嵌入式技术应用开发
嵌入式应用开发课程标准
学院《嵌入式应用开发》课程标准课程代码适用专业物联网应用技术适用学制获取证书编制审核制定日期一、课程定位嵌入式、物联网俨然成为信息产业的趋势，不管从政府的大力支持，还是从产业变革来说，这股潮流已经势不可挡。
而嵌入式系统是这些产业技术中最核心的部分。
随着智能化的电子行业的迅猛发展，嵌入式行业更是凭借其“应用领域广、人才需求大、就业薪资高、行业前进好”等众多优势，成为当前最热门、最有发展前景的行业之一。
本课程按照企业工作过程典型工作任务，在培养学生专业技能的同时，注重培养学生与他人沟通以及团队合作的能力，树立学生的规范意识和软件产品质量观念，通过引导学生发现问题、分析问题、解决问题，培养学生的逻辑思维能力、实践能力和创新能力，提升学生职业发展竞争力。
本课程是物联网应用技术专业的一门专业核心课程，是一门理实一体化课程。
在第二学年的第四学期开设，共96课时。
前续课程是《程序设计基础》、《物联感知与终端技术》，后续课程《物联网应用开发》。
二、课程目标本课程培养目标是从嵌入式系统基础、ARM系列的先进技术、体系结构、指令集、程序设计出发，学生能够系统学习嵌入式系统开发基础和应用。
通过本课程从软硬件开发基础两个方面学习嵌入式系统的设计方法，熟练掌握嵌入式系统开发过程以及嵌入式系统的设计与实现。
学生学习完本课程，能够胜任嵌入式应用开发、测试和维护工作，具备以下能力：知识目标：1.能根据嵌入式开发平台体系结构，熟练搭建嵌入式开发环境；2.了解ARM体系结构，常用ARM处理器内部结构，掌握ARM处理技术；3.能够熟练掌握ARM系列处理器指令集，了解汇编语言程序设计方法；4.熟练使用基于ARM的嵌入式C语言程序设计基础和调试方法；5.能根据嵌入式软件程序设计流程，实现硬件/软件划分生成独立模块设计；6.按照设计要求完成相关的功能模块设计、编码、调试等能力；7.熟练掌握嵌入式应用程序调试技巧和方法，运用仿真器进行嵌入式应用系统调试。
嵌入式技术应用——基于Arduino应用开发智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江农业工程职业学院
嵌入式技术应用——基于Arduino应用开发智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江农业工程职业学院（松北校区）黑龙江农业工程职业学院（松北校区）第一章测试1.Arduino开源开发环境诞生于哪一年（）。
A:2006 B:2007 C:2005 D:2004答案:20052.嵌入式智能硬件的重要应用领域（）。
A:运输 B:工业 C:医疗 D:军事答案:运输;工业;医疗;军事3.瀑布开发模型包含需求分析、产品设计、开发环境搭建、系统开发、系统调试和系统优化环节。
（）A:错 B:对答案:对4.Arduino开发平台优势（）。
A:开放性 B:跨平台 C:开发简单清晰 D:模块化开发答案:开放性;跨平台;开发简单清晰;模块化开发5.常见的Arduino开发板型号有（）。
A:Arduino MEGA B:Arduino 8051 C:Arduino UNO D:Arduino Due答案:Arduino MEGA;Arduino UNO;Arduino Due6.Arduino嵌入式开发环境搭建分为软件、硬件两个部分。
（）A:错 B:对答案:对7.Arduino嵌入式硬件开发板连接到PC机并打开电源后，后应首先完成（）操作。
A:下载代码 B:插拔跳线 C:安装开发板驱动 D:编写代码答案:安装开发板驱动8.Arduino Due 开发板有（）个USB口。
A:2 B:4 C:8 D:6答案:29.Loop()结构的功能是（）A:执行一次 B:跳出运行 C:在setup执行完成后多次循环执行 D:停止运行答案:在setup执行完成后多次循环执行10.Serial.begin()函数的参数是（）。
A:节点 B:波特率 C:内容 D:时间答案:波特率第二章测试1.嵌入式项目的设计分成硬件和软件两部分。
（）A:对 B:错答案:对2.为了完成数字引脚高低电平的控制我们可以使用（）。
A:digitalWrite B:pinMode C:digitalRead D:delay答案:digitalWrite3.为保证按键输入IO口的电平形式确定，可以在电路中连接（）。
嵌入式技术应用就业方向
嵌入式技术应用就业方向嵌入式技术作为一种新兴的技术，在各种领域中得到了广泛的应用，包括通信、医疗、自动化、信息安全、智能家居等领域。
随着各种智能化设备的兴起，嵌入式技术的应用越来越广泛，应用人才需求也逐渐增长。
以下是嵌入式技术应用的就业方向：1. 嵌入式系统开发工程师嵌入式系统开发工程师是嵌入式系统开发中重要的一环。
他们在完成嵌入式系统设计、软件开发和测试等工作方面发挥着重要作用。
这些工程师通常需要熟悉C\C++语言、ARM、DSP、FPGA等处理器技术和开发工具，具有系统设计和开发能力。
2. 嵌入式系统测试工程师嵌入式系统测试工程师主要负责嵌入式系统的测试工作，确保嵌入式系统的性能稳定，可以正常运行。
他们需要具备测试方案设计能力、测试用例设计能力、测试执行能力等。
同时，他们也需要了解一些嵌入式软件、硬件原理和测试工具的使用。
3. 嵌入式系统架构师嵌入式系统架构师是嵌入式软件系统设计中的重要人才。
他们需要了解硬件与软件的原理，能够设计出最适合嵌入式系统需要的软件流程，并根据设计方案进行技术选型并负责系统的架构搭建。
4. 嵌入式系统硬件工程师嵌入式系统硬件工程师主要负责电路设计和嵌入式系统的硬件开发工作。
这些工程师需要掌握硬件设计、 PCB设计、嵌入式系统开发等技能。
他们的主要工作是根据嵌入式系统的需求设计电路，然后进行布线设计，最后完成PCB文件并进行生产。
5. 嵌入式系统应用工程师嵌入式系统应用工程师主要负责嵌入式系统的应用集成和解决方案的提供。
他们需要具备分析问题和解决问题的能力，深入了解客户需求，研究并提出最优解。
同时，他们还需要掌握网络编程知识、多媒体技术以及各种嵌入式系统应用软件的开发和应用等。
总之，嵌入式技术在现代社会中应用越来越广泛，随之而来的是各种嵌入式技术人才的需求。
