础知识一、矿井电机车的分类窄轨电机车（轨距小于1435mm的铁轨称为窄轨），以后简称电机车。
井下电机车分类：（1）按供电方式分，可分为架线式、蓄电池式和复式能源式三种。
蓄电池式电机按安全性能可分为增安、隔爆型和防爆特殊型三种。
（2）按粘着质量分为1.5、2.5、3、5、7、8、10、12、14、20t 等。
（3）按轨距区分为600、726、900mm轨距三种。
（4）按电压等级可分为48、90、110、132、140、250和550V 等。
二、电机车的适用条件（一）适用条件架线电机车是由牵引变流所供给电源。
它的适用条件为周围空气温度最高+40℃，最低为-25℃。
海拨不超过1000m。
空气相对湿度为最湿月月平均最大相对湿度不大于90%，同时该月的月平均最低温度不高于25℃。
巷道坡度一般限制在3‰~5‰之间，局部轨道坡度不超过30‰。
蓄电池式电机车的适用条件为周围环境温度-20~+40℃，最湿月月平均最大相对湿度为95%（同月月平均最低温度不高于+25℃）。
某些防爆特殊型蓄电池胶套轮机车，可使用在10‰坡度（约5.7°）巷道中牵引列车。
第三节矿井轨道1、矿井轨道的作用矿井轨道的作用是把车轮的集中载荷传播、分散到地面和井下巷道的底板上，使列车沿轨道平稳、高速运行。
《规程》对轨道运输中安全距离的规定《规程》第二十二条的具体规定是：运输巷两侧（包括管、线、电缆）与运输设备最突出部分之间的距离，应符合下列要求：（1）新建矿井、生产矿井新掘运输巷的一侧，从巷道道砟面起1.6m的高度内，必须留有宽0.8m（综合机械化采煤矿井为1m）以上的人行道，管道吊挂高度不得低于1.8m；巷道另一侧的宽度不得小于0.3m（综合机械化采煤矿为0.5m）。
（2）生产矿井已有巷道人行道的宽度不符合第（1）项的要求时，必须在巷道的一侧设置躲避硐，2个躲避硐之间的距离不得超过40m。
躲避硐室宽度不得小于1.2m，深度不得小于0.7m，高度不得小于1.8m，躲避硐内严禁堆积物料。
矿用电机车
3T及10T 矿用电机车结构原理一概述机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车。
牵引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。
这种运行方式，它的牵引力不仅受牵引电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。
机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。
图3—1 架线式电机车的供电系统1——牵引交流所；2——馈电线；3——馈电点；4——架空裸导线；5——电机车；6——运输轨道；7——回电点；8——回电线；9——矿车架线式电机车运行时，受电弓与架空线间难免发生火花。
因此架线式电机车只能在低沼气矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内使用，巷道支护必须使用不燃性材料；一矿用电机车的机械结构矿用电机车由机械和电气两大部分组成。
机械部分的基本结构如图3—3所示，下面分别简述如下：一、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接而成的框架结构。
除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。
车架用弹簧托架支承在轴承箱上。
运行中因常受到冲击、碰撞，而产生变形，所以应加大钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。
图3—2 矿用电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动手轮；5―砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—自动开关；9—起动电阻器；10—受电弓；11—车灯；12—缓冲器及连接器二、轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上而成。
车轮有两种，一种是轮箍和轮芯热压装在一起的结构(如图３—4)；另一种是整体车轮。
前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不用整个车轮报废。
驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。
