QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计
汽车液压设计
六、吊重起升液压回路与其制 动、离合的配合 • 起升回路与其制动、 起升回路与其制动、离合的配 合对汽车起重机的操作较为重要。 合对汽车起重机的操作较为重要。 • 操纵阀22( 22(左 右位) 操纵阀22(左、中、右位)、离 合器37( 37(松 合器37(松、松、接)、制动缸 35(松 重物(下降、 35(松、抱、松)、重物(下降、停 上升或下降) 止、上升或下降)。 37—离合器 37 离合器 35—制动缸 35 制动缸
蓄能器缓冲换挡冲击
§3
汽车防滑液压控制系统
一、ABS液压系统的组成和工作原理 ABS液压系统的组成和工作原理 System） （一）ABS（Anti-Lock Brake System）的基本组成 ABS（Anti•电控单元，传感器，执行机构。 电控单元，传感器，执行机构。 电控单元
1－轮速传感器 2－轮缸 3－液压调节器 4－制动主缸 5－ABS ECU 6－报警灯 － － － － － －
一、支腿收放液压回路 1.水平缸的动作 1.水平缸的动作 选择阀6.2 上位） 6.2（ 换向阀6.3 6.3（ 下位） 泵1.1→油管5 →选择阀6.2（上位） →换向阀6.3（上、下位） 1.1→油管5 →水平缸9（伸出、缩回） 水平缸9 伸出、缩回）
2.垂直缸的动作 2.垂直缸的动作 选择阀6.2 上位） 6.2（ 换向阀6.3 中位） 6.3（ 泵1.1→油管5 →选择阀6.2（上位） →换向阀6.3（中位）→ 1.1→油管5 转阀7 液压锁（伸出） 转阀7→液压锁（伸出） 1.1→油管5 选择阀6.2 上位） 6.2（ 泵1.1→油管5 →选择阀6.2（上位） →换向阀6.3（中位）→ 换向阀6.3（中位） 6.3 油管11→液压锁（缩回） 油管11→液压锁（缩回） 11
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。
3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。
其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。
因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
(汽车行业)汽车起重机液压系统的设计
（汽车行业）汽车起重机液压系统的设计摘要本课题旨在根据目前的汽车起重机液压系统的发展现状，结合国内外的研究现状和发展趋势，设计一套起重量为 25 吨的汽车起重机液压系统。
本设计说明书首先介绍了汽车起重机液压系统的工作原理及基本组成，以及汽车起重机液压系统的研究现状及发展趋势。
然后对 QY25 型汽车起重机液压系统进行了详细设计。
具体包括 QY25 型汽车起重机的液压系统总体方案的设计，基本回路的组成设计以及相应液压元件和辅助装置的设计与选择。
设计过程中，根据设计要求的起重量、起重速度等具体的设计参数，设计了液压系统中的执行装置——液压缸和液压马达。
然后，根据液压系统的流量和工作压力等参数选取了液压系统的动力装置——液压泵。
最后选取了辅助装置，如油箱、油管、管接头、过滤器等。
关键字：汽车起重机；液压系统；液压元件；应用；液压缸ABSTRACTThe purpose of this theme is to design the hydraulic system of the 25-tons automobile crane, based on the developing situation and researching actuality.Above all, the illuminate paper of the design introduce the working theory and composing of the auto crane ,the direction the hydraulic system of the auto crane. And then ,designing the hydraulic system of the 25-tons automobile crane in details. Including the design of the project of the hydraulic system of the 25-tons automobile crane in the whole, composing of the hydraulic loop and the design or choose of the assistant organ.In the course of the designing of the hydraulic system of the 25-tons automobile crane, design the performing equipment——hydraulic cylinder and hydromotor bsed on the the lifting caoacity of the crane and the speed of the lifting that the designing demands. And choose the dynamical equipment——hydraulic pump based on the flux and the hydraulic pressure.In the end , choosing the oil box、vittas、tube tie-in and the filter.Key words：Autocrane;hydraulic systems;Hydraulic components;Applicati;Cylinder目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1 章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2本课题的研究现状及发展趋势 (1)1.2.1近十年来国内外汽车起重机的发展史11.2.2我国汽车起重机存在的问题21.2.3汽车起重机液压系统的发展趋势3第2 章 QY25 型汽车起重机液压系统方案设计 (4)2.1液压系统总体方案设计 (4)2.2支腿收放液压回路的功能要求及设计 (4)2.2.1水平缸的动作52.2.2垂直缸的动作52.3回转机构液压回路功能要求及设计 (6)2.3.1回转机构液压回路功能要求62.3.2回转机构液压回路的设计62.4臂架变幅液压回路功能要求及设计 (7)2.5伸缩臂液压回路的功能要求及设计 (8)2.6吊重起升液压回路的功能要求及设计 (9)2.7本章小结 (11)第3 章 QY25 型汽车起重机液压系统执行装置设计 (12)3.1液压系统已知参数 (12)3.2支腿收放执行原件的设计 (12)3.2.1支腿收缩缸的设计123.2.2支腿水平缸的设计153.2.3变幅缸的设计163.3缸体的联接及材料 (19)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (19)3.4.1 .............................................................. 活塞193.4.2活塞杆的导向、密封和防尘213.4.3液压缸的排气装置223.4.4液压缸安装联接部分的型式及尺寸223.4.5计算液压缸的主要结构尺寸223.5本章小结 (24)第4 章 QY25 型汽车起重机动力元件及辅件选择 (25)4.1齿轮泵 (25)4.1.1齿轮泵参数的选择254.2液压阀 (27)4.3油箱容量及管道尺寸的确定 (28)4.4本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)第1章绪论1.1选题的目的及意义专用汽车品种繁多，是汽车工业的重要组成部分，有着广阔的发展前景。
QY20B-Ⅰ汽车起重机技术规格(国Ⅲ、SC8DK260Q3)_2010年9月版
1、行业独有的、优化的十二边形起重臂截面，腹板、侧板局部稳定性及起重臂整体稳定性高于行业同类车型；2、嵌入式臂头，滑块支撑面积大，应力分散，产品使用寿命长；滑块对筒体的约束强，减少了吊重时的扭转、旁弯，提高起重臂的作业安全性；3、半头型驾驶室，空间大，驾驶舒适；全覆盖走台板，4、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
5、硬管管路全部采用卡套式连接，液压管路连接可靠、密封性能好、泄漏少。
