西门子S7-200的基本指令
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
西门子s7-200PLC基本指令
•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子s7200-PLC-基本指令
梯形图
操作数
无 无
NOT
NOP N
改变能流输入的状态
空操作
无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。 2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。 3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
新值同时写到物理输出点和对 应的输出映像寄存器中 bit: Q N的取值范围为 ：1～128
RI bit，N
=I bit
说明： “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出点和对 应的输出过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入 过程映像寄存器。
② 立即触点指令 语句表 LDI bit AI bit 功能 常开立即触点与左侧母线相连接 常开立即触点与其他程序段相串联 梯形图 操作数
特殊存储区的简单应用
案例1.
当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁
例3扩展
特殊存储区，具有闪烁功 能
案例2.
在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操 作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动 灯灭。
案例3.
水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁 直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。
S7-200PLC基本逻辑指令
3．RS、SR指令 1) 指令格式
名称 指令
复位优先锁存器 RS
梯形图格式
bit
S ENO RS
R1
置位优先锁存器 SR
bit S1 ENO
SR R
S1，R S、R1 OUT Bit
指令
可用操作数 能流 能流 能流 I， Q， M， V， S 的位逻辑量
2) 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先， 输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先， 输出线圈接通。 3) 指令应用举例
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯形图程 序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、计数器、 功能指令或数学运算指令等。
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以建立 与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用指令 表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用
如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n)。 每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注释 、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内容 和功能。
第七章 S7-200系列PLC基本指令
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成的功能；I0.0为 操作数，表示被操作的内容。指令表属于文本形式的编程 语言，和汇编语言类似，可以解决梯形图指令不易解决的 问题，适用于对PLC和逻辑编程的有经验程序员。
I0.0 I0.1
Network2
Q0.0
Network1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
I0.0 I0.1
Q0.0
Network2 Q0.1 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.1
I0.2 I0.3
I0.2 I0.3 Q0.1
4) 指令说明 (1) O、ON指令可在多个触点并联连接时连续使用。使用次数仅受编程软 件的限制，在一个网络块中最多并联31个触点。 (2) O、ON指令可进行多重并联。
指令表格式
梯形图格式
S bit，N
bit s
N
R bit，N
bit
R N
指 S、R
令
可用操作数 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量 VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
N
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
Network1 Q0.0
I0.0
第8章 S7-200系列PLC的功能指令
1、BCD码转换成整数及整数转换成BCD码指令
2、双整数至整数、整数至双整数及双整数至实数指令
3、整数至字节及字节至整数指令
4、取整指令及截断指令
5、译码指令和编码指令
6、七段码显示指令
将字节型输入数据（IN）的低四位有效数字产生相应的七段显示码， 并将其输出到OUT指定的数据单元，直接在LED数码显示。
8.2.1 四则运算指令
2．乘法指令
当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行乘法运算， 结果存储在OUT指定的数据中。
8.2.1 四则运算指令
3．除法指令
当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行除法运算，结 果存储在OUT指定的数据中。
四则运算指令应用举例
执行图中程序，
8.1.2 移位指令