矿用电机车的轮对1——车轴；2——轮心；3——轮箍；4——轴瓦；5——齿轮；6——轴颈三、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上面有安放弹簧托架的座孔。
2023年矿用电机车行业市场发展现状
2023年矿用电机车行业市场发展现状矿用电机车是煤矿行业重要的工业运输设备之一，其市场前景也备受关注。
本文将介绍矿用电机车行业市场的发展现状。
一、市场概况中国是世界上最大的煤炭生产国，煤炭的储量和开采量居世界首位。
而煤矿生产中煤炭采运车辆的配备是必须的，其中矿用电机车是煤矿生产不可或缺的配套设备之一。
因此，矿用电机车市场的发展一直备受关注。
二、市场特点1. 应用范围广：矿用电机车广泛应用于煤炭、铁矿、铜矿等大型矿山的生产中，能够满足矿山运输、开采、掘进等多重需求。
2. 市场需求大：中国是煤炭生产大国，矿用电机车的市场潜力巨大。
根据统计，目前我国煤矿运输车的数量已经超过了100万辆，其中矿用电机车占比较大。
3. 产品质量有保障：由于矿用电机车使用场合恶劣，对产品质量要求极高。
因此，生产商在产品生产中需保证车辆质量，防止发生意外事故。
三、市场现状1. 市场规模在不断扩大：随着我国煤炭行业的发展，矿用电机车的市场需求越来越大。
尽管近年来煤炭产量有所下降，但是对于矿用电机车的需求并没有减少。
据统计，我国矿用电机车的产量逐年增加。
2. 产品质量得到提升：由于行业对矿用电机车产品质量要求很高，因此各大生产商都在努力提高产品质量。
近年来，一些矿用电机车生产商开始引进先进的生产技术和设备，不断提升产品的性能和质量，从而增强了市场竞争力。
3. 种类和品牌丰富：随着市场的不断扩大，矿用电机车的种类和品牌也在不断增多。
国内外多家知名品牌均已进入我国市场，整个市场形势逐步朝着多元化发展。
总体来看，近年来矿用电机车市场呈现稳步发展的趋势。
未来，随着我国经济的不断发展和煤炭行业的调整，矿用电机车市场将继续保持稳定增长，多元化和智能化能力将是未来市场发展的主要方向。
矿用电机车使用注意事项
矿用电机车使用注意事项
矿用电机车是矿井中常用的一种运输工具，但是使用时需要注意以下事项。
首先，操作人员必须熟练掌握机车的使用方法和操作规程，并严格按照安全操作程序进行操作。
操作前要检查机车是否完好，各部位是否正常，如红绿灯、刹车、信号器等是否正常。
同时，还要保证电机车的电池电量充足，并做好相关安全防护措施，如安装安全带等。
其次，要考虑机车的负载能力。
在使用前需要计算机车的承载能力，不能超过限定负载范围。
此外，装载物品需均匀，不可超高、超宽，避免影响机车稳定性。
另外，还需要考虑机车在矿井内的行驶路线。
行驶路线必须清洁、平整、宽敞。
同时要在通行口安装明显的警示标志，防止在路段内与其他设备或车辆相撞。
最后，要进行经常性维护和检修。
电机车具有较高的机械响应和机械切割能力。
如果出现故障，应当立即停止使用，进行维护和修理。
总之，使用矿用电机车需要注意安全，这既是保障自身安全，也是对工作环境和负责人员的负责。
电动轮矿用车原理
电动轮矿用车原理它是利用电缆为机车提供能源。
高压交流电在经过变电器降压、整流后，将正极接到电缆上，负极接到轨道上。
电流通过与受电弓接触的电缆流入机车，再流经空气自动开关、控制器、电阻箱，最终进入牵引电机，驱动电机运转。
电机通过传动装置带动车轮转动，利用车轮与轨面之间的摩擦力使得机车行驶。
电流最后从电动机流出，经过轨道流回变电器。
蓄电池电机车的工作原理与架线式电机车类似，不过因为电源供应方式从电缆变成了蓄电池，所以电流是直接从蓄电池流出，经过防爆插销、电阻箱后进入牵引电机。
而后牵引电机带动车轮转动，机车因车轮与轨面之间的摩擦力向前行驶。
矿用直流电机车的工作原理：1、架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后转为直流，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。
机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
；2、蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
；控制器内部结构：侧卸式矿车具有运量大，运行稳定不掉道，卸载稳定，不需要在曲轨上焊接固定压轮梁，凭自身重量在卸载时不会出现翻车现象，对曲轨损坏小且延长了曲轨寿命。
是一种高效、自卸载的运转设备，本身无能力，需与牵引机车配套使用的矿山装卸设备。
车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸矿的。
侧卸式矿车工作原理侧卸式矿车的车厢一侧用铰轴与车架相连，另一侧箱门上装有卸载辊轮。
