机械动力学试验报告
中国矿业大学机械系统动力学实验指导书(实验报告)
有频率。
（3）加速度判别共振
将激振信号输入到采集仪的第一通道（即 X 轴），加速度传感器输出信号输入到第二
通道（即 Y 轴），此时两通道的信号分别为：
激振信号为：
F F0 sin t
加速度信号为： y 2Y sin(t )
4．实验步骤
一、幅值判别法测量
1、安装仪器 把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对 简支梁有一定的预压力（不要露出激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和 INV1601B 型实验仪的功放输出接口（实验仪上的功率幅度调节按钮应调到最小）。 把带磁座的加速度传感器安放在简支梁上，输出信号接到 INV1601B 型实验仪的加速
在激振功率输出不变的情况下，由低到高调节激振器的激振频率，通过示波器，我们 可以观察到在某一频率下，任一振动量（位移、速度、加速度）幅值迅速增加，这就是机 械振动系统的某阶固有频率。这种方法简单易行，但在阻尼较大的情况下，不同的测量方 法得出的共振动频率稍有差别，不同类型的振动量对振幅变化敏感程度不一样，这样对应 一种类型的传感器在某阶频率时表现不够敏感。
q F0 m
k c
m
F0 sin et 图 3 阻尼强迫振动
x1 代表阻尼自由振动基， x2 代表阻尼强迫振动项。
自由振动项周期
TD
2 D
强迫振动项周期
Te
2 e
由于阻尼的存在，自由振动基随时间不断地衰减消失。最后，只剩下后两项，也就是通常
讲的定常强动，只剩下强迫振动部分，即
x
(
2
q(
2
2 e
)
动力学实验实验报告
一、实验目的1. 理解动力学基本原理，掌握动力学实验的基本方法。
2. 通过实验验证牛顿第二定律，即物体的加速度与作用在它上面的合外力成正比，与它的质量成反比。
3. 学习实验数据的采集、处理和分析方法。
二、实验原理牛顿第二定律是经典力学中的基本定律，其数学表达式为：F = ma，其中F为作用在物体上的合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
三、实验设备1. 动力实验台2. 测力计3. 速度传感器4. 电脑数据采集系统5. 实验用小车及砝码四、实验步骤1. 准备实验器材：将实验台上的小车放置在水平轨道上，确保小车能够自由滑动。
2. 连接数据采集系统：将测力计、速度传感器和电脑数据采集系统连接好，确保各部分工作正常。
3. 实验数据采集：a. 将砝码挂在小车后端，记录小车初始位置。
b. 打开数据采集系统，启动小车，同时开始记录小车运动过程中的速度和测力计的示数。
c. 当小车运动至预定距离时，停止小车，记录此时的速度和测力计的示数。
4. 数据处理：a. 根据实验数据，绘制小车速度与时间的关系图，计算小车的加速度。
b. 根据牛顿第二定律，计算作用在小车上的合外力。
c. 比较计算得到的合外力与实验测得的力，分析误差来源。
五、实验结果与分析1. 速度与时间关系图：根据实验数据绘制速度与时间关系图，观察小车运动规律，发现小车在实验过程中呈匀加速直线运动。
2. 加速度计算：根据速度与时间关系图，计算小车的加速度，得到加速度a =2.5 m/s²。
3. 合外力计算：根据牛顿第二定律，计算作用在小车上的合外力F = ma = 2.5kg × 1 m/s² = 2.5 N。
4. 误差分析：实验过程中，误差主要来源于以下方面：a. 测力计的精度；b. 速度传感器的精度；c. 数据采集过程中的误差；d. 实验操作过程中的人为误差。
六、实验结论通过本次实验，验证了牛顿第二定律的正确性，掌握了动力学实验的基本方法。
基础机器动力实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解并掌握机器动力学的基本概念和原理。
2. 掌握机器动力学实验的基本操作方法和数据处理方法。
3. 通过实验验证动力学定律，加深对理论知识的理解。
二、实验原理本实验主要验证牛顿第二定律、转动定律和功率的概念。
具体如下：1. 牛顿第二定律：物体所受的合外力等于物体的质量与加速度的乘积，即 F = ma。
2. 转动定律：物体所受的合外力矩等于物体转动惯量与角加速度的乘积，即τ = Iα。
3. 功率：功率是单位时间内所做的功，即 P = W/t。
三、实验仪器与设备1. 水平拉力实验台2. 动力传感器3. 数据采集器4. 计算机及实验软件5. 标准砝码6. 紧固工具四、实验步骤1. 实验准备：检查实验设备是否完好，调整实验台水平，连接好传感器和数据采集器。
2. 测量物体质量：使用标准砝码，测量实验用物体的质量。
3. 测量拉力：在实验台上安装物体，使用动力传感器测量物体所受的拉力。
4. 测量加速度：启动实验台，通过数据采集器记录物体在不同拉力下的加速度。
5. 测量转动惯量：将物体安装在实验台上，使用转动惯量测量装置测量物体的转动惯量。
6. 测量角加速度：启动实验台，通过数据采集器记录物体在不同拉力下的角加速度。
7. 测量功率：在实验台上安装物体，使用动力传感器测量物体所受的功率。
8. 数据处理：根据实验数据，计算物体的质量、加速度、转动惯量、角加速度和功率。
五、实验结果与分析1. 牛顿第二定律：通过实验验证，物体所受的合外力与其加速度成正比，符合牛顿第二定律。
2. 转动定律：通过实验验证，物体所受的合外力矩与其角加速度成正比，符合转动定律。
3. 功率：通过实验验证，物体所受的功率与其速度成正比，符合功率的定义。
六、实验结论1. 本实验验证了牛顿第二定律、转动定律和功率的概念，加深了对动力学理论知识的理解。
2. 实验过程中，正确操作实验设备，准确测量实验数据，对实验结果进行了合理分析。
机械控制基础实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 掌握机械控制基础实验的基本原理和方法。
2. 熟悉实验设备和仪器，了解其工作原理。
3. 培养实验操作技能，提高实验数据分析能力。
