半挂牵引车车桥设计说明书
货车驱动桥设计说明书
The design is a reference to the traditional axle design. Access to a lot of information in the design process.This design is the first demonstration program. Followed by the structure of the drive axle design. Including the choice of the number of gear pairs, the choice of gear type differential design, the choice of the differential gear, axle housing structure. Which force the check: the main driven gear check, check, bearing axle spline and gear shaft spline checking, axle check under different working environments. In the design process in accordance with the conditions of use of design reference models, purpose, and select the appropriate structure. Taking into account the practicality, economy, stability of the drive axle.3D modeling software for UG7.5, and catiaV5 2D drawings drawn mainly use catiaV5. Use of UG7.5 assembly simulation exercise. And detect the spatial relationships of various parts in the 3D modeling process. Appropriate changes to the parameters of the primary.The design seeks to meet the case, the axle structure is simplified. Try to reduce costs and improve the stability of the drive axle. However, due to the limitations of their own level, there are many inadequacies. I hope you correct!Key words: medium-sized trucks the rear axle differential axle housing目录第一章主减速器的设计 (4)1.1主减速器的结构形式 (4)1.2主减速器减速型式的选择 (4)1.3主减速器齿轮型式的选择 (5)1.3.1螺旋锥齿轮与双曲面齿轮比较 (6)1.3.2双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点 (6)1.4主减速器主动齿轮的支承型式选择 (7)1.4.1主减速器主动齿轮的支承型式 (8)1.5主减速器从动齿轮支承的选择 (9)1.6主减速器齿轮计算荷载的确定 (11)1.7主减速器齿轮基本参数的选择 (13)1.7.1齿数的选择 (13)1.7.2节圆直径的选择 (14)1.7.3齿轮端面模数的选择 (14)1.7.4齿面宽的选择 (15)1.7.5双曲面齿轮的偏移距E与偏移方向的选择 (16)1.7.6双曲面齿轮螺旋方向的选择 (17)1.7.7螺旋角的选择 (17)1.7.8齿轮法向压力角的选择 ........................... 错误!未定义书签。
0.75吨级商用车驱动桥设计说明书
中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：学号：学院（系）：中北大学信息商务学院机械工程系专业：车辆工程题目：0.75吨级商用车驱动桥壳设计起迄日期：2020年12月14日～2020年12月31日课程设计地点：指导教师：系主任：目录1 绪论 (1)2 桥壳设计 (2)2.1桥壳的设计要求 (2)2.2桥壳的结构型式 (2)2.3桥壳强度计算 (2)2.3.1 桥壳的静弯曲应力计算 (3)2.3.2 在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 (4)2.3.3 汽车以最大牵引力行驶时桥壳的强度计算 (4)2.3.4 汽车紧急制动时桥壳的强度计算 (6)2.3.5 汽车受最大侧向力时桥壳的强度计算 (8)3 半轴的设计 (14)3.1半轴形式 (14)3.2实心半轴强度校核计算： (14)3.2.1 半轴材料的性能指标： (14)3.2.2 断面B-B处的强度计算： (14)3.2.3 断面B-B处的强度计算 (四档时) (16)3.2.4 断面C-C处强度计算 (16)3.3空心半轴强度校核 (17)3.3.1断面B-B处的强度校核 (17)3.3.2 断面B-B处的强度计算 (四档时) (17)3.3.3 断面C-C处的强度计算 (18)3.4 实心半轴与空心半轴的比较分析 (18)4 结论 (19)参考文献 (20)商用车后驱动桥半轴和桥壳设计1 绪论驱动桥壳是汽车的主要部件之一，它既是传动系的主要组件，又是行驶系的主要组件。
在传动系中驱动桥壳主要作用是支承并保护主减速器，差速器和半轴等；在行驶系中，驱动桥壳的主要作用是使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，与从动桥一起支承车架及其上的各总成质量，同时，在汽车行驶时，承受有车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。
因此，驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，以便主减速器的拆装和调整。
半轴是差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，其首要任务是传递扭矩。
10吨半挂车后桥总成设计概论
毕业设计题目：10吨半挂车后桥总成设计学生姓名：指导教师：专业班级：二级学院：2015 年5 月目录1 绪论 (1)1.1半挂车研究的目的与意义 (1)1.2 半挂车的地位、效益和作用 (2)1.3 几种常见的汽车半挂车类型 (3)1.4 半挂车目前的生产制造状况 (6)1.5 随动转向轴技术在多轴半挂车上的应用 (8)2 半挂车整体方案的确定 (11)2.1 半挂车列车及车体设计总体要求 (11)2.2 牵引车应具有的结构特点 (11)2.3 牵引车EQ4090EJ的基本参数 (12)2.4 半挂车列车自重的选择确定 (13)2.4.1 初步估算确定半挂车合理的装载质量 (13)2.5半挂车列车总体布置和设计参数 (15)3 汽车列车牵引动力性计算 (16)3.1汽车列车牵引动力性计算所需参数的确定 (16)3.1.1 发动机外特性参数 (16)3.1.2 传动系速比确定 (16)3.2 牵引动力参数计算 (17)3.2.1 最大牵引力Ftmax (17)3.2.2 最小转弯直径Dmin (17)4 半挂车后桥总成结构设计 (18)4.1后轴形式的选择 (18)4.2后轴材料的选择 (19)4.3后轴的结构设计 (19)4.4轴头与轴体焊接加工工艺 (20)4.5后轴强度计算 (20)4.6后轴承载强度的计算 (21)4.7计算得出结论 (21)5 其他装置选择 (22)5.1支承连接装置 (22)5.2制动装置 (22)5.3辅助支承装置 (22)5.4防护栏 (23)5.5 后保险杠 (23)5.6 挡泥板 (23)5.7半挂车照明和信号装置 (23)5.8半挂汽车主要技术参数 (25)6 总结 (25)致谢 (27)参考文献 (28)10吨半挂车后桥总成设计摘要本次设计的是半挂车的后桥总成，即半挂车的支承桥，并无转向和驱动作用。
