带式输送机拉紧装置
带式输送机拉紧装置技术参数的计算
带式输送机拉紧装置技术参数的计算带式输送机是一种广泛应用于各个行业的机械设备，可以将物料从一个位置输送到另一个位置。
因为它使用的是带状物而不是传统的输送机械的链条或者齿轮，因此它的优势在于其轻便、灵活、安全等特点，因此，它成为了工业和矿产行业中不可或缺的一部分。
但是，由于带式输送机的使用频率较高，所以需要正确的拉紧装置，来保证其正常工作。
本文将探讨带式输送机拉紧装置技术参数的计算。
一、拉紧装置的功能和作用拉紧装置是带式输送机的一个组成部分，其主要作用是保证带状物始终处于张力状态，以便带状物能够顺畅地转动并承载物料。
在正常工作状态下，输送带的拉力应处于合适的水平范围内，不过在运行过程中，由于受到外力的作用，带状物可能会出现松弛或者变形，从而导致设备出现故障。
为了避免这些问题，需要使用拉紧装置来加强输送带的张力。
首先，拉紧装置通过调整活动滚筒的位置，使输送带得到拉伸，保持适当的张力。
其次，拉紧装置还可以通过调整电机与滚筒之间的距离来控制输送带的张力，使设备在运行中始终保持正常工作状态。
二、拉紧装置的主要参数拉紧装置的参数是指有关设备的性能和规格参数，这些参数对于设备的安装、维护和操作都非常重要。
因此，在安装拉紧装置之前，必须在计算和确定设备的性能和规格参数。
拉紧装置参数的计算基本上可以分为以下几个方面：1. 张力计算因为拉紧装置的主要作用是调整输送带的张力，因此，第一个参数是计算适当的张力。
张力计算可以根据输送带的材质、速度、重量、拉力和长度等因素来确定。
在确定张力的计算之后，就可以选择适合的拉紧装置和运行速度，以确保设备的正常运行。
2. 滚筒直径和材料的选择滚筒直径不仅影响输送带的张力，而且也与滚筒的寿命和可靠性有关。
因此，需要选择合适的滚筒直径和材料，并考虑到带状物质料的特性来选择合适的滚筒材料和润滑方式。
3. 电机输出功率和转速电机的输出功率和转速与输送带的运行速度、长度和重量等因素有关。
需要根据这些因素选择恰当的电机输出功率和转速，以确保设备正常运行。
301带式输送机拉紧装置的选型分析
以 它能 保 证拉 紧力 在 各种 工 况下 保持 恒定 不变 ， 自动 补 能
偿 胶 带 的伸 长。 １３ 固定 绞 车拉 紧装 置 ． 固定 绞 车拉 紧 装 置是 利用 小 型绞 车来 拉 紧 ， 绞车 一般 用 蜗 轮蜗 杆 减速 器 带动 卷 筒来 缠 绕钢 绳 ，从 而拉 紧胶 带。
全 可靠 性 能。
关 键 词 ： 式输 送 机 带
拉 紧 力 选 型
拉 紧装 置
运 输 效 果
常 见 的拉 紧 装置 有螺旋 拉 紧 装置 ，重力 拉 紧装 置 ， 固 定 绞 车拉 紧 装置 ， 自动 拉 紧装 置、 压拉 紧 装置 等。 液 １１ 螺旋 拉 紧装置 ．
输送 物 料原 煤 密度 Ｐ＝１ ｔ ， 送距 离 Ｌ ７ ．ｍ， ．， 输 ０ ｍ。 ＝ ６７
ｑ ＝ ＝ ＝９ ．９ ｇ ｍ ５４ ｋ ／
１＝ ６ ， 宽 Ｂ Ｉ ０ ｍｍ， ３ １０带 ＝ Ｏ０ 带速 Ｖ Ｉ６ ｓ ＝ ．ｍ／。 根 据 ３ １带 式输 送 机 的 实 际工 作 条件 及 国 内设 备 生 ０
每米输 送 带 的质 量 ：ｄ ８０ ｋ ／ ｑ＝１ ．８ ｇｍ 输 送 带在 重段 的运行 阻力 ： ＝ ．３ Ｗ ００ 输 送 带在 空段 的运 行阻力 ： ＝ ．２ Ｗ ００ ５ 重段折 算 到单位 长度 上 的托辊 转 动部 分 的质 量 ：
ｑ导＝ ＝ ｝ ＝ ． ｇ ５ ｋ／ ８ ｍ
空段折 算 到单位 长度 上 的托辊 转动 部 分 的质 量 ：
ｑ＝ ” ＝ ＝５ ｇ ｍ ｋ／
这种 拉 紧装 置 的优 点是 体 积 小 ， 力 大 ， 以被 广 泛 应 用 拉 所
于 井 下 带式输 送机 中。 １４ 自动 拉紧 装置 ．
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
带式输送机常用拉紧装置的类型与应用
・ ５ ７・
带式输送机常 用拉 紧装置 的类型 与应用
李 冬 梅
（ 唐 山工业职业技术学院 ， 河北 唐 山 ０ ６ ３ ２ ９ 用、 类型与应 用及发展趋势的分析 ， 有效保证输送机 系统安全可靠运行 。 关键词 ： 带式输送机 ； 拉 紧装置 ； 发展 趋势 １拉紧装置在带式输送机 中的作用 ２ ． ４ 自动拉紧装置 输送机拉紧装置是保证胶带具有一定拉 紧力 、 不发生打滑现象 自动拉 紧装 置不但能根据工况 自动 调整 输送 机拉紧力 ， 而且还 而正常工作 的重要部件 。 拉 紧装置在胶带输送机安全运输 中的作用 能补偿胶带的弹性伸长和塑性 伸长 ， 所 以对延长胶带寿命降低运输 有 以 下 几个 方 面 ： 成本 十分有利１ ３ １ 。常用 的 自动拉紧装置有 自动液压拉紧装置和 自动 １ ． １ 保证在驱动滚筒分离点胶带有适当的张力 ，防止在启动或 绞车拉 紧装置 。 运行中胶带在驱 动滚筒上打滑 。 （ １ ） 自动液压拉 紧装置 １ ． ２保证胶 带周 长上 各点具有必要 的张力 以满足悬垂度要求 ， 自动液压拉 紧装 置据测量传感反馈 的胶 带张力的变化 ， 改变传 使带式输送 机稳定运行 。 给液压缸 的电动力矩 ，使 液压缸动作从 而调 整胶带张力至合适值 。 １ ． ３启 、 制动等非稳定工况下调节胶带动张力 。 液压拉紧装置主要由电控箱 、 液压站 、 蓄能站 、 拉紧油缸 、 拉紧小车 、 １ ． ４补偿胶带弹性伸长 、 蠕变伸长和塑性伸长 。 导绳轮和钢丝绳等组成 。拉 紧油缸经 由动滑轮 、 钢 丝绳 与拉 紧小 车 １ ． ５拉 紧装置准备 了除负荷 以外的接头胶带 ， 为胶带重新接 头 实现相连 。液压站根据胶带 的工况不断 向液压缸 中补充压力油 ， 保 提供必要 的行程 。 持恒定拉紧力。 ２ 输送机常用拉 紧装置 的类型与应用 自动液压拉 紧装置具有拉紧力大 、 调速范围大 、 响应速度快 、 工 根据拉 紧方式将输送机拉紧装置分为 固定式和移动式两类 ， 常 作平稳 、 动态性 能好 、 操作方便 、 拉 紧装 置结 构紧凑 、 安装布置灵 活 用 的固定式拉紧装置是螺旋拉紧装置和绞车 一滑轮拉紧装置， 移 动 的优点 ， 保证输送 机系统安全稳定 的运行 ； 但这种拉 紧装置 电气 控 式 拉紧装置有 固定绞车拉紧装置 、 重力拉紧装置和 自动拉 紧装置 。 制线路复杂 ， 易 出现故障 ， 需要定期更换 蓄能站 ， 压力调整较麻烦。 自动液压拉紧装置多在大型胶带输送机 中使用 。 使用 中注意保持输 ２ ． １螺旋拉紧装置 在这种拉紧装置 中， 拉 紧滚筒 的轴承安装在可沿导轨滑动 的滑 送系统工作环境 的清洁 ，对标定测压仪器 、仪表定期进行校对 ， 工 架上 ， 旋 转螺杆可使带有螺母 的滑架及装在其上 的拉 紧滚筒沿着输 况改变时应对拉 紧装置 的各种信号元件进行相应调整。 （ ２ ） 自动绞车拉紧装 置 送机纵 向移动 ， 来调节胶带 的张力。 该拉紧装置结 构简单 、 外形尺寸 较小 ， 但 胶带 自行伸长后不能 自动拉 紧， 且张力不保持恒定 ， 需定期 自动绞车拉紧装置可 以改变胶带张力 ， 其拉紧原理与 自动液压 拉紧装置相同， 不 同之处在于拉紧动力一个是液压缸， 另一个是绞 检查和调整 。 螺旋拉 紧装置应用在小型输送机上 ， 需经 常紧固拉 紧滚筒 的固 车 。 这种拉紧装置由电动机 、 减速器 、 制动器 、 张力传感器 、 钢丝绳滚 定螺栓 以防止拉紧滚筒移动 ， 应定期检查螺杆并涂抹润滑脂 。 筒等组成 ， 当输送机胶 带张力过大时 ， 该拉紧装置能迅 速将胶带 张 力调整至正常范围 ， 从而实现带式输送机的正常稳定运行 。 ２ ． ２固定绞车拉紧装置 这种绞车拉紧装 置由拉 紧绞车和拉 紧跑 车等组成 ， 是利用绞车 自动拉 紧装置优点是具有可调的大拉紧力和大拉 紧行程 。多在 这种拉紧装 置拉 紧力 的大小由压力传感器 牵 引钢 丝绳改变拉 紧滚筒位 置以拉紧胶带 。该 拉紧装置 拉紧力方 大型胶 带输送机上使用 。 依据带式输送机运行工况的需要 自动控制。 便、 拉 紧力大 、 拉 紧行程 长 、 体 积小 ， 但胶 带伸长变形 时需 开动绞车 调整胶带张力 ；固定 绞车拉 紧装 置产生 的拉 紧力 不能 自动调节 ， 当 ３输送机拉紧装置 的发展趋势 带式输送机正向着长距离 、 大运量 、 高带速的方 向发展 ， 拉紧装 出现绞车和控制系统故障时很 可能发生运输 事故 ； 此外松钢丝绳时 置作为输送 机重要组成部件 ， 必须 与带式输送机 的大型化发展方 向 容易掉带， 紧钢丝绳时容易咬绳。 固定绞车拉紧装置被广泛应用在带式输送机中。 使用时可开动 方 相 适 应 。 大型带式输送机正向着整机 自动控制方 向发展 ， 其拉紧装置也 绞 车加 大装置 ， 但 应注意分清绞 车的正反转 ， 为防止胶带 跑偏要上 向着和其它部分联机 控制的方 向发展 ， 实现微机控制 和监测 ； 在拉 好拉紧跑车道卡 ， 并定期检查更换 钢丝绳 。 紧装置的选型设计 时 ， 应保证驱 动装 置 、 拉 紧装 置和胶带 之间的协 ２ ． ３重力拉 紧装置 重力拉 紧装 置通常是将拉紧滚 筒 固定安装 在带式输送 机尾架 调 ； 因为 自动拉紧装置动作快 ， 容易实现 自动控制 ， 所 以将得到广泛 上移动 的小车上 ， 靠重锤 自重把胶带 拉紧 ， 胶带张力通过 增加或减 的 应 用 。 拉紧装置的动态特性 是确定胶 带安全系数的主要依据 ， 该特性 少重锤重量来调节 ， 故拉紧力不变 ， 但拉紧位移可变。 该装置结构简 单， 在各种工况下有足够大的恒定拉紧力 ， 能 自动补偿 由于弹性 、 温 也是带式输送机工作效率的重要影 响因素 。 所 以在大型带式输送机 调 度和磨损引起的胶带伸长 ， 安全可靠性 高。 但 不能调节拉紧力 ， 胶带 系统中广泛 采用 自动拉紧装置来补偿胶带的伸长量和实时测量 、 控制胶带张力 。 过 于张紧时影响胶带寿命 ； 且使用 空间受限制 ， 启动 时易 造成胶带 整 、 跑偏 ， 重新制作胶带接头时 比较麻烦 。 参 考 文 献 １ 】李刚， 王 小伟．长运距带式输送机拉 紧装置及行程的确定叭 煤 重力拉 紧装 置多用在长距离 固定式带式输送机上 ， 该拉紧装置 【 既可水平配置 。 也可竖直配置。使用这种拉紧装置时要注意调心托 炭 工 程 ． ２ ０ ０ ７ （ ２ ） ： ２ ３ — ２ ４ ． 辊于拉紧滚筒前或最好安装 防跑偏托辊 ， 拉紧滚筒 的跑道长度要合 ｆ ２ 】杨道 和．带式输送机 的张紧技 术及其应 用［ Ｊ ］ ． 煤矿机械， ２ ０ ０ ７ ， ２ ６ 适， 对悬垂拉 紧装置应有足够的净空高 ， 定期检查更换 钢丝 绳 ， 在拉 （ ７ ） ： １ ２ ９ — １ ３ ０ ． 紧滚筒 与胶 带之间经常有物料掉 入 ， 导致 胶带受到损 坏 ， 在输送粘 【 ３ 】杨吉宏，陆奎．带式输送机张 紧装置德改进 ［ Ｊ ］ ． 起重运输机械， 性较大或潮湿物料时这一点尤 为明显 。 ２ ０ １ ０ （ ７ ） ： ６ ５ — ６ ６ ．
带式输送机拉紧装置的适用性分析
（） １将大地 电场岩性探测技术与地下测量探测技术有 机结合起来 ， 开发 出一种新 的磁法 电法探测技术 ，用 于确定煤层 自燃 和采 空区精确
位置探测 。
电测 深为解剖 高电阻异常带在剖面形态产状结果如下 ： ｑ９ 电法综合剖面 ）线 电测 深地电断面深部有 ５个高阻体。 反演推断地 电断面 ， 浅部高阻层推断为 和 Ａ 煤层 ， 深部高 阻层
ห้องสมุดไป่ตู้
（ 电测 深 解 释 ２）
③采空 区因巷道塌陷灌水电阻率表面为低阻 ， ３ 一 —９线北部为 Ａ 煤层采空 区， 中 ４线北段为高阻的不含水采空 区，Ｏ ２线北段低 阻 其 １一１ 区为 Ａ 一煤层采空 区，４ ８线北段为 Ａ １—１ 煤层 采空区 ， ３线南段为废 斜井 ２高阻异常 。—８线南段在矸 石堆上 ， 引起假高 、 ４ 而 低阻异常 ， 其他 低 阻区为第 四系风积层低阻异常。
