萨牌双交流电控DUALAC说明书
萨牌仪表说明书
萨牌仪表说明书1 特性1.1 特点1( 萨牌MDI多功能数字仪表是一个显示器，它适用于所有装有ZAPI高频电控器的各种形式的电动车辆。
2( 萨牌MDI多功能数字仪表的信号取自斩波器，而不是电瓶，这样不同电压等级的车辆也可用同一仪表。
3( 电瓶的放电状态由微处理器进行一定的换算模拟获得。
该换算考虑了制动及起动等大电流工况对电瓶的影响。
4( 用萨牌MDI数字式手持单元，可以选择100种不同放电曲线。
5( 萨牌MDI 多功能数字仪表是一个以微处理器为基础的系统。
对电瓶放电状态测量是高精度的，具有很高的可靠性和灵敏度。
同时萨牌MDI多功能数字仪表还可以显示工作小时。
6( 萨牌MDI多功能数字仪表有三个内部功能。
, 显示放电状态。
, 工作小时。
, 显示控制系统故障。
7( 萨牌MDI多功能数字仪表不直接连到电瓶，她仅与斩波器相连。
与传统显示仪表相比，萨牌MDI多功能数字仪表无需复杂接线，也节省了安装时间。
1.2 显示功能说明1.2.a 发光二极管显示功能萨牌MDI多功能数字仪表用发光二极管显示电瓶放电状态。
萨牌MDI多功能数字仪表有五个发光二极管，一红四绿，表示电瓶的放电状态。
充足电时，四个绿色发光二极管全亮。
随着电瓶不断放电，四个绿灯随电瓶剩余电量的减少逐步并按一定顺序熄灭，直至电瓶放完电，红灯开始闪烁，表示电瓶已开始过放电，斩波器进入低电压保护状态。
1.2.b 液晶显示功能小时计:在萨牌MDI多功能数字仪表中部装有液晶显示器，它可以用来显示 1( 工作小时2( 系统故障，萨牌MDI多功能数字仪表显示故障状态时是以相应的代码表示，故障发生时，红色发光二极管将开始闪烁，以引起注意。
3( 软件版本:电锁刚闭合时，萨牌MDI多功能数字仪表显示EPROM中的软件版本，即EP××，同时出现扳手图案。
4( 其它信息，萨牌MDI多功能数字仪表上有三种图案，分别告知司机下列信息:乌龟图案:表示车辆处在“软”方式工作状态，在这种状态下，最大速度和加速度都被减小了。
SAMCO-VM05系列变频器中文操作说明书
由衷地感謝您購買日本サンケン(S A N K E N )牌32位元R I S C 架構、具有V /F 控制模式與Se n s o r l e s s �或稱速度推算式、無速度傳感式�向量控制模式可供選擇的S A M C O -v m 05系列雙重額定、高性能、靜音型汎用變頻器。
裝設這部變頻器之後�您的三相感應馬達立刻具有無段變速的機能。
由於32位元R I S C 演算速度快、程式容量大�因此具備多機能、操作容易的特點。
為了讓您充分地享用這部變頻器的特性與機能�務必詳閱這本操作說明書。
當您使用中發現任何疑難時�請立刻就近向士林電機的F A 產品經銷商洽詢�或撥電話�03�597-0921轉231~233通知士林電機自動化營業部營業三課�我們的專業人員隨時都等待著為您做熱誠地服務。
在此我們再度深切地期望您永遠愛顧 的優良產品。
台灣總代理�士林電機廠股份有限公司安全通告●為了要預先防範您以及第三者因採用本產品而導致對人體危害或財產損失�因此在這本操作說明書上明確地登載著各種警告與禁制事項�請務必遵守。
使用本產品以前請務必詳閱這本操作說明書�並請依照正確的方式使用。
●這本操作說明書務必放置在設備、機台的旁邊或是便於取閱的地方�以便使用者查閱。
●對於安全注意事項等級�在說明書內分為「危險」、「注意」兩級。
操作人員如果不理會而誤操作時�可能會造成人體傷害或對財物造成損失的事項。
注意操作人員如果不理會而誤操作時�可能會對人體造成傷亡事件的事項。
危險※還有�即使是「注意」所記載內容都是屬於必需遵守的重要事項�不予理會時亦可能會引發不可臆測的後果。
標誌之後所敘述的是具體的強制內容。
強制�不可不為�標誌標誌之後所敘述的是具體的禁止內容。
禁止�不可為�標誌標誌之後所敘述的是具體的注意內容。
注意標誌標誌之後所敘述的是具體的危險內容。
危險標誌標誌解說安全注意事項1.請採用3-2-(1)所指定的螺絲�將變頻器牢牢地固定在平整的水泥或金屬板類的牆面上�並加以適當地屏蔽。
SAMCO-VM05系列变频器中文操作说明书
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危險※還有�即使是「注意」所記載內容都是屬於必需遵守的重要事項�不予理會時亦可能會引發不可臆測的後果。
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萨牌双交流电控DUAL AC2说明书
目录1 简介2 规范2.1 DUALAC2的技术规范 52.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 82.5 控制单元 8 2.5.1微动开关82.5.2 加速单元 82.5.3 其他模拟控制单元 92.5.4 速度反馈 92.5.5 转向角传感器 102.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 132.12 主接触器与应急开关 143 安全与保护 144、安装 14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19 4.7.1单个DUALAC2 控制器 194.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 204.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 204.8电源接线图 21 4.8.1“DUALAC2” 214.8.2“DUALAC2加强型” 224.8.3“DUAL AC2&HP” 234.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 244.9机械图 254.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 294.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 305、利用手持单元的编程及调整 31 5.1使用手持单元调整 31 13 述的接接及单手 5.2持元连器线描15.3标准手持单元菜单的介绍 325.3.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构 32 5.3.1a 主菜单 325.3.1b 从菜单 335.3.2 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”菜单设置 34 5.3.2a 主菜单 345.3.2b 从菜单 355.4 功能设置 355.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 375.4.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分功能 38 5.5 参数调节 405.5.1 “DUALAC2”—主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”—从控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2＆HP”—主控制部分 415.5.4 “DUALAC2＆HP”—从控制部分 42 5.6 可编程的控制器的功能 465.6.1 功能设置（参见5.4） 46 5.6.2 参数编程（参见5.5） 465.6.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 465.6.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 475.6.5 储存功能（存储数据）—仅适用于PC 控制 47 5.6.6 复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于PC手持单元 47 5.6.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示 47 5.6.8 加速器范围整定 48 5.6.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明 48 5.7 AC牵引逆变器设置顺序 48 5.8 测试功能描述 485.8.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 495.8.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分 515.8.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分 526、其他功能546.1 保存与复制功能 54 6.2 报警菜单描述 54 6.3 手持单元整定加速器操作过程 55 27、“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”故障诊断 567.1 与牵引相关的错误编码 56 7.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 60 7.3 与泵斩波器相关的故障编码 647.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 658、推荐使用部件 659、定期维护 67= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容出版物编号：版本 31 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