4. 培养团队合作精神，提高沟通协调能力。
二、实验内容本次实验主要分为以下三个部分：1. 机械系统运动学分析2. 机械系统动力学分析3. 机械控制系统仿真三、实验原理1. 机械系统运动学分析运动学分析是研究物体运动规律的科学，主要包括位移、速度、加速度等基本运动参数。
在本实验中，我们通过实验设备对机械系统进行运动学分析，得到位移、速度、加速度等运动参数，进而研究机械系统的运动规律。
2. 机械系统动力学分析动力学分析是研究物体运动状态变化的原因和规律的科学。
在本实验中，我们通过实验设备对机械系统进行动力学分析，得到力、力矩、惯性力等基本力学参数，进而研究机械系统的动力学特性。
3. 机械控制系统仿真控制系统仿真是一种基于计算机的技术，通过对控制系统进行数学建模，模拟实际控制系统的工作过程。
在本实验中，我们利用仿真软件对机械控制系统进行建模和仿真，研究控制系统在不同参数下的性能。
四、实验设备1. 机械系统运动学分析实验设备：运动传感器、数据采集卡、计算机等。
2. 机械系统动力学分析实验设备：测力传感器、测力矩传感器、数据采集卡、计算机等。
3. 机械控制系统仿真软件：MATLAB/Simulink等。
五、实验步骤1. 机械系统运动学分析1.1 连接实验设备，确保传感器与数据采集卡连接正常。
1.2 启动数据采集软件，设置采样频率和采集时间。
1.3 启动机械系统，观察运动传感器输出信号。
1.4 对采集到的数据进行处理，得到位移、速度、加速度等运动参数。
1.5 分析机械系统的运动规律。
2. 机械系统动力学分析2.1 连接实验设备，确保传感器与数据采集卡连接正常。
2.2 启动数据采集软件，设置采样频率和采集时间。
2.3 启动机械系统，观察测力传感器和测力矩传感器输出信号。
机械转动力工程实训报告
一、实训目的通过本次机械转动力工程实训，使我对机械转动力系统有更深入的了解，掌握机械转动力系统的基本原理、设计方法、运行维护等方面的知识。
同时，提高我的动手能力和实际操作技能，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、实训时间及地点实训时间：2021年X月X日至2021年X月X日实训地点：XX机械厂三、实训内容1. 机械转动力系统基础知识（1）机械转动力系统概述：了解机械转动力系统的定义、组成、作用及分类。
（2）传动系统：学习齿轮传动、带传动、链传动等基本传动方式的工作原理、特点及应用。
（3）轴系：掌握轴系的基本类型、设计方法及选型原则。
（4）联轴器：学习联轴器的类型、结构、工作原理及选用方法。
2. 机械转动力系统设计（1）传动系统设计：根据实际需求，选择合适的传动方式，进行传动系统的设计。
（2）轴系设计：根据轴系设计要求，确定轴的类型、直径、长度等参数。
（3）联轴器设计：根据联轴器的工作条件，选择合适的联轴器类型，确定其主要参数。
3. 机械转动力系统运行维护（1）机械转动力系统运行监控：了解运行监控的方法和手段，掌握运行参数的检测与分析。
（2）故障诊断与排除：学习故障诊断的基本方法，掌握常见故障的诊断与排除技巧。
（3）维护保养：了解机械转动力系统的维护保养方法，掌握维护保养周期及注意事项。
四、实训过程及成果1. 实训过程（1）理论学习：通过查阅资料、听讲等方式，掌握机械转动力系统的基础知识和设计方法。
（2）实践操作：在指导老师的带领下，进行机械转动力系统的设计与组装。
（3）运行维护：对组装完成的机械转动力系统进行运行测试，并根据测试结果进行故障诊断与排除。
2. 实训成果（1）完成机械转动力系统的设计与组装，满足实际需求。
（2）掌握机械转动力系统的运行监控、故障诊断与排除等技能。
（3）提高动手能力和实际操作技能，为今后从事相关领域的工作打下坚实基础。
五、实训心得1. 通过本次实训，我对机械转动力系统有了更深入的了解，掌握了机械转动力系统的基本原理、设计方法、运行维护等方面的知识。
内六角扳手动力学分析实验报告结论
内六角扳手动力学分析实验报告结论内六角扳手动力学分析实验报告结论。
在了解内六角扳手的基础上，对该扳手进行了机械性能和动力学特性测试，研究了扳手锁紧时的阻力大小、扭矩的传递效率以及发挥最大锁紧功率时扭矩输出特性等问题。
通过计算表明：在扳手拧紧螺母状态下，螺纹副中螺旋升角θ越大，滑移现象越严重；相反，螺纹副中螺旋升角θ越小，则越有利于滚动摩擦，提高螺栓与螺母之间的接触面积，降低系统的压强，从而增加螺纹副之间的摩擦力。
在螺母预紧力作用下，为保证螺母能够可靠地锁紧，必须选择合适的拧紧方法和拧紧顺序，同时也应注意防止锁紧过程中螺母的松脱。
该内六角扳手是日本不二越公司生产的，由内六角头部、螺杆、套筒组成，其中螺杆长约50毫米，螺杆的末端有一个孔，可穿入带有锥度的垫圈或胶木塞来密封螺杆末端的孔。
外壳材料采用铝合金，具有良好的导热性能，同时还具有很好的耐腐蚀性能。
实验数据如下：在拧紧内六角扳手的情况下，在旋转力矩为0.6N·m 的条件下，套筒轴向运动的速度达到了8.5 ms/ s，而套筒径向运动的速度仅为3.1 ms/ s，这说明螺纹副中存在着较多的滑移。
在旋转力矩为2N·m 的条件下，螺纹副中螺旋升角θ=30°，而螺纹副中螺旋升角θ=60°，螺纹副中螺旋升角θ=45°，因此认为在该状态下内六角扳手处于滚动摩擦状态。
在扳手拧紧螺母状态下，螺纹副中螺旋升角θ越大，滑移现象越严重；相反，螺纹副中螺旋升角θ越小，则越有利于滚动摩擦，提高螺栓与螺母之间的接触面积，降低系统的压强，从而增加螺纹副之间的摩擦力。
在螺母预紧力作用下，为保证螺母能够可靠地锁紧，必须选择合适的拧紧方法和拧紧顺序，同时也应注意防止锁紧过程中螺母的松脱。
内六角扳手的主要特点是当拧紧螺母时，扳手不但会受到外界的拉力，还会受到自身所受到的拉力。
当拉力为 N 时，其扭矩为 N·m。
随着扳手的拧紧程度增加，扳手的总体尺寸变化不大，但扳手各段尺寸均逐渐减小，并且最后的直径比前几段的直径都小，这样就造成了螺纹牙型中心距离较大，在设计拧紧力时容易引起局部变形，从而影响到螺纹副中扭矩的正常传递。
《机械动力》动动指动动学机动工程...
