基才PIC的汽车空调控制器的设计
汽车空调控制系统设计毕业论文设计
现在在国外的模糊控制理论研究基本上在每个领域上都取得了成功，当中包括工业温度控制，大型空调系统控制和电冰箱温度等。在多输入输出非线性系统领域取得了骄人的成功，突破了传统控制方法的局限[2]。
采暖系统是由暖风散热器、暖水阀和风机组成。由于汽车行驶时发动机产生大量热量，一般小型汽车空调都采用发动机余热采暖。发动机冷却水通过暖水阀流入暖风散热器，从而升高通过暖风散热器的空气。所以，当空调要进行加热时,必须开启暖水阀。
2.2 汽车空调的总成结构
汽车空调系统总成是采用冷暖完全合一型，其风道系统如图2.1所示[8]。
国内80年代就参加到模糊控制领域的研究讨论当中，到了90年代和最近几年，己经在模糊控制等智能控制领域得到了较成熟的发展。在理论研究方面国内研究涉及了基于传统PID的模糊控制，基于神经模糊网络模糊控制和时空混沌的自适应模糊控制等。可以说国内的理论研究已经朝纵深发展，理论体系也比较完善[4]。
而在实践应用领域，模糊控制在近几年几乎涉及到各个重、轻工业领域。在空调制冷系统，温度控制系统和各种家庭小电器中都可以看见用模糊控制方法实现优化处理的应用文章[5]。
其次，要满足振动冲击环境要求，汽车零部件必须承受由不良路面引起的较大的振动和冲击。
还有，要满足电气环境要求。汽车电源波动和瞬时过电压等将形成较坏的电气环境。
1.4 课题的提出与研究内容
本课题的研究是针对我国现有高档汽车上装置的自动空调控制系统基本上依赖进口，国产化自动控制系统在汽车系统中的应用性研究较少，迫切需要对汽车空调控制器实现电子自动化、国产化为目标而产生的。因此，本课题的研究内容为：
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发分析
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发分析作者：吴小翠史静伟来源：《科学与财富》2019年第03期摘要：随着社会经济的不断发展以及各种高新技术的不断提高，人们的生活变得越来越便利，汽车作为高科技的产物，由于其的便利好用性受到了全世界人们的喜爱。
而随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的要求也在不断提高。
汽车，除了作为人们的交通工具以外，还要为人们出行提供一个舒适的环境。
汽车空调系统作为汽车重要的组成部分，对汽车内部环境的舒适度具有很大的决定性作用，因此它的性能受到人们广泛关注。
在此，本文将对单片机的微型汽车空调控制器的设计进行分析。
关键词：单片机；微型汽车；空调控制器；设计人民生活水平普遍提高，汽车作为主要的交通工具，已经走进了千家万户。
汽车空调系统可以对汽车内的温度、湿度、风速以及清洁度进行调节与控制，从而决定车内舒适度。
随着人们对汽车舒适度要求提高，汽车空调控制器的设计也受到汽车生产厂家的重视。
但是我国在汽车空调控制器设计方面还远远落后于发达国家，因此在进行生产时常常需要引进外来技术，但是却得不到其核心技术，面对这样的现状，我国加强对该技术的研究势在必行。
1 汽车空调技术简述1.1 汽车空调技术发展概述汽车空调技术最早发展于国外，美国在20世纪30年代便开始该技术的研究，经过30多年的发展，使得该技术日益成熟，从仅仅可以进行取暖，到仅仅可以进行制冷，以及后来的冷暖一体化、自动控制甚至现在的微处理器控制，发展地越来越完善。
与美国相比，我国汽车空调技术起步甚晚，我国于20世纪60年代才开始汽车空调技术的研究，70年代以后才逐渐应用于汽车中，发展比较缓慢，直到引进国外技术后，我国该技术才迅速发展起来，并产生了一些具有代表性的汽车空调生产厂家。
但是，我国在汽车空调技术方面还存在很多不足，远远落后许多发达国家，需要相关人员不断研究改进。
总的来说，目前全球汽车空调技术正朝着以下几个方向发展，即日趋自动化、舒适化、高效化、经济化以及环保化等。
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发
基于单片机的微型汽车空调控制器设计与开发摘要：随着国家经济和科技的快速发展，汽车行业的各方面也得到了很大的提升，升级中低档汽车空调控制系统，已经成了一个趋势，人们在生活和工作当中对汽车的性能要求也越来越高，尤其是安全性、经济性等方面，其中汽车的自带空调成了关注重点。
空调的控制器要满足操作简便、智能性优化良好、质量好等特点。
文章基于单片机的微型汽车空调控制器设计和开发进行分析和探讨，以供相关人士进行参考，为我国单晶片的微型汽车空调控制器的发展做出一些贡献。
关键词：汽车空调；控制器；设计；开发引言：汽车手动控制系统的组成元件比较少，生产难度较低，所需要的资金投入也不高，因此手动控制系统的汽车成本比较低。
而机械式的微型汽车空调系统使得汽车内的温度可以通过空调控制器来调整。
机械式的微型汽车空调的缺点是掌控精度不高、并且需要分散驾驶员的注意力，影响乘客的安全。
基于以上一些情况，升级中低档汽车空调控制系统已经是汽车发展所需要考虑的重点问题。
只有提高汽车空调控制器的发展水平，才能满足客户的要求，也有利于汽车行业的发展。
