基于霍尔传感器的电流检测模块设计
基于霍尔效应的闭环传感器在检测漏电流中的应用解析
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基于霍尔效应的闭环传感器在检测漏电流中的应用解析嘿,朋友!您知道吗?霍尔效应这玩意儿可神奇啦!基于霍尔效应的闭环传感器在检测漏电流方面,那可是大显身手!咱先来说说啥是霍尔效应。
您就想象一下,有一条河流,水流就好比电流,而河中间有个障碍物,水流撞上去会发生变化。
这电流在磁场里也一样,会产生一种特殊的现象,这就是霍尔效应。
那基于霍尔效应的闭环传感器是咋工作的呢?这就好比一个超级敏锐的小侦探。
漏电流就像是个偷偷摸摸的小贼,想要逃过我们的眼睛。
可这传感器可不会放过它!它能精准地捕捉到那些细微的电流变化,就像老鹰发现地上的小老鼠一样灵敏。
为啥要用它来检测漏电流呢?您想想看,咱家里的电器,工厂里的机器,要是有漏电流,那多危险啊!这就好比身体里有个小毛病,不及时发现,可能就会酿成大祸。
而这个传感器,就是我们的保护神,能早早地发现问题,把危险扼杀在摇篮里。
比如说,在一些精密的电子设备中,一点点的漏电流都可能导致整个系统的崩溃。
这时候,闭环传感器就能挺身而出,迅速找到问题所在,难道不是很厉害吗?再比如在电力系统中,要是漏电流没被检测到,那不仅会浪费电,还可能引发火灾呢!这传感器就像是个忠实的卫士,时刻守护着电力的安全。
您说,要是没有它,我们得多担心啊!它能在各种复杂的环境中稳定工作,不管是高温、低温,还是潮湿的环境,都不在话下。
这得多牛啊!而且啊,这个传感器的精度还特别高。
就像一把精准的尺子,能把漏电流的大小测量得丝毫不差。
总之,基于霍尔效应的闭环传感器在检测漏电流中发挥着至关重要的作用。
它就像是黑暗中的一盏明灯,为我们照亮了安全的道路。
有了它,我们才能更安心地使用各种电器设备,让生活变得更加美好,不是吗?。
利用霍尔传感器构建自动测速控制装置
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利用霍尔传感器构建自动测速控制装置摘要:霍尔传感器是一种利用霍尔效应来实现磁-电转换的新型传感器,它具有较高的灵敏度、很好的线性度、高稳定性、体积很小、便于操作、寿命很长等优点。
针对霍尔传感器的这些优点,分析它的构造,本文论述了利用霍尔传感器来进行测量,用霍尔传感器进行自动测速的设计,并绘出了电路框图,完成了元件参数设置和测量电路仿真。
此系统是先把电信号先检测出来,然后再把此电信号转换成便于传输和处理的可用电信号,最后利用信号处理和显示电路测出数据,制作出高效率、高实用的自动测速电路。
关键词:电机转速测量;霍尔传感器;单片机; 89C51; LCDAutomatic speed control device measuring circuitcomposed with hall sensorsAbstract: Hall sensor Hall effect achieved using magnetic - electric conversion of a sensor, it has many advantages, such as high sensitivity, good linearity, high stability, small size, easy to operate, life very long, etc, these advantages Hall sensor for analysis of its structure, the use of Hall sensors measuring principle, the proposed design method Hall sensor application circuit, draw the circuit diagram, complete the component parameters and measuring circuit simulation, this system is a first electrical signal first detected, then convert this electrical signal is then easy to transport and processing into usable electrical signals, and finally the use of signal processing and display, circuitry measured data to produce a high-efficiency, high-speed circuit practical automatic.Keywords:Motor Speed Measurement; Hall Sensor; SCM; 89C51; LCD目录一、绪论 (1)1.1、课题背景及意义 (1)1.2、课题设计目的和要求 (1)二、霍尔传感器自动测速系统硬件设计 (2)2.1、总体硬件设计思想 (2)2.2、系统电路设计 (2)2.3、霍尔元件 (2)2.4、霍尔传感器测量原理 (3)三、霍尔传感器自动测速电路软件设计 (4)3.1、程序设计流程图 (4)3.2、应用程序设计 (5)四、单片机 (5)4.1、单片机芯片的简介 (5)4.2、软件的编写与调试 (8)五、显示电路设计 (13)5.1、显示模式 (13)六、调试 (14)6.1、硬件静态调试 (14)6.2、硬件动态调试 (14)6.3、软件调试 (14)七、霍尔传感器自动测速电路设计原理框图与PC (15)八、总结 (16)九、参考文献 (17)一、绪论1.1、课题背景及意义传感器是现代信息系统的感官,它可以采集和获取信息,在工业、农业、交通、通信等行业中传感技术已得到广泛的应用。
基于霍尔传感器的测速系统设计
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基于霍尔传感器的测速系统设计【摘要】本文主要围绕基于霍尔传感器的测速系统进行研究设计。
在我们介绍了背景信息、问题概述以及研究意义。