◆当使能端EN有效时，指令将输入数据（IN）向右或向左移动一定 的位数（N）。移动后的结果在输出寄存器 (OUT)中输出。 ◆移位指令属于开环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位
8.1.3 循环移位指令
◆将输入数据（IN）按指定的移动位数（N）向右或向左循环移动，
结果输出到输出寄存器（OUT）中。
8.2.3 逻辑运算指令
将输入数据IN1、IN2对应位进行与（或、异或、取反）运算，结果输 出到OUT中去，指令格式说明如表8-10。
逻辑运算应用举例
想一想 练一练
设有一台5层电梯，使用PLC编写控制程序，轿厢内呼叫按 钮状态存储在IB0中，楼层上呼叫按钮状态存储在IB1，楼 层下呼叫按钮状态存储在IB2中，电梯目前停层的状态存储 在MB0中，试用逻辑运算指令编写电梯轿厢应答呼叫停层 程序。 编程思路：电梯轿厢应答呼叫停层是下面3个条件的“或”。 当IB0与MB0相与为1时； 当IB1与MB0相与为1且电梯保持上行状态时； 当IB2与MB0相与为1且电梯保持下行状态时。
西门子s7200-PLC-基本指令(比较和表等)
输入
输入继 电器 I0.0 I0.1 输入 元件 SB1 SB2 作用 启动 按钮 急停 按钮 输出继 电器 Q0.0 Q0.1
考核3要求
输出
作用 电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
SB1 KM1 FR i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM3
输出 元件 KM1 KM3
• 画出PLC接线图；
• 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
错误
正确
梯形图设计规则 • 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是 控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。 即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否 则不能直接编程。 • 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。
停止按 钮 电机1起 动按钮 电机2起 动按钮
输出
输出继 电器 Q0.0 Q0.1 输出 元件 作用
KM1 电机1运行用交流
接触器
KM2 电机2运行用交流
接触器
PLC接线图：
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机1停止后，电动机2才能停止；若电 动机1不停止，则电动机2无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
输入
输入继电 器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB1 SB2 SB3
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
输出
输出继 电器 电机1停止 Q0.0
输入继 电器 I0.0 I0.1 输入 元件 SB1 SB2 作用 启动 按钮 急停 按钮 输出继 电器 Q0.0 Q0.1
考核3要求
输出
作用 电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
SB1 KM1 FR i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM3
输出 元件 KM1 KM3
• 画出PLC接线图；
• 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
错误
正确
梯形图设计规则 • 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是 控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。 即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否 则不能直接编程。 • 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。
停止按 钮 电机1起 动按钮 电机2起 动按钮
输出
输出继 电器 Q0.0 Q0.1 输出 元件 作用
KM1 电机1运行用交流
接触器
KM2 电机2运行用交流
接触器
PLC接线图：
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机1停止后，电动机2才能停止；若电 动机1不停止，则电动机2无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
输入
输入继电 器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB1 SB2 SB3
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
输出
输出继 电器 电机1停止 Q0.0
西门子S7-200_PLC指令学习
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
05 S7-200系列PLC基本指令
输出点输出。立即输出指令A就N 是I0快.4 速输出，主要用于
外部显示、故障处理等。比=如：QB0.0CD码输出显示数字，
采用立即输出就非常合适。网络2
一般输出指令，程序中的L输D 出I0为.5得电，并不是立即 在输出点输出，必须在这个OA扫N 描IQ0周.06.期1 最后输出。
=I Q0.1
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
四、 输出——安置继电器线圈指令
• 1输出(=)
• 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应 的映像寄存器。
• 2立即输出(=I)
• 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指 定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。