一、微型汽车空调控制器元件设计汽车空调控制器系统核心是单片机，当汽车空调控制器系统运行时，单片机会根据接收的指令以及汽车的运行状况，对指令进行机械智能处理。
如果出现指令设定的温度和汽车中的实际温度不一样，那么单片机会根据收到的指令运行空调控制系统对汽车内的温度进行调节。
汽车的温度调节情况以及汽车的运行情况可以显示在智能液晶屏上，让驾驶员对汽车空调的工作情况有所了解。
比如稳定电源电路设计、风门电机驱动电气设计等一些与空调控制器有关的设计要结合实际情况。
根据汽车所能负载的元件，以及其功能的高低，尽可能的满足汽车空调对控制器的要求。
在具有编码的软件模块方面，相关技术需要借助编程思想，从而实现汽车控制器的功能，并且适量的增加湿度、空气流速等调节功能。
二、空调控制器硬件设计汽车的发动机和空调控制器的硬件配置不同，工作线路也不同，工作容易产生混乱，汽车运行就会受到影响，所以控制器的硬件设计很重要。
基于PIC单片机的中央空调智能温度控制器设计
如图 3 所 示 , 使 用 P IC 单 片 机 来 控 制 由 TDA1085C组成的调速电路 ,由于两者供电电源 不同 ,需要进行电平转换 ,因此采用 TLP52121 光 电隔离实现单片机电路和电机驱动放大电路之 间的电气隔离 ,提高系统的抗干扰性 。单片机的 PWM 输出端经光电隔离 、电平转换 、滤波后 ,可 直接与 TDA1085C的引脚 5 电压的给定端相连 , 要调整给定速度 ,只需调整占空比即可 。
如图 2所示 ,温度传感器采用美国 Dallas公 司的单线数字温度传感器芯片 DS18B20,它可直 接将被测温度转化为数字信号 ,供单片机处理。 测温范围为 - 55～125 ℃,且在 0 ～85 ℃之间的 精度为 ±0. 5 ℃,可以编程设定 9～12 bit的分辨
张九根 ( 1963—) ,男 ,副教授 ,研究方向为智能建筑与楼宇自动化 。 ·4·
糊化方法得到 ΔKi、ΔK。综上所述 ,可以得出 u ( k) = K [ 1 - ηf ( u ( k) ,Δu ( k) ) ] e ( k) + ( Ki ′+
∑k
ΔKi ) e ( j) T + ( Kd ′+ΔKd )
j=0
e( k)
-
e(k T
1)
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图 3 控制电路图
基于单片机的汽车空调控制系统的设计与实现-任务书
[5]郑震璇.基于PIC单片机的汽车空调控制器设计[J].机电技术, 2009,(2):37-40
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
四、设计（论文）进度安排
2011.3.1——2011.3.11查阅文献、撰写开题报告
2011.3.12——2011.3.27系统总体设计
2011.3.28——2011.4.13系统硬件设计
2011.4.14——2011.5.1系统软件设计
2011.5.2——2011.5.10系统测试
2011.5.11——2011.5.31撰写系统设计说明书
五、主要参考资料
[1]周翼翔.基于P87C522单片机的汽车空调控制系统[J].制造业自动化,2010,31(8): 151-153
[2]郭丽红,吴海涛.基于Atmega16的汽车空调系统设计与实现[J].长春理工大学学报,2007,30(3):77-80
[3]管劲浩.汽车空调参数自调整模糊控制的研究[J].汽车维修,2010,(10):21-23
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
计算机应用
是否外聘
□是■否
题目名称
基于单片机的汽车空调控制系统的设计与实现
一、设计（论文）目的、意义
汽车空调作为一种舒适性空调，不仅是人民生活水平提高的标志，也是提高汽车市场竞争能力的重要手段。随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，人们对空调车室的温度提出了更高的要求，这就使轿车空调的控制又面临着新的挑战。
基于PIC单片机的空调控制板剖析及改进
基于PIC单片机的空调控制板剖析及改进随着科技的发展，人们对于生活质量要求日益提高，空调作为现代家居必备的电器之一，也随之不断地得到优化和升级。
基于PIC单片机的空调控制板，作为空调的关键控制部件，发挥着至关重要的作用。
本文将对基于PIC单片机的空调控制板进行剖析，并提出改进方案。
一、基于PIC单片机的空调控制板剖析1. 控制器基于PIC单片机的空调控制板，其核心部分是PIC单片机，可通过编程实现对空调的全面控制。
控制器通过读取温度传感器的信号，并与预设的温度进行比较，从而控制空调内部的制冷制热设备以维持恒定的温度。
2. 开关电路该部分主要由继电器、三极管及电容器等元件组成。
当温度信号通过控制器传递后，控制器会对继电器进行控制，使其闭合或断开，从而控制空调的制冷或制热状态。
3. 显示屏基于PIC单片机的空调控制板一般都是使用LED数码管作为显示器，可以显示当前的温度、设定温度、工作状态等信息，使用户可以直观地了解当前的工作状态。
二、改进方案1. 增加通讯模块现在的空调控制板中，一般只具备控制空调的基本功能，但无法实现与其他智能家居设备的联动。
