液压阀之插装阀
液压知识培训-插装阀
§4-5插装阀1)主阀结构简单，通流能力大，qymax=10000L/min2)主阀相同，一阀多能，便于标准化、集成化、微型化.3)密封性好，泄漏小，便于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效果。
一.插装阀的组成插装件盖板二.插装单元的工作原理(a)电磁铁断电，阀关闭，A与B不通(F＞Fo)(b)电磁铁通电，阀打开，A与B连通(F＜Fo)插装件的面积比插装件中的三个面积A A、A B、A C(A X)的大小选择对插装阀性能影响很大,尤其面积比值的选择更影响到插装阀的开关性能，为此方向控制、压力控制和流量控制的插装件中，采用着合适的不同的面积比。
德国力±乐公司采用的面积比为A A:A B,设A A为100﹪，若A B取7﹪或50﹪，则面积比A A：A B为14.3：1和2：1两种,对应A X＝A A﹢A B为107﹪与5﹪。
而美国Vickers公司采用的面积比为A A:A X,该公司用于方向阀插装件的面积比有1:1.05(用于充液阀)、1:1、1:1.6、1:1.2等;用于流量阀的有1:1.6、1:1.2;用于压力阀的有1:1、1:1.05.内供与外供、内排与外排插装件常闭与常开式插装件用得最多的为常闭插件，所谓“常闭”是指在零位(未通入控制油)时依靠弹簧力将A与B之间的通路关闭;所谓“常开”是指在零位时依靠弹簧力使A与B之间保持流通状态，当有压力控制油时才予以关闭。
三.插装阀的方向、流量和压力控制1.方向控制①单向阀②液控单向阀用电磁阀或梭阀作先导阀，可构成插装式液控单向阀。
.电磁式液控单向阀如果过渡板内右边的①孔被堵住,其控制原理的图形符号为下图;如果过渡板内左边的①孔被堵住，则图形符号为上图.两种情况A→B的油液均可自由通过.图中代号1在初始位置,油液反向(B→A)被截止,即电磁铁不通电时,行使单向阀的功能；而当电磁铁通电时,主阀上腔控制油经阻尼①→电磁阀右位→油口T→油口Y→油箱,因而可实现B→A的油液也可流动.即不通电为单向阀功能,通电为液控单向阀功能.图中代号0的情况则与上述相反,不通电时油液正反方向都可流动,为液控单向阀功能,而通电则只能是单向阀功能.③电液换向阀2.压力控制①溢流阀功能②.电磁溢流阀功能电磁溢流阀③.卸荷阀功能3流量控制四.插装阀的故障分析与排除故障1:丧失“开”或“关”的逻辑功能，阀不动作1. 先导控制阀与控制盖板来的控制腔油的输入有故障；2.油中污物楔入插装阀芯与阀套之间的配合间隙，将主阀芯卡死在“开”或“关”的位置；3.阀芯或阀套棱边处有毛刺；4阀芯外圆与阀套内孔几何精度超差，产生液压卡紧；5.阀套嵌入集成块体内，因外径配合过紧而招致内孔变形；或者因阀芯与阀套配合间隙过小而卡住阀芯。
插装阀在液压系统中的应用
插装阀在液压系统中的应用【摘要】该文简单地介绍了插装阀工作原理、组成优点和它在液压系统中的用途。
【关键词】插装阀；原理；组成；用途。
0 引言插装阀在液压系统中的重要性已被越来越多的人们所认识，其应用范围也越来越广泛。
插装阀的使用不仅能简化液压系统的设计和安装，而且便于实现液压系统的简单化、集成化、通用化、标准化，有利于降低制造成本，提高液压系统的精度和可靠性。
然而，随着液压系统复杂程度的提高，大大增加了插装阀在液压系统中的使用，在高压大流量系统中的应用较广泛，特别是在许多重量和空间的限制的场合中，传统工业液压阀束手无策，而插装阀却大显身手。
在某些应用场合，插装阀是提高生产力和竞争力的唯一选择。
1 插装阀原理插装阀是指具有控制功能的元件组成的组件，插入阀块而构成的阀。
插装阀也称为插装式锥阀或逻辑阀。
组成插装阀和插装式液压回路的每一个基本单元叫做插装件，插装件有三个注油口：主油口A、B及控制油口X（C、AP）。
从X 口进入的控制油作用在阀芯的大面积上，通过对控制油PX的加压或卸压，可对阀进行“开”“关”控制。
2 插装阀的组成插装阀有盖板式、螺纹式两大类。
盖板式插装阀由先导部分（先导控制阀和控制盖板）、插装件和通道块（阀体）等组成。
2.1 控制盖板控制盖板通常可分为压力、流量、方向控制盖板三大类。
控制盖板作为插装阀的先导部分，其用途为：固定先导插件于通路块内并密封通向插装阀的各通道；内部加工了一些控油道，在某些控制油道上还设置若干个阻尼螺塞或堵头，以调节插装件的响应时间，控制油路的走向；内装一些小的液压元件，实现某些特定的功能等。
总之，控制盖板的作用是用来沟通先导控制油路并对主阀的工作状态进行控制。