以上所述职位，只是嵌入式技术应用中的一小部分。
在未来的发展中，嵌入式技术的应用领域还会继续扩大，开发人才的需求也会更加多样化。
嵌入式技术及应用实验报告
嵌入式技术及应用实验报告嵌入式技术及应用实验报告一、实验目的本实验旨在通过学习嵌入式技术及应用，掌握嵌入式系统的基本原理和应用方法，培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。
二、实验内容1. 嵌入式系统的概念和特点2. 嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境3. 嵌入式系统的应用案例分析4. 嵌入式系统的设计和开发实践三、实验原理1. 嵌入式系统的概念和特点嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常由硬件和软件两部分组成。
嵌入式系统的特点包括：实时性要求高、资源受限、功耗低、体积小、成本低等。
2. 嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境嵌入式系统的硬件平台通常由处理器、存储器、输入输出设备等组成。
常用的处理器有ARM、MIPS等，存储器包括RAM、ROM、Flash等，输入输出设备有键盘、显示器、传感器等。
嵌入式系统的软件开发环境包括编译器、调试器、仿真器等工具。
3. 嵌入式系统的应用案例分析嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能手机、汽车电子、医疗设备、工业控制等。
以智能手机为例，它是一种集成了通信、计算、娱乐等功能的嵌入式系统，通过操作系统和应用软件实现各种功能。
4. 嵌入式系统的设计和开发实践嵌入式系统的设计和开发包括硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括电路设计、PCB设计等，软件开发主要包括驱动程序开发、应用程序开发等。
在设计和开发过程中，需要考虑系统的性能、可靠性、安全性等因素。
四、实验步骤1. 学习嵌入式系统的概念和特点，了解嵌入式系统的基本原理。
2. 学习嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境，掌握常用的处理器、存储器和输入输出设备。
3. 分析嵌入式系统的应用案例，了解不同领域的嵌入式系统的设计和开发方法。
4. 进行嵌入式系统的设计和开发实践，包括硬件设计和软件开发两个方面。
5. 调试和测试嵌入式系统，验证系统的功能和性能。
6. 总结实验结果，撰写实验报告。
五、实验结果与分析通过本次实验，我对嵌入式系统的概念和特点有了更深入的了解。
嵌入式系统应用技术的研究与开发
嵌入式系统应用技术的研究与开发嵌入式系统是一种电子计算机系统，它是特别设计用于执行特定功能的计算机系统。
这种系统常用于控制和监视系统，如智能手机、数字相机、车载音频系统等。
为了实现嵌入式系统的工作，需要使用一系列技术和工具来进行开发和应用。
本文将探讨嵌入式系统应用技术的研究与开发，包括嵌入式系统基本原理和常用技术，以及嵌入式系统应用开发的方法和工具。
一、嵌入式系统基本原理嵌入式系统本质上是一个计算机系统，它具有计算、存储、控制和通信等功能。
由于嵌入式系统的特殊应用环境，它的体积、功耗、成本和性能等方面都有较高的要求。
嵌入式系统通常由下列组成部分组成：1. 主处理器/控制器主处理器/控制器是嵌入式系统的核心，负责计算、控制和管理系统的硬件和软件资源。
主处理器/控制器的类型和性能直接决定了系统的功能和性能。
常见的主处理器/控制器有ARM Cortex系列、Intel x86系列、MIPS系列等。
2. 存储器存储器用于存储系统程序和数据。
由于嵌入式系统的体积和功耗都有限制，因此存储器通常采用闪存、EEPROM、SRAM等低功耗、小体积的型号。
3. 输入/输出设备输入/输出设备用于与外界进行数据交换，如键盘、鼠标、显示屏、声卡、网卡等。
嵌入式系统通常使用专用的输入/输出设备，以满足应用需求和耗能要求。
4. 网络设备网络设备负责系统与外部网络通信，如以太网卡、无线网卡、蓝牙模块等。
网络设备的选择和配置决定了系统的通信速度和稳定性。
二、嵌入式系统常用技术1. 硬件设计嵌入式系统的硬件设计主要涉及主处理器/控制器的选择、连通性设计、电源管理等方面。
硬件设计的质量和性能直接决定了嵌入式系统的稳定性和能耗水平。
2. 软件开发嵌入式系统的软件开发主要涉及核心程序设计、驱动程序编写、通信协议实现等方面。
软件开发的质量和可靠性直接决定了嵌入式系统功能的实现和应用效果的稳定性。
3. 中间件中间件是嵌入式系统开发中常用的技术。
嵌入式人工智能技术开发及应用
嵌入式人工智能技术开发及应用嵌入式人工智能技术指的是将人工智能算法与嵌入式系统相结合，使得嵌入式设备具备智能化的能力。
随着物联网的发展和嵌入式设备越来越小型化、低功耗化的趋势，嵌入式人工智能技术在各个领域都得到了广泛的应用。
嵌入式人工智能技术的开发主要包括以下几个方面：1. 算法开发：嵌入式人工智能技术需要设计和实现适用于嵌入式环境的智能算法，包括模式识别算法、机器学习算法、深度学习算法等。
这些算法需要能够在低功耗、有限存储和计算能力的嵌入式设备上高效运行。
2. 数据集采集和标注：对于嵌入式人工智能技术的开发，需要大量的数据集进行训练和测试。
为了保证数据的有效性和准确性，需要采集和标注具有代表性的数据集。
数据集采集的难点在于如何从嵌入式设备上获取数据，并确保数据的完整性和真实性。
3. 嵌入式系统设计：嵌入式人工智能技术需要在嵌入式设备上运行，因此需要设计符合嵌入式设备特点的硬件和软件系统。
硬件方面需要考虑功耗、大小和成本等因素，软件方面需要考虑实时性、稳定性和可靠性等因素。
4. 算法优化：由于嵌入式设备的资源有限，算法需要进行优化，以提高算法在嵌入式设备上的运行效率和性能。
这包括对算法进行压缩、裁剪和量化等技术，以减少算法的存储和计算需求。
嵌入式人工智能技术的应用非常广泛，以下是一些典型的应用场景：1. 智能家居：通过在家庭设备中嵌入人工智能技术，实现对家居环境的智能控制和管理。