其次作为半挂车一个整体，后桥的机构设计应与整车相匹配。
所以，首先是对半挂车的总体布置尺寸进行设计，其中以牵引车的基本参数为依据。
牵引车设计说明
牵引车主要参数设计说明一、整车外型尺寸根据《GB1589-2004道路车辆外轮廓尺寸、轴荷及质量限值》“最大设计总质量在3500kg－8000kg的二轴半挂牵引车，其最大限值车长7000m，车宽2500m，车高4000m”实际整车轴数二轴实际整车质量kg 5530实际外轮廓尺寸mm 5750×2500×2900 （符合）二、整车轴荷分布根据《GB1589-2004道路车辆外轮廓尺寸、轴荷及质量限值》“半挂牵引车每侧为单轮胎最大允许轴荷最大限值7000kg，每侧为双轮胎驱动轮最大允许最大限制11500kg ”“两轴半挂车最大允许总质量35000kg，最小允许总质量19000kg”“挂车并装双轴轴距大于等于1300mm，小于1800mm，最大允许轴荷限制18000kg”现牵引车前轴承重3120kg，后桥承重2410kg。
牵引座中心前置距840mm。
现发动机功率192kw，以比功率5计算，那么最大总质量为192 /5＝38.4 t那么可承受挂车总质量为38.4－5.53＝32.87 t挂车选用EQ9192B1半挂运输车，部分参数为外轮廓尺寸10000×2500×2750，货箱内空尺寸9830×2400×600，轴距5580＋1300mm 后悬2050mm整备质量4000kg 总质量19000kg那么四个轴的轴荷分别为6070kg、11410kg、10460kg、10460kg （符合）三、牵引销的选择根据《GB 4606—84道路车辆半挂车鞍座50号牵引销主要尺寸和安装、互换性尺寸》规定“对于总质量小于或等于50 t 的半挂车，应选用直径为（50.8±0.1）mm（2英寸）的50号牵引销”由上面得半挂车总质量为32.87 t，所以选用50号牵引销四、牵引座离地高度根据《GB20070-2006道路车辆牵引车与半挂车之间机械连接互换性》“与半挂车脱开状态下的牵引车牵引座结合面离地高度h应不超过1400 mm”现牵引车牵引座离地高度1360mm （符合）五、主要总成及主要数据发动机锡柴 CA6DL1-26E3 (192/2300)康机 ISDe270 30 (192.7/2500)大柴 CA6DF3-26E3 (192/2300)轴距 3400 mm 钢板弹簧片数 9 / 10+8轮胎 10.00-20(10.00R20)×6 前后轮距 1940 / 1860前后悬 1355 / 995总质量 9600 整备质量 5600准拖挂车总质量 28000 半挂车鞍座最大允许承载质量 10000接近角/离去角 31°/ 40°最高车速 80 km/h。
半挂车产品设计规范手册
半挂车产品设计规范手册半挂车产品设计规范手册第一版2021年4月半挂车产品设计规范目的：为规范设计、总结体会、提高效率、保证设计质量，依照相关国家标准、行业标准特制定常规半挂车设计规范，为设计提供参考依据。
适用范畴：东润所生产的栏板半挂车、仓栏半挂车、厢式半挂车。
1.总体设计原那么1.1产品符合国家、行业相关标准法规要求，本公司有专门规定的按本公司要求执行。
1.2结构设计合理，注重产品安全性。
1.3轴荷分配、重心布置、主挂高度差等要紧参数符合公司相关规定。
1.4产品工艺性好，方便制造和安装。
1.5注重经济性，合理选用材料。
1.6注重外观，要求外观美观大方。
1.7考虑产品零部件的系列化、通用性。
2、整车2.1方案制定时需本卷须知2.1.1整车外形尺寸及轴距、前后悬尽量符合公告，用户专门要求除外，关于不符合公告之处，及时告知用户，让用户予以确认。
轴荷分配合理，整车性能应满足客户要求。
2.1.2 轴荷分配及主挂匹配性依照牵引车驱动形式及挂车确定轴荷分配及主挂匹配性半挂车轴荷分配比例及主挂匹配性要求2.1.3 关键部位设计〔1〕整车要紧承力部位设计要安全、合理。
1〕半挂车要紧承力部位：牵引装置处、支承装置处、悬架部位处。
专门关于甩挂运输车辆，要专门注意这几个部位的强度问题。
2〕对要紧承力部位的设计原那么：以保证使用安全为要紧原那么，依照车辆吨位配置不同，对易显现应力集中或强度较弱的部位进行局部或整体加强，分散应力，增加强度，且符合车辆尽量轻量化原那么。
〔2〕轮胎跳动空间车架的边梁与轮胎间要留有足够的轮胎跳动空间，跳动空间不足时，在板簧中心正上方的下翼板上要加装限位块。
常用轮胎跳动空间：1100.00R20 跳动空间130；12.00R20-20 跳动空间150.〔3〕关键承力部位所选用配件及材料要与车辆吨位配置相匹配。
2.1.4车厢结构形式〔1〕栏板车车厢结构形式车箱由前栏板、箱板、立柱组成。
前栏板分东岳标准型及仿华骏型。
半挂车设计说明书
第一章绪论第一节概述［1]国标GB3730。
1-83对半挂车的定义为：由半挂牵引车牵引并且挂车最大总质量的相当一部分由牵引车承受的挂车。
由此可认为，用于承载货物的货箱及底架，前端籍牵引座支承于牵引车,后端通过悬挂、半挂轴和车轮支承于行驶路面，这种形式的挂车称为半挂车,它与牵引车组成半挂汽车列车（图2—1）。
半挂车通过牵引座对牵引车产生的作用，是行驶表面通过车轮作用于牵引车的四个外力之外的第五个外力，所以称为第五轮。
根据定义，显然半挂汽车列车有牵引座，而全挂车没有牵引座，这图1—1 半挂汽车是两者在结构上的主要区别。
通常提到挂车一词，是全挂车和半挂车的统称.第二节半挂车运输的优势一、半挂车运输比单车优越,因为在同等载质量的情况下,半挂车的运输生产率高，比4t和5t货车的运输生产率要高4～6倍，运输成本低85％～90%，单位运输工作量使用油耗L/(t·100km）的降低20％～30％；营运成本降低30%～50%；挂车制造简单、修理费用低，保养方便；货箱承载面高度可以做得很低，以利提高货物装卸的方便性和车辆行驶稳定性；易于完成不解体的整机、重型机械的运输以及特种运输和专业运输。
二、半挂汽车列车运输优于全挂汽车列车运输在于，经济性好;结构简单;工艺性强、外廓尺寸小、总长度短；机动性好.由于牵引车可制成短轴距,所以有可能减少最小转弯直径,易于实现倒车；停放场地和占地面积小；行驶性能较好、安全性较高以及保修费用较低。
第三节半挂车市场发展前景［2］一、国内半挂车行业市场分析半挂车,与其说它是一种车型不如说它是一个具有着很好兼容性与方便快捷性的公路运输方式.说到兼容性,就是这一分类当中可以包括：厢式半挂车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、成品车辆运输半挂车等品种。
而且还可以在厢式半挂车的这一大类里又分出保温半挂车、冷藏半挂车、保鲜半挂车等，可以说在每一个大类的下面都能分出大量的细分车型.而且国家管理机构对半挂车也给出了如下规定:“专用半挂车的术语和定义是将专用汽车同类结构产品术语中的车字改为半挂车，定义中的汽车改为半挂车即可”。
半挂牵引车车桥设计
半挂牵引车车桥设计首先，半挂牵引车车桥的设计要考虑的第一个因素是承载能力。
半挂牵引车的车桥承载能力直接关系到汽车的工作能力和安全性能。
车桥设计应根据半挂牵引车的使用环境和工况来确定。
一般来说，半挂牵引车的车桥承载能力要能够满足牵引车与挂车的重量，并能适应不同的道路和运行条件。
其次，半挂牵引车车桥设计还需要考虑牵引力的传递。
牵引力的传递需要通过车桥来完成，因此车桥的设计应具备足够的强度和刚度，以确保传递过程中没有耗散或滑移。
此外，车桥的传动系统也需要设计合理，确保力的传递过程中能够实现合理的转速变换和力的平衡。
半挂牵引车车桥设计还需要考虑悬挂系统的设计。
半挂牵引车的悬挂系统对车辆的操控性、行驶平稳性和路面适应性有着很大的影响。
悬挂系统的设计应根据半挂牵引车的重量分布、行驶条件和使用要求来确定。
一般来说，半挂牵引车车桥的悬挂系统应具备一定的弹性，以提供良好的悬挂性能和减震能力，同时还要保持足够的刚度，以保证车辆的稳定性和操控性。
此外，半挂牵引车车桥设计还需要考虑到车桥的制动性能。
半挂牵引车的制动性能直接关系到车辆的安全性和行驶稳定性。
车桥的制动系统应具备良好的制动效果和实用性，同时还要适应不同的车辆负载和道路条件。
一般来说，半挂牵引车车桥的制动系统应具备稳定的制动力和可靠的制动效果，以确保车辆在行驶过程中能够迅速、准确地制动。
