基于Backstepping的飞行控制系统设计

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ＤｅｉｎｏｌｈｎｒｌＳｓｅＢａｅｎＢａｋｔｐｉｇＴｈｏｙｓｇｆＦｉｔＣｏｔｏｙｔｍｓｄｏｃｓｅｐｎｅｒｇ
ＤＯＮＧｎ－ｄＣＨＥＮｎＬｏｇｅ。Ｌａ
（ｃｏｌｆｕｏｔｎＮｒｗｓｍｏｔｈｉｌｎｖｒｉ，ｉａ１１９ＣｉａＳｈｏｔｍａｏ，ｏｔｅｔＰｌｅｎｃｉｅｓｙＸ ’ｎ７０２，ｈ）ｏＡｉｈｅｙｃａＵｔｎ
董龙德，陈澜
（西北工业大学自动化学院，西西安７０２）陕１１９
摘要：现代无人机多采用多操纵面设计，这样使其性能有很大的提高，是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增但
加。尤其在其大迎角飞行时，一个非线性、是时变、合的多输入多输出（Ｍ）耦ＭＩＯ系统，更增加了控制系统设计的复杂这度。文中针对这个问题，出了一种基于Ｂｃｓｐｉ（提ａｋｔｐｇ回推控制）ｅｎ的控制律设计方法，了传统增益调参法需要纵横向克服解耦、数切换等缺点，具有调节时间短、调量小、棒性强和易于工程实现等优点。将无人机迎角、滑角和滚转角参且超鲁侧
ｃｎｏｆｅｔｏｔｌｅｆｃ．ｒ
Ｋｅｒｓｂｃｓｅｐｎｈｇｎｅｏｔｃｍｕｔ—ｓｒａｅ；ｏｌｅｏｔｏｙｗｏｄ：ａｋｔｐｉｇ；ｉｈａｇｌｆａｔｋ；ｌｕｃｓｎｎｉａｃｎｒｌａｉｆｎｒ
ｔｐｅｎｕｌｐｅｏｔｕｙｔｍ．ｄｒｓｈｓｉｓｅｐｅｅｔａｃｎｒｌｅｉａｅｎＢａｋｔｐｉｇｉｌ—ｉｐｔｍｕｔｌ— ｎｐｔｓｓｉｅＴｏａｄｅｓｔｉｓｕ－ｒｓｎｏｔｓｇｂｓｄｏｃｓｅｐｎ．ｏｄｎ
ｓｍｅｏｏ＂ｎｅｅｏ — ｔｄｄｎｔｅｄｄｃｕｈ
ｐｉｇｏｅｖｒｉａｄｈｒｚｎａ，ａａｔｒｓｔｈｎｄｓｎＡｎｔａｈｒｓｔｉｇｔｉｎｔｅｔｃａｏｉｏｔｌｐｒｍｅｗｉｃｉｇａｏｏ．ｄｉｈａｓｏｔｅｔｎｍｅ。ｍａｌｖｒｈｏｔｄｓｒｎｏｕｓｅｓｎｈｌｎｅｎｓｌｉｓｌｏｅｓｏｔｇｒｂｔｓｎａｏｎａｄｅｓｎｉｅｒｎｍｐｅｎａｏｅｃ１ｈｔｃｇｅｖｌｃｔｓｅｌｇｅｖｌｃｔｄｒｌａｇｌｒｖｌｃｔｆｅＵＡＶｓｕｅｓｎａｙｅｇｎｅｇｉｌｍｅｔｔｎ。ｔ．『ｅａｔｋａｌｅｏｉｙ－ｉｓｉａｌｅｏｉａｏｌｉｉａｎｄｐｎｙｎｕａｅｏｉｏｎｙｈｔｉｓｄａｃｎｒｌｔｒｅｓｔｅｉｎｃｎｒｌｌｗ．ｅｃｎｒｌａｄｓｎａｄａａｙｉｆａｃｒｉｙｅｏｎｎｅｉｒｆｉｈ。ｅａｓａｔｒｏｔｏａｇｔｏｄｓｇｏｔａＢｙｔｏｔｏｗｅｉｎｌｓｓｏｅｔｎｔｐｆｕｍａｎｄａｒａｔｆｇｔｇｔｓｔｆｃｏｙｏｈｌｇｎａｃｌｉ
速度作为被控指标设计控制律。通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析，到了满意的控制效果。得关键词：回推控制；迎角机动；操纵面；线性控制大多非中图分类号：Ｐ９Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：７ — ２Ｘ（０２０ — １８０１３６９２１）５０８— ３６
第２２卷
第５期
计算机技术与发展
ＣＯＭＰΒιβλιοθήκη BaiduＴＥＲＥＣＴＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＤＥＶＥＬＭＥＮＴＯＰ
２１０２年５月
Ｖ０＿２Ｎｏ５Ｉ２．Ｍａ２２ｖ０１
基于Ｂｃｓｅｐｎａｋｔｐｉｇ的飞行控制系统设计
Ａｂｔａｃ：ｕｔｏｔｏｕａｅｅｉｎｉｕｓｄｉｄｒｓｒｔＭｌ－ｃｎｒｌｓｒｃｓｄｓｇｓｅｎｍｏｅｎＵＡＶ．ｈｓｉｒｖｓＵＡＶ＂ｅｏｍａｃｏ。ｕａｓｔｎｒａｅｔｅｃｒ．ｉｆＴｉｍｐｏｅｓｐｒｒｎｅａｌｔｂｔｌｄｉｃｅｓｈｏｆｅｏｎｐｅｉｆｔｅａｒｒｆｃｎｒｌｓｔｍｅｉｎ．ｐｃａｌｎｔｅｈｇｔｃｎｌｆｉｈ。ｔｉｏｌｎａ．ｉ — ａｙｎｃｕｌｇａｄｍｕ — ｌｘｔｏｈｉｃａｔｏｔｙｓｙｏｅｄｓｇＥｓｅｉｌｙｉｈｉｈａｔｋａｇｅｏｆｇｔｉｓａｎｎｉｅｒｔａｌｍｅｖｒｉｇ；ｏｐｉｎｎｌ