智能音箱可以实现语音控制家电的功能，智能摄像头可以通过人脸识别技术实现家庭安防功能。
2. 智能交通：将人工智能技术应用于交通系统中，可以实现智能导航、智能停车和交通信号控制等功能。
通过分析交通数据和历史数据，可以预测交通拥堵情况，并实时调整交通信号，优化交通流量。
3. 智能医疗：将人工智能技术应用于医疗设备中，可以实现智能诊断和健康监测等功能。
智能手表可以通过传感器采集用户的生理数据，并利用人工智能算法对用户的健康状况进行评估和预测。
嵌入式开发在船舶制造中的利用
嵌入式开发在船舶制造中的利用嵌入式开发技术是指将硬件与软件相结合，将微处理器或微控制器嵌入到产品中，实现产品的智能化、自动化控制和功能扩展等。
在船舶制造领域，嵌入式开发技术的应用已经成为不可或缺的一部分。
本文将探讨嵌入式开发在船舶制造中的利用，并重点介绍其在船舶控制系统、导航系统和安全系统中的应用。
一、船舶控制系统中的嵌入式开发1.1 自动化控制在船舶制造过程中，嵌入式开发技术被广泛应用于船舶控制系统中。
通过嵌入式开发，可以实现对船舶的各个机械装置进行智能化控制，提高操作效率和安全性。
例如，通过嵌入式控制器，可以对船舶的引擎、推进系统、舵机系统等进行自动化控制，实现远程控制和自动巡航等功能。
1.2 故障检测与诊断嵌入式开发技术还可以应用于船舶的故障检测与诊断系统中。
通过安装各类传感器和监测设备，并结合嵌入式开发技术，可以对船舶各个部位的工作状态进行实时监测，并及时发现故障和异常情况。
系统可以通过嵌入式开发技术自动分析故障原因并提供相应的修复方案，大大提高了船舶的可靠性和可维护性。
二、船舶导航系统中的嵌入式开发2.1 导航仪器船舶导航系统是保证船舶航行的重要设备，而嵌入式开发技术的应用使得导航系统更加智能化、多功能化。
通过嵌入式开发技术，可以将多种导航仪器整合到一个系统中，如GPS导航、罗经、雷达等，使导航系统具有更高的精度和稳定性。
此外，嵌入式开发技术还可以实现电子海图的实时更新和显示，提升导航系统的可靠性和安全性。
2.2 船舶通信嵌入式开发技术在船舶导航系统中还应用于船舶通信。
通过嵌入式控制器，可以实现船舶与岸上部门和其他船舶的实时通信，并可以通过系统中的显示器、语音提示等方式进行信息交互。
船舶的位置、航行状态等数据可以通过嵌入式开发技术进行收集和传输，为船舶的安全运行提供重要支持。
三、船舶安全系统中的嵌入式开发3.1 火灾报警与抑制在船舶制造中，嵌入式开发技术应用于火灾报警与抑制系统中，可以提前发现火灾的迹象，并启动相应的抑制装置进行灭火。
嵌入式技术与应用开发项目教程
嵌入式技术与应用开发项目教程嵌入式技术是指将计算机技术应用到各种设备中，使其具有智能控制、数据采集、处理和通信等功能的技术。
而嵌入式应用开发则是指利用嵌入式技术开发各种应用，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
本文将介绍嵌入式技术与应用开发项目的基本流程和实现方法。
一、嵌入式技术的基本概念嵌入式技术是一种将计算机技术应用到各种设备中的技术，其核心是嵌入式系统。
嵌入式系统是由嵌入式处理器、存储器、接口电路和各种外设组成的，具有智能控制、数据采集、处理和通信等功能。
嵌入式系统不同于通用计算机系统，其硬件和软件都是为特定应用而设计的，并且通常具有低功耗、小尺寸、高可靠性等特点。
二、嵌入式应用开发的基本流程嵌入式应用开发的基本流程包括需求分析、系统设计、软件开发、硬件设计和测试等环节。
其中，需求分析是开发一个嵌入式应用的第一步，其目的是明确系统的功能需求和性能指标。
系统设计是根据需求分析结果制定系统的整体结构和模块划分，确定各模块之间的接口和数据流。
软件开发是实现系统功能的关键环节，需要根据系统设计要求编写程序，并进行调试和测试。
硬件设计是指根据系统设计结果设计硬件电路，并进行制造和调试。
测试是为了保证系统的正常运行，需要对系统进行各种测试，包括功能测试、性能测试和可靠性测试等。
三、嵌入式应用开发的实现方法嵌入式应用开发的实现方法包括硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要选择合适的处理器、存储器和外设，并设计电路图和PCB板。
在软件方面，需要选择适合的开发工具和编程语言，如Keil、IAR 等集成开发环境和C、C++等编程语言。
在开发过程中，需要根据具体应用需求选择各种通信协议、传感器、执行器等外设，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线通信协议，温度、湿度、气压、光照、声音等传感器，电机、舵机、继电器等执行器。
同时，还需要考虑系统的供电、尺寸和外观等要素。
四、嵌入式应用开发的应用案例嵌入式应用开发的应用案例非常广泛，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
嵌入式人工智能技术开发及应用
嵌入式人工智能技术开发及应用嵌入式人工智能技术是指将智能算法和模型集成到嵌入式系统中，实现边缘智能计算和应用。
嵌入式人工智能技术广泛应用于物联网、智能家居、智能制造等领域，为实现智慧城市和智能生活提供了有力支持。
嵌入式系统是一种小型化、低功耗、高性能的计算机系统，其主要特点是在固定的硬件平台上运行专门设计的软件，满足实时监控、数据处理、物联网通信等实际需求。
嵌入式人工智能技术则是将人工智能算法和模型直接部署在嵌入式系统中，使其具备智能分析和决策能力。
嵌入式人工智能技术的开发主要包括以下几个方面：1. 硬件平台设计嵌入式系统的硬件平台设计是嵌入式人工智能技术开发的基础。
硬件平台需要满足计算能力、存储能力、数据传输速度等要求，同时还需要考虑功耗、体积、成本等方面的问题。
常见的硬件平台包括ARM、FPGA、DSP等。
2. 嵌入式人工智能算法设计嵌入式人工智能技术的核心是算法设计。
嵌入式系统具有计算能力有限、存储空间受限等特点，因此需要设计高效、轻量级、节省内存和计算资源的算法。
嵌入式人工智能算法包括神经网络、决策树、支持向量机等，其中深度学习算法应用最广泛。
嵌入式人工智能模型训练是将算法应用到具体问题中的过程。
嵌入式系统的资源受限，因此需要将大规模数据集进行分解和简化，降低数据维度并优化算法。