最后，半挂牵引车车桥设计还需要考虑到节能性和环保性。
随着环境保护意识的增强，节能和环保已成为当代车辆设计的重要方向。
半挂牵引车的车桥设计应具备较高的能源利用率和较低的排放水平。
车桥的传动系统应采用高效的传动装置，以提高能源利用率。
同时，车桥的制动系统也应具备较低的制动能耗和较低的排放量。
总之，半挂牵引车车桥设计是一个综合性的工程，需要考虑到多个因素的影响。
承载能力、牵引力传递、悬挂系统设计、制动性能、节能性和环保性都是车桥设计需要关注的重点。
只有在合理考虑这些因素的基础上，才能设计出具有高安全性和可靠性的半挂牵引车车桥。
斯太尔重型货车驱动桥设计与建模说明书结构设计说明
斯太尔重型货车驱动桥设计及建模说明书结构设计1 概述驱动桥位于传动系的末端，其基本功能首先是增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理地分配给左、右驱动车轮，其次，驱动轮还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力以及制动力矩和反作用力矩等。
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
驱动桥设计应当满足如下基本要求：a)所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
b)外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。
c)齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。
d)在各种转速和载荷下具有高的传动效率。
e)在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。
f)与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。
g)结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。
随着汽车向采用大功率发动机和轻量化方向的发展以及路面条件的改善，近年来主减速比有减小的趋势，以满足高速行驶的需求。
2驱动桥结构方案分析驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。
当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。
因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。
独立悬架驱动桥结构叫复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。
2.1 非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。
他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。
这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。
驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。
(毕业设计)中型货车驱动桥设计说明书
摘要本次毕业设计的题目是中型货车驱动桥设计。
驱动桥是汽车传动系统的重要组成部件,位于传动系的末端，其功用是增大由传动轴或变速器传来的转矩，将其传给驱动轮并使其具有差速功能。
所以中型专用汽车驱动桥设计有着重要的实际意义。
在本次设计中，根据当今驱动桥的发展情况确定了驱动桥各部件的设计方案。
其中根据本次设计的车型为中型货车，故主减速器的形式采用双级主减速器，而差速器则采用目前被广泛应用的对称式锥齿轮差速器，其半轴为全浮式支撑。
在本次设计中完成了对主减速器、差速器、半轴、桥壳与轴承的设计计算与校核并通过以上计算满足了驱动桥的各项功能。
此外本设计还应用了较为先进的设计软件，如用MATLAB进行计算编程和用CAXA软件绘图。
本设计保持了驱动桥有足够的强度、刚度和足够的使用寿命，以与足够的其他性能。
并且在本次设计中力求做到零件通用化和标准化。
关键词：驱动桥、主减速器、差速器、半轴、桥壳AbstractThe graduation project is the subject of a medium goods vehicle driver in the design of the bridge.Bridge drive vehicle drive system is an important component parts, its function is increasing drive shaft or transmission came from the torque, and its transmission to a driving wheel differential function. So medium-sized private car driver has a practical bridge design Significance.In the design of the bridge under the current drive the development of the driver identified the components of the bridge design. Accordingto the design of this model for the medium-sized cars, so the main reducer in the form of a two-stage main reducer, and the current differential is being widely used symmetric bevel gear differential; its axle for the whole floating - Support. In the completion of the design of the main reducer, differential and axle, bearings and the bridge shell calculation and design verification. Through the above calculation and the drive to meet the various functions of the bridge. In addition the design of a more advanced design tools, such as MATLAB calculated using CAXA software programming and graphics.This design has maintained a drive axle have sufficient strength, stiffness and sufficient life, and enough other properties. And in this design-to-common and standardized components.Key words：DriveBridge, the main reducer, differential and axle, ShellBridge目录第1章绪论11.1 驱动桥简介11.2 驱动桥设计的基本要求1第2章驱动桥主减速器设计22.1 主减速器简介22.2 主减速器形式选择22.3主减速器锥齿轮选择32.4 主减速器齿轮支撑42.5 主减速器轴承预紧52.6 锥齿轮啮合调整62.7 润滑62.8双曲面锥齿轮设计72.8.1 主减速比确定72.8.2 主减速器齿轮计算载荷确定72.8.3 主减速器齿轮基本参数选择82.8.4 有关双曲面锥齿轮设计计算方法与公式112.8.5 主减速器双曲面齿轮强度计算192.9 主减速器齿轮材料与处理21第3章差速器的设计223.1 差速器的功用223.2 差速器结构形式的选择223.3 差速器齿轮的基本参数选择243.4 差速器强度计算253.5 差速器直齿远锥齿轮参数26第4章车轮传动装置的设计284.1车轮传动装置的功用284.2 半轴支撑形式284.3 全浮式半轴计算载荷的确定284.4 半轴强度的计算284.5 全浮式半轴杆部直径的初选294.6 半轴的结构设计与材料与热处理29第5章驱动桥壳设计305.1 驱动桥壳的功用和设计要求305.2 驱动桥壳结构方案分析305.3 汽车以最大牵引力行使时的桥壳强度计算31第6章轴承的寿命计算326.1 主减速器轴承的计算326.2 轴承载荷的计算346.3 主动齿轮轴承寿命计算34结论36参考文献37致38附录139附录244第1章绪论1.1驱动桥简介驱动桥是汽车传动系的重要组成部分，一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳等组成。