接着在我们分析了霍尔传感器的原理,设计了测速系统的硬件,并提出了信号处理算法。
随后我们进行了性能测试与分析,并对系统进行了优化设计。
最后在我们总结了实验结果,展望了设计未来的发展,并讨论了工程应用前景。
通过本文的研究,我们期望能够为基于霍尔传感器的测速系统的设计与应用提供有益的参考和指导。
【关键词】霍尔传感器、测速系统、硬件设计、信号处理算法、性能测试、系统优化设计、实验总结、设计展望、工程应用前景1. 引言1.1 背景介绍随着传感器技术和信号处理算法的不断发展,基于霍尔传感器的测速系统也得到了越来越多的关注和研究。
针对传统测速系统在精度和稳定性方面存在的问题,如测量误差大、响应速度慢等,基于霍尔传感器的测速系统设计成为了一个研究热点。
通过对霍尔传感器原理的深入研究、硬件设计、信号处理算法的优化以及系统性能的测试与分析,可以实现测速系统的高精度、高稳定性和高性能。
本文将对基于霍尔传感器的测速系统设计进行深入探讨和研究,旨在提高测速系统的测量精度和响应速度,为工业自动化领域提供更加可靠的测速解决方案。
1.2 问题概述在现代社会中,测速系统是汽车、火车、船舶等交通工具中不可或缺的组成部分。
通过测速系统,可以实时监测交通工具的速度,以确保安全驾驶和精准控制。
传统的测速系统存在一些问题,如精度不高、响应速度慢、易受外界干扰等。
为了解决这些问题,本文将基于霍尔传感器设计一种新型的测速系统。
问题一:精度不高传统测速系统常常受到机械磨损、温度变化等因素的影响,导致测速精度不高。
而霍尔传感器具有高分辨率、高灵敏度的特点,可以有效提高测速系统的精度。
问题二:响应速度慢传统测速系统的信号处理速度较慢,无法及时反映交通工具的变速情况。
而通过优化信号处理算法和采用高速霍尔传感器,可以显著提高测速系统的响应速度。
霍尔传感器的电流监测要讨论放大电路问题标定问题和
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霍尔传感器的电流监测要讨论放大电路问题标定问题和电源问题一、引言霍尔传感器是一种常见的电流传感器,它通过检测磁场的变化来测量电流。
在实际应用中,为了提高测量精度和稳定性,需要对电流进行放大和标定。
同时,电源问题也需要考虑。
二、放大电路问题1. 放大电路原理放大电路是指将输入信号放大到一定程度后输出的电路。
在霍尔传感器中,由于输出信号较小(通常为几十毫伏),需要通过放大电路将其放大到适合采样的范围内。
2. 放大电路设计在设计放大电路时,需要考虑以下几个因素:(1)增益:增益是指输出信号与输入信号之比。
在实际应用中,增益需要根据实际情况进行调整。
(2)带宽:带宽是指能够通过放大器的频率范围。
在选择放大器时,需要考虑带宽是否足够。
(3)噪声:噪声是指杂乱信号对输出信号造成的影响。
在选择放大器时,需要考虑噪声大小是否符合要求。
3. 实例分析以OPA188为例进行分析。
OPA188是一款低功耗、高精度的运算放大器,适用于电流传感器等低功耗应用。
(1)增益设置在霍尔传感器中,通常采用不同的增益进行放大。
以OPA188为例,可以通过调整反馈电阻的大小来实现不同的增益。
例如,当反馈电阻为10kΩ时,增益为100;当反馈电阻为1kΩ时,增益为1000。
(2)带宽考虑在选择OPA188时,需要考虑其带宽是否足够。
根据数据手册可知,OPA188的带宽为10MHz,在大多数应用场景下都能满足要求。
(3)噪声问题在选择放大器时,需要考虑噪声大小是否符合要求。
根据数据手册可知,OPA188的噪声密度为4.5nV/√Hz,在大多数应用场景下都能满足要求。
三、标定问题1. 标定原理标定是指将实际测量值与理论值进行比较,并进行修正的过程。
在霍尔传感器中,由于存在误差和漂移等问题,需要进行标定以提高测量精度和稳定性。
2. 标定方法(1)零点校准:零点校准是指将输出信号在无电流情况下的值设置为0。
在实际应用中,可以通过调整放大电路的偏置电压来实现。
基于CAN总线的霍尔电流传感器设计
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摘要 : 根 据 霍 尔效 应 原 理 , 该 文设 计 了霍 尔电 流 传 感 器 的硬 件 电路 . 包括 电 流 采 集 电 路 以 及 单 片机 MC9 S 1 2 XS 1 2 8 的 最 小 系统 电路 和CA N接 口 电路 。 依 据硬 件 电路 原 理 , 编 写 了单 片 机软 件 程 序 , 实时 采 集 电压 , 通过C A N总 线 定 时发 送 测量 电 流值 。上 位 机 采 用L a b v 1 E w 软
D O I : 1 0 . 1 9 5 5 7  ̄ . c n k i . 1 0 0 1 - 9 9 4 4 . 2 0 1 7 . 0 3 . O O 4
基于C A N总线 的霍 尔工大 学 现 代 汽 车 零 部 件 技 术 湖 北省 重 点 实验 室 汽 车 零 部 件 技 术 湖 北省 协 同创 新 中心 。 武汉 4 3 0 0 7 0 )
关键词 : 传 感 器 电路 ; C A N 通 信 协议 ; 动 态 参 数标 定 ; 数据 采 集 中图 分 类号 : T P 2 7 1 文 献标 志码 : A 文章 编 号 : 1 0 0 1 — 9 9 4 4 ( 2 0 1 7 ) 0 3 — 0 0 1 3 — 0 4
De s i g n o f Ha l l Cu r r e nt S e ns o r Ba s e d o n CAN Bus
件编程 , 实现 了传 感 器 采 集数 据 的 实 时监 控 以及 传 感 器 参数 的 动 态标 定 , 从 而可 以取 消传 统 滑 动 变 阻器 的 调 零 调 幅 电路 。 最 终 测 试 表 明 , 霍 尔 电 流传 感 器 的硬 件 与软 件 运 行 正 常 ,
精 度 以及 可 靠性 符 合 设 计 要 求
浅谈霍尔电流传感器ACS785ACS712系列电流检测方式
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浅谈霍尔电流传感器ACS785/ACS712系列电流检测方式浅谈电流检测方式一、检测电阻+运放优势:成本低、精度较高、体积小劣势:温漂较大,精密电阻的选择较难,无隔离效果。