因此，我们可以在原有控制板的基础上，增加通讯模块，实现与其他智能家居设备的联动，如语音控制、手机APP控制等功能。
2. 优化控制算法目前，空调控制板的制冷制热设备控制策略主要是基于离散控制的思想，即当室内温度高于设定温度时，空调就开始制冷，反之亦然。
这种策略虽然简单易行，但只能实现简单的温度调节，无法适应不同房间的复杂温度环境。
因此，我们可以探索更加高级、更加智能的PID控制算法，以实现更加精准的温度控制。
3. 增加智能调度功能当前的空调控制板只能实现简单的温度控制，如何更好地满足用户的舒适需求，提高能源利用效率，是我们需要思考的问题。
我们可以增加智能调度功能，根据室内外环境和使用习惯，预测用户的用气需求，并在合适的时间点启动或关闭空调，以达到节能、舒适的效果。
浅谈汽车空调控制器的原理及开发方案
浅谈汽车空调控制器的原理及开发方案
浅谈汽车空调控制器的原理及开发方案汽车空调控制器，属于一种汽车车载空调设备的控制装置。
汽车空调控制器简介：
汽车空调控制器常规采用LCD显示，要求有风机PWM控制，并具有故障显示功能。
常规设计中采用电子开关代替传统的继电器，可提高电路的可靠性，
采用串行移位技术解决键盘扫描问题，可简化电路。
结合MCU的智能控制和
其他电路巧妙地将控制信号转换为机械动作，保证车内温度调节和即时化霜终
端执行器的运行。
原理框图：
汽车空调控制器的设计有很多种方式，接下来小编给大家介绍一下基于单片
机的汽车空调控制器设计方案。
本设计是基于PIC16F917的汽车空调控制器的软件及硬件设计。
该控制器具有操作简单，显示界面良好，抗干扰性强的特点。
该系统电路主要有按键，车内、车外、蒸发器温度采集、鼓风机驱动、压缩
机及电气控制、LCD显示、新风风门驱动、温度混合风门驱动、模式风门驱动、温度混合风门驱动、等电路和单片机组成。
汽车空调控制器的系统框架图如下：
系统可以工作在自动控制或者手动控制模式下。
为了便于大家更好的阅读，
我们为大家提供了基于单片机的汽车控制器设计方案下载。
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2019基于PIC电动执行控制器的系统设计 本科论文.doc
本科毕业设计说明书基于PIC电动执行控制器的系统设计THE SYSTEM OF ELECTRIC ACTUATOR CONTROLLERBASED ON PIC学院（部）：电气与信息工程学院专业班级：电气08-3学生姓名：孙燕桥指导教师：杨岸副教授2012 年5 月12 日基于PIC电动执行控制器的系统设计摘要本文旨在设计一种三相调节型电动执行器专用控制模块，它可以接收来自DCS等系统或PLC等控制器的4-20mA电流信号，控制电动执行器对阀门的打开或关闭。
可进行两线式比例控制：1、4mA阀门全部关闭，20mA阀门全部开启；2、20mA阀门全部关闭，4mA阀门全部开启。
该模块集相序、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相保护、过力矩保护、禁动延时保护、鉴相报警、丢信保护、掉电记忆、温度保护等完善的保护功能。
还可加配现场旋钮板和红外遥控器，实现较高防护等级的现场操作。
该模块还具有完美的人机交换界面，从而实现对阀门的各种控制。
该模块具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单、调试方便等优点。
现已广泛应用于各种阀门电动装置产品上。
关键词：电动执行器，电流信号，保护，现场操作THE SYSTEM OF ELECTRIC ACTUATOR CONTROLLERBASED ON PICABSTRACTThis article aims to design a three-phase modulating electric actuator control module, it can receive the 4-20mA current signal from the DCS and other systems or PLC controller, to control electric actuator on the valve to open or close. Two-wire proportional control: 1. 4 mA valve closed by 20mA valve fully open; 2. 