一
、
二 、 送 机 正 常 运 行 时 拉 紧 力计 算 输
输送机在各点 的张力是利用逐点计算法计算 的。输送带上某一点
的张力等于沿某一运 动方向前一点 的张力与这两点之 间的运行阻力 ， 用公式表示 为：
Ｓ Ｓ ｌ Ｗ （— ） ｉ ｉ ， ＋ ｉ １～ ＝ 一 （） １
同煤 集 团煤峪 口矿机 电科 刘 斌
［ 摘 要］ 带式输送机的拉紧 ， 是一项技 术性很 强的工作 ， 它要求设计人 员具有 良好的专业素质。结合 实际， 出几种设计 方法 ， 提 供设 计人 员参考 。 ［ 关键词 ］ 自动式拉 紧 重锤式拉 紧
拉 紧 装 置 的 类 型 １螺旋拉紧装置 。螺旋拉 紧装置结构简单 ， ． 拉紧行程太小 ， 只适 用 于短距离输送机 ， 一般机长小 于 ８ ｍ时才选用 ， ０ 缺点是 当胶带 自行伸长 后， 不能 自动拉紧。 ２重力拉紧装置。重力拉紧装置是结构最简单 ， ． 应用最广泛的一种 拉 紧装置 。 它是利用 重锤 自动拉紧 ， 它能保证拉紧力 在各种工况下保持 恒定不变 ， 自动补偿胶带 的伸长 。它适 用于固定式长距离运输机 ， 能 优 点是安全 可靠性高 ， 缺点是 拉紧力不能调节 ， 空间要求大 ， 空间受限 在 制 的地方 ， 无法使用。 ３固定绞车拉 紧装置 。这种拉 紧装 置的优点是体积小 ， ． 拉力 大 ， 所 以被广泛应用于井下带式输送机 中。缺点是它只能根据所需要的拉紧 力调定后产生 固定的拉紧力 ， 紧力 不能 自动调节 ， 拉 当绞车和控制系统 出现问题时 ， 对胶带机不能产 生恒定 的拉 紧力或拉紧力失效 ， 安全可靠 性相对降低。 ４自动拉 紧装置 。 自动绞 车拉 紧装 置由压力传感器根据胶带 输送 ． 机运行工况的需要 自动控制拉 紧力的大小 ，液压拉紧装置 由液压站产 生 的液 压 力 通 过 油 缸 对 胶 带机 施 加 拉 紧 力 ，可 根 据 胶 带 机 运 行 工 况 的 需要调节拉紧力的大小。
浅谈自动带式输送机的拉紧装置
输送机起 动 阶段 的拉 紧力 由溢 流阀 ３调定 ， 定运 稳
行阶段的拉紧 力 由溢 流 阀 １ ３调定 。这 ２个 阶段 由测 速 装置控制 ， 由隔爆 电磁换 向阀 １ 并 ２进行切换 。由于溢流
阀 １ 调 定 压 力 比溢 流 阀 ３的 调 定 压 力 低 ， 以通 过 电 ３的 所
水。
１ １固定 式 。 ．
固定式拉紧装置包 括螺 旋拉 紧装置 、 钢绳 滚筒式 拉
紧装置 。
（） １ 螺旋 拉 紧装置 这种 拉 紧装 置受 拉 紧行 程 的限 制， 又不能 自动保 持 预拉力 ， 一般适 用 于距 离短 （ Ｌ＜８ ０
ｍ） 功 率 小 的 输 送 机 及 地 面 较 为 干燥 的 环 境 。 、
浅 谈 自动 带式 输送 机 的拉 紧 装 置
许 吉 亮
摘 要 ： 绍 了带式输送机拉 紧装置 的形式， 介 并着重介绍 自动拉 紧装置及选 用原则 。 关键词 ： 带式输送机 ； 紧装置 ； 拉 自动拉 紧装置 中图 分 类 号 ：Ｇ ２ ． Ｔ ５８ １ 文 献 标 识 码 ： Ａ 目前 ， 带式输送机 由于具有长距离连续 运输 、 运行可 靠、 易于实现 自动化等特点 ， 在各行 各业 得到 了极 其广泛 的运用 。国内使用 的带式 输送机 拉 紧装置 有 固定 式 、 移 动式 、 自动式 ３种形 式。其功 用有 两个一是 保证 输送 带 具有足够 的张力 ， 使驱 动滚筒 与胶带 之 间产 生足 够 的摩 擦牵 引力 ； 二是限制胶带在两托辊问的垂度 ， 使输送机 能 正 常运行 。为提高带式输送机 的运输效 率。对拉 紧装 置 的要求是 ： 拉紧装置应 尽量布 置在胶 带张力 最小 处或 靠
带式输送机液压自动拉紧装置产品样本解读
固定带式输送机自控液压拉紧装置产品样本中国矿业大学机电学院徐州五洋科技有限公司目录第一部分 DYL型自控液压拉紧装置一、概述--------------------------------------------1 二、型号说明----------------------------------------1三、规格、参数及安装尺寸----------------------------2 四、推荐钢丝绳直径----------------------------------9 五、电机--------------------------------------------9 六、订货须知----------------------------------------9 第二部分 ZLY型自控液压拉紧装置一、概述--------------------------------------------10 二、型号、规格及安装尺寸----------------------------10三、订货须知----------------------------------------10Copyright ©2005 徐州五洋图1 自控液压拉紧装置布置形式参考图第一部分 DYL型自控液压拉紧装置一、概述DYL 型自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸收世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在起动和正常运行时对拉力的需要不同，经合理的输送带张力模型分析研究而设计的。
该机特点是：（1）起动拉力和正常运行拉力可根据带式输送机张力的需要任意调节。
完全可以实现起动拉力为正常运行时1.3∼1.5倍的要求。
电液系统一旦调定后，拉紧装置即按预定程序自动工作，保证输送带在理想状态下运行。
因此，配置此拉紧装置的带式输送机可以减小输送带厚度。
（2）响应快。