分析:这两种拓扑结构,都存在一定的风险性,低端检测电路易对地线造成干扰;高端检测,电阻与运放的选择要求高。
检测电阻,成本低廉的一般精度较低,温漂大,而如果要选用精度高的,温漂小的,则需要用到合金电阻,成本将大大提高。
运放成本低的,钳位电压低,而特殊工艺的,则成本上升很多。
二、电流互感器CT/电压互感器PT在变压器理论中,一、二次电压比等于匝数比,电流比为匝数比的倒数。
而CT 和PT 就是特殊的变压器。
基本构造上,CT 的一次侧匝数少,二次侧匝数多,如果二次开路,则二次侧电压很高,会击穿绕阻和回路的绝缘,伤及设备和人身。
PT 相反,一次侧匝数多,二次侧匝数少,如果二次短路,则二次侧电流很大,使回路发热,烧毁绕阻及负载回路电气。
CT,电流互感器,英文拼写Current Transformer,是将一次侧的大电流,按比例变为适合通过仪表或继电器使用的,额定电流为5A 或1A 的变换设备。
它的工作原理和变压器相似。
也称作TA 或LH(旧符号).工作特点和要求:1、一次绕组与高压回路串联,只取决于所在高压回路电流,而与二次负荷大小无关。
2、二次回路不允许开路,否则会产生危险的高电压,危及人身及设备安全。
3、CT 二次回路必须有一点直接接地,防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压,但仅一点接地。
4、变换的准确性。
PT,电压互感器,英文拼写Phase voltage Transformers,是将一次侧的高电压按比例变为适合仪表或继电器使用的额定电压为100V 的变换设备。
电磁式电压互感器的工作原理和变压器相同。
也称作TV 或YH(旧符号)。
工作特点和要求:1、一次绕组与高压电路并联。
2、二次绕组不允许短路(短路电流烧毁PT),装有熔断器。
电流采集模块原理
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电流采集模块原理电流采集模块是一种用于测量和采集电流信号的设备。
它通常由电流传感器、信号放大器和数据采集器组成。
它的原理是通过电流传感器将电流信号转换为电压信号,然后经过信号放大器放大,最后被数据采集器记录和分析。
电流传感器是电流采集模块中的核心部件。
它一般采用霍尔效应或电流互感器的原理来测量电流。
霍尔效应传感器基于霍尔元件的特性,当电流通过导线时,产生的磁场会引起霍尔元件上的霍尔电压变化,从而实现电流的测量。
电流互感器则是利用电流通过绕组时产生的磁场感应出电压信号,进而测量电流大小。
接下来,电流传感器输出的电压信号会经过信号放大器的放大处理。
信号放大器可以增加电压信号的幅度,使得采集的信号更容易被数据采集器检测到并记录下来。
同时,信号放大器还可以对信号进行滤波和去噪处理,以提高采集信号的质量和稳定性。
通过数据采集器将放大后的电压信号转换为数字信号,并进行记录和分析。
数据采集器通常具有高速采样和高精度转换的能力,可以实时采集电流信号,并将其转换为数字形式的数据。
这些数据可以通过计算机等设备进行进一步的处理和分析,以获得更多有用的信息。
电流采集模块的应用非常广泛。
在工业控制系统中,它可以用于监测电机和设备的电流变化,以及检测电流异常情况。
在能源管理领域,它可以用于监测电力系统的负荷变化和能耗情况。
此外,它还可以应用于电力仪表、电子设备测试等领域。
总结一下,电流采集模块是一种通过电流传感器将电流信号转换为电压信号,并经过信号放大器放大后,通过数据采集器记录和分析的设备。
它具有广泛的应用领域,可以用于工业控制、能源管理等领域。
通过使用电流采集模块,我们可以更加准确地了解和监测电流变化,为相关领域的研究和应用提供支持。
基于霍尔效应的直流电流检测实验研究
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基于霍尔效应的直流电流检测实验研究
黄汉华;沈凉平;李宣成
【期刊名称】《信息通信》
【年(卷),期】2016(000)003
【摘要】基于霍尔效应原理制成的霍尔电流传感器具有线性好,精准度高,不损耗被测电路能量,频带宽,可以测量直流交流脉冲电流等一系列优点,被广泛运用,并成为目前最主要最普遍的电流检测器件.文章设计了以型号为TBC25DS的霍尔传感器为核心的电流检测电路,测试结果表明该方法设计合理,成本低,响应快,误差小,并在精准度上达到了设计要求.
【总页数】2页(P58-59)
【作者】黄汉华;沈凉平;李宣成
【作者单位】湖北大学计算机与信息工程学院,湖北武汉430062;湖北大学计算机与信息工程学院,湖北武汉430062;湖北大学计算机与信息工程学院,湖北武汉430062
【正文语种】中文
【中图分类】TM933.1
【相关文献】
1.基于直流漏电流检测原理的直流电路接地选线系统 [J], 周亚夫;许辰雨
2.电流反馈式霍尔效应电流检测装置 [J], 周凯
3.基于霍尔效应的可调式直流电压传感器的研制 [J], 瞿华富;唐涛
4.基于霍尔效应直流电表的设计与制作 [J], 杨植宗;刘敏;潘昱豪;赵亚飞
5.基于霍尔效应原理的船用大电流高过载直流传感器初步设计 [J], 郜世杰;陈颖;江壮贤
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霍尔电流传感器原理图
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霍尔电流传感器原理图模块名称:闭环霍尔电流传感器模块参数:测量频率: 0~100KHz测量范围: 1A~40,000A精度: 0.2%~1%相应时间: <1uS线性度: 0.1%无测量插入损耗测量AC,DC及脉冲电流原边电流与副边输出信号高度隔离模块原理图:工作原理:被测电流In流过导体产生的磁场,由通过霍尔元件输出信号控制的补偿电流Im流过次级线圈产生的磁场补偿,当原边与副边的磁场到达平衡时,其补偿电流Im即可准确反映原边电流In值。
霍尔电流传感器型号说明1、前三个字母表示霍尔效应电流传感器分类:DCH表示开环,直放式霍尔效应电流传感器,输出多为电压〔V〕。