萨牌双交流电控DUAL_AC2说明书
目录1 简介２规范2．１D U AＬAＣ2的技术规范５2.2 DUAＬAC2＆HP的技术规范 6２.3 ＤUALＡC2 POWER(加强型)的技术规范 72.4 DＵAＬAC2&ＨP POＷER（加强型)的技术规范 8２。
５控制单元 8 2。
5。
１微动开关８2。
5。
2 加速单元82.５.3 其他模拟控制单元 9２.5。
4 速度反馈 9２。
5．5 转向角传感器１0２.6保护特性11２.７操作特性12 2．8 故障诊断13 2.9 热保护措施1３2.10 常规问题的解决与防范 13 2。
１1 磁化与磁辐射 13２。
1２主接触器与应急开关143 安全与保护144、安装144。
１连接电缆 14 4．2 接触器 1５4．３熔断器15 4。
4 “DUＡLAC2" 与“ＤUALAC2”加强型的接线说明１５ 4。
５“DUALAC2" 与“DUＡＬAＣ2＆HP”加强型的接线说明 174.6编码器安装 194.7ＣANBUS连接器的结构 1９4.7.1单个ＤUＡLAC2 控制器 194.7.2“DＵALAC２"作为CANBUS网络的终端模块 204.7.3“ＤUＡLAC2”作为循环模块接入ＣANBUS网络 204.8电源接线图 214.8.1“DUALAC2”２１4.8.2“ＤＵALAC２加强型” 224.8.3“DUAL AC２＆ＨP”２34.8.4“ＤUALAC2＆HP加强型" ２44.9机械图 254.10“DUALAＣ２”与“DＵALAＣ2加强型"标准接线图29 4。
11 “DUALＡＣ2&HP”与“DＵAＬAC2&HP加强型”标准接线图 305、利用手持单元的编程及调整３１５。
1使用手持单元调整３１５。
2手持单元及连接器接线的描述 31 5．3标准手持单元菜单的介绍 3２５．３．１“DUALAC2”与“DUAＬAC2加强型”菜单结构 32 5．3.1a 主菜单 3２5．３.1b 从菜单33 5。
f2a交流电机控制器说明书
f2a交流电机控制器说明书
f2a交流电机控制器是一种用于控制交流电动机的设备，它通常用于工业生产中的机械设备、风力发电机组、电梯等领域。
以下是关于f2a交流电机控制器的详细说明：
1. 功能介绍，f2a交流电机控制器主要功能是控制交流电动机的启动、停止、速度调节和方向控制。
它可以实现电机的平稳启动和停止，并且可以根据需要调节电机的转速和方向。
2. 技术参数，f2a交流电机控制器的技术参数包括额定电压、额定电流、控制方式、保护功能等。
用户在使用时需要根据实际情况选择合适的型号，以确保设备的正常运行。
3. 接线说明，f2a交流电机控制器的接线说明包括电源接线、电机接线、控制信号接线等内容。
用户在安装和使用时需要严格按照接线说明进行操作，以确保安全可靠。
4. 使用注意事项，f2a交流电机控制器在使用过程中需要注意防水防潮、避免过载、定期检查设备运行状态等。
此外，还需要注意设备的维护保养，定期清洁和润滑以延长设备的使用寿命。
5. 故障排除，f2a交流电机控制器可能会出现各种故障，如启动失败、速度不稳定等。
在出现故障时，用户需要根据说明书中的故障排除方法进行检查和处理，或者及时联系售后服务人员进行维修。
总的来说，f2a交流电机控制器是一种功能强大、使用方便的设备，能够有效控制交流电动机的运行，提高设备的稳定性和可靠性。
用户在使用前应详细阅读说明书，按照要求正确安装和操作，以确保设备的正常运行和安全使用。
萨牌电控故障检查手册
一、 故障检查顺序1．开电锁以后踩加速器，若前进和后退方向车辆都不动，建议用下列顺序检查故障：重新开电锁，检查发光二极管在开电锁的瞬间是否仅闪一次。
有电压逻辑卡有问题发光二极管没有闪一次检查斩波器控制端D1（DUAL-SE M2为A1）有无电压无电压检查保险丝是否烧坏，电锁是否损坏，电锁到D1（DUAL-SEM2为A1）之间连线是否正常 无电压逻辑卡有问题 有电压继续检查斩波器其它输出是否正常检查加速器插头，D2（DUAL-SE M2为A2、H1DN 为E1）上有无电压无电压检查从控制器D2（DUAL-SEM2为A2、H1DN 为E1）到加速器插件上连线有电压继续检查斩波器其它输出是否正常 检查斩波器控制端D2（DUAL-SE M2为A2、H1DN 为E1）有没有电压输出有电压检查斩波器控制端子E4（DUAL-SE M2为A5、H1DN 为E1）有没有高电平无电压检查座位开关/手柄开关是否损坏，该线路是否正常有电压继续检查斩波器其它输出是否正常仅开锁瞬间一次闪烁检查15号线（H1DN 为E1）有没有电压送到前进、后退接触器线包上无电压检查15号线（H1DN 为E1）有无断线2．开电锁以后踩加速器，若前进和后退方向车辆都不动，但发光二极管有闪烁，观察二极管闪烁次数或仪表状态码。
下面就闪烁次数或仪表状态码以及故障进行说明。
二、故障码－008这是一个逻辑的自诊断1次 WATCH DOG H0、H1DN 、H2B 、HP350 电控症状车辆不行走。
待证原因·在运行和备用时都进行测试，如果有故障就应更换逻辑卡。
·检查：逻辑卡有缺陷，更换控制器。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－010车辆行走正常1次 EEPROM DATA KOH0、H1DN 、DUAL-SEM2、HP350 电控症状车辆行走正常。
待证原因·故障发生在存储器中用以存储运行时间的区域，这一故障不影响车辆运行。
萨牌双交流电控DUALAC说明书
目录1 简介2 规范D U A L A C2的技术规范 5D U A L A C2&H P的技术规范 6D U A L A C2P O WE R加强型的技术规范7D U A L A C2&H P P O WE R加强型的技术规范8控制单元8微动开关8加速单元8 其他模拟控制单元9 速度反馈9 转向角传感器10 保护特性11 操作特性12 故障诊断13 热保护措施13 常规问题的解决与防范13 磁化与磁辐射13 主接触器与应急开关14 3安全与保护14 4、安装14连接电缆14 接触器15 熔断器15 “D U A L A C2”与“D U A L A C2”加强型的接线说明15 “D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”加强型的接线说明174.6编码器安装194.7C A N B U S连接器的结构194.7.1单个D U A L A C2控制器194.7.2“D U A L A C2”作为C A N B U S网络的终端模块204.7.3“D U A L A C2”作为循环模块接入C A N B U S网络204.8电源接线图214.8.1“D U A L A C2”214.8.2“D U A L A C2加强型”224.8.3“D U A L A C2&H P”234.8.4“D U A L A C2＆H P加强型”244.9机械图254.10“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”标准接线图29“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”标准接线图30 5、利用手持单元的编程及调整31使用手持单元调整31 手持单元及连接器接线的描述31标准手持单元菜单的介绍32 “D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”菜单结构32 主菜单32 从菜单33 “D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”菜单设置34 主菜单34 从菜单35 功能设置35 “D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—主控制部分35 “D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—从控制部分37“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分功能38 “D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分功能38 参数调节40 “D U A L A C2”—主控制部分40 “D U A L A C2”—从控制部分41 “D U A L A C2＆H P”—主控制部分41 “D U A L A C2＆H P”—从控制部分42 可编程的控制器的功能46 功能设置参见46 参数编程参见46 与“D U A L A C2＆H P加强型”测试46与“D U A L A C2＆H P加强型”测试47 储存功能存储数据—仅适用于P C控制47 复制功能下载参数用于其他控制—仅适用于P C手持单元47 显示最后5次报警信息,连同小时计值,温度一起显示47 