对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性

对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性,准确性,快速性

随参考量变化的规律将自动控制系统分为恒值控制系统,随动系统,过程控制系统

单位斜坡函数t的拉式变换为1/S

系统稳定的充分必要条件是：特征方程的所有的根的实部都必须是负数

对一阶系统的单位阶跃函数响应，其稳态误差是其调节时间是

对二阶系统来说，其典型传递函数为

波特图包含图和图

对二阶系统的单位阶跃函数响应，其稳态误差是，其调节时间

开环控制系统与闭环控制系统的优缺点

开环控制熊系统结构简单、稳定性好、但不能自动补偿扰动量的影响。

闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠负反馈环节进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。但闭环系统能使系统稳定性变差，需要重视并加以解决

写出惯性环节和比例微分环节的传递函数，并画出他们的波特图。

试说明0型系统、I性系统、II型系统的稳态误差

在二阶系统中，上升时间的含义是什么？

叙述对数频率稳定判断的内容

对系统的传递函数G（s）=C(s)/R(s)

已知系统的单位阶跃函数响应为半期考计算题第2题类似

系统的闭环传递函数函数为G(s)=2S/2s+1,若以正弦信号r(t)=2sin(0.5t=20)作为输入量时系统稳态输出

系统结构如图所示，内环为正反馈，反馈系数为Kf>0,在反馈的基础上增加前向比例微分控制时，系统稳定，试确定

1系统稳定时，控制器参数Kc与Tc的取值范围

2当反馈系数，要求系统阶跃响应的超调量Mp=16.3%和调节时间tp=0.8s,试确定参数Kc和Tc的数值