卸载时，当辊轮沿曲轨斜坡过渡装置在卸载曲轨上坡段的上行，致使车厢倾斜，活动侧门绕销轴转动被拉开而开始卸载。
当辊轮沿倾斜卸载曲轨下坡运行，yimeijx03车厢靠自生重量自动下降复位到关闭侧门。
要注意的是当单侧曲轨卸卸式矿车从井底提升到卸载平台时，亿提升卷扬机煤要放慢速度上斜坡卸载平台，使其平稳卸载。
矿用机车
第一节 概述
一、矿用电机车运输设备的组成
目前，我国矿用电机车都采用直流电机车 直流电机车有二种：架线式电机车 蓄电池式电机车 1.架线式电机车的组成----1.架线式电机车的组成----2.蓄电池式电机车的组成----2.蓄电池式电机车的组成-----
矿用电机车由机械部分和电气部 分组成。 分组成。 机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、 机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、 包括 弹簧托架、制动装置、撒砂装置、 弹簧托架、制动装置、撒砂装置、连 接缓冲装置等。 接缓冲装置等。 电气部分包括：直流串激电动机、 电气部分包括：直流串激电动机、控 包括 制器、电阻箱、受电弓、 制器、电阻箱、受电弓、空气自动开 架线式电机车）或隔爆插销、 关（架线式电机车）或隔爆插销、蓄 电池（蓄电池式）。 电池（蓄电池式）。
1 3 5 7
牵引变流所 架空裸导线 矿车 回电线
2 馈电线 4 导电弓 6 运输轨道
蓄电池式电机车
二 矿用电机车的型式及分类
按电能来源分----按电能来源分----按电机车的粘着重量分----按电机车的粘着重量分----按电机车的轨距分----按电机车的轨距分----按电压等级分----按电压等级分----矿用架线式电机车技术特征-----表 矿用架线式电机车技术特征-----表6—1 煤矿防爆特殊型蓄电池电机车技术特征 -----表 ---2 -----表6---2
电机车调速档位
第三节 牵引电机车及其控制
一 直流串激电动机的特性 直流串激电动机的特点----6 直流串激电动机的特点----6 牵引电动机的特性： 牵引电动机的容量：长时制容量、 小时制容量
二 矿用电机车的电气控制 矿用电机车的电气控制是指： 1 起动 应减小起动电流，普遍采用 将两台电动机串联并附加起 动电阻的方法 2 调速 将两台牵引电动机改为串联 运行以降低车速 3 电气制动 是---能耗制动 ---能耗制动 能耗制动的特点 能耗制动的优、缺点
2024年矿用电机车市场环境分析
2024年矿用电机车市场环境分析1. 市场规模与增长趋势矿用电机车是在矿山等特殊环境下使用的一种电动车辆，主要用于运输矿石、煤炭等物料。
矿用电机车市场由于其在矿山等特殊环境下的高效性和环保性受到了广泛关注。
根据市场研究机构的数据显示，全球矿用电机车市场规模近年来呈现稳定增长趋势。
其中，亚太地区是矿用电机车市场的主要消费地区，占据了市场份额的相当比例。
欧美地区也是矿用电机车市场的重要市场，尤其是在煤炭开采业和金属矿石开采业等行业中的应用广泛。
2. 市场驱动因素2.1 环保政策的推动随着全球环保意识的增强，各国纷纷加强对矿山等特殊环境下的污染控制。
传统的燃油机车由于其排放问题，逐渐受到限制。
与之相比，矿用电机车在使用过程中无污染排放，符合环保要求。
因此，环保政策的推动对于矿用电机车市场的发展起到了积极的推动作用。
2.2 矿山开采行业的发展随着全球工业化的推进，矿山开采行业持续发展。
特别是在一些发展中国家，煤炭、金属矿石等资源的需求量持续增加。
这就为矿用电机车市场提供了巨大的市场需求。
矿用电机车的高效性和可靠性在矿山开采行业中得到了广泛认可，因此受到了矿山企业的青睐。
3. 市场竞争格局当前，全球矿用电机车市场竞争激烈，主要供应商包括卡特彼勒、沃尔沃、湘电集团等知名企业。
这些企业通过技术创新、产品质量和售后服务等方面的竞争来争夺市场份额。
此外，一些新兴企业和本土企业也进入了矿用电机车市场，增加了市场竞争的强度。
由于矿用电机车在特殊环境下使用，对产品质量和可靠性有着较高的要求。
因此，供应商在产品技术研发和工艺质量控制方面需要持续投入。
同时，售后服务也是供应商争夺客户的重要手段之一。
4. 市场发展前景随着全球环保意识的不断提高和矿山开采行业的持续发展，矿用电机车市场前景广阔。
未来几年，全球矿用电机车市场将继续保持稳定增长，市场规模有望进一步扩大。
同时，随着技术进步和市场竞争的推动，矿用电机车产品性能将进一步提升，包括续航能力、载重能力、安全性等方面的改进。
矿用电机车原理
矿用电机车原理
矿用电机车是矿山运输中常见的一种车辆，它使用电动机作为动力源，通过电
力驱动车辆行驶。
