L298N电机驱动使用说明

引脚说明：
VCC 电源电压正极输入
GND 电源电压负极输入
VCC5 板载 5V 输出 IN1 控制信号输入端 1 用于控制 OUT1 输出 IN2 控制信号输入端 2 用于控制 OUT2 输出 IN3 控制信号输入端 3 用于控制 OUT3 输出 IN4 控制信号输入端 4 用于控制 OUT3 输出 EN1 第一组输出使能端（OUT1 OUT2），高电平使能 EN2 第二组输出使能端（OUT3 OUT4），高电平使能 OUT1 输出信号 1 输出端，与右边第一个接线端子相连 OUT2 输出信号 2 输出端，与右边第二个接线端子相连 OUT3 输出信号 3 输出端，与右边第三个接线端子相连 OUT4 输出信号 4 输出端，与右边第四个接线端子相连
TR1=0; TH1=0xF4; TL1=0x48; MB=MB + 1; if(MB < SpeedB){
ENB=1; } else ENB = 0; if(MB == 40){
MB = 0; } TR1 = 1; }
附录 2:步进电机驱动例程 C 语言
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
uint MA=0,MB=0; uint SpeedA=20;//50%占空比 uint SpeedB=20;
void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--);
}
void main(void) {
delay(1000) ; delay(1000) ; INPUT1=1; INPUT2=0; INPUT3=1; INPUT4=0; TH0 = 0xF4; TL0 = 0x48; TH1 = 0xF4; TL1 = 0x48; TMOD = 0x11; TR0 = 1; TR1 = 1; ET0 = 1; ET1 = 1; EA = 1; while(1){}
} }
L298N 驱动模块用户说明 版本号：V1.1
模块简介：NewWay 的 L298N 模块能够驱动 2 路直 流ຫໍສະໝຸດ Baidu机，1 路四线步进电机。技术参数如下：
1.驱动芯片：L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋46V 3.驱动部分峰值电流 Io：2A*2 4.逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围：
}
void time0_int() interrupt 1 using 1 {
TR0=0; TH0=0xF4; TL0=0x48; MA++; if(MA< SpeedA){
ENA = 1; } else ENA = 0; if(MA == 40){
MA = 0; } TR0 = 1; }
void time1_int() interrupt 3 using 1 {
void delay(uint z) //延时函数：z 的单位是 ms {
uint x,y; for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--); }
void turnangle(long int angle,unsigned char direction,unsigned int speed) //angle 为转过的角度， direction 为转动方向 {
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：25W（温度 T＝75℃时） 9.正常工作温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:60mm×54mm 11.驱动板重量：32g 12.其他扩展：特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻 选择接口、逻辑部分板内取电接口。
sbit ENA = P1^0; //产生 PWM 波 sbit ENB = P1^1; sbit INPUT1 = P1^2; //控制口 sbit INPUT2 = P1^3;
sbit INPUT3 = P1^4; sbit INPUT4 = P1^5;
uchar k=0,z=0; uint y; unsigned char code STEP_TABLE1[4]={0x27,0x17,0x1b,0x2b};//电机转动参数 unsigned char code STEP_TABLE2[4]={0x27,0x2b,0x1b,0x17};//电机转动参数
对于直流电机调速，我们也可以运用使能端，把 PWM 波通入使能端， 根据占空比的不同，我们可以得到不同的速度（具体参考我们所给的 51 程序） 注意事项： 1.如果接入的电压超过 16V ，，自己给模块 VCC5 端通入 5V 电压， 并且把 5V 使能跳帽拿下。 2.打开开关前检查正负极有无接错，如果接错电源指示灯是不会亮 的。 3.驱动板上有个 VCC 字样的插口，我们已经用跳帽封住，这个接口 是提供电源电压的，并不是提供 5V 输出的，请勿接错。
立
z++;
if(z==4)z=0;
}
break;
case 2:
angle = angle*5/9; //每转一下 1.8 度
for(i=0;i<angle;i++){
P1 = STEP_TABLE2[k];
for(y=speed;y>0;y--); //延时一点时间，让电机内的磁场能够
建立
k++;
if(k==4)k=0;
限流跳帽：此端子接上为不限流，拿下为限流，限流即限制模块输出 的最大电流，如果您使用 L298N 是发现模块自激，请拔下此跳帽。
使用技巧： L298N 带有 2 路使能端，高电平有效，我们设计的 L298N 模块在使 能端旁边都有 1 路 5V 输出，如果想让模块一直使能，可以用跳帽把 使能和 5V 输出相连即可（可以把 VCC，GND 保护跳帽拿下使用）。
附录 1:直流电机驱动例程 C 语言
#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit INPUT1 = P1^0; //控制口 sbit INPUT2 = P1^1; sbit INPUT3 = P1^2; sbit INPUT4 = P1^3; sbit ENA = P1^4; //产生 PWM 波 sbit ENB = P1^5;
}
break;
default: break;
}
}
void main(void) {
while(1){ turnangle(180000,2,205); delay(5000); turnangle(72000,2,300); delay(5000); turnangle(252000,1,205); delay(5000);
uchar i;
ENA = 1; //打开输出使能
ENB = 1;
switch(direction)
{
case 1:
angle = angle*5/9; //每转一下 1.8 度
for(i=0;i<angle;i++){
P1 = STEP_TABLE1[z];
for(y=speed;y>0;y--); //延时一点时间，让电机内的磁场能够建