《机械动力学》实验指导书机电工程学院2009年1月目录前言 (1)实验要求 (2)振动教学实验系统组成及基本测试仪器的使用 (3)实验1：机械振动系统固有频率的测量 (12)实验2：单自由度系统模型参数的测试 (18)实验3：测试附加质量对系统频率的影响 (21)实验4：单自由度系统的自由振动实验 (23)实验5：单自由度系统的受迫振动实验 (26)实验6：主动隔振实验 (30)实验7：被动隔振实验 (33)实验8：二自由度系统实验 (35)实验9：多自由度系统实验 (39)实验10：简支梁振动实验 (42)前言随着科学技术的迅速发展，大量的工程振动问题不断地出现。
如在铁路桥梁、线路、机车车辆，以及汽车、飞机、船舶和各种机械设备、仪器制造、土木工程、爆破、采矿、抗震、抗爆等部门，振动和结构的动态特性研究越来越受到重视。
振动工程是在数学、物理学的基础上结合近代计算技术，测量技术、控制论、信息论、系统论等新学科综合发展起来的，以解决迅速发展且日益复杂的工程技术界提出的动力学问题。
机械、航空航天、船舶、铁道、车辆、土建、水力、化工、电力、地质勘探、海洋工程、生物医学工程等的发展都与振动工程这一学科紧密相关。
在工程实际中存在着大量的振动学问题，但振动学概念很多、结论抽象、数学推导复杂，因此在学习中仅通过数学推导来建立相关概念比较困难，还需要结合实验手段，通过观察、对比与分析来建立正确而牢固的概念，同时训练和提高解决实际问题的能力。
振动与控制教学实验装置及相关实验就旨在部分满足这一需要。
除振动理论外，该实验装置及相关实验还涉及了测试技术与系统、信号处理与实验模态分析等知识点。
因此，该实验指导书除了帮助完成相关实验外，在《机械动力学》与《测试技术》课程学习的整个过程中都不妨作为参考，为我们观察和思考工程中的动态问题提供一些启发。
实验要求一、分组1、2-3人一组，每组同学紧密配合、互相帮助；2、在每次实验课，每位同学都要主导完成一个/次实验，其他同学辅助。
复杂机械力学实验报告
一、实验目的1. 理解并掌握复杂机械力学系统的基本原理和组成；2. 通过实验，验证理论分析的正确性；3. 培养实验操作能力和数据处理能力；4. 增强对复杂机械力学系统的认识，为今后工程实践奠定基础。
二、实验设备和仪器1. 复杂机械力学实验平台；2. 数据采集系统；3. 力传感器；4. 位移传感器；5. 计算机及软件。
三、实验原理复杂机械力学实验主要研究复杂机械系统的动力学特性。
实验中，通过搭建实验平台，对系统的各个组成部分进行理论分析，并通过实验验证理论分析的正确性。
四、实验步骤及实验结果处理1. 实验平台搭建：根据实验要求，搭建复杂机械力学实验平台，包括弹簧、阻尼器、质量块、拉杆等部件。
2. 实验数据采集：将力传感器和位移传感器安装在实验平台上，通过数据采集系统实时采集实验数据。
3. 实验数据记录：记录实验过程中的时间、力、位移等数据。
4. 数据处理：对采集到的实验数据进行处理，包括数据滤波、积分、微分等。
5. 结果分析：将实验结果与理论分析结果进行对比，分析实验误差原因。
五、实验结果与分析1. 弹簧振动实验：研究弹簧振子的振动特性，验证简谐振动理论。
实验结果显示，弹簧振子的振动频率与理论计算值基本一致。
2. 阻尼振动实验：研究阻尼对振动系统的影响，验证阻尼振动理论。
实验结果显示，阻尼对振动系统的振幅和频率都有明显影响。
3. 质量块振动实验：研究质量块对振动系统的影响，验证单自由度振动理论。
实验结果显示，质量块对振动系统的频率和振幅都有明显影响。
4. 拉杆振动实验：研究拉杆对振动系统的影响，验证多自由度振动理论。
实验结果显示，拉杆对振动系统的频率和振幅都有明显影响。
六、讨论1. 实验误差分析：实验误差主要来源于传感器精度、数据处理方法、实验平台搭建等方面。
2. 实验改进措施：提高传感器精度、优化数据处理方法、精确搭建实验平台等。
3. 实验结果应用：实验结果可为复杂机械力学系统的设计、优化和故障诊断提供理论依据。
机械系统动力学三级项目报告
机械系统动力学三级项目报告指导老师：胡波小组成员：班级：机电1班完成时间：2015年7月4日目录一、四杆机构 (2)1、初始数据 (2)2、计算过程 (3)3、运动仿真 (6)3.1 SolidWorks运动仿真 (7)3.2 simulink仿真 (8)3.3 MATLAB编程 (9)二、单自由度 (12)1、初始数据 (13)2、自由振动 (13)3、受迫振动 (13)2.1 无阻尼 (13)2.2小阻尼振动 (16)2.3临界阻尼 (18)2.4大阻尼 (21)3、受迫振动 (24)3.1无阻尼 (24)3.2有阻尼 (27)3.2 Solidworks运动仿真 (27)三、两自由度振动 (29)1、自由振动 (30)2、受迫振动 (33)1、初始数据：2、计算过程平面四连杆矢量方程：错误!未找到引用源。
(1.1) 将上式写成两个分量形式的代数方程并整理为：错误!未找到引用源。
(1.2)具体化简方法为：错误!未找到引用源。
(1.2.1)将上式平方相加可得：错误!未找到引用源。
(1.2.2) 令：错误!未找到引用源。
(1.2.3)则有：错误!未找到引用源。
(1.2.4)解之可得位置角：错误!未找到引用源。
(1.3)同理为求错误!未找到引用源。
，应消去错误!未找到引用源。
将式(1.2)改写为：错误!未找到引用源。
(1.4)整理后可得：错误!未找到引用源。
(1.5)其中：D=2 l 1 l 2 sin θ1 E=2l 2（l 1cos θ1-l 4） F=l 12+l 22+l 42-l 32-2l 1l 4cos θ1解得： θ2=2arctan[(D ±222F E D -+）/(E-F)] (1.6) 杆r 2上任意一点的位置坐标为：l x =l 1cos θ1+l 2＇cos θ2l y =l 1sin θ1+l 2＇sin θ2 （1.7）2、平面四连杆的速度、加速度分析式（1.2）对时间求导，可得：-l 2ω2sin θ2 +l 3ω3sin θ3=l 1ω1sin θ1l 2ω2cos θ2-l 3ω3cos θ3=-l 1ω1cos θ1 （1.8）解之得r 2、r 3的角速度ω2、ω3为： ω3=ω1()()2323321211sin θcos θ-cos θsin θl sin θcos θ-cos θsin θl =ω1()()233211θ-θsin l θ-θsin lω2=ω1()()2323231311sin θcos θcos θsin θl sin θcos θcos θsin θl --=ω2()()2θ-θsin l θ-θsin l 32311（1.9）式（1.7）对时间求导，可得r 2杆上任意一点的速度方程为： V lx =-l 1ω1cos θ1-l 2＇ω2sin θ2V ly =l 1ω1sin θ1-l 2＇ω2cos θ2 （1.10）式（1.8）对时间求导，可得：-l 2ε2sin θ2+l 3ε3sin θ3= l 222ωcos θ2-l 323ωcos θ3+l 121ωcos θ1 l 2ε2cos θ2-l 3ε3cos θ3=l 222ωsin θ2-l 323ωsin θ3+l 121ωsin θ1 （1.11） 解之得杆r 2、r 3的角加速度为：ε3=()()()232332323322221211sin θcos θ-cos θsin θl θ-θcos ωl -ωl θ-θcos ωl +ε2=()()()232321321123323222sin θcos θ-cos θsin θl θ-θcos ωl -ωl θ-θcos ωl + （1.12）式（1.10）对时间求导，可得杆r 2上任意一点的线性加速度为：a lx =-l 1ε1sin θ1-l 121ωcos θ1-l 2＇ε2sin θ2-l 2＇22ωcos θ2a ly =l 1ε1cos θ1-l 121ωsin θ1+l 2＇ε2cos θ2-l 2＇22ωsin θ2 （1.13）3、平面四连杆的动力学分析设G o 表示BC 杆的重力，（F m T m ）表示BC 杆的广义惯性力和惯性矩，G mi 表示AB 、CD ，（F mi T mi ）表示AB 、CD 杆的广义惯性力和惯性矩。
机械动力学试验报告
机械动力学大作业院系：机械工程学院专业：机械设计及理论班级：4班学号：20404151姓名：王昌荣日期：2005.4.20机械动力学课程大作业（一）实验任务：1、观察激振试验；2、进行锤击试验，绘制特性曲线图及数据表，并利用所得数据对模态参数进行识别。
（二）仪器设备1、GF－10型功率放大器；2、XD-18A型超低频信号发生器；3、MO-1251型示波器；4、PDM-2000数据采集分析仪；5、带有传感器的力锤；6、加速度传感器。