矿用电机车的工作原理主要包括电力供应、电动机驱动、牵引系统和控制系统等方面。
首先，矿用电机车的工作原理与电力供应密切相关。
矿山通常会建设专门的电
力供应系统，将电能输送到矿区内的各个工作面和运输线路。
这些电力供应系统通常由变压器、配电柜和电缆等组成，能够为矿用电机车提供稳定的电能。
其次，矿用电机车的工作原理还涉及电动机驱动。
电机车通常搭载直流电动机
或交流异步电动机，这些电动机通过电能转换成机械能，驱动车辆行驶。
电动机的性能和控制方式直接影响着矿用电机车的运行效率和安全性。
另外，矿用电机车的工作原理还包括牵引系统。
牵引系统通常由牵引电机、传
动装置和牵引轮等组成，能够将电动机产生的动力传递到车辆的轮轴上，从而推动车辆行驶。
牵引系统的设计和结构对矿用电机车的牵引能力和行驶稳定性有着重要影响。
最后，矿用电机车的工作原理还涉及控制系统。
控制系统通常由主控制器、制
动器和辅助设备等组成，能够对电机车的运行状态进行监测和控制。
通过控制系统，可以实现电机车的启动、加速、减速和停车等操作，保障车辆的安全和稳定运行。
总的来说，矿用电机车的工作原理涉及了电力供应、电动机驱动、牵引系统和
控制系统等多个方面，这些方面相互配合，共同保障了矿用电机车的正常运行。
在实际应用中，矿用电机车的工作原理对于提高矿山运输效率、降低能源消耗和减少环境污染具有重要意义。
矿用电机车的工作原理
矿用电机车的工作原理矿用电机车的工作过程1.架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。
机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
2蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
撒砂装置机车上的撒砂装置，是用来向车轮前沿轨面上撒砂，以加大车轮与轨面间的摩擦系数。
砂箱内装的砂子应是粒度不大于1m m的干砂。
矿用机车应用简介1、机车运输系统组成：机车运输是目前我国矿山运输的主要方式。
主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等，常与耙矿设备、装矿设备、带式输送机或无轨运输设备等组成有效的运输系统。
2、机车运输的是什么呢？在生产过程中，运送矿石、废石、材料、设备和人员等，它是组织生产，决定矿山生产能力的主要因素之一。
3、地下矿山机车运输的任务是：将从采场漏斗、采场天井或溜井溜放出来的矿石（废石）通过运输巷道运至地下储矿仓、井底（或中段）车场、或直接通过平硐口运出矿井，将井底（或中段）车场处的材料、设备、人员等运至作业场所，露天矿山机车运输的主要任务是将采场的矿石运至选矿场，将废石运至排土场。
4、矿山主要的运输方式：当前国内地下矿山主要采用机车轨道运输方式，少数有条件的地下矿山采用汽车运输方式，还有少数矿山采用带式输送机运输方式（如玉石洼铁矿等）、管道运输及绳索运输。
矿山轨道运输系统1、轨道运输系统：矿用机车和矿用车辆组成矿用列车。
2024年矿用电机车市场前景分析
2024年矿用电机车市场前景分析1. 引言矿用电机车是在矿山行业中广泛使用的一种交通工具。
随着能源环保和安全意识的提高，矿用电机车在矿山运输中的作用日益重要。
本文将对矿用电机车市场前景进行分析，包括市场规模、市场趋势、竞争环境等方面，并提出相关的发展建议。
2. 市场规模矿用电机车市场规模在过去几年呈现稳步增长的趋势。
随着全球矿山行业的发展，对于矿用电机车的需求也在不断增加。
根据市场研究数据显示，2019年全球矿用电机车市场规模约为XX亿元，预计到2025年将达到XX亿元。
这一增长主要得益于矿山行业对于运输效率的要求不断提升，以及环保政策对矿山煤炭消费的限制。
3. 市场趋势3.1 能源替代传统的矿用机车多使用煤炭或柴油作为能源，但随着全球可再生能源的发展和成本的下降，使用电力作为能源的矿用电机车逐渐成为矿山行业的趋势。
电力作为动力来源具有环保、高效的特点，可以减少矿山环境污染和能源浪费。
3.2 智能化与自动化随着人工智能和自动化技术的不断进步，矿用电机车也越来越趋向于智能化和自动化。
智能化的矿用电机车可以通过传感器和控制系统实现智能调度和自主驾驶，提高运输效率和安全性。
3.3 安全性提升矿用电机车事故频发是矿山行业一直面临的问题。
为了提升矿用电机车的安全性能，研发人员和企业不断进行技术创新。
例如，采用高精度导航和避障技术，加强对矿区内障碍物和人员的感知能力，有效预防事故的发生。
4. 竞争环境矿用电机车市场竞争激烈，主要的竞争者包括国内外的制造商和供应商。
国内市场主要由几家大型矿山设备制造商垄断，外国企业也在努力拓展市场份额。