加速器范围整定48 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明48A C牵引逆变器设置顺序48测试功能描述48 “D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—主控制部分49 “D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—从控制部分50 “D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分51 “D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分52 6、其他功能54保存与复制功能54 报警菜单描述54 手持单元整定加速器操作过程557、“D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”故障诊断56与牵引相关的错误编码56 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析60 与泵斩波器相关的故障编码64 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析658、推荐使用部件659、定期维护67= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容签名表公司DEPT．设备执行经理工程执行部分出货管理员出版物编号：版本1 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制;DUAL AC2&Hp还可以控制直流泵电机,泵电机最高功率为15KW;这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统;适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等;2 规范2．1 DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微处理器的数字控制每个电机一个电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流24V………………………….. ……………350A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流36V/48V………………………….. ………275A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流72V/80V………………………….. ………200A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度满负荷条件下……………………………………………………… ..75℃2．2 DUALAC2&HP的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型处理器的数字控制每个交流电机一个电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流24V………………………….. ……………350A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流36V/48V…………………………………275A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流72V/80V………………………….. ………200A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流24V………………….. ……………500A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流36V/48V………………….. …… 420A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流72V/80V………………….. ………300A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度满负荷条件下………………………………………………………..75℃斩波器框图2．3 DUAL AC2 POWER加强型的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制每个电机一个电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流24V………………………….. …………450A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流36V/48V………………………….. ……… 350A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流72V/80V………………………….. ……… 275A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度满负荷条件下…………………………………………………………..75℃参见2-1节框图2．4 DUALAC2&HP POWER加强型的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制每个交流电机一个电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流24V………………………….. ……………450A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流36V/48V………………………….. ………350A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流72V/80V………………………….. ……275A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流24V………………….. ……………500A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流36V/48V………………….. ………420A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流72V/80V………………….. ………300A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度满负荷条件下…………………………………………………………..75℃参见2-2节框图2．5 控制单元2．5．1 微动开关微动开关的接触电阻必须小于Ω,漏电流必须小于100μA;当满载时,电锁触点之间的电压必须小于;当产生功能请求时如运行请求,微动开关就会向微处理器发送一个电压信号;2．5．2 加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件;它可以是一个三线的结构;加速器C21信号的范围是0-10V;电位器的阻值应该在Ω之间；负载范围一般的是;如果超出了这个范围就会出现故障;PPOT提供加速器正极;他能够输出5V或10V;输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的;NPOT提供加速器负极;他的输出被反馈到微处理器的 A/D转换器来检测加速器电流的连续性检测线路是否断开;自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号;这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平PROGRAM VACC功能;当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时,这种方法是唯一的,尤其是关系到最小值的水平值时;这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍;以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器操纵杆位于机械零点的对应关系图,MI和MA两点分别为前进和后退方向的闭合点；0表示加速器转动的机械零点;左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系;右图是修正后加速器机械角和电机电压的关系;2．5．3 其他模拟量的控制单元1 输入C18是一个模拟量的输入,它是一个比例制动的典型的应用;它是一个三线电位器;电位器的阻值应在Ω之间;一般来说可负载的范围在之间;CTOPBC18的信号范围是0-5V或0-10V;2 C25和C24的连接用于右电机的热传感器;C35和C34的连接用于左电机的热传感器;传感器可能是数字的开/关传感器,一般是常闭的也可能是模拟的;参见章有更多的解释;3 这个版本中有泵斩波器控制系统DUALAC2&HP 和DUALAC2&HP POWER,可以给斩波器输入一个模拟信号来实现成比例提升功能;这个信号的输入是一个电位器信号的输出三线,阻抗是在1-10kΩ的范围或者是个霍尔元件,负载必须在10mA以下;CPOTLIFTD9的信号要在0-10V的范围内;2．