2.2 插装件插装件通常由弹簧、阀芯、阀套和密封件组成，其中构成插装阀的基本单元，阀芯与阀套可以构成一个座阀，关闭时密封性能非常好。
阀芯底部形状多样以适应压力、流量、方向控制，以及阻尼、安全保护、缓冲等多种附加复合控制功能的不同需求。
液压插装阀知识
第十六页，编辑于星期二：八点 十七分。
流量连续性方程
➢ 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表 达方式。
➢ ρ1υ1A 1=ρ2υ2A2 ➢ q= VA =常数
第十七页，编辑于星期二：八点 十七分。
伯努利方程
理想流体的伯努利方程 p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g=常
➢ 能源装置—将机械能转换为流体压力能的装置。 ➢ 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。
➢ 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进 行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。
➢ 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装
置。
第五页，编辑于星期二：八点 十七分。
液压与气压传动的优缺点
由此可得 ➢ 液压传动可使力放大，可使力缩
小，也可以改变力的方向。
➢ 液体内的压力是由负载决定的。
第十四页，编辑于星期二：八点 十七分。
静压力对固体壁面的作用力
➢ 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静 压力的作用
➢ 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的 总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。
与作用在液体上的力大小相等、方向相反。
第二十页，编辑于星期二：八点 十七分。
管道流动
➢ 由于流动液体具有粘性，以及流动时突然 转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡，因此液 体流动时必然会产生阻力。
➢ 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两 部分组成。
第二十一页，编辑于星期二：八点 十七分。
流态、雷诺数
液压与气压传动
➢ 绪论
第十章 气源装置及气动元件
插装、比例类液压阀基本原理及应用
6
4
6 DC 24
10 DC
2. 4WRE比例换向阀:
4WRE型阀是由比例电磁铁控制的带反馈的直动式比例换向阀， 用于控制油液的流量和流动方向。 该阀由阀体（1）、一个或两个比例电磁铁（2）、位置传感器 （3）、阀芯（4）及一个或两个复位弹簧（5）组成。 基本原理： 当电磁铁A通电时，比例电磁铁（2）的推杆直接推动阀芯（4） 右移，其位移量与输入信号大小成比例使阀芯（4）的V形槽逐渐 打开，从而控制液流的流量。阀芯（4）的位置由（与电控器相连 的）传感器（3）来检测，纠正与要求位置的任何偏差，保证准确 的流量。当电磁铁（2）断电时复位弹簧（5）使阀芯返回中位。
比例压力阀功能、结构介绍 DBE/DBEM型先导式比例溢流阀:
DBE/DBEM型阀是锥阀式结构的先导式比例溢流阀，根据 输入信号变化无级调节系统压力。 该阀主要由带比例电磁铁（2）的先导阀（1）、带主阀 芯（4）的主阀（3）等组成。 DBE/DBEM型先导式比例溢流阀当系统压力作用在主阀芯 （4）上的同时,经过阻尼（5）作用在主阀芯上端和先导阀阀 芯（6）上。如果系统压力升高而超过比例电磁铁调定压力值， 则先导阀锥阀（6）开启，控制油回油箱，在主阀芯（4）上 产生压降，使主阀芯开启，压力油从A腔到B腔通。通过改变 导阀阀座孔径可获不同压力等级。 DBEM型与DBE型相同，只是有一个最高压力保护装置，使 系统免受意外高压引起的损坏。
方向控制二通插装阀
结构与功能： 具有方向控制功能。 2通插装阀主要由控制盖板（1）和插装件（2）组成控制盖板含 有控制孔及根据功能所需的行程限位器、换向座阀或梭阀。另外， 换向滑阀或换向座阀可以安装在盖板上。插装阀大体包括阀套 （3），带备选的缓冲凸头（5）或不带凸头（6）的阀芯（4）以及 关闭弹簧（7）。 2通插装阀的工作取决于压力，因此对于工作，有三个重要的受 压面积A1、A2、A3。梭阀面积A1取为100%。环行面积A2为A1的 7%或50%，这视阀的类型而定。因此A1：A2的面积比为14.3：1 或2：1。面积A3等于面积A1的107%或150%。由于A1：A2的不同 面积比和相应的不同环形面积（A2），面积（A3）在一种情况下 被认为是阀座面积A1的107%，而另一种则为150%。