20 mA, the valve closed by 4mA valve fully open. The module sets the phase sequence, the valve position transmitter, isolation amplifier, power driver and many other functions in one, with the lack of protection, over-torque protection, forbidden to move to delay protection, alarm phase, the lost letter of protection, power-down memory, temperature protection and other protection features. Also increase with field knob plate and infrared remote control, on-site operation to achieve higher degrees of protection. The module also has a perfect man - machine interface, in order to achieve a variety of control valves. The module has a strong anti-interference ability, reliable performance, seismic, moisture, small size, simple wiring, commissioning, etc.. Has been widely used in electrical installations of all kinds of valves.KEYWORDS：electric actuator, current signal, protection, Site operations目录摘要(中文) (Ⅰ)摘要(外文) (Ⅱ)1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 执行机构结构 (1)1.3 执行机构的应用领域 (2)1.3.1 发电厂 (2)1.3.2 过程控制 (2)1.3.3 工业自动化 (2)1.4 现在国际上知名公司 (3)1.4.1 英国的罗托克（ROTORK） (3)1.4.2 美国的乔登（JORDAN） (4)1.4.3 ABB (4)1.4.4 德国的西门子（SIEMENS） (5)2系统硬件设计 (6)2.1系统结构框图 (6)2.2 单片机最小系统 (6)2.3 系统电源设计 (7)2.3.1 LM7812使用介绍 (7)2.3.2 LM7525使用介绍 (8)2.3.3 系统电源结构 (9)2.3.4 仿真结果 (9)2.4 PWM转4-20mA输出电流模块 (11)2.4.1 需求分析 (11)2.4.2 电路原理图 (11)2.4.3 电路结构原理分析 (11)2.4.4 简化分析计算 (11)2.4.5 可调线性度 (12)2.5 远方电流及阀位采样 (12)2.5.1远方电流采样 (12)2.5.2 阀位电阻采样 (13)2.6 限位及力矩开关信号 (13)2.7 继电器驱动电路 (14)2.8 鉴相电路 (15)2.8.1需求分析 (15)2.8.2电路结构 (16)2.8.3电路原理分析 (17)2.8.4计算分析 (19)2.9 缺相电路 (20)2.9.1缺相电路结构 (20)2.9.2电路仿真结果 (20)2.10 旋钮板电路 (21)2.11 人机界面 (23)2.11.1液晶显示电路 (23)2.11.2液晶引脚接口定义 (23)2.11.3串行SPI时序 (24)2.11.4实测显示界面 (24)2.12 遥控电路 (24)2.12.1芯片结构图 (25)2.12.2 PT2221引脚定义 (25)2.12.3 发射部分电路 (26)2.12.4 代码特征 (26)2.12.5 红外接收部分 (28)2.13 电气接线 (28)3 系统软件设计 (29)3.1 软件设计需求 (29)3.2 软件运行环境 (30)3.3 函数结构设计 (31)3.3.1 主函数流程图 (31)3.3.2 主函数 (32)3.3.3 输出电流函数流程图 (33)3.3.4 输出电流函数 (34)3.3.5 鉴相函数流程图 (34)3.3.6 阀门运行函数流程图 (35)3.3.7 正作用函数流程图 (36)4 系统测试 (37)4.1测试方法 (37)4.2测试现象 (37)结论 (39)参考文献 (40)谢辞 (41)1 绪论1.1 引言水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体在工业上的应用离不开管网系统，有管网必然有阀门。
基于pic单片机的汽车空调控制器设计
＜机电技术》２００９年第２期
基于Ｐ Ｉ Ｃ单片机的汽车空调控制州３５０００５） 摘要：本文介绍了一款基于ＰＩＣｌ６Ｆ９１７的汽车空调控制器的软件和硬件设计。该控制器具有操作简单，显示界面 良好，抗干扰性强等特点。 关键词：ＰＩＣ单片机汽车空调抗干扰
2.刘克 汽车空调系统中温度和气流调节的控制[期刊论文]-机电技术 2007(2)
相似文献(2条)
1.期刊论文 陈建国.赵国华.袁海兵.CHEN Jian-guo.ZHAO Guo-hua.YUAN Hai-bing 基于PIC芯片的载重车空调控制
器设计 -机电工程技术2006,35(1)
本文针对大多数载重车空调手动控制的情况,开发了一款空调控制器.介绍了控制器的功能、硬件设计原理和软件编制规则.同时简要介绍了控制系统 的抗干扰措施.该控制器经过实验验证,运行良好,极大改善了乘坐的舒适性.