带式输送机起动时，处于非稳定状态，此时，拉紧装置通过油缸的快速伸缩，及时补偿输送带的弹性振荡，有效实现带式输送机的动态张紧，从而减小了带式输送机起动时的冲击动负荷，使起动平稳可靠，同时也有效地避免了拉紧装置对输送带的过张紧现象。
管状带式输送机的几种拉紧装置分析
管状带式输送机的几种拉紧装置分析管状带式输送机是一种常用的输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
在输送过程中，带式输送机的带子需要保持一定的紧度，以确保输送效果和安全运行。
而带式输送机的拉紧装置则起到了保持带子张紧的作用。
本文将对带式输送机的几种拉紧装置进行分析和探讨。
一、手动拉紧装置手动拉紧装置是带式输送机上最简单的拉紧装置之一，它由手动轮、螺丝杆和固定座等部件组成。
通过手动轮旋转，螺丝杆的升降，从而实现对输送带的张紧。
手动拉紧装置的操作简单，成本较低，适用于小型、低功率的带式输送机。
手动拉紧装置的调整需要人工操作，耗时耗力，不适用于大型和连续运转的输送设备。
二、重锤式拉紧装置重锤式拉紧装置是一种通过重锤自重或者弹簧张力来对输送带进行拉紧的装置。
重锤通过绳子或链条与输送带连接，重锤的重量或者弹簧的张力造成了对输送带的拉力，从而保证了带子的张紧度。
重锤式拉紧装置的优点是结构简单、运行稳定，适用于大型、长距离的输送设备。
重锤式拉紧装置需要根据带子的张紧度不断调整重锤的重力或者弹簧的张力，这就要求运行维护人员有一定的经验和技术水平。
液压拉紧装置是一种通过液压缸对输送带进行张紧的装置。
液压拉紧装置的优点是操作简便、调整方便、可以实现远程控制，适用于大型、高功率的输送设备。
液压拉紧装置的劣势是成本略高，需要定期对液压系统进行检查维护，液压油泄漏可能会造成环境污染。
自动张紧装置是一种通过感应器和控制器实时监测输送带张紧度，并根据自动控制系统进行张紧的装置。
自动张紧装置的优点是能够实时监测和调整带子的张紧度，提高了输送设备的稳定性和安全性，适用于高速、高负荷的输送设备。
自动张紧装置需要配备专业的监测设备和自动控制系统，成本较高。
带式输送机液压自动拉紧装置的四处优势
系统支持多种语言切换，满足不同国家和地区操作人员的语言需求。
操作提示音
系统在操作过程中会发出提示音，提醒操作人员注意操作步骤和结 果，提高操作准确性和安全性。
减少人工干预
1 2 3
自动化运行
液压自动拉紧装置能够实现全自动化运行，减少 人工干预和操作失误，提高生产效率。
远程监控与控制
系统支持远程监控和控制功能，操作人员可以通 过网络远程监控设备状态和控制设备运行，实现 无人值守。
03
优势二：节能环保
节能效果显著
高效能量利用
带式输送机液压自动拉紧装置通 过优化液压系统设计，减少能量
损失，提高能量利用效率。
智能控制策略
采用先进的智能控制策略，根据实 际需求调整液压系统工作状态，避 免不必要的能量消耗。
长寿命设计
通过选用高品质材料和优化结构设 计，延长装置使用寿命，减少更换 和维护成本，从而间接实现节能。
可持续发展
装置的应用有助于推动企业实现 可持续发展，符合当前社会对绿 色、环保、可持续发展的要求。
政策支持
随着国家对环保和节能政策的不 断加强，带式输送机液压自动拉 紧装置的应用将得到更多政策支 持和推广。
04
优势三：操作简便
自动化程度高
自动检测张力
液压自动拉紧装置能够实时检测输送带的张力变化，并根据设定 值自动调整拉紧力，保持输送带稳定运行。
适应性强
节能环保
液压自动拉紧装置适用于各种规格和型号 的带式输送机，能够满足不同生产需求， 具有广泛的适用性。
该装置采用先进的节能技术，能够有效地 降低能源消耗和减少环境污染，符合国家 节能环保政策要求。
未来发展趋势及挑战
智能化发展
带式输送机的拉紧装置是干什么用的？有哪些分类？怎么布置？
拉紧装置是带式输送机的一个基本组成部分，是保证带式输送机正常工作的重要部件。
在带式输送机的总体布置时，选择合适的拉紧装置，确定其合理的安装位置，是保证输送机正常运转、启动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件。
本文分享几种常见的拉紧装置及拉紧装置应如何布置。
拉紧装置的作用（1）产生预紧力，防止输送带在传动滚筒上打滑，确保传动滚筒传递足够的圆周力；（2）使输送带在两节托辊间的垂度满足要求，减小输送带在托辊间的运行阻力，并防止输送带撒料；（3）在带式输送机启、制动及正常运行过程中补偿输送带的塑性和弹性伸长；（4）减小启、制动时输送带中出现的动负荷；（5）为输送带重接接头提供必要的行程；（6）在输送带、传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力。
拉紧装置分类拉紧装置按作用可以分为固定式、自动式和重锤式三类拉紧装置。
固定拉紧装置固定拉紧装置主要是指在输送机的运行过程中拉紧滚筒位置保持不变的拉紧装置。
由于在带式输送机运行时无法对拉紧行程进行调整，所以要在输送机起动之前充分拉紧，以保证带式输送机在运行时张力重新分配后满足摩擦传动的要求。
常用的固定拉紧装置有螺旋拉紧和绞车拉紧两种类型。
螺旋拉紧装置结构简单，拉紧行程短，拉紧力小，不易控制，一般应用于短距离的带式输送机。
绞车拉紧装置可以手动或电动。
绞车拉紧装置的拉紧行程长，拉紧力大，一般应用于长距离大运量带式输送机。
目前也有采用液压油缸固定式拉紧装置，具有拉紧力大并且调整方便的优点。
自动拉紧装置自动拉紧装置主要指的是液压绞车拉紧和液压油缸拉紧装置。
优点：在带式输送机运行过程中可以根据需要调节张力，节省高度空间；缺点：占用平面空间较大，设备相对比较复杂，维护保养麻烦，投资较高。
重锤拉紧装置重锤拉紧装置结构简单、应用范围广泛，通过重锤产生拉紧力、利用重锤的垂直升降距离作为拉紧行程。
由于重锤的重力不变，所以拉紧力是恒定的。
重锤拉紧装置的优点是：1）重锤拉紧装置可以提供恒定的拉紧力。
浅谈带式输送机的拉紧装置
４ ）尽 可能 减少输 送带 的弯 曲次数 。