模型训练通常涉及数据预处理、特征提取、模型选择、超参数优化等环节。
嵌入式人工智能应用开发是将算法和模型应用到实际场景中的过程。
嵌入式人工智能应用包括智能交通、智能家居、智能制造等。
应用开发需要将嵌入式系统和各种传感器、执行器、控制器等设备进行有机结合，构建起完整的智能控制系统。
总而言之，嵌入式人工智能技术的应用范围广泛，但也面临着硬件性能约束、算法优化等挑战。
随着通信技术的不断发展和计算资源的逐步提高，嵌入式人工智能技术将在未来实现更广泛的应用。
嵌入式应用开发岗位职责
嵌入式应用开发岗位职责
嵌入式应用开发岗位职责主要涉及嵌入式系统的设计、开发、测试和维护。
具体职责如下：
1. 设计和开发嵌入式系统：根据客户需求和系统架构，设计和开发嵌入式系统，包括硬件和软件部分。
2. 编写代码和测试：根据设计文档和需求文档，编写嵌入式系统的代码，并进行测试，确保系统的可靠性和稳定性。
3. 软硬件集成：将软件和硬件集成起来，确保二者协同工作，实现系统的完整功能。
4. 指导测试人员：为测试人员提供技术支持，帮助他们正确的测试系统，并解决测试过程中发现的问题。
5. 系统维护和升级：定期维护和升级嵌入式系统，确保其可靠性和适应性。
6. 与客户沟通：与客户沟通开发进展和问题，并解决客户反馈的问题。
7. 需求分析和系统评估：根据客户需求和市场情况，分析和评估嵌入式系统的需求，确保系统能够满足客户和市场的需求。
8. 团队合作：与软件开发人员、硬件工程师、测试人员等团队成员密切配合，推进嵌入式系统的开发。
综上所述，嵌入式应用开发岗位职责涵盖了嵌入式系统开发的整个生命周期，需要技术水平高、沟通能力强、具备良好的团队协作精神等多方面的能力。
嵌入式开发在医疗器械中的应用
嵌入式开发在医疗器械中的应用嵌入式系统是指被嵌入在其他设备中的计算机系统，嵌入在医疗器械中的嵌入式系统被广泛运用于医疗领域。
嵌入式开发技术的应用使得医疗器械变得更加智能化、高效化和可靠化。
本文将探讨嵌入式开发在医疗器械中的应用，并详细介绍其在不同领域的具体应用案例。
一、医疗器械与嵌入式开发的结合随着科技的进步和社会的发展，医疗领域对高精度、高性能医疗器械的需求不断增加。
而嵌入式开发技术的应用正好满足了医疗器械的要求。
嵌入式系统通常都具有较小的体积、低功耗、高可靠性和高性能等特点，这些特点使得医疗器械能够更好地适应医疗环境的需求，提供更高效、精准的医疗服务。
二、嵌入式开发在医疗器械中的应用案例1. 监护仪监护仪是医疗领域中重要的设备之一，嵌入式开发技术的应用使得监护仪能够实时监测病人的生命体征，如心率、血氧饱和度、血压等。
嵌入式系统通过传感器获取生命体征数据，并通过算法进行分析和处理，实时监测病人的生命体征变化，提供医疗人员及时的数据反馈，以便进行及时干预和治疗。
2. 心脏起搏器心脏起搏器是用于治疗心脏疾病的医疗器械，嵌入式开发技术的应用使得心脏起搏器能够实时检测心脏的节律，并根据需要向心脏发出电刺激信号，维持正常的心脏节律。
嵌入式系统通过传感器获取心脏的信号，并通过算法进行分析和处理，判断心脏的节律是否正常，若不正常则发出电刺激信号进行干预。
3. 药物输送器药物输送器是用于控制药物输送的医疗设备，嵌入式开发技术的应用使得药物输送器能够精确控制药物的输送速度和剂量。
嵌入式系统通过传感器获取药物的输送情况，并通过算法进行分析和处理，根据医嘱精确控制药物的输送量，避免药物过量或不足，确保患者得到合适的治疗效果。
4. 诊断仪器诊断仪器是用于医学诊断的设备，嵌入式开发技术的应用使得诊断仪器能够实现精准、快速的诊断。
嵌入式系统通过传感器获取患者的相关数据，如血液样本、影像数据等，并通过算法进行分析和处理，根据数据给出准确的诊断结果，为医生提供参考依据，提高诊断的准确度和效率。
嵌入式开发工程师(应用)职位描述与岗位职责
嵌入式开发工程师（应用）职位描述与岗位职责
岗位职责：
1. 负责设备软件系统嵌入式应用程序的设计、开发、测试和维护；
2. 参与项目团队技术讨论，根据需求分析和系统规格要求，设计和实现嵌入式系统应用程序；
3. 根据项目开发计划和进度，制定任务计划和日报并跟踪执行情况，保证项目按时完成；
4. 负责应用程序的调试和性能优化，确保系统性能和稳定性符合产品要求；
5. 撰写相关文档、技术报告和操作手册，为后续测试、使用和维护提供支持。
职位要求：
1. 本科及以上学历，电子信息、计算机等相关专业；
2. 有2年以上嵌入式开发经验，熟悉嵌入式系统应用程序设计和开发；
3. 熟练掌握C/C++等编程语言，了解嵌入式操作系统原理；
4. 熟悉ARM或MIPS平台，熟练使用相关嵌入式开发工具和调试设备；
5. 具备良好的代码编写规范、代码调试技巧和协作能力；
6. 具有一定的英语读写能力，能够阅读和撰写相关文档和技术报告；
7. 有较强的沟通、学习和团队协作能力。
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嵌入式技术与应用开发项目教程(STM32版)习题答案
嵌入式技术与应用开发项目教程（STM32版）习题答案项目一LED控制设计与实现1-1 嵌入式系统是如何定义的？嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
目前，国内普遍认同的嵌入式系统定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
1-2 嵌入式系统具有哪些特点？嵌入式系统具有以下几个显著特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用；（2）软件要求固态化存储；（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性；（4）嵌入式系统的生命周期较长；（5）嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
1-3 ARM Cortex-M3处理器是哪几个部分组成？嵌入式系统一般是由嵌入式处理器、存储器、输入输出和软件（嵌入式设备的应用软件和操作系统是紧密结合的）等4部分组成。
1-4 简述STM32F103系列产品的命名规则。