ZL50装载机驱动桥设计说明书(现搞)
课程设计任务书组号：第七组组长：曹勤怀组员：周恭剑韩焕炎白绚任务分配表组别姓名任务组长曹勤怀组员1周恭剑组员2韩焕炎组员3白绚驱动桥总成装配图，协调组员设计及绘图主传动器设计及最终传动设计差速器设计半轴设计课程设计题目三驱动桥设计参数：1. 车辆自重KN G 100=，满载重KN 50，全桥驱动，03.0,8.0==f ϕ，动力半径m r k 69.0=2. 变矩器系数75.3=k i ；变速箱最大传动比696.2=∑i ；主传动传动比625.4=主i ；终传动传动比875.4=终i 。
3. 齿轮材料：主动齿轮CrMnTi 20，从动齿轮MnVB 20。
渗碳淬火处理，工作寿命8年，每天10小时工作，载荷循环次数大于710，轻度冲击。
4. 最大输出功率180KW ，额定转速2200r/min ，主传动齿轮螺旋角为35度。
5. 具体设计任务●查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求，确定驱动桥主减速器的形式，对驱动桥总体进行方案设计和结构设计。
●校核满载时的驱动力，对汽车的动力性进行验算。
●根据设计参数对主要零件部件进行设计与强度计算。
●主要针对具体任务，完成6千字的设计说明书。
●小组长职责（1）分配任务；（2）协调设计进度；（3）对没有按时完成设计任务的组员加以警告；（4）与指导教师及时沟通设计进度。
● 完成整装配图和零件图的绘制。
每位同学的具体任务由组长进行分配，然后经指导教师认可（每个人根据零件复杂程度分配2-3个主要零件），零件图由具体负责设计的同学绘制。
●在每个人的说明书中标明本小组所有人员设计的具体任务。
● 每个小组成员均要交一份机构装配图（手工绘制），一份设计说明书（每个人根据自己设计内容，因此每个人的设计说明书是不同的），两份零件图（要求1:1绘制）● 每个小组组长的说明书是可以综合组员的设计内容，还需绘制草稿一份（1:1）。
目 录1 主传动器设计 ---------------------------------- 11.1 螺旋锥齿轮的设计计算 ------------------------------- 11.1.1 齿数的选择 ----------------------------------- 11.1.2 从动锥齿轮节圆直径d 2的选择 ------------------ 11.2 螺旋锥齿轮的强度校核 ------------------------------- 81.2.1 齿轮材料的选择 ------------------------------- 81.2.2 锥齿轮的强度校核 ----------------------------- 9 2 差速器设计 ----------------------------------- 162.1 圆锥直齿轮差速器基本参数的选择 -------------------- 172.1.1 差速器球面直径的确定 ------------------------ 172.1.2 差速器齿轮系数的选择 ------------------------ 172.2 差速器直齿锥齿轮强度计算 -------------------------- 202.2.1 齿轮材料的选取 ------------------------------ 202.2.2 齿轮强度校核计算 ---------------------------- 202.3 行星齿轮轴直径z d 的确定 --------------------------- 21 3 半轴设计 ------------------------------------- 213.1 半轴计算扭矩j M 的确定----------------------------- 223.2 半轴杆部直径的选择 -------------------------------- 223.3 半轴强度验算 -------------------------------------- 22 4 最终传动设计 --------------------------------- 234.1 行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定 ------------------ 234.1.1 行星轮数目的选择 ---------------------------- 234.1.2 行星排各齿轮齿数的确定 ---------------------- 234.1.3 同心条件校核 -------------------------------- 244.1.4 装配条件的校核 ------------------------------ 244.1.5 相邻条件的校核 ------------------------------ 244.2 齿轮变位 ------------------------------------------ 254.2.1 太阳轮行星轮传动变位系数计算（t-x ） --------- 254.2.2 行星轮与齿圈传动变位系数计算（x-q ） --------- 274.3 齿轮的几何尺寸 ------------------------------------ 274.4 齿轮的校核---------------------------------------- 304.4.1 齿轮材料的选择------------------------------ 304.4.2 接触疲劳强度计算---------------------------- 314.4.3 弯曲疲劳强度校核---------------------------- 324.5 行星传动的结构设计-------------------------------- 324.5.1 太阳轮的结构设计---------------------------- 324.5.2 行星轮结构设计------------------------------ 324.5.3 行星轮轴的结构设计-------------------------- 324.5.4 轴承的选择---------------------------------- 335 各主要花键螺栓轴承的选择与校核---------------- 345.1 花键的选择及其强度校核--------------------------- 345.1.1 主传动中差速器半轴齿轮花键的选择------------ 345.1.2 轮边减速器半轴与太阳轮处花键的选择---------- 365.1.3 主传动输入法兰处花键的选择与校核------------ 365.2 螺栓的选择及强度校核----------------------------- 385.2.1 验算轮边减速器行星架、轮辋、轮毂联接所用螺栓的强度----------------------------------------------- 385.2.2 从动锥齿轮与差速器壳联接螺栓校核------------ 385.3 轴承的校核--------------------------------------- 395.3.1 作用在主传动锥齿轮上的力-------------------- 395.3.2 轴承的初选及支承反力的确定------------------ 415.3.3 轴承寿命的计算------------------------------ 42 心得体会---------------------------------------- 44参考文献---------------------------------------- 451 主传动器设计主传动器的功用是改变传力方向，并将变速箱输出轴的转矩降低，扭矩增大。