5．4 速度反馈牵引电机的控制基于电机的速度反馈;速度传感器是一个两相相位差90度的增量型编码器;编码器可以有不同的类型：供电电源：+5V或+12V电输出：集电极开路NPN或PNP,推挽式要想获得更多的编码器的安装细节请参见章;2．5．5 转向角传感器用电位器的方法把转向轮的角度位置转换成一个电信号电压,具有以下特性：电位器电阻的范围为2-20kΩ；电位器可以旋转的电角度至少300度；正电压5V或10V；电位器必须安装在转向轮零角度的位置直轮的位置,这样就可以通过转向轮从左到右全幅的调整,当转向轮处于直轮位置时电位器的输出电压在电压信号范围的中点；电位器的安装要保证车辆右转时,电压输出信号必须是增加的；用“SET STEER MIN”和“SET STEER MAX”的功能来记录电位器的上下限范围最大值与最小值；参见章用“SET STEER 0-POS”的功能来记录转向轮直轮位置时的输出值；参见章转向电位器输出电压与转向轮转向角关系左、右电机速度与转向角的关系转向电位器的连接转向表左右电机的速度比是根据转向角和轴距/轮距比率变化确定的;由于转向角是来自转向传感器电位器的信息,转向轴距/轮距比率就是车辆相对于三维空间固定的特性参数;ZAPI控制器给出了两个转向表：选项1：用于驱动轮可反转内轮可变向的三轮货车选项2：用于驱动轮不可反转内轮不可变向的四轮货车车辆的数据必须告诉ZAPI,以便可以把正确的转向表输入软件;在“SET OPTION”菜单中选择正确的转向表;参见章;在转弯时,两个电机的速度与两个转弯半径成正比;2．6 保护特性电瓶极性接反保护为了安全,需要安装一个合适的主接触器,以防止电瓶的极性接反而烧坏逆变器;连接错误保护所有的输入信号都有连接错误保护;热保护如果斩波器的温度超过75度,最大电流会随着温度的增加而成比例的减小;最高温度不能超过100度;外部保护逆变器的防尘防液体飞溅等级为IP54;失控运行保护以下情况主接触器不闭合功率单元故障逻辑卡故障加速器的输出电压低于存储的最小电压值加1V运行微动开关粘连过放电保护当电瓶电量过低时,最大电流将要降低到设置的最大电流的一半;误启动保护车辆启动必须有严格的顺序,如果操作顺序不正确不能启动车辆;如果想要启动车辆必须先闭合电锁;2．7 操作特性速度控制速度反馈带来的坡上行使的优越性：电机的速度随着加速器信号的变化而变化,当速度超过速度设定值时,再生制动功能启动;这个速度反馈系统可以实现车辆在坡上电停车用电力使机器停在坡上,停车的时间是由编程设定的时间来决定的参见章;加速器在任何位置都能使车辆具有稳定的速度;电差速平衡了内外轮之间的转矩基于减速率的再生释放制动;加速器踏板释放的再生制动;基于方向反向时减速率的再生制动不需要接触器的再生制动和反向功能：整个电路只需要主接触器即可;释放制动减速率可以由模拟信号输入所调节,这样就可以获得一个与输入信号成比例的制动特性;低速高灵敏度;电压补偿可以在启动和过载时获得更大的转矩带有电流控制时;逆变器可以驱动电机制动;液压转向功能;通过CAN-BUS线,牵引逆变器可以输出一个“液压转向功能”请求到油泵逆变器;此外,如果没有泵逆变器例如牵引应用,牵引逆变器可以通过驱动液压转向电机的接触器来完成液压转向的功能由C31输出;高频率使得电机和电瓶高效率;通过手持单元可以修正参数;内部的小时计可以显示在手持单元上;最近的5种故障报警连同与之相关的时间和温度会在手持单元上显示;Zapi手持单元检测功能可以检测主要的参数;内置BDI的特性;具有闪存,通过串行连接器和CANBUS总线,可以实现软件的下载;具有交互式界面;2．8 故障诊断微处理器可以连续的监视逆变器,并且对主要的功能执行一个诊断程序;这个诊断程序由以下4点组成：1、电锁闭合时诊断：看门狗电路、电流传感器、电容充电、相电压、接触器驱动、can-bus接口,开关的操作顺序是否正确；加速器的输出是否正确；两个微处理器是否同步；与安全有关的硬件的输入是否都具备;2、备用时的检测：看门狗电路、相电压、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口;3、运行时的检测：看门狗电路、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口;4、持续的检测：逆变器温度、电机温度;诊断的提供有两种方式：一种是用数字手持单元,手持单元能够提供详细的故障信息；另一种是故障代码用Can-Bus 传送2．9 热保护措施功率单元产生的热量需要及时的散发出去;因此控制器的箱体必须通风,且为良好的导热材料;热传导材料和散热系统尺寸上必须达到车辆散热的要求;要考虑到不正常的环境温度,通风条件很差或热交换不畅时,应采取强制通风措施;由功率单元产生的热量是变化的,这取决于电流和工作周期;2．10 常规问题的解决与防范不要把低频可控硅斩波器和异步逆变器连接在一起,因为异步逆变器的滤波电容会影响到斩波器的工作;如果必须要使用两个或更多的控制单元例如：牵引+提升,那么它们必须都是ZAPIMOS系列的;不要把逆变器接到与逆变器铭牌标称电压不同的电瓶上;如果电瓶电压偏高,会烧坏MOS管；如果偏低,控制单元就不会工作;当电瓶充电时,务必要断开逆变器与电瓶的连接;异步逆变器只能与牵引电瓶配套使用,不能使用整流电源;当斩波器安装好以后,让车轮抬起离开地面后再做实验,以避免由于连接错误而引起危险发生;电锁断开以后,滤波电容大约一分钟之内仍然存有余电,如要检查逆变器,必须先切断电瓶再用一个10-100W的电阻连接逆变器的正负极放掉电容中的余电;2．11 磁化与磁辐射由于安装控制器时,电磁场与电磁辐射对设备的影响是很大的;尤其要注意电气部分的连接和屏蔽电线的长度和走向;这种情况超出了ZAPI的控制;因此,ZAPI对于不听从我们劝告进行不正确的实验而产生的一切后果都不负有任何责任放射指标符合EN50081-2;2．12 主接触器和紧急开关必须按照ZAPI的说明书来连接电瓶主开关;如果安装机械的电瓶主开关,逆变器的电锁与功率电瓶主开关一起打开是十分必要的;如果不这样的话,在再生制动时打开电锁,就有可能烧坏逆变器;当电瓶电压超出通常水平的40%,或电锁在电瓶主开关断开之前先断开时,在逻辑卡内部就会产生自我保护;3安全与保护ZAPI控制器的设计符合prEN954-1的安全标准,部分控制系统符合UNI EN1175-1的标准;机器的安全与其安装有很大的关系;长度、布局、电子连线的屏蔽一定要仔细的设计;DUAL AC2控制器具有两个硬件回路,包含4个输入：座位C5、前进C6、后退C7、加速器启动C8;通过两个独立的硬件电路,将这些输入信号送到两个微处理器中,这两个微处理器对输入信号进行相互校验,这样就可以避免由于输入电路的硬件故障而引起异常;强烈建议将关系到车辆安全装置如座位开关,加速器允许开关装置连接到上4个输入端口上,以提高机器的安全性; ZAPI一直很乐于与客户进行协商,来共同评估设备安装和连接的解决方案;ZAPI也根据客户的要求来开发软件与硬件,以提高设备的安全性;车辆制造商对车俩的安全功能和相关支持负有责任;4安装安装控制器的底极表面必须是一个未涂漆的平整的金属表面,并且没有杂物;在控制器与底板之间涂上一层薄薄的具有优良热传导功能的油脂导热硅来增强其散热能力;确保功率线端子与接触器的连接接触良好;安装喇叭、比例阀和接触器驱动电路的吸收电路不要连接到斩波器上,如泵电机和转向电机的接触器;4．1 连接电缆控制电路用的电线;连接电机和电瓶的功率线用至少35mm2的电缆;为了让逆变器更好的工作,电瓶电缆必须平行走线,而且应尽可能的短;4．2 接触器必须安装主接触器;主接触器线圈的驱动是一个1kHz的PWM开关电压;给线圈提供的电压可以在手持单元Config/Adjustment中“Main Cont Voltage主接触器线圈吸合电压菜单中调整”;它的电压必须要调整到主接触器的额定电压值;4．3 熔断器用一个的熔断器来保护控制电路;为了保护功率单元,逆变器的最大电流的2/3是熔断器的最大允许值;如果有特殊的应用和要求,这个值可以相应的降低;出于安全的原因,我们推荐使用有保护盒的熔断器,这样就可以防止熔断时细小颗粒的溅射;4．