DBC表示闭环,磁平衡霍尔效应电流传感器,输出多为电流〔mA〕;也有少部分转换成电压〔V〕输出。
DVC表示闭环,霍尔效应电压传感器,输出形式同上。
DDC表示直流小电流传感器,磁调制原理,输出形式同上。
DZ表示转换器。
2、中间数字表示上述传感器的额定值电流传感器为安培〔A〕,电压传感器为安匝〔IT〕或最高工作电压〔V〕。
一、后辍字母表示内孔及安装固定方式矩形窗口〔内孔〕,螺钉固定,插座输出,不加字母。
圆形内孔用O表示,线路板安装用P表示。
单电源用D表示。
可拆卸构造用K表示。
二、特殊说明,用通用技术语言表示。
我公司大规格〔2KA以上〕霍尔电流传感器与国内外同类产品比较主要特点如下:1、磁路采用去剩磁技术措施,磁失调<0.05%。
一般产品磁失调达百分级,已接触到国外公司产品也不例外。
部分产品由于过载产生剩磁,可使产品报废。
2、本产品对外磁场干扰,采用外磁场抵消法;双路磁路使干扰磁场相对抵消。
而信号磁场设计在强磁场状态,外磁场比信号磁场弱,影响可忽略。
3、电路采用双恒温措施,减少温漂,进步稳定度。
大型电流传感器采用多霍尔对称部局、强信号磁场,大大减轻了霍尔元件的不等位影响。
上述技术措施,本公司大型电流传感具有如下特点:〔1〕高准确度、高稳定性、高可靠性,可适用任何工作现场。
基于ACS712的数字霍尔电流计设计系统
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郑州轻工业学院传感器及应用系统课程设计说明书数字霍尔电流表设计姓名:专业班级:学号:指导老师:时间:2012-6-15郑州轻工业学院课程设计任务书题目数字霍尔电流表设计专业、班级学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等:一、主要内容:(1)整体电路设计(画出电路组成框图);(2)信号采样电路设计;(3)信号放大电路设计,电路参数选取、数据计算;(4)信号滤波电路设计,电路参数选取、数据计算;二、基本本要求:(1)选用合适的压电传感器组成测量电路(2)电路组成:压电式传感器、运算放大电路、滤波电路、显示电路;(3)假设在实验装置上进行模拟实验,测量出脉搏次数与输出信号之间的关系;(4)写出5000字左右的工作原理说明,附系统图一张。
三、主要参考资料:完成期限:2012年 6月11 日-2012年 6月15日指导教师签章:专业负责人签章:2012年 6 月 8 日数字霍尔电流表系统设计电子信息工程 0 指导老师:摘要:详细介绍新型线性电流传感器ACS712的特点,工作原理,特性曲线及典型应用电路,对ACS712与STC12C2052AD单片机的接口进行了分析和设计。
设计了一种基于ACS712的直流检测系统。
ACS712使用方便、性价比高、绝缘电压高等特点,主要应用于电动机控制、载荷检测和管理、开关式电源和过电流故障保护等,特别是那些要求电气绝缘却未使用光电绝缘器或其它昂贵绝缘技术的应用中。
它能准确,实时地检测电流,使设备隐患得到及时的处理,确保人身安全和设备安全。
关键词:ACS712;特性曲线;STC12C2052AD; 电流检测;RS-232;74HC595目录1概述 (3)2霍尔电流计系统设计方案 (3)3霍尔电流计系统硬件电路设计 (4)3.1传感器采集放大电路 (4)3.1.1ACS712内部结构及工作原理 (4)3.1.2特性曲线 (5)3.2 ACS712与AD接口 (6)3.3 STC12C2052AD单片机AD采集电路 (6)3.4数码管显示电路 (10)3.5电源稳压电路 (11)3.6下载通信电路 (12)3.7 系统程序 (13)4总结 (13)参考文献 (15)系统总图 (16)程序 (17)1概述在工业、汽车、商业和通信系统中,为了确保设备安全和人身安令,经常需要对设备的某些关键点进行电流检测,传统的检测方法存在测量精度不高,反应时间长 ,对于大电流一般采用电流互感器输出端不能开路 ,突发性绝缘击穿等缺新型线性电流传感器ACS712能有效克服这些缺点,为工业、汽车、商业和通信系统中的交流或直流电流感测提供经实惠的精密解决方案。
霍尔传感器在直流电流检测中的应用
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霍尔传感器在直流电流检测中的应用一、本文概述随着电力电子技术的快速发展,直流电流检测在许多领域,如能源管理、电机控制、电池监测等,都扮演着至关重要的角色。
霍尔传感器作为一种非接触式的电流检测器件,因其高精度、快速响应和宽测量范围等优点,在直流电流检测中得到了广泛应用。
本文旨在深入探讨霍尔传感器在直流电流检测中的工作原理、应用优势、实际案例以及面临的挑战和未来的发展趋势。
通过本文的阅读,读者可以对霍尔传感器在直流电流检测中的应用有一个全面而深入的理解,为相关领域的研发和应用提供有益的参考。
二、霍尔传感器基础知识霍尔传感器,又称为霍尔效应传感器,是一种基于霍尔效应的磁电转换器件。
霍尔效应是物理学家霍尔于1879年发现的,它描述了磁场对载流导体产生的影响。
简单来说,当电流通过放置在磁场中的导体时,导体中的电荷会受到洛伦兹力的作用,从而在垂直于磁场和电流的方向上产生电势差,这个电势差被称为霍尔电势差,其大小与磁场强度和电流强度成正比,与导体的厚度成反比。
霍尔传感器主要由霍尔元件、放大器、温度补偿电路、保护电路等组成。
霍尔元件是传感器的核心部分,它负责将磁场和电流转化为电势差信号。
放大器则负责将这个微弱的电势差信号放大,使其能够被后续电路所识别和处理。
温度补偿电路则用于补偿由于温度变化引起的霍尔元件性能变化,保证传感器的测量精度。
保护电路则用于防止传感器在异常情况下受损。
霍尔传感器具有多种优点,如响应速度快、测量精度高、功耗低、抗干扰能力强等。
因此,它在直流电流检测中得到了广泛应用。
在直流电流检测中,霍尔传感器通常被用来测量导体中的电流强度,其输出信号可以直接反映电流的大小和方向。
通过合理的电路设计,我们可以将霍尔传感器的输出信号转换为标准的模拟信号或数字信号,从而实现对直流电流的精确测量和控制。