• 两者有质的区别
网络1
• 立即输出指令，只要程序LO中D 的QI0输0.3.0出位得电，立即在
栈顶
iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
栈底
iv8
iv0
iv1
iv1
iv2
每一次出栈操作，
iv2
iv3
栈顶值弹出，栈中
iv3
iv4
的原来数据依次向
iv4
iv5
上一层推移，栈底
iv5
iv6
值为随机数。
iv6
iv7
iv7
iv8
iv8
随机数
电气控制及PLC技术
例1：
LPS LRD
LPP
LD LPS LD O ALD = LRD LD O ALD = LPP AN =
电气控制及PLC技术
三、触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
西门子S7-200指令
表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能操作数取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit ：I ，Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 和 A bit 串联一个常开接点 和非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非ON bit并联一个常闭接点 电路块和 ALD 串联一个电路块 无电路块或 OLD 并联一个电路块 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit ：Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S 置位 S bit ，N 置继电器状态为接通 Bit ：Q ，M ，SM ，V ，S 复位R bit ，N使继电器复位为断开表4-20 四则运算指令名称指令格式 （语句表）功能操作数寻址范围加法指令 +I IN1，OUT两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VW ，IW ，QW ，MW ，SW ，SMW ，LW ， T ，C ，AC ，*VD ，*AC ，*LDIN1和IN2还可以是AIW 和常数 +D IN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以是HC 和常数+R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以常数减法指令 -I IN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。
西门子s7200-PLC-基本指令
例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
指令练习
3. 根据下面设计要求写出对应的梯形图和语句表 设计要求： 当I0.0接通，且I0.1断开时，接通Q0.0 当接通Q0.0时，且T10接通时，则M0.1通电
请写出以下梯形图对应的语句表
3. 置位/复位指令S/R
普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时 ，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位 线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功 能分开，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁 存（存储器位置1）、复位线圈受到脉冲前沿触发时 ，线圈断电锁存（存储器位置0）。下次置位、复位 操作信号到来前，线圈状态保持不变。
当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对 应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。
1.装载指令及驱动线圈指令 LD/LDN/OUT
装载指令及驱动线圈指令如表4-2 所示。
语句表
表4-2装载指令及线圈输出指令
功能
梯形图
操作数
LD bit
常开触点与左侧母线 相连接
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
LD I0.4 LPS EU = Q0.4 LPP ED = Q0.5
LD I0.4 EU = Q0.4 ED = Q0.5
跳变指令将信号的跳变转换成持续仅一个扫描周期的短脉冲。或者 可理解成把即将开始的较长过程转换成一种起始信号（有何意义）
西门子S7-200系列PLC及其基本指令
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第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
s7-200基本指令
EM223 4DI 4DO
EM221 8DI
EM235 4AI 1AQ
EM222 8DO
EM235 4AI 1AQ
I0.0 Q0.0 I2.0 Q2.0 I3.0 I0.7 Q0.7 I2.3 Q2.3 I3.7 I1.0 Q1.0 I2.4 Q2.4 I1.5 Q1.1 I2.7 Q2.7 I1.6 Q1.2 I1.7 Q1.7
对数字量模块，I区和Q区从0号字节开始，自动以1个字节为单位按 序向各自的队列进行分配，模块获得的字节数以满足最低需要为准
对模拟量模块，AI和AQ自动以2个存储单元（即2个字）为单位按 序向各自的队列进行分配。模块获得的单元数以满足最低需要为准
课堂练习：确定内存映像的地址
CPU224 14DI 10DO
iv8
小结
1、PLC内数据存储分为RAM和ROM两个区，用户编程主要涉 及RAM区。
2、RAM被分成若干不同的功能区。不同区域的基本功能、寻址 方法、存取数据的类型是PLC应用的基础。
3、理清外部输入输出设备在RAM区的映像关系是编程前的基本 准备工作。
4、掌握输入输出映像区在内外数据交换过程中的作用是准确应 用指令的关键。
HC区的功能与寻址
HC区设置了4～6高速计数器，计数外部高速事件，计 数的频率不受扫描周期的影响。 计数单元双字长，只能读，不能写。没有状态标志。
