齿轮传动

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3 2
mm
模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。
新疆大学专用
当一对齿轮的材料,传动比 以及齿宽系数一定时,由齿 面接触强度所决定的承载能 力,仅与中心距a或齿轮得 分度圆有关。分度圆直径分 别相等的两对齿轮,不论其 模数是否相等,具有相同的 承载能力。 当配对齿轮的材料不同时, 公式中的系数也不同。
200
200 100 300 HBS
200 HBS
齿轮的接触疲劳极限σHlim
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
1500
1400
σHlim(N/mm) 1300
σHlim(N/mm)
合金钢 渗碳淬火
1500 1400 1300 1200 1100 调质钢氮化 1000 900 800 30 40 50 60 HRC
新疆大学专用 作者: 潘存云教授
4. 正火 正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削
性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。
大直径的齿轮可用铸钢正火处理。
5. 渗氮
渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。 如内齿轮。材料为:38CrMoAlA.
氮化处理温度低,轮齿变形小,适用于难以磨齿的场合,
(u(u 1) 13 )3 KT KT 11 335 335 [ H ] 285 250 代入赫兹公式得: H H 22 uba uba
引入齿宽系数:ψa=b/a
250 335 KT1 285 a (u 1) 得设计公式: u [ ] H a
工作机械的载荷特性 中等冲击 大的冲击 均 匀 1.1~1.2 1.6~1.8 1.1~1.2 1.2~1.6 1.6~1.8 1.6~1.8
1.8~2.0
1.9~2.1 2.2~2.4
作者: 潘存云教授
§11-5
直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算
齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式来进行的。在一般闭式齿轮传动中,轮齿的失效主要是齿 面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关,而齿面的最大接触应 2 力可近似用赫兹公式进行计算。
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-1 轮齿的失效形式
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损
跑合磨损、磨粒磨损。
跑合磨损 磨粒磨损
设计:潘存云
措施:1.减小齿面粗糙度
2.改善润滑条件
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-1 轮齿的失效形式
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形
Fn
c
设计:潘存云
N2 α t t
N1
小齿轮上的转矩:
6 6 P T1 10 9.5510 1 n1
d1 T1 2
P
N mm
α
ω1 (主动) O
1
新疆大学专用
P为传递的功率(KW) ω 1----小齿轮上的角速度, n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径, α----压力角
1 2
2 2(d 2 d1 ) u 1 2 ( u 1 ) d1d 2 sin u d1 sin ua sin
作者: 潘存云教授
2T1 Ft Fn 在节点处,载荷由一对轮齿来承担: cos d1 cos
一对钢制齿轮:
弹性模量:E1=E2=2.06×105 MPA 泊松比:μ 1=μ 2= 0.3, α=20˚
1
赫兹公式:
H

ρ2 N2 α “+”用于外啮合,“-”用于内啮合 t t 实验表明:齿根部分靠近节点处最容易发 c C 节圆处齿廓曲率半径: 生点蚀,故取节点处的应力作为计算依据。 d1 ρ1 N d1 sin d 2 sin 1 T1 2 2 N 2C 1 N1C 2 2 α ω1 齿数比: u= z2 /z1 = d2 /d1 ≥ 1 (主动) O
钢----铸铁 取:285 ,铸铁----铸铁 取: 250
作者: 潘存云教授
许用接触应力:[ H ]
H lim
SH
MPa
σHlim ----接触疲劳极限, 由实验确定,
SH ----为安全系数,查表11-4 确定。
表11-4 安全系数SH和SF
安全系数 软齿面 (HBS≤ 350) 重要的传动、渗 硬齿面 碳淬火齿轮或铸 (HBS> 350) 造齿轮 1.1~1.2 1.4~1.6 1.3 1.6~2.2
第11章 齿轮传动
§11-1 §11-2 §11-3 轮齿的失效形式 齿轮材料及热处理 齿轮传动的精度
§11-4
§11-5 §11-6 §11-7 §11-8 §11-9
直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮的构造
渗氮钢氮化
1200
1100 1000 900 800
调质钢 表面淬火
40
50
60 HRC
齿轮的接触疲劳极限σHlim
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-6
直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算
假定载荷仅由一对轮齿承担,按悬臂梁计算。齿顶啮合 时,弯矩达最大值。 Fn 危险截面:齿根圆角30˚ 切线两切点连线处。 αF F1 齿顶受力:Fn,可分解成两个分力: F1 = Fn cosαF F2 = Fn sinαF
轮齿折断
一般发生在齿根处,严重 过载突然断裂、疲劳折断。
失效形式
潘存云教授研制
设计:潘存云 设计:潘存云
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-1 轮齿的失效形式
轮齿折断
失效形式
齿面点蚀
齿面接触应力按脉动循环变 化当超过疲劳极限时,表面 产生微裂纹、高压油挤压使 裂纹扩展、微粒剥落。点蚀 首先出现在节线处,齿面越 硬,抗点蚀能力越强。软齿 面闭式齿轮传动常因点蚀而 失效。
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
表11-1
类 别 牌 号
35
常用的齿轮材料
热处理
正火 调质 表面淬火 正火 调质 表面淬火 正火 调质 表面淬火 调质 表面淬火 调质 …… 正火 ……
设计:潘存云
硬度(HBS或HRC)
150~180 HBS 180~210 HBS 40~45 HRC 170~210 HBS 210~230 HBS 43~48 HRC 180~220 HBS 240~285 HBS 52~56 HRC 200~260 HBS 40~45 HRC 240~280 HBS
设计:潘存云
Fn 1 2 2 b 1 12 1 2 E1 E2