２ ２ 实 际 位 置 ．
在 实 际设 计 中 ， 根据 具体情 况来 选择 拉 紧装置 要 的位置 。一般 来说 ， 置在 传 动 滚 筒 绕 出 点 附近 ， 布 这 样拉 紧 效果 及传 动性 能好 ； 长度 在 ３０ｍ 以上 的水平 ０ 运 输或 坡度 在 ５ 以 下 的倾 斜 输送 机 ， 紧装 置 应 设 。 拉
靠 、 护量 小 ， 一 种应用 广 泛 的较 理想 的拉 紧装 置 。 维 是 其缺点 是 占用 空 间 较 大 ， 工作 中 拉 紧 力 不 能 自动 调
８ 一 拉 紧后 托辊 间允许 的垂率 ， 般取 ６ １ 一 １＝
０． ０１；
￡一 机 长度 ， ｍ。 ３ ２ 确 定拉 紧行程 的 因素 ．
素：
１ ）直接启动或制动所需的拉紧行程比有控制 的 加速启动或减速制动时大得多。
３ 拉 紧装 置 的行程 ３ １ 拉 紧装置 的总行 程 包括安 装行 程和 工作 行程 ．
２ ）输送带在两节托辊间 的垂度满足要求 ， 减小
输 送带 在托 辊 间的运 行阻 力 ， 防止 输送 带撒 料 。 并 ３ ）带 式输送 机启 动 、 动及 正 常 运 行 过 程 中补 制 偿输 送 机带 的塑 性 和弹性 伸长 。 ４ ）减 小启 动 、 动 时输送 带 中 出现 的动 负荷 。 制 ５ ）为输送 带重 接接 头提 供必 要 的行程 。
丁≥ （ ＋ ） １
６ ）输送带 、 传动滚筒等部件维修时释放输送 带
中 的张紧力 。 ２ 拉 紧 装置 的位 置
拉 紧装 置在 整机 中的位置 很重 要 ， 距传 动滚 筒 它 越近 ， 响应速 度就 越快 ， 能就越 好 。 性 ２ １ 设计 中应 首 先考虑 拉 紧装置 的位 置 ． １ ）尽 可能 布 置在 输 送 带 张 力最 小 处 ， 以便 减 小 拉 紧装 置 的结构 尺寸 ， 工作 时减 小输 送带 附加 力 ； ２ ）电动 机 作 电动 运 行 时 ， 紧 装 置 尽 可 能设 在 拉
带式输送机拉紧装置的种类及其选用
带式输送机拉紧装置的种类及其选用发表时间：2020-12-23T05:45:19.832Z 来源：《防护工程》2020年26期作者：马会勇[导读] 对于带式输送机而言，拉紧装置属于非常重要的构成，只有确保了拉紧装置选用更为科学与适宜，才能够保证带式输送机更加安全与高效的运转。
中煤科工集团北京华宇工程有限公司平顶山分公司河南省平顶山市 467000摘要：对于带式输送机而言，拉紧装置属于非常重要的构成，只有确保了拉紧装置选用更为科学与适宜，才能够保证带式输送机更加安全与高效的运转。
在此，首先分析了不同拉紧装置其构成形式不同以及各种特征，并为输送机拉紧装置的合理选择及应用提出了建议。
关键词：带式输送机；拉紧装置；种类；选用引言带式输送机是以胶带为牵引和承载的构件，为保证运转过程中胶带具有足够的张力，需要拉紧装置提供拉紧力。
在带式输送机的总体设置过程中，只有保证了所应用的拉紧装置更为科学，并且确保拉紧装置所设置具体位置更为适宜，这样才可以确保带式输送机能够更加安全与稳定运转。
另外，在带式输送设备实际运行过程中，由于皮带自身会发生一定的变形，这样将导致皮带发生松弛问题，此时便极易出现撒料问题或者是出现皮带磨损问题，甚至会因此导致安全事故的发生。
所以，要求我们应当针对不同拉紧装置的特性进一步分析，确保所选用的拉紧装置更为合理与适宜。
1.拉紧装置的作用（1）使输送带具有足够的初张力，保证输送带与驱动滚筒之间所必须的摩擦力，并且使摩擦力有一定的贮备，以满足传动滚筒的摩擦传动要求；（2）保证输送带最小张力点的张力，以满足输送带的垂度限制条件，保证输送机正常平稳地运行；（3）满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程；（4）补偿输送带的永久伸长；（5）为输送带接头提供必要的行程。
2.不同类型的拉紧装置结合不同的拉紧装置实际运转时所形成拉紧力大小可调节性我们能够将其划分成固定式拉紧装置类型和自动式拉紧装置类型。
2.1固定式拉紧装置（1）螺旋式拉紧装置。
带式输送机液压自动拉紧装置
一、概述本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显;（2）拉紧力可以根据带式输送机的实际需要任意调节(其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
系统一旦调定后,即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。
（3）响应快。
由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带"、冲击现象。
此时,拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长,从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故.(4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。
（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。
（ZY）型自动液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧,主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面继电器型控制开关和拉紧附件等五大部分组成.其中液压泵站、蓄能站和地面继电器型控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
二、工作原理图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。