、田＾＾矍茎誊三三兰竺登电蓁挚娄望龚壁：。鎏妻芝 妻李鋈；竺霎蓊篓萎辜，帚雩窑盖耋釜羹霍篓；
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譬差肇堂要登当凳霎当娄苎二苎琶三黎耋塑篓掣
舒适性差，且因为控制过于简单，降低了汽车的
Ｂ３－１压缩机继电器
图６压缩机继电器控制 ２．９新风风门执行器的控制
新风风门一般有内循环、２０％新鲜空气、外 循环三个位置，每个位置对应有一个位置开关。 由于本系统中新风风门电机都在一个方向上转 动，没有正反转的要求，因此控制比较简单。系 统选用ＢＳＰ４５２作为电子开关来驱动新风风门执 行器，其该控制电路如图７所示。当电机转动到
系统选用ＢＳＰ４５２驱动压缩机继电器，该芯片 具有过流、过压、过热、电源反极性、静电放电 （ＥＳＤ）等诸多保护，对感性负载产生的反向电压 具有箝位功能。该芯片的额定驱动电流为７００ｍＡ， 可以满足继电器工作的需要。为了防止压缩机继 电器断电时产生的瞬间反向电压串入电路对单片 机造成干扰，在ＢＳＰ４５２的输出端反向并联一个续 流二极管来吸收反向电压，以抑制在负载切断时 所产生的电压毛刺。该控制电路如图６所示。
基于PIC单片机的吸附式制冷控制系统设计
吸 附式 制冷作 为 一种 低 品位 热能 驱 动 的绿 色 制 冷技
术， 被认 为是 能 源利用 与 环境保 护 的有效 中间链 ］ ．
汽 车 吸附式 制 冷 ， 回收 并 充 分 利 用 汽 车 尾 气 中
汽车是个移动物体 ， 外界气候条件变化大 ， 车外
热负 荷变 化大 ， 难 以确定 控 制参 数 ． 这 些 环境 因素往
第３ ０卷 第 １ 期 ２ ０ １ ４年 ２月
天
津
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学
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报
Ｖｏ １ ． ３ ０ Ｎ ｏ ． １ Ｆ ｅ ｂ ． ２ ０ １ ４
Ｊ ｏＵＲＮＡＬ ０Ｆ ＴＩ ＡＮＪ Ｉ Ｎ ＵＮＩ ＶＥＲＳ Ｉ ＴＹ ｏＦ Ｉ Ｉ ＥＣＨＮｏＬｏＧＹ
文章 编 号 ： １ ６ ７ ３ — ０ ９ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ２ ５ — ０ ５
ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｘ ｈ ａ ｕ ｓ ｔ ．Ａｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｓ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｗ ｉ ｔ ｈ Ｐ Ｉ Ｃ １ ６ Ｆ ８ ７ ７ Ａ ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｈ ｉ ｐ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｎ —
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基才PIC的汽车空调控制器的设计
基才PIC的汽车空调控制器的设计王文涛;贾志成;张艳【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2011(019)024【摘要】对于汽车空调这类强非线性系统，普通线性控制策略难以满足对控制效果的要求，智能控制策略更适合控制这类系统。
简要介绍模糊控制原理，对其在汽车空调混合风门的控制进行详细介绍，结果表明具有较高的控制精度，分别从硬件及软件设计两个方面进行了阐述，对控制系统的控制单元进行了设计，采用PIG 单片机作为控制单元处理器，对控制规则进行了设计。
系统具有可靠性高、抗干扰能力强、电路简单等特性。
%Linear control method is not suitable for controlling the non-linear system such as car air-conditioning system, while intelligent control method such as the fuzzy control method will control the system finely. The Fuzzy control theory is introduced simplily. And the use of it on the control of automotive air conditioning airmixing damper is introduced in details, the method has higher precision, also discuss the design from not only hardware but also software, control unit of control system is designed and taking PIC singleehip as processor,and the fuzzy logic rules is designed. The system has excellent characteristics, such as the high reliability, the strong antijamming ability, the simple circuit and so on.