4 “DUAL AC2”和“DUAL AC2加强型”的接线说明A1 CAN_H 高电位端与CANBUS网相连A2 CANT_H CANBUS的输出端,CAN_H与内置120Ω电阻连接;并与CAN_L_OUT端连接;A3 CAN_POS CAN电路的正极,被用于光纤的CANBUSA4 CAN_L_OUT CANBUS低电位端,被用于串联的中间控制器的CANBUS网的CAL-L端或者与CANT_H连接电阻连接;A5 CANT_L CANBUS的输出的另一端,CAN_L与内置120Ω电阻连接;与CAN_H_OUT端连接A6 CAN_L 低电位端与CANBUS网相连A7 CAN_H_OUT CANBUS高电位端,被用于串联的中间控制器的CALBUS网的CAL-H端或者与CANT_L连接电阻连接;A8 CAN_NEG CAN电路的负极,被用于光纤的CANBUSB1 PCLRXD 串行接收端正极B2 NCLRXD 串行接收端负极B3 PCLTXD 串行发送端正极B4 NCLTXD 串行发送端负极B5 GND 手持单元供电负极端B6 +12 手持单元供电正极端B7 FLASHB8 FLASHC1 PENC_R 右电机编码器正极+5V/+12VC2 NENC_R 右电机编码器负极C3 KEY KEY通过微动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接C4 CM 前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关的公共正极C5 SEAT 座位开关请求信号；高电平有效C6 FORWARD 前进方向请求信号；高电平有效C7 REVERSE 后退方向请求信号；高电平有效C8 ENABLE 牵引允许请求信号；高电平有效C9 PB 踏板制动请求信号；高电平有效C10 SR/HB 速度削减信号或手刹输入；低电平有效微动开关断开;参见章C11 PENC_L 左电机编码器正极+5V/+12VC12 NENC_L 左电机编码器负极C13 PHA_R 右电机编码器A相C14 PHB_R 右电机编码器B相C15 NPOTST 转向电位器的负极电瓶负极C16 PPOTST 转向电位器的正极+5V/+12VC17 CPOTST 转向电位器的输出信号C18 CPOTB 制动电位器的输出信号C19 NPOTB 电瓶负极C20 NPOT 牵引加速器电位器的负极,用来诊断加速器回路连接是否正常C21 CPOT 牵引电位器输出信号C22 PHA_L 左电机编码器A相C23 PHB_L 左电机编码器B相C24 NTHERM_R 右牵引电机的温度传感器负极C25 PTHERM_R 右牵引电机的温度输出信号C26 NLC 主接触器线圈驱动输出驱动时连到-BATTC27 PLC 主接触器线圈正极C28 NBRAKE 电磁制动线圈的输出,驱动时负载被连到-BATT,最大电流3A C29 PBRAKE 电磁制动线圈的正极C30 PAUX 辅助负载正极C31 NAUX 辅助负载驱动的输出驱动时连到电瓶负极C32 -BATT 电瓶负极C33 PPOT 牵引电位器正极,5/10V输出,负载大于1kΩC34 NTHERM_L 左牵引电机的温度传感器负极C35 PTHERM_L 左牵引电机的温度输出信号4．5 “DUAL AC2&HP”和“DUAL AC2&HP加强型”的接线说明A1 CAN_H 高电位端与CANBUS网相连A2 CANT_H CANBUS的输出端,CAN_H与内置120Ω电阻连接;与CAN_L_OUT端连接;A3 CAN_POS CAN电路的正极,用于光纤的CANBUSA4 CAN_L_OUT CANBUS低电位端,用于串联的中间控制器的CALBUS网的CAL-L端或者与CANT_H连接电阻连接;A5 CANT_L CANBUS的输出的另一端,CAN_L与内置120Ω电阻连接;与CAN_H_OUT端连接A6 CAN_L 低电位端与CANBUS网相连A7 CAN_H_OUT CANBUS高电位端,被用于串联的中间控制器的CALBUS网的CAL-H端或者与CANT_L连接电阻连接;A8 CAN_NEG CAN电路的负极,被用于光纤的CANBUSB1 PCLRXD 串行接收端正极B2 NCLRXD 串行接收端负极B3 PCLTXD 串行发送端正极B4 NCLTXD 串行发送端负极B5 GND 手持单元供电负极端B6 +12 手持单元供电正极端B7 FLASHB8 FLASHC1 PENC_R 右电机编码器正极+5V/+12VC2 NENC_R 右电机编码器负极C3 KEY KEY微动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接C4 CM 前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关的公共正极C5 SEAT 座位开关请求信号；高电平有效C6 FORWARD 前进方向请求信号；高电平有效C7 REVERSE 后退方向请求信号；高电平有效C8 ENABLE 牵引请求信号；高电平有效C9 PB 踏板制动请求信号；高电平有效C10 SR/HB 速度降低信号或手刹输入；低电平有效微动开关断开;参见章C11 PENC_L 左电机编码器正极+5V/+12VC12 NENC_L 左电机编码器负极C13 PHA_R 右电机编码器A相C14 PHB_R 右电机编码器B相C15 NPOTST 转向电位器的负极电瓶负极C16 PPOTST 转向电位器的正极+5V/+12VC17 CPOTST 转向电位器的输出信号C18 CPOTB 制动电位器的输出信号C19 NPOTB 电瓶负极C20 NPOT 牵引加速器电位器的负极,用来诊断加速器回路是否正常C21 CPOT 牵引电位器输出信号C22 PHA_L 左电机编码器A相C23 PHB_L 左电机编码器B相C24 NTHERM_R 右牵引电机的温度传感器负极C25 PTHERM_R 右牵引电机的温度输出信号C26 NLC 主接触器线圈驱动输出驱动时连到-BATTC27 PLC 主接触器线圈正极C28 NBRAKE 电制动线圈的输出,驱动时负载被连到-BATT,最大电流3AC29 PBRAKE 电机械制动线圈的正极C30 PAUX 辅助负载正极C31 NAUX 辅助负载驱动的输出驱动时被连到电瓶负极C32 -BATT 电瓶负极C33 PPOT 牵引电位器正极,5/10V输出,负载大于1kΩC34 NTHERM_L 左牵引电机的温度传感器负极C35 PTHERM_L 左牵引电机的温度输出信号D1 -BATT 电瓶负极D2 2ND 第二液压速度输入,高电平有效D3 1ST 第一液压速度输入,高电平有效D4 ENABLE 比例提升的输入,高电平有效D5 CMM 微动开关的输出公共端电瓶正极D6 5TH 第五液压速度输入,高电平有效D7 4TH 第四液压速度输入,高电平有效D8 3RD 第三液压速度输入,高电平有效D9 CPOTLIFT 比例提升电位器的输入D10 -BATT 电瓶负极D11 -BATT 电瓶负极D12 -BATT 电瓶负极D13 NPOTLIFT 比例提升电位器的负极D14 PPOTLIFT 比例提升电位器的正极12V4．6 编码器的安装1DUALAC2和DUALAC2&HP的逻辑卡适用于不同型号的编码器;要用ZAPI逆变器来控制交流电机,需要安装一个两相相位差90度的增量式编码器;供电电源可以是+5V或+12V;因此会有不同的电位输出;C11/C1：+5V/+12V 编码器电源正极C12/C2：GND 编码器电源负极C22/C13： A 编码器的A相C23/C14： B 编码器的B相2连接集电极开路输出的编码器；提供+5V的电源3连接集电极开路输出的编码器；提供+12V的电源编码器的供电电压和输出电压要与ZAPI联系,以便对逻辑卡内部的跳线选择;4．7 CANBUS连接器的结构DUAL AC2控制器具有CANBUS接口;它可以与网络中的其他模块进行连接,可以通过CANBUS网交换信息; 此外,主从微处理器之间的信息交换同样也是基于CANBUS网;DUAL AC2也提供内置的CAN终端阻抗,可以有不同的连接方式;具体描述如下：4．7．1 单个DUALAC2 控制器桥2-4和5-7都连有120Ω的内置终端电阻;4．7．2 DUALAC2作为CANBUS网络的终端模块桥2-4连接有120Ω的内置终端电阻,A端子的1和6连入CANBUS网络的其他模块; 4．7．3 DUALAC2作为串联模块接入CANBUS网络CANBUS不用连接内置终端电阻;4．8 电源连接结构4．8．1 DUALAC2接线端子如图所示：-B 电瓶负极;+BT 电瓶正极;如果没有功率熔断器,从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极; +BTF 接功率保险之前的电瓶正极,必须要与从主接触器引出的正极电缆连接;Um；Vm；Wm 右电机的三个接线端,按照这个顺序和电机上的指示进行连接;Us；Vs；Ws 左电机的三个接线端,按照这个顺序和电机上的指示进行连接;接线端子如图所示：-B 电瓶负极;+BT 电瓶正极;如果没有功率熔断器,从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极; +BTF 接保险之前的电瓶的正极,必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接;Um；Vm；Wm 右电机的三个接线端,按照这个顺序和电机上的指示进行连接;Us；Vs；Ws 左电机的三个接线端,按照这个顺序和电机上的指示进行连接;接线端子如图所示：-B 电瓶负极;+BT 电瓶正极;如果没有功率熔断器,从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极;+BTF 接保险之前的电瓶的正极,必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接;Um；Vm；Wm 右电机的三个接线端,按照这个顺序和电机上的指示进行连接;Us；Vs；Ws 左电机的三个接线端,按照这个顺序和电机上的指示进行连接;-P 泵电机斩波器的输出;+P 泵斩波器正极;如果没有功率熔断器,从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极,并且泵电机的正极也要连接到该功率端子;+BPF 接保险之前泵斩波器的正极,必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接;4．8．4 DUAL AC2&HP加强型。