STM32F103系列产品的命名规则，是按照“STM32F103XXYY”格式来命名的，具体含义如下：（1）产品系列：STM32是基于ARM Cortex-M3内核设计的32位微控制器；（2）产品类型：F是通用类型；（3）产品子系列：101是基本型、102是USB基本型（USB全速设备）、103是增强型、105或107是互联型；（4）引脚数目（第一个X）：T是36脚、C是48脚、R是64脚、V是100脚、Z是144脚；（5）闪存存储器容量（第二个X）：4是16K、6是32K、8是64K、B是128K、C是256K、D是384K、E是512K；（6）封装（第一个Y）：H是BGA、T是LQFP、U是VFQFPN、Y是WLCSP64；（7）温度范围（第二个Y）：6是工业级温度范围-400C~850C、7是工业级温度范围-400C~1050C。
嵌入式开发的创新应用实例分析
嵌入式开发的创新应用实例分析嵌入式系统是一种专用的计算机系统，被嵌入在各种电子设备中，并且通常用于控制、监测或处理设备的功能。
随着科技的进步和创新的不断涌现，嵌入式开发在各个领域中都发挥着重要作用。
本文将通过分析几个创新应用实例，探讨嵌入式开发在不同领域中的应用。
1. 智能家居系统智能家居系统是嵌入式开发的一个热门应用领域。
通过将各种智能设备连接到一个中心控制系统，居民可以通过手机或其他智能设备远程控制家居设备，实现自动化、智能化的家居体验。
例如，利用嵌入式开发技术，可以实现智能灯光控制、温度调节、安防监控等功能。
这样的系统不仅提高了生活的便利性，还可以节约能源，提高家居的安全性。
2. 农业领域的智能监测系统嵌入式开发在农业领域也有广泛的应用。
例如，通过嵌入式传感器网络，可以实现对农作物的自动监测和控制。
嵌入式传感器可以测量土壤湿度、温度、光照等参数，将数据传输到中央控制系统，农民可以通过系统实时了解农作物的状态，并做出相应的措施。
这种智能监测系统可以提高农作物的生长效率，减少资源浪费，并且实现农业生产的智能化管理。
3. 医疗设备中的嵌入式技术嵌入式开发在医疗设备中的应用也非常重要。
例如，随着人们对健康越来越关注，便携式的健康检测设备越来越受欢迎。
利用嵌入式技术，可以将各种传感器集成到小型设备中，实时监测人体健康指标，如心率、血压、血氧饱和度等。
这种嵌入式医疗设备不仅方便携带，还可以提供即时的健康状态反馈，帮助人们及时采取健康管理措施。
4. 智能交通系统嵌入式开发在智能交通系统中也有广泛应用。
例如，利用嵌入式技术，可以实现交通信号灯的智能控制，根据交通流量实时调整绿灯时间，优化交通流畅度。
同时，利用嵌入式传感器和通信技术，可以实现道路的实时监测和交通事件的智能警报。
这种智能交通系统可以提高交通效率，减少交通事故的发生。
综上所述，嵌入式开发在各个领域中都有着丰富的创新应用。
通过将计算和控制功能嵌入到各种电子设备中，嵌入式开发实现了在各种领域中的自动化、智能化功能。
嵌入式系统常见的嵌入式开发平台与应用案例
嵌入式系统常见的嵌入式开发平台与应用案例嵌入式系统是一种专门设计用于控制机器和系统的计算机系统。
不同于个人电脑或服务器，嵌入式系统通常被集成到其他设备中，用于控制和监控设备的各种功能。
在嵌入式系统的开发过程中，嵌入式开发平台起着至关重要的作用。
本文将介绍一些常见的嵌入式开发平台，并给出一些应用案例。
一、常见的嵌入式开发平台1. Arduino（阿尔达伯）：Arduino是最为普及和容易上手的嵌入式开发平台之一。
它结合了易用性、开源性和可扩展性的特点，使得新手和专业人士都能够轻松地进行嵌入式开发。
Arduino板上有一组输入输出引脚，可以用来连接各种传感器、执行器以及其他外部设备。
2. Raspberry Pi（树莓派）：Raspberry Pi是一种功能强大的单板计算机，广泛应用于教育、物联网和嵌入式开发领域。
它具有完整的计算机系统，包括处理器、内存、存储和各种接口。
Raspberry Pi可以运行多种操作系统，如Linux，以及各种软件开发工具。
3. STM32开发板：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。
它具有丰富的外设接口和强大的计算能力，适用于多种嵌入式应用场景。
STM32的开发板提供了一套完整的工具链和开发环境，方便开发人员进行系统调试和软件开发。
4. BeagleBone（比格鲁骨）：BeagleBone是一种开源硬件平台，广泛用于嵌入式系统的开发。
它搭载了ARM处理器，拥有丰富的接口和扩展性，可用于构建各种嵌入式应用，如机器人、自动化系统和物联网设备。
二、嵌入式开发平台应用案例1. 智能家居系统：智能家居系统是利用嵌入式系统和各种传感器技术来实现对家居环境的自动控制和监控。
通过使用Arduino、Raspberry Pi或其他嵌入式开发平台，可以构建智能家居系统，实现对灯光、温度、门窗等的智能控制。
2. 工业自动化：工业自动化是利用嵌入式系统来实现对生产过程的自动控制和监控。
嵌入式系统开发与应用
嵌入式系统开发与应用嵌入式系统开发与应用是现代科技领域的重要组成部分，它涵盖了从底层硬件设计到高层软件开发的一系列技术和方法。
嵌入式系统广泛应用于诸多领域，如消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等。
本文将介绍嵌入式系统开发的基本概念、应用领域以及未来发展趋势。
一、嵌入式系统开发的基本概念嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统中，具有特定功能的计算机系统。
与传统计算机系统相比，嵌入式系统通常具有体积小、功耗低、成本低的特点。
嵌入式系统的核心是微处理器（如ARM、MIPS等）或微控制器（如8051、STM32等），以及与之配套的外设（如存储器、输入输出接口等）。
嵌入式系统开发的关键是将硬件与软件紧密集成，以实现特定功能。
硬件开发主要包括电路设计、PCB设计、嵌入式软件开发者对硬件的控制，以及常用的传感器、执行器和通信接口的选型和集成。
软件开发主要包括操作系统的选择和裁剪、驱动程序的编写、应用程序的开发，以及与硬件之间的交互和通信。