【总页数】3页(P161-163)【作者】王文涛;贾志成;张艳【作者单位】河北工业大学信息工程学院,天津300401;河北工业大学信息工程学院,天津300401;河北工业大学信息工程学院,天津300401【正文语种】中文【中图分类】TP272【相关文献】1.基于PIC单片机的汽车空调控制器设计 [J], 郑震璇2.基才STC单片机的LED轮廓显示控制器设计 [J], 毛小芳;张弛;方强3.基才DSP＋FPGA的磁铁电源控制器的设计 [J], 瞿盛;庞科旺4.基才ARM单片机载波照明控制器的设计 [J], 李士杨5.基才FPGA的多功能LCD显示控制器设计 [J], 王庆春;何晓燕;崔智军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。
我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。
小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。
系统整体性能较高。
系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。
总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。
硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。
PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。
PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。
特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。
PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。
单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。
其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。
2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。
PIC的温度控制系统的设计与实现
PIC的温度控制系统的设计与实现【摘要】对于室内空调、汽车空调这类强非线性系统，智能控制系统更加适用。
本文利用模糊控制原理，对其在温度控制系统的控制进行详细介绍，结果表明具有较高的控制精度，分别从硬件及软件设计两个方面进行了阐述，对控制系统的控制单元进行了设计，采用PIC单片机作为控制单元处理器，对控制规则进行了设计。
系统具有电路简单、可靠性高、抗干扰能力强等。
【关键词】模糊控制;温度控制;PIC1.引言温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域，如家电、汽车、材料、电力电子等，常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同，在工业企业中，如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。
同时，模糊控制在温度控制中的作用也越来越成熟，而且大大提高了控制精度和电子产品的运行效率。
本文就是利用模糊控制对其进行了研究，硬件上选用了Microchip的PIC单片机，最大的优点是引脚少、功能强、可直接驱动LED负载;具有低功耗工作方式，外围配置简单提高了整机的可靠性;并且具有较强的抗干扰性，极大地调高了抵御外界的电磁干扰和本机控制电路的电磁干扰的能力。
系统具有电路简单、可靠性高、抗干扰能力强等优势。
2.模糊控制理论介绍2.1 模糊理论简介模糊系统理论是由美国自动控制理论专家L.A.Zadeh于1965年创立的。
[1]随着模糊控制系统在工业界得成功应用，越来越多的学者都对模糊系统及其理论进行了广泛的研究和应用，使其在各个领域取得了迅速的发展。
如今，因其简单而有效地控制功能，模糊控制（Fuzzy Control）已经得到了广泛应。
由于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种体系理论方法，因而能够解决许多复杂而无法建立精确数学模型系统的控制问题，所以它是处理推理系统和控制系统中不精确和不确定性的一种有效方法。
从广义上讲，模糊控制是基于模糊推理，模仿人的思维方式，对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制策略。
以PIC单片机为核心技术的汽车空调控制系统设计
以PIC单片机为核心技术的汽车空调控制系统设计作者：刘洪辉来源：《硅谷》2013年第20期摘要研究提出一种以PIC单片机为核心技术的汽车空调控制系统设计，文中具体对其硬件与软件的设计进行阐述。
关键词汽车空调；控制系统；设计中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）20-0027-01随着当前人们生活水平的不断提高以及汽车工业的快速发展，作为提升汽车乘坐舒适性的重要部件之一，汽车空调受到了几乎所有汽车制造商以及广大消费者的密切关注。