AC2说明书
1 简介在ZAPIMOS系列中，AC-2逆变器适用于3.0-8.0KW电机的控制,它们已被广泛用于电瓶牵引车的控制,如电动叉车、高尔夫车、小汽车的控制。
2 规格2.1 AC-2技术规格三相交流异步电机逆变器再生制动功能CAN总线接口瞬间存储器微处理器的数字控制电压:…………………………………………………………………………24-36-48-72-80-96V最大电流（24V 36V,）:…………………………………………………500A,可持续时间3分钟最大电流（36V,48V）:…………………………………………………450A,可持续时间3分钟最大电流（72V,80V）(*):………………………………………………400A,可持续时间3分钟最大电流（96V）:………………………………………………………250A,可持续时间3分钟所有的型号都有调压器…………………………当电流超过最大电流10%时，可持续几秒钟工作频率：………………………………………………………………………………8kHZ环境温度：…………………………………………………………………………－30℃—40℃逆变器最高温度（在全功率）：………………………………………………………………75℃2.2 连接图3 输入装置的说明3.1 微动开关-微动开关接触电阻必需小于0.1欧姆；漏电电流必需小于100μA-在满负载的情况下，电锁开关触点之间的电压降幅要低于0.1V-当功能请求（例如运行请求）有效时，微动开关就向微处理器传送电压信号3.2 加速单元加速单元可以由一个电位器或者一个霍尔电路组成。
它由3线配置，电位器电源通过CNE#2接入。
电位器输出信号接入CPOT(CNE#),信号范围为0—10V。
电位器负端接入CNE#3.电位器的阻值范围应为0.5——10Ω负载范围一般是1.5-30mA，超出了这个范围就会出现故障。
电位器信号自动获得功能可使用手持单元实现，有用信号的最小和最大水平的调节可在两个方向上进行。
萨牌Ac024v控制器使用手册
萨牌Ac024v控制器使用手册产品信息所在地:上海嘉定产品价格:电议(大量采购价格面议)供货量:发布时间:2014/7/21 9:17:25发货期:1天内产品详细上海梓聪机电设备有限公司是专业从事欧、美、日、韩等工业产品代理的服务性企业。
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1204M-5201(36-48V,275A)1204M-5301(36-48V,325A)产品优点：大功率MOSFET驱动，高频、高效、安静的工作模式无级调速及反接制动功能完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出调速器接线断路故障保护电机短路保护功能防止电机短路时烧坏mosfets MOSFET短路保护功能防止飞车欠压过压保护功能BOOST功能：可短时提供更大的输出电流技术参数：额定输入电压:36-48V脉宽调制(PWM)工作频率:15.6khz绝缘:500VAC(小)输入电压:21V-46.5V(36V);28V-62.5V(48V)输入静态电流(主接触器、换向接触器断开):<60mA(不带编程器);<130ma(带编程器)加速器类型:双线5kω电位计型，或单线0～5V霍耳型工作环境温度:-40℃～50℃贮存环境温度:-40℃～85℃控制器全功率输出温度:-25℃～80℃温度保护:80℃(保护起始点)～120℃(限流关断点);<-25℃(大限流值为原设定值的50%)防护等级:IP65电磁兼容性:EN12895承，转向销，三联版，羊角，后轮反接保护：输入接反时，保险丝熔断，内部不会损环。
萨牌双交流电控DUAL_AC2说明书
目录1 简介2 规2.1D U A L A C2的技术规 52.2D U A L A C2&H P的技术规 62.3D U A L A C2P O W E R（加强型）的技术规72.4D U A L A C2&H P P O W E R（加强型）的技术规82.5控制单元82.5.1微动开关82.5.2加速单元82.5.3其他模拟控制单元92.5.4速度反馈92.5.5转向角传感器10 2.6保护特性11 2.7操作特性12 2.8故障诊断13 2.9热保护措施13 2.10常规问题的解决与防13 2.11磁化与磁辐射13 2.12主接触器与应急开关14 3安全与保护14 4、安装144.1连接电缆14 4.2接触器15 4.3熔断器15 4.4“D U A L A C2”与“D U A L A C2”加强型的接线说明15 4.5“D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”加强型的接线说明174.6编码器安装194.7C A N B U S连接器的结构194.7.1单个D U A L A C2控制器194.7.2“D U A L A C2”作为C A N B U S网络的终端模块204.7.3“D U A L A C2”作为循环模块接入C A N B U S网络204.8电源接线图214.8.1“D U A L A C2”214.8.2“D U A L A C2加强型”224.8.3“D U A L A C2&H P”234.8.4“D U A L A C2＆H P加强型”244.9机械图254.10“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”标准接线图294.11“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”标准接线图305、利用手持单元的编程及调整315.1使用手持单元调整31 5.2手持单元及连接器接线的描述315.3标准手持单元菜单的介绍32 5.3.1“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”菜单结构325.3.1a主菜单325.3.1b从菜单335.3.2“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”菜单设置345.3.2a主菜单345.3.2b从菜单355.4功能设置35 5.4.1“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—主控制部分35 5.4.2“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—从控制部分375.4.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分功能38 5.4.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分功能385.5参数调节40 5.5.1“D U A L A C2”—主控制部分40 5.5.2“D U A L A C2”—从控制部分41 5.5.3“D U A L A C2＆H P”—主控制部分415.5.4“D U A L A C2＆H P”—从控制部分425.6可编程的控制器的功能46 5.6.1功能设置（参见 5.4）465.6.2参数编程（参见 5.5）465.6.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”测试465.6.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”测试475.6.5储存功能（存储数据）—仅适用于P C控制47 5.6.6复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于P C手持单元47 5.6.7显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示47 5.6.8加速器围整定48 5.6.9参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7A C牵引逆变器设置顺序485.8测试功能描述48 5.8.1“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—主控制部分495.8.2“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—从控制部分50 5.8.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分515.8.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分526、其他功能54 6.1保存与复制功能54 6.2报警菜单描述54 6.3手持单元整定加速器操作过程557、“D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”故障诊断56 7.1与牵引相关的错误编码56 7.2手持单元显示的关于牵引相关的报警分析60 7.3与泵斩波器相关的故障编码647.4手持单元显示的关于油泵方面的报警分析658、推荐使用部件659、定期维护67= 凡标注此记号的章节是与安全相关的容出版物编号：版本1 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