液压控制阀插装阀资料重点
2020年10月17日
1/42
第五节 比例控制阀
随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力 和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。
若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。
若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服 系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求， 使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。
一、电液比例压力阀
1.工作原理
直动式
2020年10月17日
4/42
比例阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成 各式电液比例压力阀。 例如， 先导式比例溢流阀
p
V/I
2020年10月17日
5/42
二、电液比例流量阀
普通比例流量阀
电液比例流量阀是输入相应的电信号去调节系统的流量。
它是由比例电磁铁与流量阀组成。根据流量阀结构的不 同，电液比例流量阀又可分为比例节流阀、比例调速阀 和比例单向、双向调速阀。
磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的
线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液
压阀中的信号给定元件。
图7.20比例电磁铁 1一轭铁；2—线圈；
3一限位环； 4—隔磁环；5一壳体
；6—内盖； 7一盖；8—调节螺钉
；9—弹簧； 10—衔铁；11一支承
环；12—导向套
2020年10月17日
2020年10月17日
10/42
7.6.1.1 插装阀的工作原理
二通插装 阀相当于 一个液控 单向阀。
图7.15 插装阀逻辑单元
图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导
阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通ห้องสมุดไป่ตู้反之，当K口进油
插装阀
插装式单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀块和盖 板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成 单向阀。
插装式二位二通阀
由一个二位三通电磁阀控制方向阀组件 控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。
插装式二位三通阀
由两个方向阀组件并联而成，形成一个 压力油口、一个工作油口和一个回油口。
插装式三位四通阀
先导阀是一个三位四通换向阀
。 X通回油箱，阀口开启； X与进油口相通，阀口关闭。 改变油口通油方式的阀称为先导阀。
注意：实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口x的通油方式控制的
插装阀
特点：
阀芯为锥阀，密封性能好，且动作 灵敏；通流能力大，抗污染；一阀多用 ，易组成各式系统，结构紧凑。特别对 大流量及非矿物油介质的场合，优点更 为突出。
插装式三位四通阀
先导阀是两个二位四通换向阀或四个二 位三通换向阀
基本回路
基本回路
基本回路
基本回路
基本回路
基本回路
基本回路
基本回路
节流阀
AP B
A
节流阀
在二通插装阀的 盖板上增加行程调 节器以调节阀芯的 开度，即构成二通 插装节流阀。
K B
A
节流阀
溢流阀
对K腔采用压力 控制可构成各种 压力控制阀
B
A
溢流功能
集成块布置
集成块布置
返回
B
A
插装阀
K
B
A
插装阀
K
B
A
插装阀关闭
K
B
A
插装阀关闭
K
B
A
插装阀关闭
K
B
A