传统的汽车空调控制为手动控制模式，不仅操作比较复杂，而且可以实现的功能与控制精度方面也是相当欠缺的。
为进一步简化汽车空调控制系统相关操作并获得更理想的智能化水平，笔者以PIC16F单片机为核心技术进行了汽车空调控制系统的设计研究，具体分析如下以供同行参考。
1 基于PIC16F单片机的汽车空调控制系统的硬件设计本汽车空调控制系统的硬件主要包括了人机接口电路、温度采集电路、风机与压缩机控制电路，以及循环、模式与混合的三大风门控制电路。
AD采集电路在获得各个输入量后会同人机接口电路的所有设定值被微控器接收，在对这些信息进行必要的分析之后，继而即可驱动风机控制电路、压缩机控制电路以及所有的风门执行相应动作，以达到预期的控制要求。
1.1 风机控制电路设计本系统采用了脉宽调制（PWM）的方式来改变电机电枢电压，继而达到控制与调节风机转速的目的，其风机控制电路的设计图详见图1。
图1 基于PIC16F单片机的汽车空调控制系统风机控制电路设计图由图1可知，风机控制电路的驱动主开关器件为具备了高温保护与大电流钳制的功能的BTS282Z，PWM信号经由单片机RC3端口输出后，即可被功率型光耦TLP250有效隔离，同时驱动BTS282Z执行导通或关断的动作。
另外，图中的D501为一种续流二极管，它可将风机在运作过程中的蓄能及时释放掉，以此可较好防止发生过高反向电流击穿主开关器件的事故。
汽车自动空调控制系统设计分析
汽车自动空调控制系统设计分析在社会不断发展的过程中，汽车用户越来越多，人们对汽车的舒适性也提出了越来越高的要求，汽车空调作为关键的舒适性功能件，不能只停留在简单的制冷、制热功能上。
传统的空调系统缺乏良好的温度稳定性，不仅操作较为繁琐，还存在功能性过于单一和汽车能耗高的弊端，这就迫切的需要对汽车自动空调控制系统进行进一步的优化。
本设计分析基于PIC单片机，总结了汽车自动空调控制系统的设计流程，介绍了系统的各个单元功能性，借助良好的软、硬件设计方案来增强汽车自动空调控制系统的可靠性。
标签：汽车；自动空调控制系统；设计分析引言近年来，汽车市场消费呈现逐渐增长的趋势，消费者也越来越看重汽车的整体性能，要求尽可能的改善汽车的驾驶环境，提高驾车体验。
汽车空调，作为汽车的一个关键舒适功能件，其当前的主要调控方式为手动控制和少量自动控制，总体上检测性不高，控制效果较差。
针对这一问题，必须要强化对汽车自动空调控制系统的设计和开发力度，实现汽车自动空调控制系统性能的最优化。
1 汽车自动空调控制系统的基本构成分析本研究中汽车自动空调控制系统的控制核心为PIC单片机，包括人机交互、执行驱动、传感器及控制芯片四个单元，在控制芯片和CAN总线的作用下，控制系统的执行驱动单元、传感器能够有效的联系起来。
同传统的汽车空调控制系统相比，研制的汽车自动空调控制系统一方面具有手动控制的功能，另一方面还应该具备良好的自动调控性能。
当汽车自动空调控制系统处在自动调控的情况下，系统内部的传感器能够对汽车内/外部温度、光照强度、车内湿度、蒸发器及发动机水温等状况进行实时性的监测，综合把握多方面的状况，根据周围环境各项参数，对汽车内部的温度环境进行优化调整[1]。
此外，当汽车内含有较多的有害物质或人工设置的温度状况与实际状况不统一时，在控制系统芯片的作用下，借助驱动单元能够使各个机构高效的运行，将相关参数一一呈现在汽车自动空调控制系统的显示面板中，便于更好的了解和掌握自动空调控制系统的实际状况。
乘用车空调控制器的模块化设计
乘用车空调控制器的模块化设计乘用车空调控制器是车辆空调系统的核心部件之一，主要负责控制车内空气温度和湿度，以提供舒适的驾驶体验。
了解和掌握它的模块化设计方法，是现代汽车工程师必须掌握的技能之一。
一、定义和原理乘用车空调控制器是一种基于单片机芯片的电子控制模块，由多个不同的功能模块组成。
它主要通过感应车内温度和湿度传感器，控制车内混合空气的温度和湿度，根据乘客选择的温度和空气循环模式，将制冷剂喷射到车内空气循环系统中，从而实现车内温度调整的功能。
模块化是指将一个复杂的系统分解成多个较小的模块，每个模块都负责完成一项特定的任务，这些模块之间通过接口相互连接。
这种设计方法的优点是提高了系统的可靠性、可维护性和灵活性，降低了系统开发和维护的成本和风险。
二、模块化设计乘用车空调控制器的模块化设计主要分为硬件设计和软件设计两个方面。
1. 硬件设计硬件设计包括电源模块、传感器模块、控制芯片模块、驱动模块和显示模块等。
(1) 电源模块：为空调控制器提供电源，主要包括电池、稳压器和电源管理芯片。
(2) 传感器模块：以汽车内部温湿度传感器为核心，根据车内外温度和湿度变化曲线，控制制冷装置的启动和停止。
(3) 控制芯片模块：主要由单片机芯片和外设芯片组成，具有计算、控制和存储等基本功能。
(4) 驱动模块：驱动制冷装置，控制风量、模式等。
(5) 显示模块：显示控制器状态、温度调节状态、工作模式等。
2. 软件设计（1）通信协议模块：控制器需要与汽车的CAN总线通讯，在汽车的总线上向其他系统发送和接收命令，从而完成功能的实现。
（2）系统状态管理模块：管理整个空调控制器的系统状态，负责处理操作和状态信息。
（3）控制算法模块：对车内传感器和外部温度传感器的数据进行处理，并根据不同的操作模式调节制冷装置和排气系统来控制车内的温度状况。
（4）UI模块：提供直观的、用户友好的UI和操作方式，以及语音控制功能。
三、总结乘用车空调控制器模块化设计能够使整个系统变得更为灵活、高效、可靠和易于维护。