萨登不间断电源使用说明书
萨登不间断电源使用说明书1. 产品概述萨登不间断电源是一款高性能、可靠的电力保障设备。
它能在市电供电中断时，自动切换到备用电源，确保设备持续供电，避免数据丢失和设备损坏。
2. 产品特点•可靠性：采用先进的技术和高质量的元件，确保产品的稳定性和可靠性。
•高效节能：具有高效率的转换器，能够最大限度地减少能量损耗。
•安全保护：具备过载、过温、短路等多种保护功能，保护用户设备的安全。
•智能管理：支持远程监控和控制，方便用户进行设备管理。
3. 安装与连接3.1 安装步骤1.将不间断电源放置在通风良好、干燥、无尘的环境中。
2.将不间断电源与市电供应线路连接。
3.连接需要供电保护的设备到不间断电源输出插座上。
3.2 连接示意图┌───────────────┐ ┌─────────────┐│ │ │ ││ 市电供应线路├─────────┤ 不间断电源││ │ │ │└───────────────┘ └─────────────┘┌───────────┐│ ││ 设备插座││ │└───────────┘4. 使用方法4.1 开机与关机•开机：按下电源开关，不间断电源将开始工作。
•关机：长按电源开关，直到指示灯熄灭，表示不间断电源已完全关闭。
4.2 静态模式与在线模式切换不间断电源有两种工作模式：静态模式和在线模式。
- 静态模式：适用于普通的市电供应环境，当市电中断时，不间断电源会自动切换到备用电池供电。
- 在线模式：适用于对供电质量要求较高的环境，不间断电源会始终通过内部逆变器提供稳定的交流输出。
4.3 告警与故障处理1.当不间断电源检测到市电中断时，将发出告警声音，并亮起相应的指示灯。
2.当不间断电源发生故障时，将发出不同频率的告警声音，并亮起相应的指示灯。
3.用户在听到告警声音或看到指示灯亮起时，应立即检查设备并采取相应的故障处理措施。
5. 维护与保养为了确保不间断电源的正常运行和延长其使用寿命，用户需要定期进行维护和保养。
萨利亚汽车产品信息说明书
More information at /autoinfo Determine the best mounting location for the LED light assembly(ies), ensuring it does not interfere or block any existing vehicle systems. Mount LED assembly(ies).Attach the female spade connector wires (8) from the wiring harness to the exposed wires (8) on the mounted LED assemblies using the supplied male spade connector. There are 4 groupings of red and black wires connected to the wiring harness. From each grouping attach the black wire from the wiring harness to the black wire on the LED assembly. For each grouping also attach the red wire from the wiring harness to the red wire on the LED assembly. Be sure to secure loose wiring with zip ties and avoid mounting wiring near pinch points, sharp surfaces, and moving parts.Connect the positive (2) and negative (2) wires of the wiring harness using the crimped-on ring terminals. Connect the RED (+) wires to the positive battery terminal or switched +12V power source from the vehicle. Connect the BLACK (-) wires to either the negative terminal on the battery or appropriate vehicle ground (-) source.Turn on the LED assembly(ies) using the power switch on the wiring harness. Verify the LED assembly(ies) turns on and off properly with the switch. Verify the LEDs on the switch change from ON to OFF when pressing the switch button.Determine mounting location of the wiring harness relay. There is a plastic mounting tab attached to the wiring harness relay. Secure the relay closest to the vehicle battery using an existing vehicle mounting bolt or stud, or with a self-tapping screw. Be sure to mount the relay with the relay connector facing down, to prevent water from entering and damaging the relay.Safely unclip the white wiring harness connector attached to the wiring harness switch. Locate ideal mounting position for the switch. Remove adhesive backing from the switch and mount the switch. Run remaining wire attached to the switch along a preferred path of the vehicle and reattached the white wiring harness connector.1456234 OUTPUT HARNESSINSTALLATION GUIDECarefully read and understand the following instructions before proceeding.G1*******C10604538。
sabvoton控制器功能解释与参数设置范围
萨博沃顿正弦波大功率控制器功能解释一、输入输出项设置母线限流值调节：额定母线电流就是控制器的最大限流值，例如SVMC72150型号控制器最大限流值就是150A，指的是电池最大可输入给控制器150A的电流，当然必须电池容量能满足条件的情况下；母线电流影响爬坡时扭矩，控制器没有BOOST或者三档功能时，最大母线电流无效，最大母线电流只在有BOOST或者三档功能时有效。
控制器没有三档或者BOOST功能时，额定母线电流值为最大限流值；限流50A控制器，额定母线电流设置范围20~50A; 限流80A控制器，额定母线电流设置范围20~80A;限流100A控制器，额定母线电流设置范围30~100A; 限流150A控制器，额定母线电流设置范围50~150A;控制器有三档或BOOST功能时，最大母线电流值为最大限流值；限流50A控制器，额定母线电流设置20A，最大母线电流设置为50A，最大母线电流值比额定母线电流值高30A比较合适；限流80A控制器，额定母线电流设置40A，最大母线电流设置为80A，最大母线电流值比额定母线电流值高40A比较合适；限流100A控制器，额定母线电流设置50A，最大母线电流设置为100A，最大母线电流值比额定母线电流值高50A比较合适；限流150A控制器，额定母线电流设置80A，最大母线电流设置为150A，最大母线电流值比额定母线电流值高70A比较合适；相电流值调节：额定相电流是指控制器可持续输出的电流，可持续输出3分钟，持续输出超出3分钟控制器发出过载保护指令，控制器停止输出，需关闭电源重启解除故障，额定相电流一般设置到最大工作相电流的1／2最大工作相电流是指控制器短时可输出的最大电流可持续工作60秒，持续输出超出60秒控制器发出堵转保护指令，控制器停止输出，需关闭电源重启解除故障，转把最大位置对应最大工作相电流。
即控制器的最大输出扭矩。
最大工作相电流影响起步加速感和爬坡时扭矩；各型号的控制器最大相电流的设置推荐如下：限流30~50A控制器，额定相电流设置范围50~90A；最大工作相电流设置范围90~150A；过流保护相电流180A。
萨牌仪表说明书.