插装阀打开
K
B
A
液压系统及插装阀知识讲座
液压系统及插装阀知识讲座液压系统是一种现代化控制机构，广泛应用于各种机器和设备的控制系统中。
在现代化工业应用中，液压系统已成为各种工程应用的重要部分。
本文将介绍液压系统的基本原理、组成部分以及插装阀的控制方法。
液压系统的基本原理液压是一种将液体作为媒介将能量传递的机械奇迹。
液压系统是基于流体压力的应用。
由于流体不可压缩性，液体压力可以轻易传递到不同装置和不同部位。
液压系统由液压动力源、执行元件、控制元件、传动和控制液体组成。
液压系统的基本原理是利用流体在封闭的管道中输送能量，将输入的机械运动转化为液压能，再将液压能转化为机械运动。
在液压系统中，液压泵是其中最核心的部分，用来将机械动力转化为压缩液体的能量，使得液体能够以高速流动，从而带动液压机械的行动。
在液压系统中，液体通常是润滑油、矿物油或者合成油，以其在不同温度、压力下的流动性能来实现液压转化作用。
液压系统的组成部分液压系统包括传动装置、工作元件、控制元件和液压油箱。
在传动装置中，由液压泵、油管、减压阀和调速阀等组成，其作用是将机械能转化为液压能，并将其输送到工作元件中。
工作元件是指可接受压力作用并产生机械运动的元件，通常包括液压缸、液压马达等。
控制元件包括液压阀板、调速阀等，其作用是控制工作元件的动作，使其按照预定的规律运动起来。
液压油箱是作为行动介质的油液的储存地，同时也通过管路的铺设，维护整个液压系统的液压平衡。
液压系统的每一个组成部分都有其特定的功能，只有当每个部分都正确地衔接协作，才能构建出全面正确的液压系统。
在实际应用中，液压系统通常由许多小部件组成一个完整的系统。
这些部件通常是由不同材料和技术制造而成。
插装阀的控制方法插装阀是液压系统中的一种常用的控制元件，可以按照不同需求，实现液压系统的控制和调节。
插装阀的控制方法决定了液压可以运作起来。
插装阀的结构比较简单，但使用范围非常广泛。
机械控制机械控制方法定义了插装阀的弹簧力和阀芯的位移，从而控制液压油的流量和流往哪个工作部位。
第四章液压控制元件—插装阀
第四章液压控制元件—插装阀文章目录[隐藏]∙第四章液压控制元件—插装阀∙ 4.5插装阀∙ 4.5.1插装阀的结构∙ 4.5.2插装阀的动作原理∙ 4.5.3插装阀用作方向控制阀∙ 4.5.4插装阀用作方向、流量控制阀∙ 4.5.5插装阀用作压力控制阀第四章液压控制元件—插装阀4.5插装阀液压插装阀是由插装式基本单元(以下简称插件体)和带有弓|导油路的阀盖所组成。
按回路目的，配不同的插件体及阀盖来进行方向、流量或压力的控制。
插装阀是安装在预先开好阀穴的油路板上(manifold blocks)而构成我们所需要的液压回路，如图4-54所示，因此可使液压系统小形化。
插装阀是七十年代初才出现的-种新型液压元件，为一多功能、标准化、通用化程度相当高的液压元件，适用于钢铁设备、塑胶成型机以及船舶等机械中。
插装阀的特点是:1)插装阀盖的配合，可具有方向、流量及压力控制功能。
2)件体为锥形阀结构，因而内部泄漏极少，不存在液压下紧现象，并没有如滑轴(spool)的重叠现象，反应性良好，可进行高速切换。
3)最适于压力损失小的高压大流量系统。
4)插装阀直接组装在油路板上，因而少了由于配管弓|起的外部泄漏、振动、噪音等事故，系统可靠性增加。
5)安装空间缩小，是液压系统小形化。
同时和以往方式相比，可降低液压系统的制造成本。
图4-54插装阀构成的液压回路外观图4-54插装阀构成的液压回路外观4.5.1插装阀的结构由插装阀所组装成的液压回路，通常含有下列基本元件:1.油路板图4-55插装阀油路板亦有人称为集成块，这是方块钢体-上挖有阀孔,用以承装插装阀，如图4-55所示。
图4-56油路板上主要阀孔和控制通道图4-56为常见油路板上主要阀孔和控制通道,X Y为控制压油油路，F为承装插件体的阀孔，A口B口是配合插件体的压油工作油路。
2.插件体插件体(cartnidges)主要由锥形阀(poppet)、弹簧套管(sleeve)及若干个密封垫圈所构成，如图4-55所示。
液压阀的种类
液压阀的种类引言：液压阀作为液压系统中的重要组成部分，在工程领域中扮演着至关重要的角色。
液压阀的功能是控制流体的流动，并用于控制液压设备的工作状态。
本文将介绍几种常见的液压阀类型，包括溢流阀、插装阀、方向阀和比例阀等。
一、溢流阀溢流阀是一种常见的液压阀，用于限制液压系统的压力。
当系统压力超过设定值时，阀门自动打开，以将多余的液体引回油箱。
溢流阀通常由一个弹簧和一个可调节的开关组成，可以灵活地调整溢流阀的设定压力。