（三）实验框图锤击实验框图：1．绘制实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust圆源程序清单：%原始数据读入------------------------------------------------->clc;for j=1:4fid=0;while fid<1switch jcase 1filename='wcry01.txt';case 2filename='wcry02.txt';case 3filename='wcry03.txt';case 4filename='wcry04.txt';end[fid,j]=fopen(filename,'r');if fid==-1disp(message)endenddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all); %数据长度fs=2560; %采样频率f=1000; %分析频率data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频for i=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频Qw(i)=atan(data_Im(i)/data_Re(i)); %相频endfiguresubplot(221);plot(data_Re(1:400),'b');title('—实频特性—')subplot(222);plot(data_Im(1:400),'g');title('—虚频特性—')subplot(223);plot(Aw(1:400),'c');title('—幅频特性—')subplot(224);plot(Qw(1:400),'r');title('—相频特性—')figureplot(data_Re(1:400),data_Im(1:400),'k');title('—Nyquist特性—')end第一组数据绘图：第二组数据绘图：第三组数据绘图第四组数据绘图:2．用五点求拟合圆，并计算各阶固有频率，阻尼比：采用第一组数据计算：源程序清单：clc;fprintf(‘----------采用第1组数据计算----------\n')fid=0;while fid<1filename='wcry01.txt'; %原始数据文件名称 [fid,message]=fopen(filename,'r'); %读入数据if fid==-1disp(message);endenddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all); %数据长度%fs=2560; %采样频率%f=1000; %分析频率data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频 data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频 for i=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频endpeak_value=zeros(1,3);subpoint=[1 40 91 130 131 170];[max_data1,peak_value(1)]=max(Aw(subpoint(1):subpoint(2)));[max_data2,peak_value(2)]=max(Aw(subpoint(3):subpoint(4)));[max_data3,peak_value(3)]=max(Aw(subpoint(5):subpoint(6)));peak_value(2)=peak_value(2)+subpoint(3)-1;peak_value(3)=peak_value(3)+subpoint(5)-1;fprintf('\n 三阶峰值位置分别是：');fprintf('%d %d %d\n',peak_value(1),peak_value(2),peak_value(3));m=5;k=(m+1)/2;dataX_curve=zeros(1,m);dataY_curve=zeros(1,m);for j=1:3peakva=peak_value(j);[center_X,center_Y,curve_R,A_mainarray]=calc_curve(data_Re,data_Im,peakva); ring_X=zeros(1,628);ring_Y=zeros(1,628);for i=1:628ring_X(i)=curve_R*cos(i/100)+center_X;ring_Y(i)=curve_R*sin(i/100)+center_Y;endfigureplot(ring_X,ring_Y,'m');hold onfor i=1:mdataX_curve(i)=data_Re(peak_value(j)-k+i);dataY_curve(i)=data_Im(peak_value(j)-k+i);endplot(dataX_curve,dataY_curve,'b-*'); %绘制拟合圆所取各点switch jcase 1title('一阶五点拟合园法');case 2title('二阶五点拟合园法');case 3title('三阶五点拟合园法');endx1=ring_X(1)+curve_R/10; %x轴绘制y1=0;x2=ring_X(314)-curve_R/10;y2=0;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'k','LineWidth',1);y1=ring_Y(157)+curve_R/10; %y轴绘制x1=0;y2=ring_Y(471)-curve_R/10;x2=0;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'k','LineWidth',1);plot(center_X,center_Y,'mo'); %圆心坐标x1=ring_X(1)+curve_R/10; %圆对称轴xy1=center_Y;x2=ring_X(314)-curve_R/10;y2=y1;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'r--','LineWidth',0.8);y1=ring_Y(157)+curve_R/10; %圆对称轴yx1=center_X;y2=ring_Y(471)-curve_R/10;x2=x1;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'r--','LineWidth',0.8);hold off;axis('image');chord_angle=zeros(1,6);chord_anglem=0;for i=2:m+1chord_angle1=atan(data_Im(peak_value(j)-k+i-1)/data_Re(peak_value(j)-k+i-1));chord_angle2=atan(data_Im(peak_value(j)-k+i )/data_Re(peak_value(j)-k+i ));chord_angle(i) =abs(chord_angle2-chord_angle1);end[chord_anglem,peak_num]=max(chord_angle(1:5)); %取得最大角度即为最大弦长位置chord_num=peak_value(j)-k+peak_num;hold onif peak_num==5 %如果固有频率为第5点则绘制下一点 x1=data_Re(peak_value(j)+k-1);y1=data_Im(peak_value(j)+k-1);x2=data_Re(peak_value(j)+k);y2=data_Im(peak_value(j)+k);point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'b-*');endfor i=1:3 %绘制固有频率与圆心连线x1=center_X;y1=center_Y;x2=data_Re(peak_value(j)-k+peak_num-i+2);y2=data_Im(peak_value(j)-k+peak_num-i+2);point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'b','LineWidth',0.8);endnatural_FREQ(j)=(peak_value(j)-k+peak_num)*2.56; %得到各阶固有频率pkvl_plus =(peak_value(j)+1)+(peak_value(j)-1);pkvl_divid=(peak_value(j)+1)-(peak_value(j)-1);%得到各阶阻尼比damping_ratio(j)=(pkvl_plus-2*k+2*peak_num)*pkvl_divid/2/...