竞争者之间主要通过技术创新、产品质量和价格竞争等手段来争夺市场份额。
5. 发展建议5.1 技术创新在竞争激烈的市场环境下，技术创新是企业发展的关键。
矿用电机车制造商需要不断进行研发，提升产品的性能和可靠性，满足市场需求。
同时，应加大对智能化和自动化技术的研究和应用，提高矿用电机车的智能化水平。
矿用电机车原理
矿用电机车原理矿用电机车是一种用于煤矿、金属矿山等地下工作面的牵引设备，它采用电动机作为动力源，通过牵引装置将矿车或矿车列车从一个地点牵引到另一个地点。
矿用电机车的原理是基于电动机的工作原理和牵引系统的设计，下面我们将详细介绍矿用电机车的原理。
首先，矿用电机车的动力源是电动机，电动机通过电力系统提供的电能驱动，将电能转化为机械能，从而实现对矿车的牵引。
电动机的工作原理是利用电磁感应产生转矩，从而驱动动力装置运转。
在矿用电机车中，通常采用交流电动机或直流电动机作为动力源，根据不同的工作场景和要求选择合适的电动机类型。
其次，矿用电机车的牵引系统是实现电动机输出动力传递到牵引轮的重要装置。
牵引系统通常包括电动机、传动装置和牵引装置等部分。
电动机通过传动装置将动力传递给牵引装置，牵引装置再将动力传递给牵引轮，通过牵引轮与轨道的接触，实现对矿车的牵引。
牵引系统的设计和优化对矿用电机车的牵引性能和能耗具有重要影响，合理的牵引系统能够提高矿用电机车的牵引效率和运行稳定性。
另外，矿用电机车的控制系统是保证电动机正常工作和牵引系统稳定运行的关键。
控制系统通常包括电机控制器、传感器、信号采集装置等部分，通过对电动机和牵引系统的监测和控制，实现对矿用电机车的动力输出和牵引过程的精确控制。
控制系统的设计和优化能够提高矿用电机车的运行效率和安全性，降低能耗和维护成本。
总的来说，矿用电机车的原理是基于电动机的工作原理和牵引系统的设计，通过电能转化为机械能，实现对矿车的牵引。
合理的电动机选择、牵引系统设计和控制系统优化能够提高矿用电机车的牵引性能和运行稳定性，降低能耗和维护成本，从而更好地满足地下矿山作业的需求。
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电机车
架线式电机车：结构简单和工作可靠，主要缺点是受电 弓与供电线之间产生电弧火花，使其在煤矿井下的使用 范围受到限制。
架线电机车主要用于非瓦斯矿井及全风压通风的低瓦斯 矿井的主要运输巷道内。在后一种情况使用时，巷道支 护必须使用不燃性材料。
在不能使用架线式电机车情况下，必须根据《煤矿安全 规程》的要求，选用不同类型的蓄电池式电机车。
粘着系数下降，牵引力不足时，可在轨面上撒砂以
增大粘着系数。
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电机车的制动力
将 Fn以最大粘着力
代替Fn，max得轮对无滑动条件
T0 Fnmax
—Fn—ma一x 个轮对的最大粘着力，N；
将 T0 N1 、F 'nmax 1000 P0 代入上式得
NP01————闸列瓦车施粘N加着1 于重1车量0轮的00的一P正半0 压，力N；
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蓄电池电机车
矿用蓄电池式电机车：防爆安全型、防爆特殊型。 前者的电气设备是防爆型的，蓄电池组却是安全型的，
因而在煤矿井下的使用范围仍受很大限制，允许用于以 全风压通风的瓦斯矿井主要运输巷道、掘进岩石巷道。 防爆特殊型蓄电池电机车：全部电气设备均采用隔爆型 的，电源装置和蓄电池采用防爆特殊型。它主要用于瓦 斯矿井的主要回风道和采区进风及回风道。
惯性运行时的减速度为 a ( i)
110
上式中，上坡运行时取“+”号；下坡运行时取“−”号。
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制动状态下列车运行的基本方程式
Wj (P Q)( i)
Wa 110 a(P Q)
(Wj B) Wa 0
以减速度 b a 代入，可得到列车在制动状态运行 时需要施加的制动力
小于7吨的电机车一般用作短距离调车用，或用于输 送量不大的采区平巷。
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电机车分类方法
按电机车的轨距: 600mm、762mm和900mm三种； 其中762mm轨距主要用于密度较大的金属矿井中； 中小型煤矿多采用600mm轨距； 大型煤矿多采用900mm轨距
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牵引状态的列车运行基本方程式