载货汽车后驱动桥的设计说明书
4.3.2差速器齿轮的主要尺寸18
4.3.3差速器齿轮的强度计算20
5半轴22
5.1半轴型式的确定22
5.2全浮式半轴的设计计算22
5.2.1全浮式半轴计算载荷的确定22
5.2.2半轴的强度计算22
5.2.3半轴花键的剪切应力与挤压应力的计算校核23
5.2.4半轴的最大扭转角23
6驱动桥壳25
6.1驱动桥壳的型式25
2
对于设计汽车驱动桥，我们第一点就要确定驱动桥的结构型式。在驱动桥结构型式的确定时，我们要从汽车的类型和功能的角度出发，因为汽车的类型和功能不一样，所使用到的驱动桥结构型式也不一样。因此，在我们设计的过程中，应该选择一个具体型式的汽车驱动桥时，必须满足于前面所说的几项要求，从而能保证所设计出来的驱动桥对于汽车可以有稳定的行驶效率。
因本次设计是关于载货汽车的后驱动桥，根据上述阐明的优点来看，本次驱动桥的结构型式我们选择非断开式驱动桥。
而断开式驱动桥的特点是对于非断开式驱动桥来说，它的结构相对复杂，而且内部零件比非断开式驱动桥要多，能有效减少振动，可以使寿命延长，多用在一些高档的家用汽车和一些比赛中需要稳定性的越野车上使用，对于路况多为公路的载货汽车来说，使用断开式驱动桥的经济效益来说，意义不大。
设计驱动桥，我们可以按照传统的设计方法来借鉴设计。虽然驱动桥的结构型式有各式各样，但是真正在实际运用中，对于驱动桥的基本要求却是一样的。所以在设计驱动桥的时候可以总结出如下的几点要求：
载货汽车驱动桥的设计说明书(定稿)
学士学位毕业论文载货汽车驱动桥设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆2013 年6 月摘要本说明书阐述的内容是关于低速载货汽车驱动桥总成设计和计算过程。
驱动桥是汽车行驶系的重要组成部分，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能。
所以其设计质量直接关系到整车性能的好坏.所以在设计过程中，设计者本着严谨和认真的态度进行设计。
在方案论证部分,对驱动桥及其总成结构形式的选择作了具体的说明.本设计选用了单级减速器，采用的是螺旋锥齿轮啮合传动，尽量的简化结构，缩减尺寸，有效的利用空间,充分减少材料浪费，减轻整体质量。
由于是轻型货车,主要是在路面较好的条件下行驶，因此没有使用差速锁。
在设计计算与强度校核部分，对主减速器主从动齿轮、差速器齿轮、半轴和桥壳等重要部件的参数作了选择。
同时也对以上的几个部件进行了必要的校核计算。
最后，根据所选参数绘制工程图。
关键词：驱动桥主减速器设计参数选择AbstractThis manual describes the content of the assembly process of analysis and design of low—speed truck drive axle. Drive axle is an important part of the vehicle driving system，its basic function is to increase the drive shaft or transmission came directly from the torque，the torque distribution to the left，right and left, right wheel，to drive the wheels with the car driving kinematics required differential function. So the design quality is directly related to vehicle performance. So in the design process, the designer in the rigorous and serious attitude design. In the part of demonstration program，the drive axle and its assembly structure form selection for specific instructions. This design uses a single—stage reducer，adopts the meshing of spiral bevel gears, it can simplify the structure，reduce the size, effective space utilization，to reduce material waste，to reduce the overall quality。
EQ1090载货汽车驱动桥设计说明书
EQ1090载货汽车驱动桥设计专业：机械设计制造及其自动化（车辆工程）班级：2007级2班姓名：张明浩引言 31 EQ1090载货汽车驱动桥结构方案确定72 EQ1090载货汽车主减速器设计92.1 主减速器形式及选择92.2主减速器齿轮的齿型102.3汽车螺旋锥齿轮设计102.4主减速器第二级圆柱齿轮设计162.5主减速器齿轮的支承192.6强度计算202.7齿轮材料253 EQ1090载货汽车差速器设计273.1差速器的差速原理283.2 差速器的结构293.3差速器齿轮设计303.4差速器几何尺寸计算333.5差速器强度计算354 EQ1090载货汽车半轴设计384.1半轴形式384.2半轴的计算394.3半轴的强度计算404.4半轴材料415 EQ1090载货汽车驱动桥壳设计42结论44致谢45参考文献46附录47本次设计为EQ1090载货汽车驱动桥设计。
汽车驱动桥作为汽车传动系中一重要组成部分，它设置在传动系的末端，由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。
它将经万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮。
它通过主减速器的主、从动齿轮之间的配合，改变由传动轴传到主动齿轮上的转速，使之在工作中实现增大转矩、降低转速，改变转矩的传递方向。
并且还要承受作用于路面与车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力等。
本说明书中，根据给定的参数，首先对主减速器进行设计。
主要是对主减速器的结构，以及几何尺寸进行了设计。
主减速器的形式主要有单级主减速器和双级主减速器。
而主减速器的齿轮形式主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
本次设计采用的是双级主减速器，第一级采用一对螺旋锥齿轮，第二级采用一对斜齿圆柱齿轮。
其次，对差速器的形式进行选择，并对差速器齿轮的几何尺寸进行了设计和计算。
差速器的形式主要分为普通对称式圆锥行星齿轮差速器和防滑差速器两种。
本次设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器。
挂车车桥与悬挂设计
挂车车桥与悬挂设计1 绪论1.1汽车挂车的应用状况和发展趋势随着汽车技术和公路网络的飞速发展，公路货运量逐年增加，物流与运输行业对汽车运输经济性、高效性提出了更高的要求，挂车运输是一种行之有效的解决方案。
挂车运输具有可以增加牵引车有效工作时间、提高运输效率、促进多式联运发展和区域物流合作等优点，并且有利于节约社会资源、节能减排，是一种对运输设备进行科学组织的先进管理模式。
1.2 挂车车桥与悬挂的结构组成和功能原理车桥及悬挂是汽车挂车的重要组成部分。
车桥通过悬挂和车架相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩，根据悬挂结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种；根据前梁形状的不同，又可分为工字形断面和圆管形断面车桥，工字形断面车桥目前使用最广泛，它的强度大，形状易于满足总布置上的要求[1]。