霍尔传感器作为一种重要的磁电转换器件,其基于霍尔效应的工作原理使其在直流电流检测中具有广泛的应用前景。
随着科技的不断发展,霍尔传感器将会在更多的领域发挥其独特的作用。
基于STM32技术的电流检测系统设计
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基于STM32技术的电流检测系统设计电流检测系统是一种广泛应用于电力系统、工业自动化等领域的设备,用于实时监测电路中的电流大小及其波形。
本文将以STM32技术为基础,设计一种电流检测系统,并详细介绍系统的硬件和软件设计。
1.系统硬件设计1.1电流传感器电流传感器是电流检测系统的核心部件,用于将电流信号转化为电压信号。
常用的电流传感器有霍尔效应传感器和电压式传感器。
本设计选择使用霍尔效应传感器,由于其具有高精度、低功耗等特点。
1.2STM32微控制器STM32是一款由意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
STM32具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点,非常适合用于工业自动化等应用领域。
1.3电压放大电路电流传感器输出的电压信号较小,需要经过放大电路进行放大以便进行准确的测量。
放大电路通常由运放组成,可以根据需要设计不同的放大倍数。
1.4ADC模块STM32微控制器内置了多个模数转换器(ADC)模块,用于将模拟电压信号转换为数字信号,供微控制器进行处理。
在本设计中,将使用ADC模块对放大后的电流信号进行采样。
1.5显示模块为了方便用户查看电流值,本设计将使用液晶显示模块。
STM32开发板上通常带有液晶显示接口,可以直接连接液晶显示模块。
2.系统软件设计2.1时钟初始化在STM32的软件开发中,首先需要进行时钟初始化,以使系统能够正常工作。
时钟初始化可以使用STM32提供的标准库函数进行设置。
2.2GPIO初始化为了实现与其他外设的接口,需要对STM32的GPIO口进行初始化设置。
在本设计中,需要初始化与电压放大电路和液晶显示模块相连接的GPIO口。
2.3ADC初始化为了使用STM32的ADC模块进行电流采样,需要对ADC模块进行初始化设置。
初始化时需要设置采样位数、采样通道等参数。
2.4采样与处理在ADC模块初始化完成后,可以使用STM32提供的相关函数进行电流采样。
基于霍尔电流传感器的读出电路设计

传感器与微系统( Transducer and Microsystem Technologies)
2019 年 第 38 卷 第 5 期
DOI: 10. 13873 / J. 1000—9787( 2019) 05—0074—03
基于霍尔电流传感器的读出电路设计*
刘章旺,魏榕山
( 福州大学 物理与信息工程学院,福建 福州 350116)
0引言 传统的电流 检 测 装 置,由 于 测 量 精 度 低,体 积 大 等 原
因,不利于集 成,也 无 法 在 复 杂 条 件 下 工 作[1]。 而 霍 尔 电 流传感器凭借其高精度、高可靠性、小体积且易于集成等优 势已经成为研究热点,其产品被广泛应用在汽车电子、工业 控制、航天和军用等领域[2]。但霍尔电流传感器对于频率 很高信号,普通的传感器无法进行检测,带宽限制了霍尔电 流传感器在高频上的应用。探索提高霍尔电流传感器工作 带宽的方法成为近些年研究热点中的热点[3]。
摘 要: 基于旋转电流技术和斩波技术,研究并设计一种应用于霍尔电流传感器的低噪声、高精度读出电 路。在传统单通道带斩波仪表放大器的基础上增加了一条高频通路,并在传统低通滤波结构上进行改进, 引入一种纹波消除 环 路,实 现 对 失 调 电 压 及 1 / f 噪 声 的 消 除。采 用 0. 18 μm 互 补 金 属 氧 化 物 半 导 体 ( CMOS) 工艺,对所设计的电路进行仿真验证。通过 Spectre 仿真,整体电路 - 3 dB 带宽高达 675 kHz,纹波
ratio is 65. 6 dB,the input-referred noise power spectral density ( PSD) is 21 nV /槡Hz and the common-mode rejection ratio ( CMRR) is 120 dB,which meets the requirements of high precision Hall current sensor readout circuit. Keywords: Hall current sensor; read-out circuit; spinning-current technique; chopping technology; ripple reduction loop( RRL)
基于大电流检测的霍尔传感器应用
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() 3
0 4
该磁环有个很小 的开 口, 将霍尔传感 器插入其 中, 磁 使 通垂直 于传感器 。这 便形 成 了霍尔传感器测量 电流的基 本
由 图 可知 有 式 ( ) 5
一
结构 。但 由于霍 尔传 感器 一般 由半导体 材料 制成 , 对温 度
比较敏感 , 而且输 出电压也很低 ( 为毫伏级 ) 所 以 , , 还需 要 温度补偿部分 和电压 放大部分才能 比较准确地对 电流进行 测量 。除此之外 , 霍尔传感 器 的最高频 率和线性 范 围也 困 扰着 电流检测 的精度 。为 了解决这 些 问题 , 研究 人员 做 了
压来间接检测 电流 。这样 就可 以减 小磁 滞现 象 , 并且 降 低对铁芯 和霍尔传感器 线性工作 的依赖性 。 闭环霍尔效应 电流传感 器也 能准确地 测量 直流 、 流 交
和混合电流 , 其优 势在于高 带宽 ( 直流 能达到 2 0k z , 0 H ) 高
精度和线性度 , 速 的反 应速 度 , 快 低插 入损 耗 和低 增 益漂
感器 。
图 4 闭环 霍 尔 传 感 器
F g 4 Cl s ・ p Ha l e s r i o el o lsno
1 2 传 统 霍 尔传 感 器 的应 用 .