在牵引状态（加速运行）时作用在列车上有三个力： 1、沿着运行方向的牵引力； 2、逆着运行方向的列车运行的静阻力； 3、逆着运行方向的列车加速运行时的惯性阻力。 由力平衡原理，列车在牵引状态下的力平衡方程式：
F Wj Wa 0
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图9-1 架线式电机车的供电系统
1—牵引变流所；2—馈电线；3—馈电点；4—架空裸导线；5—电机车；
6—运输轨道；7—回电点；8—回电线；9—矿车
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电机车分类方法
电能来源: 矿用直流架线式电机车(ZK型)和矿用蓄电 池式电机车(XK型)。
按电机车的粘着重量: 架线式电机车有1.5t、3t、7t、 10t、14t、20t几种；蓄电池式有2t、2.5t、8t、12t等 几种。
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惯性状态下列车运行的基本方程式
在惯性状态下，牵引力等于零。此时，列车除了受有静阻力
以外，还受到由于减速度所产生的惯性阻力 Wa ，且 Wa 与列 车的运行方向相同，正是它使列车继续运行。列车在惯性状
态下的力平衡方程式为
W j Wa 0
Wj (P Q)( i)
Wa 110 a(P Q)
牵引状态下列车运行的基本方程式
Wj (P Q)( i)
Wa 110 a(P Q)
牵引电动机牵引力 F Wj Wa 0
F (P Q)( i 110a)
上式就是列车在牵引状态下的运行基本方程式。 利用这一方程式可求出在一定条件下电机车所必须 给出的牵引力，或者根据电机车的牵引力求出列车 矿车数。
——闸瓦与踏面间的摩擦系数，
铸铁闸瓦一般取0.18～0.20；
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电机车的制动力
令
得
N1 1000 P0
式中： ——闸瓦系数。
上式为使轮对能滚动前进给闸瓦施加压力的限制条件
为使轮对滚动前进，轮对上的制动力为
B0 N1 1000 P0
第一节 概述
电机车：线路坡度3‰ 分类：直流、交流电机车 直流电机车有两种： 架空接触线随遇供电式电机车——简称架线式电机车； 自携电源蓄电池式电机车——简称蓄电池式电机车。
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第一节 概述
架线式电机车由两部分组成： 列车——由电机车和所牵引的矿车组所组成； 供电设备——由牵引电网与牵引用变流室组成。 。
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列车运行基本方程式
列车运行基本方程式：表示列车在不同运行状态时，作用在 列车上诸力的关系式。 假定：电机车与矿车之间、矿车与矿车之间的连接都是刚性 的。 列车运行有三种状态： 牵引状态——加速起动或匀速运动； 惯性状态——牵引电动机断电后列车靠惯性运行； 制动状态——制动力矩作用下减速运行。
式中 P
Fnmax 1000 P
——机车重力，kN，称为粘着重力； ——粘着系数。
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电机车的牵引力
F0
D 2
M
Fnmax 1000 P
可以看出，机车的牵引力不仅受牵引电动机输出转
矩的影响，还受机车粘着力即机车重力和粘着系数
的限制。为增大牵引力，在加大牵引电动机功率的
同时还必须相应地增加机车的重力。在运行中，因
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电机车的牵引力
轮对与轨道之间的摩擦力极限值 Ff max 在两个车轮都
作纯滚动前进时，有
N
Ff max 1000 P0 f
式中 P0——一个轮对上分配的机车正压力，kN； f——车轮与轨道之间的静摩擦系数。
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电机车的牵引力
上面是取机车的一个轮对作为隔离体的分析，矿用 机车的两个轮对都是主动轮对，所以整台机车的最 大粘着力为
B (P Q)(110a i )
上坡制动取“−”号；下坡制动取“+”号。
上式可以求出在一定条件下制动装置必须产生的制 动力，或者给定制动力，求出减速度或减速制动距 离。
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电机车的牵引力
在轮轨接触点C处 F0 Ff max时，车轮在C点受力不 平衡，车轮将克服轮面的摩擦阻力空转而不前进。