二、插装阀插装阀是一种小型液压阀，适用于需要紧凑设计的液压系统。
插装阀由一个插头和一个插座组成，插装在液压系统的管路中。
插装阀具有多种功能，例如流量控制、压力控制和方向控制等。
插装阀的优点是易于安装和更换，适用于多种应用场合。
三、方向阀方向阀是一种用于控制液压系统中油液流向的阀门。
方向阀通常由一个或多个阀门组合而成，用于控制液体的流动方向。
方向阀有多种类型，包括手动方向阀、电磁方向阀和液控方向阀等。
方向阀的作用是将液体引导到所需的位置，实现液压设备的正常运行。
四、比例阀比例阀是一种特殊的液压阀，用于精确控制液压系统中的流量或压力。
比例阀可以根据输入信号的变化来控制阀口的开度，从而实现对液压设备的精确控制。
比例阀广泛应用于需要高精度控制的系统，例如工业自动化生产线和机器人控制系统等。
五、安全阀安全阀是一种用于保护液压系统安全的阀门。
当系统压力超过安全阀的设定压力时，安全阀会自动打开，以释放油液并降低系统压力。
安全阀通常由一个调节弹簧和一个可调节的开关组成，可以根据需要调整设定压力。
六、逻辑阀逻辑阀是一种用于根据系统需求来控制液压系统中流量和压力的阀门。
逻辑阀根据输入信号的变化，通过改变阀门的开度来控制油液的流动。
逻辑阀具有复杂的结构和高精度的控制功能，广泛应用于需要复杂控制的液压系统中。
结论：液压阀是液压系统中不可或缺的组成部分，通过对液体的流动和压力的控制，实现液压系统的正常运行。
本文介绍了几种常见的液压阀类型，包括溢流阀、插装阀、方向阀、比例阀、安全阀和逻辑阀等。
【插装阀】插装阀维护和修理方法有哪些 插装阀维护和修理保养
【插装阀】插装阀维护和修理方法有哪些插装阀维护和修理保养在插装阀实际使用过程中，由于各个方面因素影响，液压阀可能会有一些故障显现，从而对液压设备正常使用产生不利影响，因而通过科学合理方法对液压阀故障进行维护和修理，并且较好解决是保证液压设备能够正常使用的紧要手段。
作为液压设备管理维护和修理人员，应当对液压阀维护和修理方法认真了解，并且将其娴熟把握，从而对液压阀故障进行有效处理，保证液压设备良好运行。
1、清洗液压阀在液压阀维护和修理过程中，对液压阀进行拆卸清洗属于首道工序。
在液压设备实际使用过程中，由于液压油污染会导致油污沉淀，或者在液压油中存在的一些颗粒状杂质，这些均会导致液压阀显现故障，通常情况下在拆卸清洗之后便可将这些故障排出，使液压阀能够恢复其功能。
对于液压阀拆卸清洗而言，其紧要包括以下五个方面内容：（1）拆卸。
对于液压阀而言，其各个零件之间虽然大多由螺栓进行连接，但是液压阀在进行设计时是非拆卸的，若缺乏专用设备或者缺乏专业技术而强行进行拆卸，其所可能导致的结果就是损坏液压阀。
所以，在拆卸之前维护和修理人员应当将液压阀结构把握，并且应当把握各个零件之间连接方式，在拆卸过程中应当对不同零件之间位置关系进行记录。
（2）检查清理。
对阀体及阀芯等零件进行检查，察看其污垢沉积情况，在对工作表面不造成损伤的基础上，利用毛刷、棉纱以及非金属刮板将集中污垢清除。
（3）粗洗。
将阀芯与阀体在清洗箱托盘上放置，并对其进行加热浸泡，在清洗槽底部通人压缩空气，利用气泡产生的搅拌作用，将残存污物清洗掉，在条件允许情况下可行超声波清洗。
（4）精细。
先以清洗液进行高压定位清洗，然后以热风干燥。
在企业有条件情况下，可选择现有清爽剂，在一些特别场合也可以对有机清洗剂进行使用，比如汽油及柴油等。
（5）装配。
依据液压阀示意图或者在拆卸时所记录零件装配关系进行装配，在装配过程中应当注意当心操作，防止零件被损伤。
对于一些原有密封材料而言，在实际拆卸过程中很简单受到损坏，所以在装配时应当进行更换。
液压系统里那些埋在油路块里面科技感爆棚的阀原来叫插装阀
液压系统里那些埋在油路块里面科技感爆棚的阀原来叫插装阀
大家好！我是液压人，一个专门设计液压系统，液压缸，液压设备的工程师。
首先谢谢大家阅读我写的文章！我们一起交流，相互进步。
今天我们来认识一下液压系统里的插装阀是干什么的。
其实插装阀在高压要大流量的液压系统里用得比较广泛。
插装阀有盖板式二通插装阀跟螺纹式插装阀两种；由于插装元件已经标准化，模块化将几个插装元件组合在一起便可组成复合阀。
和普通板式阀相比他有很多优点:1,结构简单，易于实现标准化。
2，采用锥阀结构，内阻力小，响应快，密封好，泄漏少。
3，机能多，集成度高。
4，通流能力大，特别适用于大流量场合。
5，适用于高压系统。
盖板式二通插装阀
盖板式二通插装阀主要由插装件和控制盖板组成，其中插装件由阀套，阀芯，弹簧，密封件等组成。