由于传统霍尔传感器 的灵 敏度比较低 , 以 , 所 在使用 时
一
集磁 环上绕有次级绕 阻 , 该绕组 中通有低 电流 , 以此来
第 5期
体材 料 的厚 度 。 设R/ d=K, 式 ( ) 写 为 则 1可
U ・ H・ . = , B
郭
军, : 等 基于大 电流检测 的霍尔传感器 应用
●
13 4
闭环霍尔电流传感器的设计与测试
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独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。 对本文的研究做 出贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:
本论文属于
不保密□。
(请在以上方框内打“√” )
学位论文作者签名:
指导教师签名:
日期: 年 月
日
日期: 年 月
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘 要
闭环霍尔电流传感器的发展在近十几年非常迅猛,广泛应用于汽车电子、工业控 制、伺服电机、UPS 电源、军事等领域。传统的分流器、互感器由于测量的精度低、 可靠性差,所以设计与研究性能更好、可靠性更高、价格更低的闭环霍尔电流传感器 是研究的热点。 目前闭环霍尔电流传感器可靠性低、 加工要求高、 小规模生产成本高, 因此,本文通过对霍尔电流传感器材料、器件的选择和加工工艺的改进,使闭环霍尔 电流传感器在精度和可靠性方面具有显著的优势。 采用数值模拟和实验相结合的方法对闭环霍尔电流传感器进行了优化,研究了铁 芯气隙的宽度、霍尔元件的大小、次级线圈的规格和 PCB 板焊接所出现的缺陷对闭 环霍尔电流传感器灵敏度、线性度和精度的影响。气隙的宽度对电流传感器的灵敏度 和精度影响较大,气隙的宽度为 1.1mm 时,铁芯所聚集的磁感应强度是最大的,漏磁 是最小的, 此时产品的灵敏度是最好的; 霍尔元件的选择对灵敏度和线性度影响很大, 选择 HW302B 时,由于其具有超高灵敏度、空间分辨率高,对提高整个产品的灵敏度 和线性度是非常有利的;次级线圈选用 0.8× 1.5mm 的扁平型漆包线,能提高绕制工艺 的进度和产品的精度。在上述研究的基础上,对闭环电流传感器进行了优化和改进, 对改进以后的产品的实验测试表明结果与理论研究是一致的。 数值模拟研究了磁感应强度随着气隙的宽度的变化情况,表明随着气隙宽度的增 大,磁感应强度在减小,霍尔元件感应的信号会减弱,所发出的信号偏小会导致补偿 电流减小,从而会导致闭环霍尔电流传感器精度变差。对次级线圈缠绕面积对磁感应 强度的影响采用麦克斯韦方程进行模拟,随着次级线圈缠绕面积的增大,所产生的磁 感应强度减小,导致铁芯中的剩磁增加。 研究了放大电路、反馈电路和温度补偿电路,重点分析了在工程应用中印刷电路 板焊接时的主要缺陷,提出了检查缺陷的方法。
利用霍尔传感器芯片设计直流电流检测电路

- 221. [2 ] 刘君华. 现代检测技术与测试系统设计[ M] . 西安 :西安交通大
学出版社 ,1999. 167 - 172. 作者简介 :
邓重一 (1962 - ) ,男 ,湖南宁远县人 ,学士 ,讲师 。研究方向 : 检 测技术 ,信号处理 ,EDA 技术 。
实验数据见表 1 。
表 1 电流测量数据 Tab 1 Measured data of current
次数 i 1 2 3 4 5 6
Ii (mA) 5. 00 10. 00 15. 00 20. 00 25. 00 30. 00
Io i (mA) 4. 93 10. 01 14. 82 19. 73 24. 65 29. 64
图 2 中的电流 I 相当于被检测电流 。芯片 2 脚不 用 。改变电流 I 就是改变了磁感应强度 B 。测试曲线 见图 3 。
图 3 测试曲线 Fig 3 Test curve
令芯片 5 ,6 脚外接电阻器为 R56 。 图 3 中 :曲线 1 : R56 → ∞;曲线 2 : R56 = 0 ;曲线
压力变送器等其它类似工作机理的非电量精密测控 系统中 。 参考文献 :
[1 ] 范建伟. TC9XX 系列第二代斩波自动稳零运算放大器[J ] . 电子 科技 ,1997 , (1) :34 - 36.
作者简介 : 杨小玲 (1968 - ) ,女 ,福建泉州人 ,福州大学信息学院讲师 ,主要
从事电子线路 、智能仪器等方面的教学与科研工作 。
的。
电路经过校正后 , 最佳工作状态为图 3 中曲线 3 ,有 | Δm3 | = 0. 13 V ,同理得 δL3 = 7. 6 %。可见线 性度得到很大的改善 。图 3 中曲线 2 (即 R56 = 0) ;消 除了不平衡电压 ,但线性度改善不多 。只有当 R56 调 到 100Ω 时 (曲线 3) , 既消除了不平衡电压 , 又获得
毕业设计基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现.doc
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广东白云学院基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现广东白云学院毕业设计(论文)开题报告题目:基于霍尔传感器的控制电机测速装置的设计与实现课题类型:论文□设计□学生姓名学号:班级:07自动化2班专业(全称):自动化系别:电子信息工程系指导教师:2010年 10月基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现摘要在工业生产生活中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发电机、电动机、机床主轴等旋转设备的实验运转和控制中,常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。
为了能精确地测量转速,还要保证测量的实时性,要求能测的瞬时速度。
针对工业上常见的发动机设计了以单片机STC89C52为控制核心的转速测量系统,本文介绍基于霍尔传感器的电机测速系统,该系统利用霍尔传感器采集脉冲信号,通过定时计数法程序,将转速结果实时显示出来。
实际测试表明,该系统能满足发动机转速测量要求。
关键词: 单片机;电机测速系统;霍尔传感器;定时SENSOR BASED ON HALL OF MOTOR SPEEDDEVICE DESIGNABSTRACTIn the course of industrial production in life often need to measure speed encounter various occasions. For example, AT the engines motors machine tool spindles and other rotating equipment’s operation and control of the piolt often need frequent time-sharing or continuous measurements show its speed and instantaneous velocity.In order to accurately measured. The rotate spee measurement system for the common engine is designed with the single chip STC89C52.This paper inroduces a microcomputer-based hall sensor speed system,the syetem uses Hall sensor pulse signal collected through the timer counting