1 特性1.1 特点1．萨牌MDI多功能数字仪表是一个显示器，它适用于所有装有ZAPI高频电控器的各种形式的电动车辆。
2．萨牌MDI多功能数字仪表的信号取自斩波器，而不是电瓶，这样不同电压等级的车辆也可用同一仪表。
3．电瓶的放电状态由微处理器进行一定的换算模拟获得。
该换算考虑了制动及起动等大电流工况对电瓶的影响。
4．用萨牌MDI数字式手持单元，可以选择100种不同放电曲线。
5．萨牌MDI多功能数字仪表是一个以微处理器为基础的系统。
对电瓶放电状态测量是高精度的，具有很高的可靠性和灵敏度。
同时萨牌MDI多功能数字仪表还可以显示工作小时。
6．萨牌MDI多功能数字仪表有三个内部功能。
●显示放电状态。
●工作小时。
●显示控制系统故障。
7．萨牌MDI多功能数字仪表不直接连到电瓶，她仅与斩波器相连。
与传统显示仪表相比，萨牌MDI多功能数字仪表无需复杂接线，也节省了安装时间。
1.2 显示功能说明1.2.a 发光二极管显示功能萨牌MDI多功能数字仪表用发光二极管显示电瓶放电状态。
萨牌MDI多功能数字仪表有五个发光二极管，一红四绿，表示电瓶的放电状态。
充足电时，四个绿色发光二极管全亮。
随着电瓶不断放电，四个绿灯随电瓶剩余电量的减少逐步并按一定顺序熄灭，直至电瓶放完电，红灯开始闪烁，表示电瓶已开始过放电，斩波器进入低电压保护状态。
1.2.b 液晶显示功能小时计：在萨牌MDI多功能数字仪表中部装有液晶显示器，它可以用来显示1．工作小时2．系统故障，萨牌MDI多功能数字仪表显示故障状态时是以相应的代码表示，故障发生时，红色发光二极管将开始闪烁，以引起注意。
3．软件版本：电锁刚闭合时，萨牌MDI多功能数字仪表显示EPROM中的软件版本，即EP××，同时出现扳手图案。
4．其它信息，萨牌MDI多功能数字仪表上有三种图案，分别告知司机下列信息：乌龟图案：表示车辆处在“软”方式工作状态，在这种状态下，最大速度和加速度都被减小了。
ZAPI(萨牌)控制器ACE2 重要参数以及调试步骤
ACE2 重要参数翻译8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序当钥匙开关打开，如果没有报警或者错误提示，编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。
那控制器没有满足你的配置要求而配置，可以根据9.2章节的细节，，当改变任何控制器的配置以后，记得要反复开关钥匙开关（上电生效）。
可以根据下面的细节内容进行配置。
1、选择需要修改的选项，看8.4.1章节2、选择并设置电池电压，看8.4.1章节。
3、用手持编程器的TESTER 功能，来测试导线保证所有电线连接正确。
4、用手持编程器的加速器信号修正功能（PROGRAM V ACC）。
来采集加速器信号。
操作步骤细节在9.4章节。
5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值，使用表格在8.5.1章节6、根据车辆设置加速延时，并从两个方向对次参数进行测试。
ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟7、设置FREQUENCY CREEP，从0.3HZ开始设置，加速器微动开关开始闭合，车辆应能刚好启动，据此相应的增加爬行频率的大小HZ。
8、设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。
调整CUTBACK SPEED ，通过加速器踏板完全踩到底，检查性能。
如果是叉车，核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。
9、释放制动（RELEASE BRAKING），将车辆开到全速，释放加速器踏板，调整参数到满足制动要求，如果设备是叉车，核对负载和无负载情况下的性能表现。
10、反接制动（INVERSION BRAKING），将车辆设备开到全速的25%，同时接反向开关，设置制动软水平，检查这时制动强度是否符合要求，若符合将车辆开到全速再调。
无负载全速的条件下的测试，应该是非常具有代表性的。
11、踏板制动（DECELERATION BRAKING ），操作设备到全速，再释放加速器到50%，幅度达到，调整参数到你的要求，12、PEDAL BRAKING ，，操作设备到全速，释放加速器，踩下制动踏板，根据性能需求设置刹车参数，13、SPEED LIMIT BRAKING，操作设备到全速，关闭减速开关。
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目录1 简介2 规范2.1D U A L A C2的技术规范 52.2D U A L A C2&H P的技术规范 62.3D U A L A C2P O W E R（加强型）的技术规范72.4D U A L A C2&H P P O W E R（加强型）的技术规范82.5控制单元82.5.1微动开关82.5.2加速单元82.5.3其他模拟控制单元92.5.4速度反馈92.5.5转向角传感器10 2.6保护特性11 2.7操作特性12 2.8故障诊断13 2.9热保护措施13 2.10常规问题的解决与防范13 2.11磁化与磁辐射13 2.12主接触器与应急开关14 3安全与保护14 4、安装144.1连接电缆14 4.2接触器15 4.3熔断器15 4.4“D U A L A C2”与“D U A L A C2”加强型的接线说明15 4.5“D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”加强型的接线说明174.6编码器安装194.7C A N B U S连接器的结构194.7.1单个D U A L A C2控制器194.7.2“D U A L A C2”作为C A N B U S网络的终端模块204.7.3“D U A L A C2”作为循环模块接入C A N B U S网络204.8电源接线图214.8.1“D U A L A C2”214.8.2“D U A L A C2加强型”224.8.3“D U A L A C2&H P”234.8.4“D U A L A C2＆H P加强型”244.9机械图254.10“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”标准接线图294.11“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”标准接线图305、利用手持单元的编程及调整315.1使用手持单元调整31 5.2手持单元及连接器接线的描述315.3标准手持单元菜单的介绍32 5.3.1“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”菜单结构323 23 35.3.2“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”菜单设置345.3.2a主菜单343 55.4功能设置35 5.4.1“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—主控制部分35 5.4.2“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—从控制部分375.4.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分功能38 5.4.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分功能385.5参数调节40 5.5.1“D U A L A C2”—主控制部分40 5.5.2“D U A L A C2”—从控制部分41 5.5.3“D U A L A C2＆H P”—主控制部分415.5.4“D U A L A C2＆H P”—从控制部分425.6可编程的控制器的功能46 5.6.1功能设置（参见 5.4）465.6.2参数编程（参见 5.5）465.6.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”测试465.6.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”测试475.6.5储存功能（存储数据）—仅适用于P C控制47 5.6.6复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于P C手持单元47 5.6.7显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示47 5.6.8加速器范围整定48 5.6.9参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7A C牵引逆变器设置顺序485.8测试功能描述48 5.8.1“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—主控制部分495.8.2“D U A L A C2”与“D U A L A C2加强型”—从控制部分50 5.8.3“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—主控制部分515.8.4“D U A L A C2＆H P”与“D U A L A C2＆H P加强型”—从控制部分526、其他功能54 6.1保存与复制功能54 6.2报警菜单描述54 6.3手持单元整定加速器操作过程557、“D U A L A C2”与“D U A L A C2＆H P”故障诊断56 7.1与牵引相关的错误编码56 7.2手持单元显示的关于牵引相关的报警分析60 7.3与泵斩波器相关的故障编码647.4手持单元显示的关于油泵方面的报警分析658、推荐使用部件659、定期维护67= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容出版物编号：版本1 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
DUAL AC2&Hp还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW。
这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。
适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。
2 规范2．1 DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微处理器的数字控制（每个电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）……………………………………………………… ..75℃2．2 DUALAC2&HP的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. …… 420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）………………………………………………………..75℃斩波器框图2．3 DUAL AC2 POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. …………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ……… 350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……… 275A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-1节框图2．4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V最大电流（24V）………………………….. ……………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……275A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. ………420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-2节框图2．5 控制单元2．5．1 微动开关微动开关的接触电阻必须小于0.1Ω，漏电流必须小于100μA。
当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。
当产生功能请求时（如运行请求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。
2．5．2 加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。
它可以是一个三线的结构。
加速器（C21）信号的范围是0-10V。
电位器的阻值应该在0.5-10kΩ之间；负载范围一般的是1.5-30mA。
如果超出了这个范围就会出现故障。
PPOT提供加速器正极。
他能够输出5V或10V。
输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。
NPOT提供加速器负极。
他的输出被反馈到微处理器的 A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。
自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。