它有多重面积比跟弹簧刚度，主要功能是控制主油路的流向，压力和流量。
控制盖板内加工有各种控制油路，与先导控制阀组合后可控制插装件的工作状态。
先导控制阀采用小通经的滑阀后者球阀，通过电磁信号控制插装阀的开启闭合，从而实现各种功能。
此阀一般用在高压，超高压的液压系统里面。
大多数超大型机械设备都采用盖板式插装阀。
液压插装阀原理
液压插装阀原理
液压插装阀是一种常见的液压控制元件，它的工作原理是通过调节阀芯的位置来控制液压系统中的液流，从而实现对液压系统的控制。
液压插装阀由阀体、阀芯、弹簧和密封圈等部分组成。
阀体是安装插装阀的主体，通常由金属材料制成。
阀芯是插装阀的核心部件，通常由钢材料加工而成。
弹簧起到恢复阀芯位置的作用，通常选用弹簧钢材料制成。
密封圈用于确保阀芯在工作过程中的密封性能，通常采用橡胶材料制成。
液压插装阀工作时，液压介质通过进口与阀体相连，进入阀内。
当阀芯处于初始位置时，液流被阀芯和阀体之间的密封圈堵塞，无法通过。
当外界施加力矩使阀芯产生位移时，阀芯上的密封圈会与阀体之间的密封圈分离，形成一条通道，液流通过这条通道进入阀体的流道。
阀芯的运动位置决定了通道的开启程度，从而控制液压系统中的液流量大小。
液压插装阀具有结构简单、可靠性高、使用寿命长等优点。
它可以广泛应用于液压系统中的流量调节、压力控制、方向控制等方面。
在液压系统中，插装阀通常作为其他液压元件的附件，用于实现系统的自动化控制。
插装阀讲义
插装阀（逻辑阀）普通液压阀是目前液压传动系统中最常用的液压阀，它们已有几十年历史了，不仅它们本身的结构和性能日趋完善，而且为了使液压系统结构紧凑，减少阀间的连接管道，便于安装、使用和维修，也发展了很多种用这种液压阀或它们的变型（如叠加阀）构成的集成系统从而使液压技术的发展进入了一个新的阶段。
但是，用这些常用液压阀构成集成系统的各种方式，仅对小流量的液压系统能收到较为良好的效果，对中、大流量，特别是流量大于200L/min的液压系统，采用这些方式进行集成仍不免有很多困难，一般还只能采用管道进行阀间的连接来组成系统。
由于流量大，管道粗，因此配管工作量很大，安装、维修困难，且易出现漏油、振动等到弊病，这逐渐成了液压技术发展中的一个难题。
七十年代初，作为液压技术的一个分支---液压插装阀（逻辑阀）出现了。
它不仅能实现常用液压控制阀的各种动作要求，而且与普通液压阀比，在控制同等功率的情况下，具有重量轻、体积小、功率损失小、动作速度快和易于集成等突出的优点，特别适用于大流量液压系统的控制和调节。
因而圆满地解决了过去大流量液压控制系统难以集成的困难，也为特大流量和较复杂的液压控制系统的设计开创了一条新的道路。
我国山东济南铸锻机械化研究所从1976年就开始设计和研究插装阀。
目前，国内已在各种液压机上获得广泛地应用。
并取得了良好的效果，很多厂家生产插装阀和插装阀系统，我厂现在生产的液压机系列产品基本上都采用插装阀。
液压插装阀，由于它的主要元件均采用插入式的连接方式，所以又称为插入式液压阀。
它的主要元件—阀芯的形状是筒形的，因此，也有称它为筒形阀的。
也因为它的主要元件大部分靠锥面密封来切断油路，为了与常用的滑阀式液压阀相区别，故亦称为锥阀式液压阀。
插装阀的工作原理一般来说，一个液压控制系统总要对油流的方向、压力、流量进行控制，使液压执行机构（如油缸、油马达）按一定的规律进行工作，才能实现液压传动机械所要求的动作。
液压控制阀就是在液压系统中实现对油流控制的元件。
液压控制阀介绍——插装阀
液压控制阀介绍——插装阀一、概述二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。
因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。
1、二通插装阀的特点二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。
2、二通插装阀的组成二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。
图1是二通插装阀的典型结构图1 二通插装阀的典型结构控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。
控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。
通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。