31
24 23
16 15
87
0
HC0
Byte
Byte
Byte
Byte
高速计数器地址是HC×。（×----0～5）。
模拟量输入存储区(AI)
每个模拟量占一个字。低字节为高8位，高字节为低8位
返回
PLC的编程语言
西门子S7200基本指令
第4章 基本指令
本指令影响的特殊存储 器位：SM1.0（零）； SM1.1（溢出）； SM1.2（负） 使能流输出ENO断开 的出错条件：SM1.1 （溢出）；SM4.3（运 行时间）；0006（间接 寻址）
指令格式：
+I IN1, OUT
第4章 基本指令
例： +I VW0, VW4 本指令在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。
第4章 基本指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.2
图4. 4 时序图
第4章 基本指令
负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后， 产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数） 应用举例：图4.5是跳变指令的程序片断。 图4.6是图4.5指令执行的时序。
第4章 基本指令
LD
I0.0
//输入常开触点
第4章 基本指令
可编程序控制器中的 堆栈与计算机中的堆 栈结构相同，堆栈是 一组能够存储和取出 数据的暂时存储单元。 堆栈的存取特点是 “后进先出”，S7200可编程序控制器的 主机逻辑堆栈结构如 表4.3所示。
第4章 基本指令
1. 标准触点指令
（1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令
EU
//脉冲正跳变
=
Q0.0
//输出触点
LD
I0.0
//
ED
//脉冲负跳变
=
Q0.1
//
图4.5 跳变应用
西门子S7-200 PID指令
西门子S7-200 PID 指令1、PID 标准指令西门子S7-200plc 具有标准的PID 回路指令来实现各种温度控制（如图1 所示）。
PID 回路（PID）指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP 执行PID 回路计算（如表1 所示）。
同时，逻辑堆栈（TOS）顶值必须是”打开”（使能位）状态，才能启用PID 计算。
图1 PID 回路指令表1 PID 回路指令操作数S7-200 程序中可使用八条PID 指令，如果两条或多条PID 指令使用相同的回路号码（即使它们的表格地址不同），PID 计算会互相干扰，结果难以预料。
因此，必须在程序设计之初为每一个PID 控制指定不同的回路号。
LOOP 回路表存储用于控制和监控回路运算的参数，包括程序变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间（重设）、导出时间（速率）等数值。
PID 指令框中输入的表格（TBL）起始地址为回路表分配80 个字节2、PID 控制在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制或调节。
PID 控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID 控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID 控制技术。
PID 控制，实际中也有PI 和PD 控制。
PID 控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
（1）比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
（2）积。
西门子S7-200的基本指令
+D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号 双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 IN1+IN2=OUT。
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
19
第2章 西门子S7-200的基本指令
36
第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
37
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
21
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
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第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
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3
第2章 西门子S7-200的基本指令
• 可编程序控制器中的堆栈与 计算机中的堆栈结构相同， 堆栈是一组能够存储和取出 数据的暂时存储单元。堆栈 的存取特点是“后进先出” ，S7-200可编程序控制器 的主机逻辑堆栈结构如表所 示。
4
第2章 西门子S7-200的基本指令
• 在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令 的执行对逻辑堆栈的影响分别如下表说明。
西门子S7-200的基本指令
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1 基本逻辑指令
2.1.1基本位操作指令
• 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算 ，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。
• 一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程 方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能 框图无法实现的程序。选择语句表时进行位运算要考虑主机的内 部存储结构。
2
第2章 西门子S7-200的基本指令