二、嵌入式系统的应用领域1. 消费电子：嵌入式系统广泛应用于智能手机、平板电脑、智能电视等消费电子产品。
这些设备要求高性能、低功耗以及良好的用户体验。
嵌入式系统在这些设备中的作用是负责处理各类用户操作、数据处理、多媒体播放、通信等功能。
2. 工业控制：嵌入式系统广泛应用于工业自动化领域。
它能够实现工业设备的监控、控制和运行管理。
嵌入式系统可以处理各种输入输出信号，与工艺设备和传感器进行通信，并对工艺过程进行控制和调节。
3. 汽车电子：嵌入式系统在现代汽车中起到了至关重要的作用。
它能够实现汽车引擎控制、车身电子控制、信息娱乐、驾驶辅助等功能。
嵌入式系统可以通过各种传感器获取车辆状态信息，同时与汽车中的各种模块进行通信。
4. 医疗设备：嵌入式系统在医疗设备领域应用广泛，如心脏起搏器、呼吸机、血糖监测仪等。
嵌入式系统能够监测病人的生理参数，同时控制和调节医疗设备的工作状态，以满足病人的实际需求。
嵌入式人工智能技术开发及应用
嵌入式人工智能技术开发及应用1. 引言1.1 嵌入式人工智能技术概述嵌入式人工智能技术是指将人工智能技术应用于嵌入式系统中，使得设备能够具备智能化的功能和特性。
嵌入式人工智能技术的发展，可以为各行业带来更高效、智能化的解决方案，提升生产力和用户体验。
嵌入式人工智能技术涉及许多领域，如图像处理、语音识别、自然语言处理等，通过将智能算法嵌入到硬件内部，实现设备的自主学习、决策和交互功能。
嵌入式人工智能技术的发展离不开硬件和软件方面的创新，包括芯片设计、算法优化、系统集成等。
随着芯片技术的不断进步和成本的降低，嵌入式人工智能技术的应用范围也在逐渐扩大，从智能手机、智能家居到工业自动化等领域都有广泛的应用。
嵌入式人工智能技术的发展给我们的生活带来了便利和智能化体验，同时也为各行业带来了全新的发展机遇和挑战。
随着技术的不断创新和完善，嵌入式人工智能技术将在未来发挥更加重要的作用，成为推动社会进步和科技发展的重要引擎。
2. 正文2.1 嵌入式人工智能技术开发过程嵌入式人工智能技术的开发过程是一个复杂而系统化的过程，需要经过以下几个主要步骤：1. 确定项目需求：在开发嵌入式人工智能技术之前，首先需要明确项目的需求和目标。
这包括了解用户的需求、制定技术规划、确定项目范围等。
2. 硬件选型：根据项目需求，选择适合的硬件平台。
嵌入式人工智能技术通常需要高性能的处理器、大容量的存储空间和高速的通信接口。
3. 软件开发：开发嵌入式人工智能技术需要编写各种软件程序，包括底层操作系统、驱动程序、算法实现等。
开发人员需要熟悉各种开发工具和编程语言。
4. 算法设计：在嵌入式人工智能技术中，算法设计是至关重要的一环。
开发团队需要设计和优化各种算法，以实现预期的功能和性能。
5. 集成测试：在开发完成后，需要进行系统集成测试。
也就是将各个模块组装在一起，测试系统的整体性能和稳定性。
6. 优化和改进：持续优化和改进是嵌入式人工智能技术开发过程的重要一环。
嵌入式技术与应用开发项目教程(STM32版)
06
问题与讨论
05
关键知识点 小结
作者介绍
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读书笔记
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精彩摘录
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与实现
关键知识点小 结
问题与讨论
7.2任务15基于寄 存器的STM32模数
转换设计
7.1 STM32的模数 转换
7.3任务16基于库 函数的STM32模数
转换设计
关键知识点小 结
问题与讨论
01
8.1嵌入式 智能车
02
8.2任务17 嵌入式智能 车巡航控制 设计
03
8.3任务18 嵌入式智能 车标志物控 制设计
嵌入式技术与应用开发项目教程 （STM32版）
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
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应用
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讨论
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内容摘要
本书基于ST公司的STM32芯片，包括8个项目、19个任务，分别介绍LED控制设计与实现、跑马灯控制设计与 实现、数码管显示设计与实现、控键控制设计与实现、定时器应用设计与实现、串行通信设计与实现、模数转换 设计与实现以及嵌入式智能车设计与实现等内容，涵盖了嵌入式系统的基本知识和嵌入式应用开发的基本内容。 本书引入Proteus仿真软件，采用“任务驱动、做中学”的编写思路，每个任务均将相关知识和职业岗位技能融 合在一起，将知识、技能的学习结合任务完成过程来进行。本书可作为高等院校嵌入式技术与应用、物联网应用 技术等电子信息类专业嵌入式课程的教材，也可作为广大智能电子产品制作爱好者的自学用书。
嵌入式开发在通信系统中的应用
嵌入式开发在通信系统中的应用一、引言嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它集成了硬件和软件，用于控制、监测和支持特定设备或应用。
通信系统作为现代社会中信息交流的基础，对嵌入式开发技术有着广泛的应用需求。
本文将探讨嵌入式开发在通信系统中的应用，并分析其在不同领域中的具体应用案例。
二、嵌入式开发在手机通信中的应用1. 手机通信芯片设计嵌入式开发在手机通信系统中扮演着至关重要的角色。
手机通信芯片的设计需要考虑到功耗、性能和功能的平衡。
嵌入式开发人员通过对芯片的控制和优化，提高了信号接收和处理的性能，延长了电池续航时间，并且实现了更加智能化的功能。
2. 移动操作系统开发嵌入式开发技术也被广泛应用于移动操作系统的开发中。
通过嵌入式开发，我们可以实现手机操作系统的高度定制化，优化系统的稳定性和性能，并且提供更多的功能和服务，以满足用户对于各种应用和娱乐需求的追求。
三、嵌入式开发在互联网通信中的应用1. 物联网设备开发嵌入式开发技术在物联网通信中发挥着至关重要的作用。