由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。
为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。
另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。
图2 盖板控制油孔先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。
块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。
插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。
每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。
阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。
因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。
故称二通插装阀，简称插装阀。
图 3 插装元件根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。
三种组件均有两个主油口 A 和 B、一个控制口 x ，如图 4 所示。
液压控制阀6插装阀和叠加阀
插装阀各部分工作原理
3．先导控制阀 安装在控制盖板上或集成块上，对插装件的动作进行控制的小通径阀。 功能：控制插装件阀芯的动作，以实现插装阀的各种功能。
4．集成块 用来安装插装件、控制盖板和其它控制阀，沟通重要油路。
插装件原理 插装件原理符号图（Ac = Aa + Ab）
C
C
Ac
Fs
Ac
Fs
Ab Aa
§5-6 插装阀和叠加阀
一、插装阀
插装阀又称为二通 插装阀、逻辑阀， 简称插装阀。
（一）插装阀的基本结构和工作原理
基本结构包括： 插装件 控制盖板 先导控制阀 集成块体
A B 先导控制阀 集成块和控制盖板
PTCB Fra bibliotek装件A
插装阀的原理符号图
插装阀各部分工作原理
1．插装件 是插装阀的主体，由阀体、阀芯、弹簧和密封件组成。可以是锥阀式结 构，也可以是滑阀式结构。 插装件有不同的结构和职能。
（二）插装阀的应用
1．方向控制插装阀 （3）二位二通插装换向阀
B C
A
二位二通插装
B
换向阀
A
说明：
当电磁铁不通电时，C与A和B口相通，则油口A和B关闭；
当电磁铁通电时，C与A和B口相通，C与油箱相通，油口A和B导通。
（二）插装阀的应用
1．方向控制插装阀 （4）二位三通插装换向阀
A C1 C2
P
A
根据需要可以组成具有更多位置和不同机能的四通换向 阀。
（二）插装阀的应用
2．压力控制插装阀
采用带阻尼孔的插装阀芯并在控制口C安装压力控制 阀，能够组成各种插装式压力控制阀。
（二）插装阀的应用
2．压力控制插装阀 （1）插装式溢流阀
05-04 液压控制阀-插装阀
时，A与B之间关闭。
11/42
7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 （a）单向阀；(b)二位二通阀
2015年3月14日 12/42
7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 (c)二位三通阀;(d)二位四通阀
2015年3月14日 13/42
流量负反馈比压力负反馈更为复杂，关键在于要将流量 转化成便于比较的力以后，再反馈到阀芯上。将流量转化成 力的过程称为流量的传感测量，转换部件称为流量传感器。 流量阀的流量测量方法有两种：“压差法”和“位移法”。 用“压差法”测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法 测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位 移法”测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为 反馈力。 2015 年3月14日 36/42
图7.20比例电磁铁 1一轭铁；2—线圈； 3一限位环； 4—隔磁环；5一壳体 ；6—内盖； 7一盖；8—调节螺钉 ；9—弹簧； 10—衔铁；11一支承 环；12—导向套
2015年3月14日 17/42