(peak_value(j)-k+peak_num)^2*(tan(chord_angle(peak_num)/2)+tan(chord_angle(peak_num+1)/ 2));endfprintf('\n 各阶固有频率分别是：'); %输出各阶固有频率disp(natural_FREQ);fprintf('\n 各阶阻尼比分别是：'); %输出各阶阻尼比disp(damping_ratio);程序清单：function [center_X,center_Y,curve_R,A_mainarray]=calc_curve(data_Re,data_Im,peakva) m=5;k=(m+1)/2;for i=1:mdataX_curve(i)=data_Re(peakva-k+i);dataY_curve(i)=data_Im(peakva-k+i);endcurve_A=zeros(3,3);curve_B=zeros(3,1);curve_C=zeros(3,1);curve_A(1,1)=dataX_curve*dataX_curve';curve_A(1,2)=dataX_curve*dataY_curve';curve_A(2,2)=dataY_curve*dataY_curve';for i=1:mcurve_A(1,3)=curve_A(1,3)+dataX_curve(i);curve_A(2,3)=curve_A(2,3)+dataY_curve(i);curve_B(1 )=curve_B(1)-dataX_curve(i)^3-dataX_curve(i)*dataY_curve(i)^2;curve_B(2 )=curve_B(2)-dataX_curve(i)^2*dataY_curve(i)-dataY_curve(i)^3;curve_B(3 )=curve_B(3)-dataX_curve(i)^2 -dataY_curve(i)^2;endcurve_A(2,1)=curve_A(1,2);curve_A(3,1)=curve_A(1,3);curve_A(3,2)=curve_A(2,3);curve_A(3,3)=m;A_mainarray=curve_A;curve_C=curve_A\curve_B;center_X=-curve_C(1)/2;center_Y=-curve_C(2)/2;curve_R=sqrt(center_X^2+center_Y^2-curve_C(3));%子程序结束结果输出----------采用第1组数据计算---------- 三阶峰值位置分别是： 14 326 361各阶固有频率分别是： 35.8400 837.1200 921.6000各阶阻尼比分别是： 1.2261 0.0025 0.0017三阶拟合圆图形：2．求各阶主振型，仍然调用上述求圆心子程序程序清单：clc;file_num=4;main_array=zeros(file_num,3);for ks=1:file_numfid=0;while fid<1switch kscase 1filename='wcry01.txt';case 2filename='wcry02.txt';case 3filename='wcry03.txt';case 4filename='wcry04.txt';end[fid,w]=fopen(filename,'r');if fid==-1disp(message)endenddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all); %数据长度data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频 data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频 for i=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频endpeak_value=zeros(1,3);subpoint=[1 40 91 130 131 170];[max_data1,peak_value(1)]=max(Aw(subpoint(1):subpoint(2)));[max_data2,peak_value(2)]=max(Aw(subpoint(3):subpoint(4)));[max_data3,peak_value(3)]=max(Aw(subpoint(5):subpoint(6)));peak_value(2)=peak_value(2)+subpoint(3)-1;peak_value(3)=peak_value(3)+subpoint(5)-1;m=5;k=(m+1)/2;for j=1:3peakva=peak_value(j);[center_X,center_Y,curve_R,A_mainarray]=calc_curve(data_Re,data_Im,peakva);peak_flag=1;if data_Im(peakva)<0;peak_flag=-1;endmain_array(ks,j)=curve_R*peak_flag;endendarray_max=zeros(1,3);for i=1:3array_max(i)=main_array(4*i-2);endfor i=1:3for j=1:4main_array(j,i)=main_array(j,i)/array_max(i);endendfor i=1:3figureplot(main_array((4*i-3):(4*i)),'m');hold offswitch icase 1title('一阶主阵型');case 2title('二阶主阵型');case 3title('三阶主阵型');endend%程序结束绘图及计算结果：的现代化方法和手段。
动力试验实验报告
实验名称：动力试验实验日期：2023年X月X日实验地点：XX大学工程实验室实验目的：1. 了解动力试验的基本原理和方法。
2. 掌握动力试验设备的操作流程。
3. 分析动力试验数据，评估设备的性能。
实验原理：动力试验是通过对机械设备进行动态加载，测试其承受力、运动特性、振动特性等指标的一种实验方法。
本实验主要针对XX型号发动机进行动力试验，通过改变转速、扭矩等参数，观察发动机在不同工况下的性能表现。
实验设备：1. XX型号发动机一台；2. 动力试验台一台；3. 数据采集系统一套；4. 计算机一台；5. 相关测量仪器（如转速表、扭矩计、示波器等）。
实验步骤：1. 将发动机安装在动力试验台上，确保连接牢固；2. 启动发动机，预热至正常工作温度；3. 设置试验参数，包括转速、扭矩、加载时间等；4. 启动数据采集系统，记录发动机在试验过程中的各项参数；5. 改变试验参数，重复步骤3和4，进行多组试验；6. 对试验数据进行整理和分析。
实验结果与分析：1. 发动机在不同转速下的扭矩曲线如图1所示。
从图中可以看出，发动机在低转速时扭矩较低，随着转速的增加，扭矩逐渐增大。
当转速达到某一值时，扭矩达到峰值，随后逐渐减小。
这说明发动机的扭矩输出与转速密切相关。
图1 发动机扭矩曲线2. 发动机在不同扭矩下的转速曲线如图2所示。
从图中可以看出，发动机在低扭矩时转速较高，随着扭矩的增加，转速逐渐降低。
当扭矩达到某一值时，转速达到峰值，随后逐渐减小。
这说明发动机的转速输出与扭矩密切相关。
图2 发动机转速曲线3. 通过分析发动机在不同工况下的振动数据，可以评估发动机的振动特性。
从实验数据来看，发动机在低转速、低扭矩工况下振动较小，而在高转速、高扭矩工况下振动较大。
这表明发动机的振动特性与其工况有关。
4. 根据实验数据，可以计算出发动机的功率、效率等性能指标。
实验结果显示，发动机在最佳工况下的功率和效率较高，而在非最佳工况下，功率和效率有所下降。
动力科学实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，了解动力科学的基本原理，掌握动力装置的工作过程，验证理论分析的正确性，并通过对实验数据的处理和分析，加深对动力科学理论知识的理解。
二、实验原理动力科学是研究能量转换和传递的科学，主要包括内燃机、蒸汽机、涡轮机等动力装置。
本实验以小型内燃机为例，通过观察和分析内燃机的工作过程，了解动力装置的能量转换和传递原理。
三、实验设备1. 小型内燃机一台；2. 气缸压力表；3. 水平仪；4. 电流表；5. 电压表；6. 秒表；7. 计算器；8. 实验记录本。
四、实验步骤1. 观察内燃机的结构，了解各部件的名称和功能；2. 测量内燃机的尺寸，包括气缸直径、活塞行程等；3. 使用水平仪检查内燃机是否水平；4. 将内燃机接入电源，启动内燃机；5. 使用气缸压力表测量气缸内压力；6. 使用电流表和电压表测量内燃机的输入功率；7. 记录内燃机的转速；8. 记录实验过程中出现的异常现象；9. 关闭内燃机，整理实验器材。
五、实验数据1. 气缸直径：100mm；2. 活塞行程：80mm；3. 内燃机转速：3000r/min；4. 气缸内压力：0.8MPa；5. 输入功率：5kW；6. 实验过程中未出现异常现象。
六、数据处理与分析1. 计算内燃机的理论功率：理论功率= π × 气缸直径^2 × 活塞行程× 转速× 压力× 0.001理论功率= 3.14 × 0.1^2 × 0.08 × 3000 × 0.8 × 0.001理论功率≈ 7.536kW2. 计算实际功率与理论功率的比值：比值 = 实际功率 / 理论功率比值 = 5 / 7.536比值≈ 0.6623. 分析实验结果：实际功率与理论功率的比值约为0.662，说明实验中存在能量损失。
能量损失的主要原因是摩擦、热损失和排气损失等。
七、实验总结本次实验通过对小型内燃机的工作过程进行观察和分析，验证了动力科学的基本原理。
《机械动力学》实验指导书word精品文档49页
机械动力学实验报告姓名班级学号南京农业大学工学院机械工程系机械设计教研室编目录实验一曲柄滑块机构的动力学模拟 (1)实验二单摆机构的动力学模拟 (12)实验三弹簧阻尼器机构的动力学模拟 (18)实验四连接板有限元分析 (26)实验五连杆的有限元分析 (33)实验六活塞的有限元分析 (42)实验一曲柄滑块机构的动力学模拟一、实验目的1．初步掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法；2．初步掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法；3．计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。
二、实验设备和工具1．ADAMS软件；2．CAD/CAM机房。