通过对传感器、控制器等设备的开发和集成，嵌入式开发人员可以实现物联网设备的智能化、高效化和可靠性。
例如智能家居系统能够实现对家电的远程控制、安全监控等功能，这些都离不开嵌入式开发技术的支持。
2. 无线通信技术嵌入式开发技术在无线通信领域中也有着广泛的应用。
通过对信号处理和调制解调技术的优化，嵌入式开发能够提高音频和视频传输的质量，提升无线网络的传输速度和覆盖范围。
同时，嵌入式开发技术还可以实现无线网络的安全加密和优化网络资源的分配。
四、嵌入式开发在电信通信中的应用1. 电信网络设备开发嵌入式开发在电信通信网络设备的开发中也起到了重要的作用。
通过对路由器、交换机、调制解调器等设备进行嵌入式开发，可以提高设备的稳定性、安全性和性能。
同时，嵌入式开发技术还能实现对设备的远程监控和管理，提高网络的可靠性和维护效率。
2. 通信协议开发嵌入式开发技术在通信协议的开发中也发挥着重要的作用。
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图 1 赛道地图
标志物摆放位置在比赛日现场随机抽取，于比赛当天公布。 注意： 1）比赛现场标志物摆放位置由现场随机抽取，测试赛道与决赛 赛道标志物摆放位置一致。 2）部分赛道标志物形状不规则，或者任务特殊需求，摆放时可 能偏离交叉点。标志物的确切位置应以赛场实际摆放位置为准。
26．主车启动语音识别，获取语音播报标志物发出的语音命令， 并把相应语音命令编号按照指定格式发给评分终端。
27．主车通过光照度传感器获取智能路灯当前档位，并按照指定 计算方式处理之后，得到 RFID 相应扇区地址块地址，获取指定数据 内容。
28．主车通过光照度传感器获取智能路灯当前档位，并按照指定 计算方式处理之后，得到从车入库坐标信息。
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需要设定的智能路灯标志物最终档位。 11．从车探测静态标志物的垂直平面与前一个最近十字路口的
距离，并按照指定格式指令（具体请参考主车通讯协议，下同，不再 详述）发送到立体显示标志物显示。
12．从车探测静态标志物的垂直平面与前一个最近十字路口的 距离，并按照指定格式指令发送到 LED 显示标志物显示。
2018 年全国职业院校技能大赛（高职组） GZ-2018109 嵌入式技术应用开发赛项赛卷
本赛题包括硬件装调和赛道任务两部分。要求参赛选手在规定时 间内焊接、调试一套功能电路板，并安装在嵌入式系统综合应用创新 实训开发装置（以下简称为竞赛平台）上。同时，完成嵌入式应用程 序的编写和测试，使之能够自动控制竞赛平台完成赛道任务。
32．主车在指定路段获取 RFID 射频卡指定扇区块内信息，通过 现场下发的数据处理方法处理之后，得到烽火台标志物的完整或部分 开启码。
33．主车在指定路段获取 RFID 射频卡指定扇区车在指定路段获取 RFID 射频卡指定扇区块内信息，得到 需要设定的智能路灯标志物最终档位。
（三）功能验证、故障排除 参赛选手须根据正确无故障的电路原理图，分析电路板功能，并 使用示波器、万用表等仪表进行故障排除，使电路板功能正常。 本赛题所涉及的电路故障仅限于：断线、短路、丝印错误、器件 封装错误。所涉及的电路参数调整仅限于：电位器阻值调整；拨动开 关状态设置。 参赛选手焊接不当造成的故障不在本赛题考查范围之内,由选手 自行处理解决。由此产生的性能不良或功能不全，后果也由选手完全 承担。 （四）整机装配 参赛选手须将调试完成的电路板以及现场发放的其他功能模块， 安装到竞赛平台指定位置上。
29．主车使用超声波传感器进行距离测量，获得距离信息，并按 照指定格式将距离信息发送到立体显示标志物上显示。
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30．主车使用超声波传感器进行距离测量，获得距离信息，并按 照指定格式将距离信息发送到 LED 显示标志物上显示。
31．主车使用超声波传感器进行距离测量，获得距离信息，按照 指定格式发给竞赛自动评分终端。
35．主车在指定路段获取 RFID 射频卡指定扇区块内信息，得到 从车的出发坐标、初始车头朝向或入库坐标。
36．主车通过指定格式指令控制磁悬浮无线充电标志物开启。 37．主车通过指定格式指令控制智能 TFT 显示器标志物显示指 定信息。 38．主车通过指定格式指令控制道闸开启。 39．主车通过指定格式指令控制语音播报标志物播报指定内容。 40．主车通过指定格式指令控制 LED 显示标志物显示指定内容。 41．主车通过指定格式指令控制智能路灯标志物，将其光照强度 档位开启到指定档位。 42．主车通过指定格式指令控制烽火台标志物开启。 43．主车通过指定格式指令控制立体显示标志物显示指定内容。 44．从车到达指定位置坐标。
四、比赛技术参数 比赛技术参数包括标志物摆放位置参数表、任务流程表和数据处 理方法三项。具体参数将在比赛现场从不少于 10 套参数方案中随机
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抽取。
（一）标志物摆放位置参数表
标志物摆放位置参数表描述比赛现场标志物摆放位置，必要时将
指定标志物摆放方向，须在比赛现场抽取，当场公布。其格式如表 1 所示。
第二部分 赛道任务赛题
一、比赛要求 参赛选手根据比赛现场抽取的标志物摆放位置表、任务流程表、 数据处理算法等文件编写相关嵌入式应用程序，使竞赛平台能自动在 模拟的智能交通环境(即赛道地图)中完成各项赛道任务。
二、比赛内容 （一）编程调试 参赛选手须依据本赛题给定的赛道地图以及现场随机抽取的竞 赛技术参数方案进行嵌入式应用程序编写，参赛选手可以按现场时间 表使用练习赛道进行练习调试。在以下赛道任务描述中竞赛平台简称 主车。 （二）测试准备 参赛选手接到候场指令后，到达指定赛道处候场准备。按裁判要 求启动控制终端（移动终端或车载终端）和竞赛平台，运行应用程序。 参赛选手接到比赛准备指令后，须将主车摆放在决赛赛道地图的 启动位置，将智能移动机器人（在以下赛道任务描述中简称从车）摆