汽车起重机型号：QY20B-Ⅰ最大额定起重量：20 t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧半头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司型号：SC8DK260Q3（东风牌）型式：直列、六缸、水冷、增压电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱机械操纵，6档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥、维护方便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向；第三桥：双胎，驱动但不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。
后悬挂：纵置钢板弹簧式悬架，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，泛适用于重型汽车，通用性强。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
汽车起重液压系统设计
汽车起重液压系统设计1 绪论1.1 汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。
根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。
根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。
因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
1.2.2液压系统在汽车起重机上应用的特点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。
QY20B起重机液压系统及回转机构设计说明书
QY20B起重机液压系统及回转机构结构设计摘要本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义,论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对QY20B起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算,其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。
回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比,并对内部的马达、联轴节进行选择。
并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。
最后，对回转机构的主要零部件进行了校核,最终实现回转机构所要求的回转速度。
关键词汽车起重机;液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达Design and the Computation to Hydraulic System and the Rotation Organization of TheQY20BAbstractThis design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic system and the rotation organization of the QY20B autohoist，including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization structural.Moreover it also made some kinds of the examination on the important spareparts.The design of the rotation organization structural begins with the speed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal motor。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计
QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计第 1章绪论1.1 国内汽车起重机发展现状及发展趋势1.1.1 国内汽车起重机的发展现状随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设⼒度正逐渐加⼤，道路交通，机场，港⼝，⽔利⽔电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越⼤，市场汽车起重机的需求也随之增加。
中国的汽车起重机诞⽣于上世纪的 10 年代，经过了近 30 年的发展，期间有过 3 次主要的技术改进，分别是 70 年代引进苏联的技术，80 年代引进⽇本的技术，90 年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终⾛着⾃主创新的道路，有着⾃⼰清晰的发展脉络，尤其是进⼏年，中国的汽车式起重机产业取得了长⾜的发展，虽然与国外相⽐还有⼀定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩⼩。
⽽且我国⽬前在中⼩吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满⾜现实⽣产的需求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机⾏业⼀定会发展成为⼀个发展稳定，市场化程度⾼的成熟产业。
中国汽车式起重机已经⼤量使⽤ＰＬＣ可编程集成控制技术，带有总线接⼝的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执⾏元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，⼤幅度简化控制系统，减少液压元件，提⾼系统的稳定性，具备了实现故障⾃动诊断，远程控制的能⼒。
当前我国新⼀代汽车起重机产品，起重作业的操作⽅式，⼤⾯积应⽤先导⽐例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作⼒⼩，不易疲劳。
通过先导⽐例⼿柄实现⽐例输送多种负荷的⽆级调速，有效防⽌起重作业时的⼆次下滑现象，极⼤的提⾼了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分⼤型汽车式起重机还在伸缩臂上使⽤了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作⽤，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种⼯况的程序控制和⾃动伸缩，改变了以往不能油缸加内部绳排的作业⽅式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更⾼⼯作⾼度发展的空间。
在⾛向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近⼏年品质⽔平的快速提⾼，也得到了国际拥护的⾼度肯定，由于产品使⽤规范，⽤户的专业素质较⾼，出⼝产品的质量反馈⽐在国内有了明显的减少，产品反映较好。
汽车起重机的液压系统设计
汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。
液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。
执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。
液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。
控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。
液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。
2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。
（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。
同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。
（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。