悬挂是汽车车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。
汽车悬挂一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，它分为非独立悬挂和独立悬挂两大类[2]。
非独立悬挂弹性元件又可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧，采用螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧时需要有较复杂的导向机构。
而采用钢板弹簧时，由于钢板弹簧本身可兼起导向机构的作用，并有一定的减振作用，因而使得悬挂结构大为简化，因此目前汽车挂车通常采用钢板弹簧非独立悬挂并配以整体式工字形断面车桥[3]。
1.3 挂车车桥与悬挂的设计要求1.3.1挂车车桥设计的要求（1）车桥应有足够的强度和刚度[4]，可靠地承受车轮与车架之间的作用力。
（2）保证主销和转向轮有正确的定位角度，使转向轮运动稳定，并使转向轮的定位角度保持不变。
（3）转向轮的摆振应最小。
（4）非悬挂重量尽可能小。
1.3.2挂车悬挂设计的要求（1）保证挂车有良好的行驶平顺性。
驱动桥设计说明书
汽车设计课程设计轻型货车驱动桥设计姓名：黄华明学号： 12431173专业班级：机英123指导教师：王淑芬题目：1.整车性能参数：驱动形式 6x2后轮；轴距 3800mm;轮距前/后 1750/1586mm;整备质量 4310kg;额定载质量 5000kg;空载时前轴分配负荷45％，满载时前轴分配负荷26％；前悬/后悬 1270/1915mm；最高车速 110km/h;最大爬坡度 35％;长、宽、高 6985、2330、2350;发动机型号 YC4E140—20；最大功率 99。
36KW/3000rpm；最大转矩380N·m/1200～1400rpm;变速器传动比 7。
7 4。
1 2。
34 1.51 0.81；倒挡 8。
72;轮胎规格 9.00—20；离地间隙 >280mm。
2。
具体设计任务:1)查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求，确定驱动桥上主减速器的减速形式,对驱动桥总体进行方案设计和结构设计.2）校核满载时的驱动力，对汽车的动力性进行验算.3)根据设计参数对主要零部件进行设计与强度计算。
4)绘制所有零件图和装配图。
5)完成6千字的设计说明书。
第1章驱动桥的总体方案确定1。
1 驱动桥的结构和种类和设计要求1。
1。
1 汽车车桥的种类汽车的驱动桥与从动桥统称为车桥，车桥通过悬架与车架(或承载式车身）相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身）于车轮之间各方向的作用力及其力矩。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种.当采用非独立悬架时,车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构,与独立悬架配用.在绝大多数的载货汽车和少数轿车上,采用的是整体式非断开式。
断开式驱动桥两侧车轮可独立相对于车厢上下摆动。
根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。
其中，转向桥和支持桥都属于从动桥,一般货车多以前桥为转向桥,而后桥或中后两桥为驱动桥。
载重汽车驱动桥设计说明书
载重汽车驱动桥设计摘要驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。
当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。
本设计参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。
本设计首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主，从动锥齿轮，差速器圆锥行星齿轮，半轴齿轮，全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。
本设计不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮，希望这能作为一个课题继续研究下去。
关键字：载重汽车驱动桥单级减速桥锥齿轮The Designing of Heavy Truck Rear Drive AxlesAbstractDrive axle is the one of automobile four important assemblies.It` performance directly influence on the entire automobile，especially for the heavy truck .Because using the big power engine with the big driving torque satisfied the need of high speed，heavy-loaded，high efficiency，high benefit today`heavy truck，single reduction final drive axle is. Thisdesign following the traditional designing method of the drive axle. First ，make up the main parts`structure and the key designing parameters; thus reference to the similar driving axle structure ，decide the entire designing project ; fanially check the strength of the axle drive bevel pinion ，bevel gear wheel ，the differentional planetary pinion，differential side gear ，full-floating axle shaft and the banjo axle housing ，and the life expection of carrier bearing . The designing take the spiral bevel gear for the tradional hypoid gear ，as the gear type of heavy truck`s final drive，with the expection of the question being discussed，further .Key words:heavy truck drive axle single reduction final drivebevel gear1前言本课题是对YC1090货车驱动桥的结构设计。
重型自卸汽车设计说明书(驱动桥总成设计)
重型自卸汽车设计（驱动桥总成设计）摘要驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，对于重型自卸汽车也很重要。
驱动桥位于传动系的末端，它的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当减低转速后分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力。
通过提高驱动桥的设计质量和设计水平，以保证汽车良好的动力性、安全性和通过性。
此次重型自卸汽车驱动桥设计主要包括：主减速器、差速器、轮边减速器、车轮传动装置和驱动桥壳进行设计。
主减速器采用中央减速器附轮边减速器的形式，且中后桥采用双级贯通式布置形式，国内外多桥驱动的重型自卸汽车大多数采用这种布置形式；本设计主减速器采用了日益广泛应用的双曲面齿轮；差速器设计采用普通对称圆锥行星差速器；车轮传动装置采用全浮式半轴；驱动桥壳采用整体型式；并对驱动桥的相关零件进行了校核。