为满足带式输送机对拉紧力的要求,液压系统可自动控制油压.为此，首先需将溢流阀和电接点压力表的整定值从大到小依次为溢流阀3、电接点压力表6和7.液压系统的工作原理如下：当合上控制开关内空气开关QF手把后，系统处于待命停机状态.在手动工况下开动油泵电机,油泵经过滤器2从油箱吸油。
当手动换向阀5阀芯处在中阀位（图示位置）时，油泵排出的油液经手动换向阀4后，返回油箱，即油泵不向系统提供压力油，这时油泵为卸荷工况.当手动换向阀处在右阀位时，油泵排出的压力油经手动换向阀4、液控单向阀5、截止阀13（事先已打开）进入油缸8右侧的有杆腔，推动活塞向左移动，拉动张紧小车10，以张紧输送带。
在此过程中,油缸左侧无杆腔的回油，则经换向阀4返回油箱。
当油缸有杆腔一侧油压力打到一定值时（通常为6MPa左右），油泵排出的压力油将进入蓄能器12，并缓慢升高油压，直至系统压力上升到溢流阀3的调定压力,溢流阀3开启溢流。
带式输送机拉紧装置存在问题探讨
而伸 长 ， 不 及 时 调 整 ， 引起 输 送带 张 紧力 减 少 ， 如 会
输 送带 变 松而 打 滑 。
围的跳 动 ， 导致 输送 带跑 偏 ， 因此应 该制 作 ４个 Ｕ 形
环 ， 拉 紧 小车 固定 在滑 轨 上 ， 让 其上 下跳 动 和左 将 不 右摆 动 ， 前后 移动 不影 响 。 而 ② 在 拉 紧滚 筒 前 ２ 年 安 装 两对 抗 偏 轮 或 上下 ｍ 调 心托 辊 ， 能 有效 地 防止输 送带 跑偏 。 就 ③ 定 期 更 换 钢 丝 绳 ， 定 期 涂 抹 润 滑 脂 ， 于 潮 并 对 湿 的 环 境 ， 先 用 机 油 浸 润 后 再 涂 抹 润 滑 脂 ， 能 用 应 不 水 冲刷 钢丝 绳 。 ④ 积 水 多 的 地 方 ， 及 时 用 水 泵 抽 水 ， 止 积 水 应 防 淹 没钢 丝绳 ， 设 备造 成 隐 患． 给 ４３ 液压 自动式 拉 紧装置 ．
不致 因输送 带松 弛 而导致 打 滑 、 偏 等现 象 。 跑 ２ ３ 补 偿 塑 性 变 形 与 过 渡 工 况 时 输 送 带 伸 长 量 的 ． 变 化 。 于 负载变 化会 引 起输送 带发 生 长度变 化 ， 由 蠕 变 现象 也会 造成 输送 带 伸长 ， 紧力 是变 化 的 ， 须 张 必
２ 拉 紧 装 置 的 作 用
２ １ 保 证带 式输 送机 驱 动滚筒 分离 点 的足够 张 力 ， ． 从 而保 证驱 动装 置 依靠 摩擦 传动 所必 须传 递 的摩擦 牵 引力 ， 以带 动 输 送 机 正 常 运 转 。 ２ ２ 保 证承载 分 支最 小张 力点 的必 须 张力 ， 制输 ． 限 送 带 在托辊 之 问垂 度 ， 证 带式 输送 机 的正常 运行 ， 保
带式输送机拉紧装置的设计与分析
带式输送机拉紧装置的设计与分析【摘要】拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。
拉紧装置形式众多，如何合理选择带式输送机的拉紧装置就显得很重要，本文详细分析了各种拉紧装置的结构形式、原理及使用的场合，为带式输送机拉紧装置的设计提供参考。
【关键词】皮带机拉紧装置设计1 引言随着我国国民经济的发展，带式输送机在煤炭、电力、建材、钢铁、化工等领域越来越广泛的被使用。
输送机在运行一段时间后都有可能使输送带变长、变形等，输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。
所以，需要采用拉紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。
拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。
带式输送机拉紧装置在带式输送机设计中的重要性及带式输送机拉紧装置形式的多样化，所以如何正确的选择带式输送机的拉紧装置就显得尤为重要。
本文将详细分析带式输送机各种拉紧装置的结构形式、原理及使用的场合，为带式输送机拉紧装置的设计提供依据和参考。
2 拉紧装置的作用合使用要求2.1 拉紧装置的作用为了保证带式输送机的正常工作，拉紧装置是带式输送机不可缺少的部件，它的主要作用有：（1）保证带式输送机的驱动滚筒分离点有足够的张力，从而可以保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力，来带动输送机的正常运行。
（2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。
（3）补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。
由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常运行。
（4）为输送带重新接头作必要的行程准备。
每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，拉紧装置为带式输送机已准备了负荷以外的输送带，这样接头故障就可以通过放松拉紧装置，重新接头来解决问题。
带式输送机拉紧装置技术参数计算
带式输送机拉紧装置技术参数的计算【摘要】概述了带式输送机的拉紧装置，并系统地给出了拉紧装置拉紧力及拉紧行程的计算方法。
【关键词】带式输送机拉紧装置拉紧力拉紧行程1 前言拉紧装置是带式输送机的一个重要组成部分，使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间产生摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送机正常工作。
在带式输送机的总体布置时，选择合适的拉紧装置，确定合理的拉紧行程，是保证输送机正常远转、启动和制动时输送带不打滑的重要条件。