设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。
（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。
设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。
3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。
（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。
（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。
（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。
（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。
总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。
汽车式起重机液压系统的设计
QY20B汽车式起重机液压系统的设计本文对QY20B型汽车起重机五个主要运动机构的动作进行了分析，再根据五个动作设计出五部分液压系统油路，完成了整机的系统液压原理图。
根据机械性能参数和液压性能参数进行了液压元件的选择计算，并完成了汽车起重机支腿力学分析和支腿垂直伸缩油缸的结构设计，最后对液压系统进行性能验算。
1 绪论1.1 起重机简介1.1.1 起重机的种类中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
到目前可分为（1）轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
图1 分体式多级液压千斤顶Fig.1 Split multi-stage hydraulic jacks（2）桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。
依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
图2 龙门起重机Fig.2 Gantry cranes（3）臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。
依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。
臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计汽车起重机液压系统是指为了完成汽车起重机的升降、伸缩、旋转等动作而设计的液压系统。
液压系统通过控制液压传动介质的流动方向、流量和压力，实现起重机的各种动作。
本文将就汽车起重机液压系统的设计进行详细阐述。
一、液压系统的组成1.液压力源：液压力源主要采用液压泵，其作用是将机械能转化为液压能，提供系统所需的液压能量。
2.执行机构：执行机构包括液压缸、液压马达和液压换向阀等，用于实现起重机的各种动作。
3.控制器：控制器主要由液控阀和电磁阀组成，通过控制液压力源和执行机构之间的工作关系，实现对起重机动作的控制和调节。
4.液压传动介质：液压传动介质是指起重机液压系统中传递压力和动力的工质，通常采用液压油。
二、液压系统的工作原理1.液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油将能量传递到液压缸或液压马达。
3.液压缸或液压马达根据液压系统的控制信号，进行相应的动作，完成起重机的升降、伸缩、旋转等操作。
4.液压油通过油箱、滤油器等设备循环使用，保证液压系统的正常运行。
三、液压系统的设计要点1.工作压力的确定：液压系统的工作压力应根据起重机的实际工作条件和负载情况确定，保证系统的安全可靠性。
2.液压泵的选择：液压泵的选择应根据液压系统的工作压力、流量要求和运动速度等因素进行综合考虑。
3.优化液压系统结构：液压系统的结构设计应具有良好的可靠性、稳定性和高效性，尽可能减小系统的能量损失。
4.选用合适的执行机构：根据起重机的工作要求，选用合适的液压缸、液压马达等执行机构，以实现各种动作。
5.控制系统的设计：液压系统的控制系统应具备良好的反馈和调节性能，能够准确控制起重机的各种运动。
6.液压油的选用和维护：选择合适的液压油，并进行定期的维护保养，以保证液压系统的正常运行和寿命。
总结起来，汽车起重机液压系统的设计应根据起重机的实际工作要求和负载情况进行综合考虑，从而选择合适的液压泵、液压缸和液控阀等组件，搭建起一个安全可靠、高效稳定的液压系统。
汽车起重机液压系统设计(毕业论文)
汽车起重机液压系统设计摘要：本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。
在起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统，根据各机构的不同速度和功率的要求，采用不同的液压泵供油，同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率，降低功率损失。
在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀，减少冲击，提高操作精度。
对变幅液压缸进行了结构和参数的设计，具体进行了三铰点受力模型的建立和分析，以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。
设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能够适用于许多工程建设，具有很强的现实意义。
关键词:汽车起重机；液压系统；变幅液压缸；双泵分合流。
Abstract：This paper focuses on improving hoisting loop and rotary loop of the truck crane hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system，according to the different agencies speed and power requirements , using different hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic stability which has good balance valve, reduce impact, improve operation precision.Luffing hydraulic cylinder for on structure and parameters design, concrete had three hinge point stress modeling and analysis, checking the variation of the hydraulic cylinder stability.The truck crane can satisfy the design requirements of the use function, safe and reliable, convenient in operation, can be applied to many engineering construction, with strong practical significance.Keywords：Truck crane; Hydraulic system; Luffing hydraulic cylinder; Double-pump sub-confluent.前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。
本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。
2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。
当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。
通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。
当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。
通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。