本文驱动桥设计中，利用了CAD绘图软件表达整体装配关系和部分零件图。
关键词：驱动桥、主减速器、差速器、半轴、双曲面齿轮THE DESIGN OF HEAVY SELF UNLOADINGTRUCK(THE DESIGN OF TRANSAXLE ASSEMBLY)ABSTRACTDrive axle is the one of automobile four important assemblies. It’s performance directly influences on the entire automobile，especially for the heavy self unloading truck . Driving axle set at the end of the transmission system. The basic function of driving axle is to increase the torque transported from the transmission shaft or transmission and decrease the speed ,then distribute it to the right、left driving wheel, another function is to bear the vertical force、lengthways force and transversals force between the road surface and the body or the frame. In order to obtain a good power performance, safety and trafficability characteristic, engineers must promote quality and level of designDriving axle design of the heavy self unloading truck mainly contains: main reduction, differential, wheel border reduction, transmitted apparatus of wheel and the housing of driving axle. The main reducer adopts central reduction along with wheel border reduction. And also the design have the same run-through structure between middle transaxle and the rear one with heavy trucks home and abroad that have several transaxles. Hypoid gear, a new type gear is a good choice for the main reducer of heavy self unloading truck. The differential adopted a common, symmetry, taper, planet gear. Transmission apparatus of wheel adopted full floating axle shaft, and the housing of driving axle adopted the whole pattern,and proofread interrelated parts.During the design process, CAD drafting software is used to expresses the wholes to assemble relationship and part drawing by drafting.Key words：driving axle, the main reducer，differential, wheel border reduction, half shaft, hypoid gear目录第一章绪论 (1)§ 1.1 驱动桥简介 (1)§ 1.2 驱动桥设计的要求 (1)第二章驱动桥的结构方案分析 (3)第三章驱动桥主减速器设计 (6)§ 3.1 主减速器简介 (6)§ 3.2 主减速器的结构形式 (6)§ 3.3 主减速器的齿轮类型 (6)§ 3.4 主减速器主动齿轮的支承型式 (7)§ 3.5 主减速器的减速型式 (8)§ 3.6 主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)§ 3.6.1 主减速比的确定 (8)§ 3.6.2 主减速器齿轮计算载荷的确定 (9)§ 3.6.3 主减速器齿轮基本参数选择 (10)§ 3.6.4 主减速器双曲面锥齿轮设计计算 (12)§ 3.6.5 主减速器双曲面齿轮的强度计算 (21)§ 3.7 主减速器齿轮的材料及热处理 (25)§ 3.8主减速器第一级圆柱齿轮副设计 (26)§ 3.8.1基本参数设计计算 (26)§ 3.8.2圆柱齿轮几何参数计算 (27)§ 3.9轮边减速器设计及计算 (28)§ 3.9.1轮边减速器方案的确定 (28)§ 3.9.2轮边减速器各齿轮基本参数的确定 (28)§ 3.9.3各齿轮几何尺寸计算 (29)第四章差速器设计 (31)§ 4.1差速器简介 (31)§ 4.2 差速器的结构形式的选择 (31)§ 4.2.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (32)§ 4.2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (33)§ 4.3差速器齿轮主要参数的选择 (33)§ 4.4差速器齿轮的几何尺寸计算与强度校核 (36)第五章驱动车轮的传动装置 (39)§ 5.1车轮传动装置简介 (39)§ 5.2半轴的型式和选择 (39)§ 5.3半轴的设计计算与校核 (39)§ 5.4半轴的结构设计及材料与热处理 (41)第六章驱动桥壳设计 (42)§ 6.1 驱动桥壳简介 (42)§ 6.2 驱动桥壳的结构型式及选择 (42)§ 6.3 驱动桥壳强度分析计算 (43)§ 6.3.1当牵引力或制动力最大时 (43)§ 6.3.2通过不平路面垂直力最大时 (44)第七章结论 (46)参考文献 (47)致谢 (48)附录A (49)第一章绪论§ 1.1 驱动桥简介在科学技术快速发展的今天，随着汽车工业的不断进步，汽车的各项性能指标也在不断提高，作为传动系末端的驱动桥的设计，更要有进一步的改进，以适应市场的需要，促进汽车行业的发展。
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本科毕业设计（论文）半挂牵引车车桥设计学院机械工程学院专业班级学生姓名学生学号指导教师提交日期2016年月日华南理工大学广州学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：日期：2016年4月3日学位论文版权使用授权书本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。
学位论文作者签名：日期：2016年4月3日指导教师签名：日期：2016年4月3日作者联系电话：电子邮箱：随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。
特别是在机动车辆方面，半自动牵引车车桥的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，半自动牵引车车桥体积小，安装稳定，价格成本低廉很受欢迎，根据市场调查发现，半自动牵引车车桥必须满足当今人们对汽车制造方面的灵活性操控等需求。
目前市面上的半自动牵引车车桥大多都是采用传统的结构，在某些特定的区域，这种结构形式的半自动牵引车车桥非常不受欢迎。