用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀 1一阀座；2—先 导锥阀；3-轭铁； 4r—衔铁；5—弹 簧；6—推秆； 7—线圈；8—弹 簧；9—先导阀
2015年3月14日 1/42
第五节 比例控制阀
随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力
和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。
若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。 若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服
系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求， 使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。
7.6插装阀演示教学
7.6.2.1 比例电磁铁 比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁 铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的线圈 电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中
i指
x指
线圈 1
导阀芯阀 套比较
开环控制பைடு நூலகம்放大）部分
扰动
X芯
X
-
导阀 B+B
主阀两端缸 及主阀阻力
X套
1 （导阀套与主阀芯刚性连接）
x v 主阀芯
被控制 对象
直接反馈伺服阀控制框图
7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀
弹簧管 (扭簧)
喷嘴
先导级油 缸左腔
主滑阀
固定节流孔
力马达
挡板（导阀芯）
反馈弹簧杆
先导级油 缸左腔
要主求阀：芯位移自动跟踪 输入的电流，与输入 电流成比例。
力矩马达
Ti N
吸N S
斥
S
S
导磁体
i指
N
Ti
Kt
N斥
N S吸
衔铁 磁钢
S
双喷嘴挡板阀
力矩比较
元件
T
x
xv
弹簧管
x
反馈杆
被控对象
被控对象
弹簧管 (扭簧)
喷嘴
先导级油 缸左腔
主滑阀
固定节流孔
力马达
挡板（导阀芯）
反馈弹簧杆 先导级油 缸左腔
力马达
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压阀
1.1液压阀的作用
液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。
压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。
这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。
例如：
（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
1.2液压阀的分类
液压阀可按不同的特征进行分类，如表5—1所示。
表5—1 液压阀的分类
（4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
今天学习的主要是萨奥的插装阀：
插装阀 插装阀也称为插装式锥阀或逻辑阀。
它是一种结构
简单，标准化、通用化程度高，通油能力大，液阻
小，密封性能和动态特性好的新型液压控制阀。
目
前在液压压力机、塑料成形机械、压铸机等高压大
流量系统中应用很广泛。
生产插装阀的知名厂商有：Parker 美国派克，DENISON 美国丹尼逊，
VICKERS 美国威格士等。
插装阀在流体控制功能的领域的使用种类比较广泛，已应用的元件有是电磁换向阀，单向阀，溢流阀，减压阀，流量控制阀和顺序阀。
通用性在流体动力回路设计和机械实用性的延伸，充分展示了插装阀对系统设计者和应用者的重要性。
由于其装配过程的通用性、阀孔规格的通用性、互换性的特点，使用插装阀完全可以实现完善的设计配置，也使插装阀广泛地应用于各种液压机械。
一、单向阀
液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧
2.液控单向阀
常见得应用：
（1）低压安全阀
（2）过滤器元件旁路（3）逻辑负载敏感回路（4）防汽蚀
（5）负载保持。