• （1）LD：装入常开触点（LoaD） • （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） • （3）A：与常开触点（And） • （4）AN：与常闭触点（And Not）。 • （5）O：或常闭触点（Or） • （6）ON：或常闭触点（Or Not） • （7）NOT：触点取非（输出反相） • （8）= ：输出指令
//设定脉冲数
//为 10000。
LDW>= C30, VW20
=
Q0.0
//比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值 //输出触点
LDW>= =
C30, VW30 //比较计数器
//当前值是否大于
11
第2章 西门子S7-200的基本指令
LD
I0.0
//使能输入
TON T35, +4 //通电延时定时
//延时时间为
//40ms
LD TONR
I0.0 T2, +10
// //有记忆通电 //延时时间累计 //为 1000ms
定 时 器 特 性
LD
I0.0
//
TOF
T36, +3 //断电延时定时
2
3
4
5 4 3 43
4
5
67 16
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.7比较指令
比较指令用于两个数值、字符串按一条件进行比较。
17
第2章 西门子S7-200的基本指令
LD LD LD CTUD
I0.0
//增计数输入端
I0.1
//减计数输入端
I0.2
//复位输入端
C30, +10000 //增减计数，
15
第2章 西门子S7-200的基本指令
LD LD LD CTUD
I0.0 I0.1 I0.2 C30, +5
//增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数，设定 //脉冲数为 5。
LD =
C30 Q0.0
//计数器触点 //输出触点
I0.0 I0.1 I0.2
C30 当前值 1 C30 位
计数器的基本结构和使用方法与定时器的基本一致，西门子S7-200系 列PLC计数器指令有CTU(增计数)、CTD(减计数)、CTUD(增/减计数)， 其工作原理是利用输入脉冲上升沿信号来累计脉冲个数。主要由预置值寄存 器、当前值寄存器、状态位等组成。实际用来对产品进行计数或完成相应的 逻辑控制。计数器指令格式如表5-7所示。
7
第2章 西门子S7-200的基本指令
脉冲生成指令时序图
8
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.3设置、复原操作指令
梯形图中线圈获得能量
流时(存储器位置1)表示
线圈通电，线圈没有获
得能量流(存储器位置0)
时表示线圈断电。利用
继电器电路中线圈通、
断电原理来描述存储器
位的置位、复位操作。 I0.0
LD I0.1=1的执行
I0.2的执行
5
第2章 西门子S7-200的基本指令
触点的使用
• 如图所示。 • 在功能框图中， 常闭触点的装入 和串并联用指令 盒的对应输入 信号端加圆圈 来表示。
LD
I0.0 //
O
I0.1 //
A
I0.2 //
=
Q0.0 //
//
//
LDN I0.0 //
ON
I0.1 //
AN
I0.2 //
=
Q0.1 //
//
//
LD
I0.0 //
O
I0.1 //
A
I0.2 //
NOT
//
=
Q0.3 //
6
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.2脉冲生成(边沿触发)指令
脉冲生成也称边 沿触发指令，就 是利用信号的边 沿，来触发相应 的电路从而产生 一个机器周期的 扫描脉冲，常常 用作脉冲整形和 噪波消除。
设置、复原指令则是将 I0.1
存储器的设置、复原功 Q1.0
能分开来用。
Q0.0
Q0.2-Q0.4
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
10
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.5定时器指令
西门子S7-200系列PLC的定时器指令可按照工作方式和时间基准进行分 类，若按照工作方式可分为，接通(通电)延时定时器(TON)，用于单个间隔 计时；保留性接通(有记忆的通电)延时定时器(TONR)；断开延时定时器 (TOF)，用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷 却。这些定时器用于实现时间控制，属于增量型定时器。时间基准又称为 定时精度和分辨率。定时器指令格式如表所示。
//延时时间为
//30ms 12
第2章 西门子S7-200的基本指令
I0.0
4 T33 当前值 T33 位
T2 当前值 T2位 T36当前值 T36位
最大值 4
最大值 10
3
定时器时序
3 13
第2章 西门子S7-200的基本指令
定时器时基标准
14
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.6计数器指令
9
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.4取反和无操作指令
无操作指令(NOP)的作用是防止程序跑飞。当使能输入有效时，执行空操 作指令(NOP)，扫描周期长度将会稍微延长，给程序增加陷阱，不影响用户 程序的执行，使能流输出不中断。
取反指令(NOT)的作用是把电路的逻辑运算取反，即对存储器位进行取反 操作运算结果若为1则变为0，改变能量流的状态。
第2章 西门子S7-200的基本指令
• 可编程序控制器中的堆栈与 计算机中的堆栈结构相同， 堆栈是一组能够存储和取出 数据的暂时存储单元。堆栈 的存取特点是“后进先出” ，S7-200可编程序控制器 的主机逻辑堆栈结构如表所 示。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
• 在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令 的执行对逻辑堆栈的影响分别如下表说明。
西门子S7-200的基本指令
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1 基本逻辑指令
2.1.1基本位操作指令