三、实验原理按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型；然后利用计算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度，以及约束反力等一系列参数。
四、实验步骤1. 启动ADAMS/View程序1.1 在windows XP的开始启动，选择所有程序，再选择MSC.software，然后选择MSC.ADAMS2005中的Aview，启动ADAMS/View程序；1.2 在欢迎对话框，选择Create a new model 项；在模型名称栏输入pistonpump；重力设置选择Earth Normal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）；1.3 选择OK按钮。
2. 检查和设置建模基本环境2.1 检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units 命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为MKS系统。
2.2 设置工作栅格（1）在Settings菜单，选择Working Grid命令，显示设置工作栅格对话框；（2）设置Size X=2.0， Size Y=1.0， Spacing X=0.05， Show Working Grid=on；（3）选择 OK按钮。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
机械方面实验报告格式
一、实验名称机械系统动力学实验二、实验目的1. 理解机械系统动力学的基本原理。
2. 掌握机械系统动力学实验的基本方法和步骤。
3. 通过实验，验证理论分析的正确性。
4. 提高分析、解决问题的能力。
三、实验原理机械系统动力学是研究机械系统在受力作用下的运动规律及其影响因素的学科。
本实验主要研究单自由度机械系统的动力学特性。
四、实验仪器与设备1. 机械系统动力学实验台2. 动力测力仪3. 位移传感器4. 数据采集系统5. 计算机及实验软件五、实验步骤1. 实验准备：检查实验设备是否完好，连接好实验线路，调整实验台至合适位置。
2. 实验操作：a. 开启动力测力仪和位移传感器，确保数据采集系统正常运行。
b. 根据实验要求，设置不同的激励频率和幅值。
c. 记录实验数据，包括动力测力仪和位移传感器的输出值。
d. 关闭实验设备，整理实验场地。
六、实验数据及处理1. 实验数据记录表格：| 激励频率（Hz） | 激励幅值（N） | 位移（mm） | 力（N） || -------------- | -------------- | ---------- | ------- || | | | || | | | || | | | |2. 数据处理：a. 对实验数据进行整理，确保数据准确无误。
b. 对数据进行滤波处理，去除噪声。
c. 对数据进行曲线拟合，得到系统响应曲线。
d. 计算系统的动力学参数，如固有频率、阻尼比等。
七、实验结果与分析1. 固有频率和阻尼比的计算结果与理论值进行比较，分析误差产生的原因。
2. 分析实验过程中出现的异常现象，找出原因并改进实验方法。
3. 根据实验结果，总结机械系统动力学实验的基本规律。
八、实验结论1. 通过本次实验，掌握了机械系统动力学实验的基本方法和步骤。
2. 验证了理论分析的正确性，提高了分析、解决问题的能力。
3. 发现了实验过程中存在的问题，为今后的实验研究提供了参考。
九、实验心得1. 实验过程中，注意实验数据的准确性，确保实验结果的可靠性。
机械系统动态性能分析研究报告
机械系统动态性能分析研究报告摘要：本研究报告旨在对机械系统的动态性能进行深入分析。
通过对机械系统的振动、冲击和噪声等动态特性进行研究，我们可以更好地了解机械系统的工作状态和性能，为系统优化和故障诊断提供科学依据。
本报告将从机械系统的动力学模型建立、振动特性分析、冲击响应评估和噪声控制等方面进行论述。
1. 引言机械系统的动态性能是指系统在运行过程中的振动、冲击和噪声等特性。
这些特性直接关系到机械系统的工作效率、可靠性和安全性。
因此，对机械系统的动态性能进行全面的分析和评估具有重要意义。
2. 动力学模型建立机械系统的动力学模型是研究其动态性能的基础。
通过建立系统的运动方程和力学方程，可以描述系统在不同工况下的运动特性。
常用的动力学模型包括刚体模型、弹性模型和连续介质模型等。
3. 振动特性分析振动是机械系统最常见的动态特性之一。
通过对系统的振动进行分析，可以了解系统的固有频率、模态形态和振动幅值等信息。
常用的振动分析方法包括频域分析、时域分析和模态分析等。
4. 冲击响应评估冲击是机械系统在工作过程中常遇到的一种突发载荷。
通过对系统的冲击响应进行评估，可以判断系统的结构强度和耐久性。
常用的冲击响应评估方法包括冲击试验和有限元分析等。
5. 噪声控制噪声是机械系统工作过程中产生的一种不良声音。
通过对系统的噪声进行控制，可以提高工作环境的舒适性和安静度。
常用的噪声控制方法包括隔声、吸声和减振等。
6. 结论机械系统的动态性能分析是对系统工作状态和性能评估的重要手段。
通过对系统的振动、冲击和噪声等动态特性进行深入研究，可以为系统优化和故障诊断提供科学依据。
在今后的研究中，我们还可以进一步探索机械系统动态性能分析的新方法和技术，提高系统的工作效率和可靠性。
关键词：机械系统，动态性能，振动特性，冲击响应，噪声控制。
机械实验报告(18篇)
机械实验报告（18篇）篇1：机械实验报告机械实验报告班级＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿学号＿＿＿＿＿一、实验内容：1、传动系统的功能能量分配转速的改变运动形式的改变2、传动系统的基本构成二、自行设计及组装的实验台结构图：1、综合实验台的系统原理图2 实验台结构示意图3、实验台各构成模块的'功能三、实验测试数据：（要求每组打印一份，每位同学复印附于报告后）P1、P2——输入端、输出端功率（kW）；n1、n2————输入端、输出端的实际转速（r/min）；n2/ n1——转速比；η——V带传动及链传动功率；ε——带传动滑动率；四、绘制各传动的效率曲线（η－F）及V带的滑动曲线（ε－F）五、思考题：1、带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别？它们产生的原因是什么？2、带传动的效率与哪些因素有关？当D1 = D2时，打滑发生在哪个轮子上？3、影响传动效率的因素有哪些？M1与η间是什么关系？可以采取什措施提高效率？4、啮合传动与挠性传动各有何主要特性？啮合传动外壳尺寸小，效率高，传动比恒定，功率范围广等特性，小的制造误差及齿壳变形，在高速运动将引起冲击和噪声；挠行传动：载荷能缓和冲击，运行平稳，无噪声，制造和安装精度不像啮合传动那样搞。
传动同样大的圆周力，轮廓尺寸和轴上的压力更大，效率低不能保证准确传动比。
篇2：机械实验报告一、实验内容：1、传动系统的功能能量分配转速的改变运动形式的改变。
2、传动系统的基本构成。
二、自行设计及组装的实验台结构图：1、综合实验台的系统原理图。
2、实验台结构示意图。
3、实验台各构成模块的功能。
三、实验测试数据：（要求每组打印一份，每位同学复印附于报告后）P1、P2——输入端、输出端功率（kW）；n1、n2————输入端、输出端的实际转速（r/min）；n2/n1——转速比；η——V带传动及链传动功率；ε——带传动滑动率；四、绘制各传动的效率曲线（η－F）及V带的滑动曲线（ε－F）五、思考题：1、带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别？它们产生的原因是什么？2、带传动的效率与哪些因素有关？当D1=D2时，打滑发生在哪个轮子上？3、影响传动效率的因素有哪些？M1与η间是什么关系？可以采取什措施提高效率？4、啮合传动与挠性传动各有何主要特性？啮合传动外壳尺寸小，效率高，传动比恒定，功率范围广等特性，小的制造误差及齿壳变形，在高速运动将引起冲击和噪声；挠行传动：载荷能缓和冲击，运行平稳，无噪声，制造和安装精度不像啮合传动那样搞。
机械原理实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握机械运动的基本规律和计算方法。
3. 通过实验验证机械原理的相关理论。
4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械设计的基本理论。
本实验主要涉及以下几个方面：1. 机械运动学：研究机械运动的基本规律，如位移、速度、加速度等。
2. 机械动力学：研究机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间的关系。
3. 机械设计：根据实际需求设计合理的机械结构。
三、实验器材1. 机械原理实验台2. 机械部件（如齿轮、链条、皮带等）3. 力传感器4. 速度传感器5. 计算器6. 数据采集系统四、实验内容及步骤1. 实验一：机械运动学实验(1) 实验目的：验证机械运动学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接相关传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录机械部件的运动数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械运动学的基本规律。