algorithm programs,will speed the results of real-time disply. The result of the experiment shows that the measurement system is able to satisfy the requirement of the engine rotate speed measurement.Key words:Single-chip;Motor Speed System; Hall sensor; Timing目录第1章绪论 (6)1.1基于霍尔传感器的电机测速装置的现状 (6)1.2课题的研究背景和意义及研究内容 (6)第二章基于霍尔传感器的电机测速装置总体方案设计 (8)2.1系统原理框图设计 (8)2.2总体方案的论证 (9)2.2.1系统结构方案论证 (9)2.2.2转速测量方案论证 (9)2.2.3电机驱动方案论证 (10)2.2.4键盘显示方案论证 (10)2.2.5转速显示方案论证 (10)2.2.6PWM软件实现方案论证 (11)2.3各模块的分析、计算与硬件电路设计 (11)2.3.1转速测量电路的设计 (11)2.3.2电机驱动电路的设计 (12)2.3.3LCD显示电路与STC89C52的接口设计 (13)第三章本系统各部分功能程序设计 (14)3.1系统总程序框图设计 (14)3.2电机转速测量程序设计 (15)3.3按键控制程序设计 (15)3.4LCD显示程序设计 (18)3.5PWM信号的单片机程序实现 (19)第四章本系统的实现与调试 (20)4.1制作PCB过程与步骤 (20)4.2焊接硬件电路 (21)4.3硬件部分测试 (21)4.4软件部分调试 (23)4.5实验调试与系统优化 (23)第五章总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录1:硬件总图 (28)附录2:电路PCB版图 (29)附录3:ISIS 7 PROFESSIONAL仿真图 (32)附录4:基于霍尔传感器的电机转速装置元件清单 (33)附录5:程序清单 (34)第1章绪论1.1 基于霍尔传感器的电机测速装置的现状霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器,我国从7O年代开始研究霍尔器件,经过20余年的研究和开发,目前已经能生产各种性能的霍尔元件,霍尔传感器具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点。
霍尔传感器及测量电路
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信息科学与工程学院传感器课程设计实习设计报告设计题目:霍尔传感器及测量电路专业:电子信息工程班级:学生:学号:指导教师:2019 年12 月26 日目录1. 概述 (1)1.1 设计目标 (1)1.2 霍尔传感器的简要叙述 (1)1.3 相关技术的国内状况 (2)2. 基本原理与设计思路 (3)2.1 霍尔传感器及测量电路基本原理 (3)2.1.1 霍尔效应 (3)2.1.2 线性霍尔SS495A1 基本信息 (3)2.1.3 SS495 输出特性 (4)2.1.4 传感器SS495的引脚图及功能说明 (4)2.1.5 测量电路基本原理 (5)2.2 霍尔传感器及测量电路基本设计思路 (6)3. 电路设计 (7)3.1 总体电路原理框图 (7)3.2 零点调整电路的设计 (8)3.3 反向比例运放降压功能电路设计 (9)3.4 反相器电路设计 (9)4. 仿真 (10)4.1 仿真方法 (10)4.2 仿真结果 (10)5. 总结 (12)6. 参考文献 (13)1. 概述1.1 设计目标(1)传感器:SS495 或类似性能传感器, 磁场检测范围:-600Gs-600Gs。
(2)设计传感器测量电路,在要求的测量范围内,电路输出的满量程电压值为3000mV。
(3)进行仿真实验,给出仿真结果。
(4)完成信号处理电路PCB 板设计。
1.2 霍尔传感器的简要叙述霍尔传感器是基于霍尔效应制作的一种传感器。
1879 年美国科学家霍尔首先再金属材料中发现了霍尔效应,但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。
随着半导体技术的发展,人们开始用半导体材料制成霍尔元件,由于它的霍尔效应显著而没有得到应用和发展。
霍尔传感器是基于霍尔效应将被测量(如电流、磁场、位移、压力、压差、转=速等)转换成电动势输出的一种传感器。
虽然它的转换率较低、温度影响大、要求转换精度较高时必须进行温度补偿,但因霍尔式传感器具有结构简单、体积小、坚固、频率响应宽(从直流到微波)、动态范围(输出电动势的变化)大、非接触、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化等特点,还是在测量技术、自动技术和信息处理的方面得到了广泛的应用。
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目录一、绪论------------------------------------------------------ 21.1 概述----------------------------------------------------- 21.2 霍尔传感器的发展趋势------------------------------------- 2二、整体设计方案-------------------------------------------- 3三、硬件电路的设计----------------------------------------- 43.1 传感器模块----------------------------------------------- 43.2 A/D转换模块---------------------------------------------- 53.3 数码管显示模块------------------------------------------- 63.4 电源电路模块--------------------------------------------- 73.5 复位模块------------------------------------------------- 83.6 时钟模块------------------------------------------------- 8四、系统的软件设计----------------------------------------- 94.1 电流检测装置软件程序流程图------------------------------- 94.2 系统程序设计--------------------------------------------- 94.2.1 定时器计数程序------------------------------------------ 94.2.2 外部中断程序-------------------------------------------- 104.2.3 初始化MCU程序------------------------------------------ 114.2.4 ADC启动、读取、转换程序-------------------------------- 114.2.5 霍尔传感器ACS712的计算函数程序------------------------- 134.2.6 数码管显示程序------------------------------------------ 134.2.7 主程序-------------------------------------------------- 14五、结论与展望---------------------------------------------- 16六、心得体会------------------------------------------------- 17七、附录------------------------------------------------------ 18八、参考文献------------------------------------------------- 21基于霍尔传感器的电流检测模块设计一、绪论1.1 概述近几年来,单片机已逐步深入应用到工农业生产各部门以及人们生活的各个方面。