• 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算 ，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。
• 一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程 方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能 框图无法实现的程序。选择语句表时进行位运算要考虑主机的内 部存储结构。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
• （1）LD：装入常开触点（LoaD） • （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） • （3）A：与常开触点（And） • （4）AN：与常闭触点（And Not）。 • （5）O：或常闭触点（Or） • （6）ON：或常闭触点（Or Not） • （7）NOT：触点取非（输出反相） • （8）= ：输出指令
//设定脉冲数
//为 10000。
LDW>= C30, VW20
=
Q0.0
//比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值 //输出触点
LDW>= =
C30, VW30 //比较计数器
//当前值是否大于
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第2章 西门子S7-200的基本指令
LD
I0.0
//使能输入
TON T35, +4 //通电延时定时
//延时时间为
//40ms
LD TONR
I0.0 T2, +10
// //有记忆通电 //延时时间累计 //为 1000ms
定 时 器 特 性
LD
I0.0
//
TOF
T36, +3 //断电延时定时
2
3
4
5 4 3 43
4
5
67 16
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.7比较指令
比较指令用于两个数值、字符串按一条件进行比较。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
LD LD LD CTUD
I0.0
//增计数输入端
I0.1
//减计数输入端
I0.2
//复位输入端
C30, +10000 //增减计数，
15
第2章 西门子S7-200的基本指令
LD LD LD CTUD
I0.0 I0.1 I0.2 C30, +5
//增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数，设定 //脉冲数为 5。
LD =
C30 Q0.0
//计数器触点 //输出触点
I0.0 I0.1 I0.2
C30 当前值 1 C30 位
计数器的基本结构和使用方法与定时器的基本一致，西门子S7-200系 列PLC计数器指令有CTU(增计数)、CTD(减计数)、CTUD(增/减计数)， 其工作原理是利用输入脉冲上升沿信号来累计脉冲个数。主要由预置值寄存 器、当前值寄存器、状态位等组成。实际用来对产品进行计数或完成相应的 逻辑控制。计数器指令格式如表5-7所示。
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第2章 西门子S7-200的基本指令
脉冲生成指令时序图
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.3设置、复原操作指令
梯形图中线圈获得能量
流时(存储器位置1)表示
线圈通电，线圈没有获
得能量流(存储器位置0)
时表示线圈断电。利用
继电器电路中线圈通、
断电原理来描述存储器
位的置位、复位操作。 I0.0
LD I0.1=1的执行
I0.2的执行
5
第2章 西门子S7-200的基本指令
触点的使用
• 如图所示。 • 在功能框图中， 常闭触点的装入 和串并联用指令 盒的对应输入 信号端加圆圈 来表示。
LD
I0.0 //
O
I0.1 //
A
I0.2 //
=
Q0.0 //
//
//
LDN I0.0 //
ON
I0.1 //
AN
I0.2 //
=
Q0.1 //
//
//
LD
I0.0 //
O
I0.1 //
A
I0.2 //
NOT
//
=
Q0.3 //
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.2脉冲生成(边沿触发)指令
脉冲生成也称边 沿触发指令，就 是利用信号的边 沿，来触发相应 的电路从而产生 一个机器周期的 扫描脉冲，常常 用作脉冲整形和 噪波消除。
设置、复原指令则是将 I0.1
存储器的设置、复原功 Q1.0
能分开来用。
Q0.0
Q0.2-Q0.4
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.5定时器指令
西门子S7-200系列PLC的定时器指令可按照工作方式和时间基准进行分 类，若按照工作方式可分为，接通(通电)延时定时器(TON)，用于单个间隔 计时；保留性接通(有记忆的通电)延时定时器(TONR)；断开延时定时器 (TOF)，用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷 却。这些定时器用于实现时间控制，属于增量型定时器。时间基准又称为 定时精度和分辨率。定时器指令格式如表所示。
//延时时间为
//30ms 12
第2章 西门子S7-200的基本指令
I0.0
4 T33 当前值 T33 位
T2 当前值 T2位 T36当前值 T36位
最大值 4
最大值 10
3
定时器时序
3 13
第2章 西门子S7-200的基本指令
定时器时基标准
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.6计数器指令
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.4取反和无操作指令
无操作指令(NOP)的作用是防止程序跑飞。当使能输入有效时，执行空操 作指令(NOP)，扫描周期长度将会稍微延长，给程序增加陷阱，不影响用户 程序的执行，使能流输出不中断。
取反指令(NOT)的作用是把电路的逻辑运算取反，即对存储器位进行取反 操作运算结果若为1则变为0，改变能量流的状态。