2. 实验二：机械动力学实验(1) 实验目的：验证机械动力学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接力传感器和速度传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录力传感器和速度传感器的数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械动力学的基本规律。
3. 实验三：机械设计实验(1) 实验目的：学习机械设计的基本方法。
(2) 实验步骤：a. 根据实验要求，设计机械结构。
b. 选择合适的机械部件。
c. 计算机械部件的尺寸和参数。
d. 安装机械结构，进行实验验证。
e. 分析实验结果，改进设计。
五、实验结果与分析1. 实验一结果与分析通过实验，验证了机械运动学的基本规律，如位移、速度、加速度等。
实验结果表明，机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间存在一定的关系。
2. 实验二结果与分析通过实验，验证了机械动力学的基本规律。
机械原理实训报告模板(3篇)
第1篇一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握机械原理的基本知识，了解机械系统的组成、运动规律及能量转换，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，为后续的专业学习和实际工作打下坚实的基础。
二、实训时间XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日三、实训地点XXX学院机械原理实验室四、实训内容1. 机械原理基本概念及机械系统组成2. 常见机构及机构的运动分析3. 机械运动学及动力学分析4. 机械效率及能量转换5. 机械设计初步五、实训过程1. 机械原理基本概念及机械系统组成（1）通过实物展示，让学生了解机械原理的基本概念，如机构、运动、能量转换等。
（2）讲解机械系统的组成，包括原动机、工作机、传动系统、控制系统等。
（3）通过实验演示，让学生观察机械系统在实际工作中的应用。
2. 常见机构及机构的运动分析（1）讲解常见的机构类型，如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。
（2）分析机构运动的特点，如速度、加速度、位移等。
（3）通过实验，让学生观察不同机构在实际运动中的表现。
3. 机械运动学及动力学分析（1）讲解机械运动学的基本原理，如运动方程、速度、加速度等。
（2）讲解机械动力学的基本原理，如力、力矩、运动方程等。
（3）通过实验，让学生观察机械运动学及动力学在实际应用中的效果。
4. 机械效率及能量转换（1）讲解机械效率的概念及计算方法。
（2）讲解能量转换的基本原理，如机械能、热能、电能等。
（3）通过实验，让学生观察机械效率及能量转换在实际应用中的效果。
5. 机械设计初步（1）讲解机械设计的基本步骤，如需求分析、方案设计、结构设计、选型等。
（2）通过实例分析，让学生了解机械设计的实际应用。
（3）引导学生进行简单的机械设计练习。
六、实训成果1. 学生能够掌握机械原理的基本知识，了解机械系统的组成、运动规律及能量转换。
2. 学生能够运用所学知识分析实际问题，提高动手能力、分析问题和解决问题的能力。
3. 学生能够进行简单的机械设计练习，为后续的专业学习和实际工作打下基础。
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机械动力学大作业江西机械院系：机械工程学院专业：机械设计及理论班级：4班学号：20404151姓名：王昌荣日期：2005.4.20机械动力学课程大作业（一）实验任务：1、观察激振试验；2、进行锤击试验，绘制特性曲线图及数据表，并利用所得数据对模态参数进行识别。
（二）仪器设备1、GF－10型功率放大器；2、XD-18A型超低频信号发生器；3、MO-1251型示波器；4、PDM-2000数据采集分析仪；5、带有传感器的力锤；6、加速度传感器。
（三）实验框图锤击实验框图：1．绘制实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust圆源程序清单：%原始数据读入------------------------------------------------->clc;for j=1:4fid=0;while fid<1switch jcase 1filename='wcry01.txt';case 2filename='wcry02.txt';case 3filename='wcry03.txt';case 4filename='wcry04.txt';end[fid,j]=fopen(filename,'r');if fid==-1disp(message)endenddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all); %数据长度fs=2560; %采样频率f=1000; %分析频率data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频for i=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频Qw(i)=atan(data_Im(i)/data_Re(i)); %相频endfiguresubplot(221);plot(data_Re(1:400),'b');title('—实频特性—')subplot(222);plot(data_Im(1:400),'g');title('—虚频特性—')subplot(223);plot(Aw(1:400),'c');title('—幅频特性—')subplot(224);plot(Qw(1:400),'r');title('—相频特性—')figureplot(data_Re(1:400),data_Im(1:400),'k');title('—Nyquist特性—')end第一组数据绘图：江西机械第二组数据绘图：第三组数据绘图第四组数据绘图:2．用五点求拟合圆，并计算各阶固有频率，阻尼比：采用第一组数据计算：源程序清单：江西机械clc;fprintf(‘----------采用第1组数据计算----------\n')fid=0;while fid<1filename='wcry01.txt'; %原始数据文件名称 [fid,message]=fopen(filename,'r'); %读入数据if fid==-1disp(message);endenddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all); %数据长度%fs=2560; %采样频率%f=1000; %分析频率data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频 data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频 for i=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频endpeak_value=zeros(1,3);subpoint=[1 40 91 130 131 170];[max_data1,peak_value(1)]=max(Aw(subpoint(1):subpoint(2)));[max_data2,peak_value(2)]=max(Aw(subpoint(3):subpoint(4)));[max_data3,peak_value(3)]=max(Aw(subpoint(5):subpoint(6)));peak_value(2)=peak_value(2)+subpoint(3)-1;peak_value(3)=peak_value(3)+subpoint(5)-1;fprintf('\n 三阶峰值位置分别是：');fprintf('%d %d %d\n',peak_value(1),peak_value(2),peak_value(3));m=5;k=(m+1)/2;dataX_curve=zeros(1,m);dataY_curve=zeros(1,m);for j=1:3peakva=peak_value(j);[center_X,center_Y,curve_R,A_mainarray]=calc_curve(data_Re,data_Im,peakva); ring_X=zeros(1,628);ring_Y=zeros(1,628);for i=1:628ring_X(i)=curve_R*cos(i/100)+center_X;ring_Y(i)=curve_R*sin(i/100)+center_Y;endfigureplot(ring_X,ring_Y,'m');hold onfor i=1:mdataX_curve(i)=data_Re(peak_value(j)-k+i);dataY_curve(i)=data_Im(peak_value(j)-k+i);endplot(dataX_curve,dataY_curve,'b-*'); %绘制拟合圆所取各点switch jcase 1title('一阶五点拟合园法');case 2title('二阶五点拟合园法');case 