三、赛道地图及标志物摆放位置 赛道地图如图 1 所示，尺寸规格为 2.5m×2.5m(实际尺寸根据竞 赛场地大小可能略有调整）；赛道宽度为 30cm；循迹线宽度为 3cm； 图中纵向虚线编号为 A~G，横向虚线编号为 1~7（为避免干扰循迹， 赛道上的虚线略去不画）；赛道标志物将置于横纵虚线交叉点上（由 于部分标志物形状不规则，摆放确切位置以赛场实际摆放为准）。
13．从车探测静态标志物的垂直平面与前一个最近十字路口的 距离，从车与主车进行数据交互，主车将其数据上传给竞赛自动评分 终端。
14．主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息， 并按照指定格式指令发送到立体显示标志物上显示。涉及的形状仅限 于：三角形、圆形、矩形、菱形、五角星；涉及的颜色仅限于红色 (255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色 (0,0,255) 、黄色 (255,255,0) 、品色 (255,0,255) 、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
15．主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息， 并按照指定格式发送到 LED 显示标志物上显示。
16．主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息， 并按照指定格式要求进行语音播报。
17．主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息， 并根据指定的颜色或形状个数设定智能路灯标志物的最终档位。
序号
1 2 3 4 5 6 7 ......
表 1 标志物摆放位置参数表（格式样例）
设备名称
坐标点
说明
（二）任务流程表
任务流程表描述竞赛平台行进路线和需要完成的任务，须在比赛
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放在决赛赛道地图的指定位置。 如果参赛选手选择使用车载终端作为控制终端，参赛选手自行选
择主车与控制终端的连接方式；若采用有线连接方式，须将 WiFi 模 块电源关闭。
（三）赛道任务 参赛选手接到比赛开始指令后，启动运行全自动控制程序，使竞 赛平台能自动完成任务流程表中规定的各项赛道任务。 本赛题所涉及的赛道任务仅限于： 1．主车执行前进/后退/左转/右转/停止等基础动作。 2．主车到达赛道地图指定坐标位置处。 3．主车按指定路线行进。 4．主车控制左/右转向灯开启或关闭。 5．主车打开/关闭蜂鸣器。 6．主车识别静态标志物中的二维码，并获取其文本信息，通过 现场下发的数据处理方法处理之后，得到烽火台标志物的完整或部分 开启码。 7．主车识别静态标志物中的二维码，并获取其文本信息，获得 需要设定的智能路灯标志物最终档位。 8．主车识别静态标志物中的二维码，并获取其文本信息，提取 其中关键信息明确从车的出发坐标、初始车头朝向或入库坐标。 9．从车识别静态标志物中的二维码，并获取其文本信息，通过 现场下发的数据处理方法处理之后，得到烽火台标志物的完整或部分 开启码。 10．从车识别静态标志物中的二维码，并获取其文本信息，获得
第一部分 硬件装调赛题
一、比赛要求 比赛现场发放功能电路板焊接套件（含带有故障的 PCB 板与元 器件）和技术资料（电路原理图、器件位置图、物料清单）。参赛选 手在规定时间内，按照安全操作规范与电子产品制作工艺，焊接、调 试该功能电路板，使其功能正常，并安装到竞赛平台上。
二、比赛内容 （一）元器件检测 参赛选手须参照物料清单进行元器件的辨识、清点和检测。 本赛题所涉及的元器件种类仅限于：电阻、电容、电感、二极管、 三极管、MOS 管、电位器、LED 发光二极管、555 芯片、595 芯片、 晶振、CMOS 逻辑门、集成稳压块、光强度传感器、光敏电阻、超声 波传感器、热释电传感器、声音传感器、红外传感器、射频识别单元、 语音识别单元、解调芯片、数码管、蜂鸣器、扬声器。 （二）电路板焊接 参赛选手须依据电路原理图、器件位置图、物料清单，在规定时
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间内完成元器件焊接，并按时上交进行焊接工艺评分。 本赛题所涉及的贴片元器件封装仅限于：SIP-8、SSOP-6、SOP-8、
SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT-223、SOP-16、0603、0805、1206、 3528、邮票孔、DIP-8、DIP-10、DIP-14。
18．主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息， 并根据指定的颜色或形状个数来得到 RFID 相应数据块地址，获取指 定数据内容。
19．主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息，
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并根据指定的颜色或形状个数设定立体车库标志物最终停靠层数。 20．主车识别智能 TFT 显示器中车牌图片，获得车牌信息，并
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45．从车按指定路线行进。 46．从车到达指定车库并执行入库操作。 47．从车通过指定格式指令控制智能路灯标志物光照强度档位 到指定档位。 48．从车通过指定格式指令控制烽火台标志物开启。 49．主车通过 ETC 系统标志物时刷卡抬杆。 50．主车通过指定格式指令控制立体车库标志物复位。 51．主车采用倒车入库方式进入立体车库标志物，并停在规定位 置。 52．主车通过指定格式指令控制立体车库标志物到达指定层数。 53．主车顺利通过特殊地形的路面(特殊地形为黑色底色，其循 迹线为白色直线和白色弧线的组合)。 54．从车顺利通过特殊地形的路面(特殊地形为黑色底色，其循 迹线为白色直线和白色弧线的组合)。 55．主车向竞赛自动评分终端返回指定格式数据。