3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。
液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。
3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。
液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。
当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。
液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。
根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。
3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。
液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。
液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。
4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
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摘要近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。
本文对QY20B汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机卷筒机构进行了设计，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义QY20B型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。
本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
关键字: 汽车起重机；卷筒机构；汽车起重机；液压系统；性能参数。
ABSTRACTIn the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.This article has done the research to the QY20B autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, , regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.Model QY20B automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principle have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively. According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate .Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reachKey words:Autohoist reel mechanism Crane truck Hydraulic pressure system Performance parameter目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1国内汽车起重机发展现状及发展趋势 (1)1.1.1 国内汽车起重机的发展现状 (1)1.1.2 国内汽车起重机的发展趋势 (2)1.2国外汽车起重机发展趋势及应用情况 (2)1.3汽车起重机产品的发展趋势 (3)1.4课题背景 (4)1.5课题任务 (5)第2章卷筒的设计计算及强度校核 (6)2.1 卷筒的结构与材料 (6)2.2 卷筒的钢丝绳 (6)2.3 卷筒的主要尺寸 (7)2.3.1 卷筒直径D (7)2.3.2卷筒的长度L (7)2.3.3 卷筒的厚度 (7)2.4 滚筒受力分析 (8)2.5 滚筒强度校核 (8)第3章轴的设计计算及强度校核 (10)3.1 按扭矩初算轴径 (10)3.2 轴的结构设计 (11)3.3 轴的受力分析 (11)3.4 轴承的选择及校核计算 (13)3.5 键连接的选择及校核计算 (14)3.6 联轴器的选择及校核计算 (14)3.7键的设计 (15)第4章起升机构的液压系统设计 (16)4.1 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (16)4.1.1 优点 (16)4.1.2 缺点 (16)4.2液压系统的类型 (16)4.3汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (17)4.4 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (17)4.5 整机主要性能参数 (18)4.6 主副卷扬系统 (19)4.6.1 性能要求 (20)4.6.2 主要元件 (20)4.6.3 主要回路 (21)4.6.4 工作原理 (21)4.7液压系统类型选择 (23)4.7.1本机液压系统分析 (23)4.8 各种执行元件的选择 (23)4.9 液压系统工作参数和各机构主要参数 (24)4.9.1 作机构主要参 (24)4.10液压系统参数 (25)4.11液压元件选择计算 (26)4.11.1副卷扬回路 (26)4.11.2 主卷扬回路 (28)4.12液压阀的选择 (30)4.13液压辅助元件选择 (33)4.13.1 油路的通径 (33)4.13.2 油箱选择 (34)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第1章绪论1.1 国内汽车起重机发展现状及发展趋势1.1.1国内汽车起重机的发展现状随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
中国的汽车起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别是70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的需求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
中国汽车式起重机已经大量使用ＰＬＣ可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程序控制和自动伸缩，改变了以往不能油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在国内有了明显的减少，产品反映较好。
这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
1.1.2国内汽车起重机的发展趋势主要的发展趋势应该有以下几点：扩大产品的品种。
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
增大起重力矩。
目前我国生产的汽车式起重大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分。
所以增大其中力矩迫在眉睫。
增加起重机功能。
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种和使用，这些都为未来起重机的发展打清了方向。
全力打造自己的品牌。
目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。
未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。
所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
开创自我空间占领市场。
我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。
近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快1.2国外汽车起重机发展趋势及应用情况国外工程起重机从整体情况分析，领先国内10-20年(不同类型产品有所不同)。
随着国外经济发展速度趋于平稳，工程起重机向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能方向发展。