3title('三阶五点拟合园法');endx1=ring_X(1)+curve_R/10; %x轴绘制y1=0;x2=ring_X(314)-curve_R/10;y2=0;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'k','LineWidth',1);y1=ring_Y(157)+curve_R/10; %y轴绘制x1=0;y2=ring_Y(471)-curve_R/10;x2=0;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'k','LineWidth',1);plot(center_X,center_Y,'mo'); %圆心坐标x1=ring_X(1)+curve_R/10; %圆对称轴xy1=center_Y;x2=ring_X(314)-curve_R/10;y2=y1;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'r--','LineWidth',0.8);y1=ring_Y(157)+curve_R/10; %圆对称轴yx1=center_X;y2=ring_Y(471)-curve_R/10;x2=x1;point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'r--','LineWidth',0.8);hold off;axis('image');chord_angle=zeros(1,6);chord_anglem=0;for i=2:m+1chord_angle1=atan(data_Im(peak_value(j)-k+i-1)/data_Re(peak_value(j)-k+i-1));chord_angle2=atan(data_Im(peak_value(j)-k+i )/data_Re(peak_value(j)-k+i ));chord_angle(i) =abs(chord_angle2-chord_angle1);end[chord_anglem,peak_num]=max(chord_angle(1:5)); %取得最大角度即为最大弦长位置chord_num=peak_value(j)-k+peak_num;hold onif peak_num==5 %如果固有频率为第5点则绘制下一点 x1=data_Re(peak_value(j)+k-1);y1=data_Im(peak_value(j)+k-1);x2=data_Re(peak_value(j)+k);y2=data_Im(peak_value(j)+k);point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'b-*');endfor i=1:3 %绘制固有频率与圆心连线x1=center_X;y1=center_Y;x2=data_Re(peak_value(j)-k+peak_num-i+2);y2=data_Im(peak_value(j)-k+peak_num-i+2);point_X=[x1,x2];point_Y=[y1,y2];plot(point_X,point_Y,'b','LineWidth',0.8);end江西机械natural_FREQ(j)=(peak_value(j)-k+peak_num)*2.56; %得到各阶固有频率pkvl_plus =(peak_value(j)+1)+(peak_value(j)-1);pkvl_divid=(peak_value(j)+1)-(peak_value(j)-1);%得到各阶阻尼比damping_ratio(j)=(pkvl_plus-2*k+2*peak_num)*pkvl_divid/2/...(peak_value(j)-k+peak_num)^2*(tan(chord_angle(peak_num)/2)+tan(chord_angle(peak_num+1)/ 2));endfprintf('\n 各阶固有频率分别是：'); %输出各阶固有频率disp(natural_FREQ);fprintf('\n 各阶阻尼比分别是：'); %输出各阶阻尼比disp(damping_ratio);程序清单：function [center_X,center_Y,curve_R,A_mainarray]=calc_curve(data_Re,data_Im,peakva) m=5;k=(m+1)/2;for i=1:mdataX_curve(i)=data_Re(peakva-k+i);dataY_curve(i)=data_Im(peakva-k+i);endcurve_A=zeros(3,3);curve_B=zeros(3,1);curve_C=zeros(3,1);curve_A(1,1)=dataX_curve*dataX_curve';curve_A(1,2)=dataX_curve*dataY_curve';curve_A(2,2)=dataY_curve*dataY_curve';for i=1:mcurve_A(1,3)=curve_A(1,3)+dataX_curve(i);curve_A(2,3)=curve_A(2,3)+dataY_curve(i);curve_B(1 )=curve_B(1)-dataX_curve(i)^3-dataX_curve(i)*dataY_curve(i)^2;curve_B(2 )=curve_B(2)-dataX_curve(i)^2*dataY_curve(i)-dataY_curve(i)^3;curve_B(3 )=curve_B(3)-dataX_curve(i)^2 -dataY_curve(i)^2;endcurve_A(2,1)=curve_A(1,2);curve_A(3,1)=curve_A(1,3);curve_A(3,2)=curve_A(2,3);curve_A(3,3)=m;A_mainarray=curve_A;curve_C=curve_A\curve_B;center_X=-curve_C(1)/2;center_Y=-curve_C(2)/2;curve_R=sqrt(center_X^2+center_Y^2-curve_C(3));%子程序结束结果输出----------采用第1组数据计算---------- 三阶峰值位置分别是： 14 326 361各阶固有频率分别是： 35.8400 837.1200 921.6000各阶阻尼比分别是： 1.2261 0.0025 0.0017三阶拟合圆图形：江西机械2．求各阶主振型，仍然调用上述求圆心子程序程序清单：clc;file_num=4;main_array=zeros(file_num,3);for ks=1:file_numfid=0;while fid<1switch kscase 1filename='wcry01.txt';case 2filename='wcry02.txt';case 3filename='wcry03.txt';case 4filename='wcry04.txt';end[fid,w]=fopen(filename,'r');if fid==-1disp(message)enddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all); %数据长度data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频 data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频 for i=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频endpeak_value=zeros(1,3);subpoint=[1 40 91 130 131 170];[max_data1,peak_value(1)]=max(Aw(subpoint(1):subpoint(2)));[max_data2,peak_value(2)]=max(Aw(subpoint(3):subpoint(4)));[max_data3,peak_value(3)]=max(Aw(subpoint(5):subpoint(6)));peak_value(2)=peak_value(2)+subpoint(3)-1;peak_value(3)=peak_value(3)+subpoint(5)-1;m=5;k=(m+1)/2;for j=1:3peakva=peak_value(j);[center_X,center_Y,curve_R,A_mainarray]=calc_curve(data_Re,data_Im,peakva);peak_flag=1;if data_Im(peakva)<0;peak_flag=-1;endmain_array(ks,j)=curve_R*peak_flag;endendarray_max=zeros(1,3);for i=1:3array_max(i)=main_array(4*i-2);endfor i=1:3for j=1:4main_array(j,i)=main_array(j,i)/array_max(i);endendfor i=1:3figureplot(main_array((4*i-3):(4*i)),'m');hold offswitch icase 1title('一阶主阵型');case 2title('二阶主阵型');title('三阶主阵型'); endend%程序结束模态分析可以定义为，对结构动态特性的解析分析和试验分析，其结构动态特性用模态参数来表征。