各种类型的单片机也根据社会的需求而相继开发出来。
单片机是一个器件级的计算机系统,实际上它是一个微控制器或微处理器。
由于它功能齐全,体积小,成本低,因此它可以应用到所有的电子系统中。
AT89C51是一种带4K字节闪存的可编程可插除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复的擦除多次,该器件采用ATMEL高密度非易失性存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能的8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器。
1.2 霍尔传感器的发展趋势传感器的产业分类众多,其中霍尔传感器市场是第三大传感器产品市场。
在汽车行业、电脑、手机以及新兴消费电子领域都得到了广泛应用。
未来几年,随着越来越多的汽车电子和工业设计企业转移到中国,霍尔传感器在中国市场的年销售额将保持20%到30%的高速增长。
于此同时,霍尔传感器的相关技术仍在不断完善中,可编程霍尔传感器、智能化霍尔传感器以及微型霍尔传感器将有更好的市场前景。
在我们的日常生活中,霍尔传感器被广泛的应用。
例如,在翻盖或是滑盖手机中,用来检测手机翻开或是滑动的器件就是霍尔传感器;再比如,在电脑键盘上,实现光标移动的滚动键就是由霍尔传感器组成的;还有,在汽车变速箱、电动门窗等需要电机的部件中也有霍尔传感器应用。
可以说,我们在每天的生活中都在与霍尔传感器打交道。
由于霍尔传感器应用的领域不同,因此各个市场对其的要求也不尽相同。
手机市场对霍尔传感器的主要要求包括尺寸、功耗和可调节的阈值。
在工业和汽车应用方面,霍霍尔传感器首先要满足工业或汽车认证对器件的要求,例如安全性、稳定性和温度范围要达到相应的级别。
二、整体设计方案由于AT89C51片内没有A/D转换,根据系统的设计要求,需要在片外扩展A/D转换接口。
系统选用ADC0804,ADC0804的DB0~DB7分别接单片机的P0.0~P0.7,AGND、DGND、CS、VIN-接地,RD、WR分别接单片机的RD、WR端,中断请求INTR接单片机的P2.0口,VIN+接采集信号输入。
调整变阻器HAUBLAN20K,使辅助参考端VREF脚得到2.56V标准电压。
在CLKIN、CLKOUT端设计RC振荡电路,由于ADC0804频率限制在100Hz~1460kHz,通过对频率公式F=1/(1.1RC)的计算,选择电阻R=20k,电容C=200pF,即可得到符合设计要求的频率。
数码显示模块主要显示单片机的输出数据、状态等。
系统显示部分采用共阴极8段数码管,选用CMOS BCD七段字符显示译MC14511BCP作为它的驱动器件,并在译码器和数码管之间接入分压电阻保护数码管,防止电压过高烧坏数码管。
数码显示部分采用动态扫描显示方法,4个MC14511BCP译码器共用4条数据线。
其中LE端为片选端,置低电压时译码器被选中可以读数据,置高电压时译码器暂存,保持显示数据不变。
A、B、C、D为数据输入端,分别接单片机的P1.0~P1.3口;个片选端分别接单片机的P1.4~P1.7口。
系统由一个主控系统和一个检测模块组成。
被测电流通过ACS712芯片时,该芯片利用霍尔效应,将被测电流转换成0~5V的DC模拟信号,该模拟量经过A/D装置变成数字量。
A/D采样处理模块主要是对从ADC0804采集来的数据进行处理,完成对二进制数据BCD码的转换,并且通过P1口输出显示,P1口德低四位输出BCD码,高四位为数码管的片选信号。
ADC0804与AT89C51的连接采用循环扫描方式。
当A/D转换结束后,ADC0804向CPU发出一个信号,CPU对转换后的数字量进行处理,使数码管显示当前的电流值。
三、硬件电路的设计3.1 传感器模块3.1.1 电流传感器的工作原理磁补偿式的工作原理是磁场平衡,即主回路电流IP在聚磁环所产生的磁场,通过一个次级线圈的电流产生的磁场进行补偿,使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态,具体工作过程为:当主回路有一电流通过时,在导线产生的磁场被聚磁环聚集,感应霍尔器件使之有一个信号输出,这一信号驱动相应的功率管导通,从而获得一补偿电流IS。
这一电流通过多匝绕组产生的磁场与被测电流产生的磁场正好相反,因而补偿了原来的磁场,使霍尔器件的输出逐渐减小,当IP与匝数相乘所产生的磁场与IS与匝数相乘所产生的磁场相等时,IS不再增加,霍尔器件起到指示零磁通的作用。
此时可以通过IS来测IP,当有变化时,平衡受到破坏,霍尔器件就有信号输出,即重复过程重新达到平衡。
被测电流的任何变化都会破坏这一平衡,一旦磁场失去平衡,霍尔器件就有信号输出,经放大后,立即有相应的电流流过次级绕组,对失衡的磁场进行补偿。
从磁场失衡到再次平衡所需的时间不到1us。
这是一个动态平衡的过程。
3.1.2 ACS712简述ACS712器件主要由靠近芯片表面的铜制电流通路和精确的低置线性霍尔传感器电路组成。
被测电流流经的通路(引脚1和2,3和4之间的电路)的内电阻通常是1.2mΩ,具有较低的功耗。
流经铜制电流通路的电流所产生的磁场,能够被片内的霍尔IC感应并将其转化为比例的电压。
通过将磁性信号尽量靠近霍尔可以消除芯片由于温度传感器来实现器件精确度的最优化。
精确的成比例的输出电压由稳定斩波型低偏置BiCMOS霍尔集成电路提供,该集成电路在出厂时已经进行了精确的编程。
稳定斩波技术是一种新技术,它给片内霍尔器件和放大器提供最小的偏置电压,该技术几乎可以消除由温度所产生的误差。
ACS712的引脚及功能3.1.3 传感器电路3.2 A/D转换模块3.2.1 ADC0804简述ADC0804是一个早期的A/D转换器,因其价格低廉而在要求不高的场合得到广泛应用。
ADC0804是一个8位、单通道、低价格的A/D转换器。
主要特点是:⑴.模数转换时间大约100us;⑵.方便的TTL或CMOS标准接口;⑶.可以满足差分电压输入;⑷.具有参考电压输入端;⑸.内含时钟发生器;⑹.单电源工作时输入信号范围是0V~5V;⑺.不需要调零等。
3.3 数码管显示模块3.3.1 MC14511BCP的工作原理本设计选用MC14511作为驱动芯片,以8端数码管作为显示器件的显示模块作为系统的输出显示。
为了数码管的安全,我们在数码管与驱动芯片之间加1K 欧姆的电阻作为限流电阻,保证驱动芯片以及数码管的安全运行。
3.3.2 数码管的工作原理在智能仪器仪表中广泛使用各种显示器来显示数据文字或者是图形画面,其中最长用的显示器是LED(发光二极管显示器),因为它具有驱动电路简单,配置灵活方便,功耗低,响应速度快,可靠性高以及易于实现而且价格低廉等优点。
LED显示实际上是由若干发光二极管构成的,当发光二极管导通时,相应的一个点或者是一个笔画就发光,控制不同组合的二极管导通,就能显示出各种字符。
3.4 电源电路模块3.4.1 电源设计系统的供电电源由220V-9V变压器提供。
考虑到变压器体积较大,且220V 属于较高电压,容易影响板子芯片的正常工作,我们选择变压器独立外接的处理办法。
变压器的二次侧输出电压为交流9V电源,经过整流桥得到脉动的直流电源,经过滤波电容,稳压管L7805,以及二次滤波电容的处理,得到复合系统要求的+5V电源,为装置的各部分电路供电,保证系统的正常运行。