由于以往的半自动牵引车车桥采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。
因此，对整车的安全性要求较高，车辆行走时也会给工作人员带来强烈的震动，使得机动车驾驶员很不舒服。
虽然传通的半自动牵引车车桥精度较高，质量较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。
所以研究一种新式的半自动牵引车车桥势在必行！本文介绍了半自动牵引车车桥的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计，该半自动牵引车车桥的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作。
关键词：半自动牵引车车桥；结构；振动；工作This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one .In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.Keywords：Driving roller ;Crankshaft;Processing craft;Significance目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3 Solidworks设计基础 (4)1.3.1 草图绘制 (5)1.3.2 基准特征，参考几何体的创建 (6)1.3.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (7)1.3.4 工程图的设计 (10)1.3.5 装配设计 (11)第二章半自动牵引车车桥总体结构的设计 (12)2.1机械传动部分的设计计算 (17)2.1.1齿轮传动的设计计算 (19)2.1.2轴承的设计计算 (19)2.1.3螺纹强度的校核计算 (19)第三章半自动牵引车车桥中主要零件的三维建模 (19)3.1压盖的三维建模 (19)3.2主轴的三维建模 (19)3.3圆锥滚子轴承的三维建模 (20)3.4半自动牵引车车桥的三维建模 (20)第四章三维软件设计总结 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义我国生产的半自动牵引车车桥结构简陋，安装精度始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。
但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的半自动牵引车车桥的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，半自动牵引车车桥的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的半自动牵引车车桥势在必行！相信此种半自动牵引车车桥的出现将会大大提高机动车辆的行驶能力和安全系数，相对生产半自动牵引车车桥，将会对其经济效益方面带来显著的提高，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
随着国际标准化（SIO）的实施，世界半自动牵引车车桥以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化和专业化以及大批量生产。
根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、多变、拆装的半自动牵引车车桥已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合更为完美。
19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的半自动牵引车车桥应用到该公司的子公司—一个专业生产汽车的公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。
随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代半自动牵引车车桥的经验基础上，开发出了性能更佳，功率更大的半自动牵引车车桥。
当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行半自动牵引车车桥的研发工作。
现在国外等著名半自动牵引车车桥的品牌中，都有半自动牵引车车桥的销售，全世界半自动牵引车车桥的应用越来越广泛。
有一点值得注意的是，半自动牵引车车桥的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此半自动牵引车车桥是汽车生产企业很乐意生产的汽车部件之一。
西方资本主义国家有巨大的半自动牵引车车桥销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。
目前国外特别是美国正在考虑发展半自动牵引车车桥的功率最大化，产能最优化的问题。
自“九·五”期间半自动牵引车车桥的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的半自动牵引车车桥。
我国从1953年开始生产半自动牵引车车桥，于1958年自行设计功率在50、70、90、120、500等的半自动牵引车车桥之后，为了适应汽车生产厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大功率的半自动牵引车车桥。
为了满足半自动牵引车车桥生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型半自动牵引车车桥。
也曾设计制造顶部单缸900液压半自动牵引车车桥，并装有自动调整与报警装置，经过多年实践摸索，于80年代研制1200/140轻液压半自动牵引车车桥，经运转实践证明效果很好。
近几年又研制出PX1400/170半自动牵引车车桥，其设计功率为137KW，实际达到150KW，是设计值的1.6倍。
目前半自动牵引车车桥将逐渐被全自动半自动牵引车车桥所代替。
半自动牵引车车桥是1953年开始仿苏2100和1“O弹簧半自动牵引车车桥而设计。
1954年开始自行设计生产了1200半自动牵引车车桥。
1958年又设计制造了大型2200半自动牵引车车桥。
70年代已研制出1200，1650，2200多缸液压半自动牵引车车桥的系列产品。
后经多年反复研制与实践，相继克服了旧系统不足，零件强度低以及结构上的某些缺点，现己批量生产的新系列半自动牵引车车桥有600，900，1200，1750，2200五个规格十四种类型，然而我国机械人业所需的半自动牵引车车桥全部依赖进口，这使得国产机械人配备半自动牵引车车桥后，成本增加很大，而装备自行开发生产半自动牵引车车桥，其成本提高不大，说明半自动牵引车车桥的市场前景令人乐观。
1.2 本课题研究的内容本次设计主要针对半自动牵引车车桥进行设计，从半自动牵引车车桥的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类半自动牵引车车桥的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。
（2）分析半自动牵引车车桥的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（5）半自动牵引车车桥的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。
（6）说明书的整理1.3 Solidworks设计基础本论文主要研究运用SolidWorks对半自动牵引车车桥进行设计。
在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。
SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。
当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。
从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。