基于TCP_IP的智能汽车控制系统设计
CAN 协议通 常用于连接动力传动 系统和 车身电子 系统, 为汽车内部测量与控制中心之间的数据通信提供一 种串行数
收稿日期: 2009- 05- 06; 修回日期: 2009- 07- 19。 作者简介: 方薇 ( 1977- ) , 女, 安徽合肥人, 工程师, 主要研究方向: 嵌入式系统; 钱玮 ( 1966- ) , 男, 安徽合肥人, 研 究员, 博士, 主要 研究 方向: 自动化控制、模式识别、智能系统; 李传宝 ( 1982 - ), 男, 山东烟台人, 助理研究员, 硕士, 主要研究方向: 汽车工程、自动化控制。
K ey words: veh ic le e lectron ic; industrial ethernet; intelligent vehic le; TCP / IP; m essage pro cessing; em bedded contro l sys tem
0 引言
要彻底解决交通 安全问题, 智能 汽车是 未来汽 车发展 的 方向。国外无人驾驶 汽车已有 十余年 的研究 历史, 取得了 能 在高速公路上试验行 驶数千 英里的 成果, 但离真 正使用 尚有 较大距离。我们现阶段研究智能汽车的 目的是通过大量传感 器获得车内、外部环境参数, 并在合理的 控制策略下实现辅助 驾驶、主动避障等功能, 从而极 大提高车辆的安全性。本文主 要从通信总线的改进 设计出发研究智能汽车嵌入式控制系统 的构成和特点。
本文设计的智能 汽车内部局域网采用广播式以太网通信 方式, 将汽车所有节点设备都连在网络上, 它们共享同一个通 信通道。数据以广播帧形式传 递, 在报头中包含目的地址, 一 般情况下只有与数据 包中目的地址一致的节点才会接收数据 包。当广播帧以 广播 地址 (地址 的每 一位都 为 / 10 ) 为目 的 地址时, 则网络中 所有的 节点 均可 接收此 帧并 处理 它。图 1 为广播式通道模型。
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Ｖｏ ．９ １１ Ｎｏ．４ ２
电子 设计 工程
Ｅｌ ｃｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇ ｎ ｅ
２１ 年 １ ０１ ２月
Ｄｅ 。 ０１ ｃ ２ １
基才 Ｐ Ｃ 的汽车空调控制 器 的设计 Ｉ
王 文涛 ，贾志成 ，张 艳
关键 词 ： 车 空 调 ； 糊 控 制 ；混合 风 门 ； Ｉ 汽 模 ＰＣ 中 图 分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２２ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ６ ２ １ ） ４ ０ ６ — ３ ６ ４ ６３ （０ １２ — １ １０
Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｆａ ｔ ｍ ｏ ｉ ｅ ａ ｒ ｃ ｎ ｔｏ ｉ ｏ ｔ ｏ ｌｒ ＤＥＭ ０ ｓ ｄ ｏ Ｃ ｖ ｌ ｐ ｎｔｏ ｕ ｏ ｔｖ ｉ ｏ ｄｉｉ ｎ ｎｇ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｂａ ｅ ｎ ＰＩ ｍ ｉｒ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｏ ｔ ｏ ｌ ｒ Ｕ ｉ
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ｃａａｔ ｉｉｓ ｓｃ ｓｈ ｉｈ ｅｉ ｉｔ，ｈ ｒ ｇ ｎｉ ｍ ｎ ｂｌｙ ｔｅｓ ｌ ｃ ｃ ｉａｄＳ ｎ ｈ ｒｃ ｒ ｔ ， ｕｈａ ｅ ｇ ｌ ｂｌｙ ｔ ｓ ｏ ｔａ ｍｉｇ ｉｔ，ｈ ｍｐｅ ｉ ｕｔ ｎ ｏ ． ｅ ｓｃ ｔ ｈ ｒ ａ ｉ ｅ ｔｎ ａ ｊ ａ ｉ ｉ ｒ Ｏ
分 别 从 硬 件 及 软 件 设 计 两 个 方 面进 行 了 阐述 ， 控 制 系统 的 控 制 单 元 进 行 了设 计 ， 用 ＰＣ 单 片 机 作 为 控 制 单 元 处 对 采 Ｉ
理 器 ． 控 制 规 则 进 行 了设 计 。 系统 具 有 可 靠 性 高 、 干 扰 能 力 强 、 对 抗 电路 简单 等 特 性 。
Ｋｅ ｒ ｓ ａ ｒｃ ｎ ｉ ｏ ｉ ｇ ｕ ｚ ｏ ｔ ｌ ｉ ｘ ｎ ａ ｅ ； Ｉ ｙ ｗｏ ｄ ： ｉ ｏ ｄ ｔ ｎｎ ；ｆ ｚ ｙ ｃ ｎｒ ；ａ ｒ ｉ ｇ ｄ ｍｐ ｒ Ｐ 能 控 制 的发 展 ， 车 空调 应 用 已 经 相 汽
（ 北 工 业 大 学 信 息工 程 学 院 ， 津 ３０ ０ ） 河 天 ０ ４ １
摘 要 ： 于汽 车 空 调 这 类 强 非 线 性 系统 ， 通 线 性 控 制 策 略 难 以 满 足 对 控 制 效 果 的 要 求 ， 能控 制 策 略 更 适 合 控 制 对 普 智 这 类 系 统 。 简要 介 绍模 糊 控 制 原 理 ， 其在 汽 车 空调 混合 风 门 的控 制 进 行 详 细介 绍 ， 果表 明 具 有 较 高 的 控 制 精 度 ， 对 结
来 越 多 的 学 者 都 对 模 糊 系统 及 其 理 论 进 行 了广 泛 的 研 究 和
当 普 及 。 人 们 对 车 内环 境 的要 求 也 在 逐 步 的 提 高 。汽 车 空 而