2 拉紧装置的布置位置布置拉紧装置主要考虑以下几点：（1）拉紧装置尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对较短的输送机可布置在机尾部，并将机尾部的改向滚筒作为拉紧滚筒；（2）拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可减小拉紧力；（3）应尽可能使输送带拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的拉紧力要通过滚筒中心。
3 拉紧力的计算为保证输送机的正常运行，输送带的张力必须满足以下两个条件：（1）输送带的张力在任何负载情况下，作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间保证不打滑。
（2）作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值（如图1）。
圆周力通过摩擦传递到输送带上，为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力（1）式中：——满载输送机启动或制动时出现的最大圆周力，；——传动滚筒与输送带间的摩擦系数；——传动滚筒的围包角，一般取2.8～4.2（160°～240°）弧度；——尤拉公式。
为了限制输送带在两组承载托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力为承载分支（2）回程分支（3）式中：输送带许用的最大下垂度应满足。
计算出最小张力，由“逐点张力法”求出各特殊点的张力值，依据拉紧装置的布置位置，则可求出带式输送机所需的拉紧力。
4 拉紧行程的计算拉紧滚筒的拉紧行程，应根据带式输送机的长度、启动和制动方式、输送带的特性等因素确定，可按下式计算：（4）式中：——拉紧滚筒的拉紧行程（m）；——输送带弹性伸长和永久伸长综合系数；——托辊组间的输送带屈挠率；——输送带安装附加行程（m）。
带式输送机液压自动拉紧装置产品样本
DYL-02- /50 340 520 90 420 M24 650 440 M42 M42 450 180
DYL-02- /60 365 565 70 500 M30 650 440 M42 M42 450 200
DYL-02- /80 395 595 70 500 M30 650 440 M42 M42 450 200
(m)
22
24
拉力调节范围
(kN)
DYL-03 系列规格
对拉紧小车的最大拉力(kN)
50
60
80 100 150 170 200
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
*
*
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
*
*
Δ
Δ
Δ
Δ
Δ
*
*
*
Δ
Δ
Δ
Δ
*
*
*
Δ
Δ
Δ
Δ
*
*
*
*
Δ
Δ
Δ
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
17∼50 20∼60 28∼80 35∼100 60∼150 70∼170 90∼200
表8 型号
DYL-04- /100 DYL-04- /130 DYL-04- /170 DYL-04- /200 DYL-04- /250 DYL-04- /300 DYL-04- /350 DYL-04- /400 DYL-04- /450 DYL-04- /500 DYL-04- /600
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
带式输送机的拉紧装置
摘要：带式输送机的拉紧装置作用、种类、位置、行程及拉紧力计算
关键词：带式输送机拉紧装置行程拉紧力计算
中图分类号：th222文献标识码： a 文章编号：
概况
拉紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件, 在确保输送机最小初拉力满足挠度要求的条件下, 胶带在驱动滚筒绕入点和绕出点的张力比应为定值, 为此要求起动时拉紧力与额定工作时拉紧力的比值k = 1.4～1.5 , 允许波动范围为±10 %; 正常工作过程中k = 0.9 ～ 1.1。
当输送机的结构,起、制动方式及拉紧装置的安装位置确定后, 拉紧装置的特性就取决于其自身的性能。
拉紧装置的作用
(1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。
(2) 保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致物料垂直跳动大冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。
(3) 补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。
由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，
张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的伸长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。
(4) 为输送带重新接头做必要的行程准备。
每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。
3、对拉紧装置的要求
(1) 响应速度快, 工作可靠。
(2) 拉紧滚筒上输送带的包角为180°, 并与滚筒位移平行,施加的拉紧力应通过滚筒中心, 以免张力由于其位置不同而变化。
(3) 不能出现死区, 即拉紧滚筒作反方向移动
4、拉紧装置的种类
(1)垂直重锤拉紧（优先采用）
(2) 螺旋拉紧（短皮带机≤100米）