1
O
α d2 2
ω2 (从动)
中心距 : a=(d2 ± d1)/2 = d1(u ±1)/2 或 : d1 = 2a /(u ±1)
1 1 ( 2 1 )
1
得: 源自文库 1 2
新疆大学专用
此外轮齿变形和误差还会引起附加动载荷,且 精度越低,圆周速度越高,动载荷越大。
载荷集中 附加动载荷
( Fn ) b max ( Fn ) b min
用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加 动载荷的影响,K----载荷系数 表11-3 载荷系数K
原动机 电动机 多缸内燃机 单缸内燃机
新疆大学专用
轮的各项公差分成三组,分别反映传递运动的准确性,
传动的平稳性和载荷分布的均匀性。
新疆大学专用 作者: 潘存云教授
表11-2 齿轮传动精度等级的选择及其应用
精度等级 圆周速度 v(m/s)
直齿圆 柱齿轮 斜齿圆 柱齿轮 直齿圆 锥齿轮


6级
≤ 15
≤ 25
≤9
高速重载齿轮传动,如飞机、 汽车和机床中的重要齿轮;分 度机构的齿轮传动。
§11-10 齿轮传动的润滑和效率
新疆大学专用 作者: 潘存云教授
第11章
齿轮传动
作用: 不仅用来传递运动、而且还要传递动力。 要求: 运转平稳、足够的承载能力。
分类
开式传动
闭式传动
----裸露、灰尘、易磨损,适于 低速传动。 ----润滑良好、适于重要应用;
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-1 轮齿的失效形式
作者: 潘存云教授
二、计算载荷 Fn---名义载荷 受力变形 制造误差 安装误差
计算齿轮强度时,采用
上述法向力为名义载荷,理论上沿齿宽均匀分 布,但由于轴和轴承的变形,传动装置制造和 安装误差等原因载荷并不是均匀分布,出现载 荷集中的现象。图示轴和轴承的刚度越小,齿 宽b越宽,载荷集中越严重。
设计:潘存云
齿轮传动的精度等级
制造和安装齿轮传动装置时,不可避免会产生齿形误 差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。.
误差的影响: 1.转角与理论不一致,影响运动的不准确性; 2.瞬时传动比不恒定,出现速度波动,引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性; 3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀,使轮齿提 前损坏,影响载荷分布的不均匀性。 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1 级最高,12级最低,常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响,将齿
优质碳素钢
45
50
40Cr 合金结构钢 铸 钢 灰铸铁
35SiMn 40MnB
……
……
ZG270-500
…… ……
140~170 HBS
……
170~230 HBS
HT200 QT500-5
……
147~241 HBS
球墨铸铁
新疆大学专用
……
……
详细数据见P161或机械设计手册
作者: 潘存云教授
§11-3
SH SF
1.0~1.1
1.3~1.4
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
600
σHlim(N/mm) 500
球墨铸铁
σHlim(N/mm)
600
800 700 σHlim(N/mm)
普通碳素 500 钢正火
400
合金钢调质
400
300 200 100
灰铸铁
300
铸钢 正火
优质碳素钢 600 调质或正火 合金铸 钢调质 500 铸钢调质 400 100 200 300 HBS
为了计算轮齿强度,设计轴和轴承,有必要分析轮齿上的作用力。
一、轮齿上的作用力及计算载荷 各作用力的方向如图
2T1 圆周力: Ft d 1
d2 2 t N1 Fn
O2 α ω2 (从动)
O2
α Fn N2 Fr α t c Ft d1 T1 2 ω1 α (主动) O1
设计:潘存云
径向力: Fr1 Fr 2 Ft tg 法向力: Fn Ft / cos
7级 8级 9级
≤ 10
≤ 17
≤6
高速中载或低速重载齿轮传动, 如飞机、汽车和机床中的重要 齿轮;分度机构的齿轮传动。
机械制造中对精度无特殊要求 的齿轮。 低速及对精度要求低的齿轮
≤5 ≤3
≤ 10 ≤ 3.5
≤3 ≤ 2.5
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-1 轮齿的失效形式
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合
高速重载传动中,常因啮合区温 度升高而引起润滑失效,致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时,较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施: 1.提高齿面硬度 2.减小齿面粗糙度 3.增加润滑油粘度低速 4.加抗胶合添加剂高速
新疆大学专用 作者: 潘存云教授
2. 渗碳淬火 渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢, 如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC,齿面接触强 度高,耐磨性好,齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的 重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。 3.调质 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢,如45、40Cr、 35SiMn等。调质处理后齿面硬度为: 220~260HBS 。因为硬度不高,故可在热处理后精 切齿形,且在使用中易于跑合。
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
特点及应用: 调质、正火处理后的硬度低,HBS ≤ 350,属软齿面, 工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时, 因小轮齿根薄,弯曲强度低,故在选材和热处理时, 小轮比大轮硬度高: 20~50HBS 表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高,属硬 齿面。其承载能力高,但一般需要磨齿。常用于结构 紧凑的场合。
主动齿
设计:潘存云
从动齿
新疆大学专用
作者: 潘存云教授
§11-2
齿轮材料及热处理
优质碳素钢 常用齿轮材料 合金结构钢 铸钢 铸铁 表面淬火 ----高频淬火、火焰淬火 渗碳淬火 调质 热处理方法 正火 渗氮 1.表面淬火 一般用于中碳钢和中碳合金钢,如45、40Cr等。表面 淬火后轮齿变形小,可不磨齿,硬度可达52~56HRC, 面硬芯软,能承受一定冲击载荷。
相关文档
最新文档