(3) 重锤车式拉紧
(4) 固定绞车拉紧
以上是几种基本的拉紧形式，具体应用时可根据项目情况使用一种或者几种拉紧。
5、拉紧装置的位置
(1) 尽可能布置在输送带张力最小处。
(2) 电动机作电动运行时, 拉紧装置尽可能设在驱动滚筒的出
边。
(3) 电动机作发电运行时, 拉紧装置尽可能设在驱动滚筒的入边。
(4) 尽可能减少输送带的弯曲次数。
在实际设计中, 要根据具体情况来选择拉紧装置的位置。
一般来说, 布置在传动滚筒绕出点附近, 这样拉紧效果及传动性能好,
敷设信号线也方便; 对于距离短、功率小的输送机则布置在尾部。
6、带式输送机拉紧装置行程
确定拉紧装置行程的几个因素：
（1）启动和制动。
输送机没有控制的直接启动和制动，拉紧装置的行程应比有控制时的行程大。
（2）输送带伸长特性。
输送机是否经常满载启动或停止。
（3）输送机是否有试运行期。
（4）能否满足输送机加减速的需要。
（5）输送带结构。
（6）接头长度和安装条件所需的附加长度。
设计手册中一般规定输送带的伸长率: 棉帆布芯1. 0%～1. 5%; 维尼纶帆布芯1. 0%～ 1. 5%; 尼龙帆布芯1. 6%～ 2. 4%; 钢绳芯0. 2%～0. 4%。
7、拉紧装置拉紧力的确定
（1）带式输送机受力分析
带式输送机的基本布置形式见图1，由于其设计准则存在着模糊
性，实际计算张紧力时，根据的是侧型简单带式输送机的基本资料，因此，下面有关力的分析、计算以侧型简单带式输送机为依据。
图1 带式输送机基本布置图
由于带式输送机属于粘弹性体，在运行中，发生刚性位移和弹性位移，胶带正应力与线应变呈曲线关系，因此各点的张力是不同的，侧型简单带式输送机的张力是由相遇点到分离点，即 d →a 点逐渐变小，根据逐点计算法，胶带张力由a 至 b、c、d 点是逐点增加，且 a 点为回程分支张力最小点，c 点为承载分支张力最小点，d 点为带式输送机最大张力点，d、a 两点张力差就是输送机牵引力。
带式输送机基本上受 3 种力的作用：圆周驱动力 fu、拉紧力f0 和阻力。
fu 和 f0 可见图 1，但阻力比较复杂，阻力之和σf 阻在数值上等于圆周驱动力，方向与之相反，具体包括主要阻力fh 、附加阻力fn 、主要特种阻力fs1、附加特种阻力 fs2 和倾斜阻力fst。
在 5 种阻力中，fh、fn 是所有带式输送机都有的，fs1、fs2 和 fst的计算需要根据输送带的实际侧型及附属装备情况具体分析而确定。
（2）拉紧力简便算法
由于带式输送机的圆周驱动力分别与输送量、有效功率成正比，所以有效功率与输送量呈线性关系，且张紧力不要求十分精确，因此在计算实际运转的输送机张紧力时，可通过引入负荷系数 kf 由功率直接计算驱动力及特性点张力，从而确定张紧力，由于此法不
需计算承载分支阻力，简化了运算量。
①特性点a 的张力计算
在带式输送机的有关计算中，若电动机功率已知，则有效功率由下式确定
pa= pmηη′η″ (1)
式中pm——电动机功率，kw
η，η′，η″——分别为传动效率、联轴器效率和减速机效率
由有效功率可计算输送带的圆周驱动力，即有效张力公式为
fu = pa/ v (2)
v ——输送机带速，m/ s
由于a 点的张力大小与圆周驱动力 fu 有关，根据输送带不打滑条件，特性点 a 的张力计算如下
（3）
式中kf ——满载启动系数，一般取 1.3～1.7 之间
eμθ——欧拉系数，其中μ为胶带与驱动轮间摩擦系数，θ为胶带包角 (°)
并根据回程分支最小垂度公式，对a 点张力进行校核
(4)
式中lr——回程分支托辊间距，m
qb——输送带线密度，kg/ m
g ——重力加速度，g≈10 m/ s2
(h/ a)adm——最大垂度，≤0.01
因此，运算时可取 a 点张力为 sa= max[fa；fmin]。
②阻力的分析与计算
带式输送机侧型比较简单时，利用此法计算张紧力时只涉及回程分支阻力的计算，计算时需要根据胶带实际工况分析确定，具体包括回程分支运行阻力、清扫器阻力和胶带绕过滚筒时弯曲阻力及轴承阻力，计算公式分别如下。
输送带受到的运行阻力为：
(5)
式中f ——模拟摩擦系数，一般取值在 0.02 ~ 0.03之间l——输送机中心距， m
qru——回程分支旋转部分线密度，kg/ m
δ——输送机倾角，(°)
清扫器阻力的计算公式为
(6)
式中n ——清扫器个数
a，p ——分别为清扫器与胶带接触面积(m2)及压力 (mpa ) ξ——清扫器与胶带摩擦系数
由于输送带绕过改向滚筒的弯曲阻力和滚筒的轴承阻力计算复杂，因此进行了简化处理，两者阻力之和为
w = (k′-1) si-1(7)
式中si-1——改向滚筒趋入点张力n
k′——改向滚筒阻力系数，滚筒包角在 45°~180 °时取值为
1.02～1.04
③张紧力计算
在确定输送带张紧力时，为简便运算，忽略胶带的粘弹性体的力学性质，认为张紧点处输送带的张力保持不变，并在稳态运行中转化为刚体动力学模型进行分析，见图 1。
根据逐点计算法则，b 和c 点张力分别为
sb=sa+σfab(8)
sc′=sb+σfbc (9)
其中阻力σfab和σfbc 可根据阻力的计算公式(5) ~ (7) 进行分析确定，且需要根据承载分支下垂度校核公式，对c 点张力进行校核如下
(10)
式中lc——承载上托辊间距，m
qg——输送物料线密度，kg/ m
其它参数同前，计算时取
sc =max[sc ′；fminzh]，所以，输送带张紧力计算公式如下f0 = sb+sc = (k′+1)sb (11)
因此，在确定完输送带张紧力后，可根据带式输送机实际张紧装置形式配置适当的拉紧形式。
参考文献
1、徐寄蓉 dtⅱ型固定式带式输送机设计选用手册机械工业部北京起重运输机械研究所 1994
2、宋伟刚散装物料带式输送机设计-沈阳：东北大学出版社，2000.4
3、杨建宇带式输送机拉紧装置的分析同煤科技 2006.9
4、孙健身王涛带式输送机拉紧装置技术参数分析能源技术与管理2005， no.6。