第一章 机床夹具设计1
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•1. V形块
2. 定位套
3. 半圆套
图1-32
图1-33
4. 圆锥套
限制Y, Z,Y后, Z浮动顶尖相当于两个定位支承
点，限制
Y,Z
• 3. 结论 • 属于过定位。应改进为三爪卡盘夹持较短。 • 例2：如图1-17所示，为采用大平面、固定
V块、活动V块定位，加工连杆的大小头孔。 试分析定位元件限制的自由度，属于那种定 位情况，是否合理， • 如需改进，应如何改进。
专用夹具结构组成
图1-5
机床夹具教学片
第二节 工件定位的基本原理
一. 六点定则 一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定 的。可沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。 沿三坐标轴的移动记作：X,Y, Z绕; 三坐标轴的 转动记作： X,如Y,Z图. 1-6所示：
图1-6
要想使工件在某一方向上有确定的位置， 必须在某一方向上分布一个支承点，来限 制该方向上的自由度。 要想使工件在机床上有完全确定的位置，必 须分布合适的六个支承点，分别限制工件 的六个自由度，使工件有完全确定的位置。 这一法则，称为六点定则。
• 3. 专用夹具装夹
• 专用夹具是根据加工某一零件的某一工序的 具体加工要求而设计的。其上有专用的定位 夹紧装置，可迅速的装夹
• 工件。多用于大批大量生 • 产，如图1-4所示。
图1-4
二. 机床夹具及其分类
（一）机床夹具的概念
•（二） 机床夹具分类
•1、按适用工件范围和特点分类 •1）通用夹具 •可装夹一定尺寸范围内的 •工件。如，三爪卡盘，四 •爪卡盘，平口虎钳等。
两个V形块相当于四个定位支承点，限制了 支X,承Z;点X ,，Z.四限个制自了由Y 一度个，自定由位度销，相定当位于支一承个相定当位 于一个定位支承点，限制了Y 一个自由度。 这种用相当于六个定位支承点的定位元件完全 限制工件六个自由度的定位，称为完全定位。
•2. 不完全定位
•根据具体的加工方法，在满足加工要求的前 提下，把限制工件少于六个自由度的定位，称 为不完全定位。 •如图1-9（a）所示，为保证加工尺寸H TH 及上下平面的平行度，限制 Z, X三,Y个自由度2 即 可。
•一. 定位副 •（一）定位副概念 •1. 定位基准、定位基面 •1）工件以回转体定位时 •如图1-19所示：回转体表面为定位基面；回 转体的轴线为定位基准。
• 2）工件以平面定位时
• 实际存在的那个表面为定位基面；定位平面 的理想状态为定位基准。如图1-20所示：
• 2. 限位基准、限位基面 • 1）工件以回转体定位时
•为保证尺寸a，需限制 y但，没有被限制，属 于欠定位。欠定位，工件在夹具中不能正确定 位，不能满足加工要求。因此，是绝对不允许 的。
三. 常用定位元件限制的自由度
四. 限制工件自由度与加工要求的关系
图1-12
影响加工要求的自由度，必须限制；不影响加工
要求的自由度可限制，可不限制。
如图1-12所示，在一工件上铣通槽。为保证尺寸60
• 定位元件上的回转体表面为限位基面，定位 元件上的回转轴线为限位基准。
•2）工件以平面定位时
•定位元件上实际存在的那个表面为限位基面； 其定位平面的理想状态称为限位基准。当平面 的精度较高时，限位基面与限位基准重合。
•3. 定位副
•定位基面与限位基面合称为定位副。 •当工件上有几个定位基面时，限制自由度最 多的那个定位基面，称为主要的定位基面。
• 不在各种力的作用下，产生变形或破坏，因 此定位元件要有足够的强度和刚度。
• 3. 耐磨性好 • 在大批大量生产中，频繁地装卸工件，定位
元件的限位基面因磨损而精度下降。 • 为延长定位元件的使用或更换周期，定位元
件应具有良好的耐磨性。 • 4. 工艺性好 • 定位元件的结构，应力求简单、合理、便于
• （二）专用夹具的组成
• 1.定位装置 • 作用使工件在夹具中占据正确的位置。 • 2.夹紧装置 • 作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工
过程中，受到外力作用下，不偏离已经占 据的正确位置。
•3. 对刀或导向装置 •用于确定刀具相对定位元件及工件加工表面 的正确位置。 •4. 连接元件 •是夹具在机床上安装的连接元件。 •5. 夹具体 •是机床夹具的基础件，通过夹具体将所有的 元件连接组合成一个整体。 •6. 其它装置及元件 •指因特殊需要而设置的装置或元件。如分度 装置，吊装件，操作件等。如图1-5所示。
0 0.20
mm
•及与底面的平行度两项要求，必须限制
Z
,
X
,Y
•为保证尺寸30±0.1mm及槽侧面与B面的平
行度，必须限制X,Z 两个自由度，至于Y 则可限 制可不限制。
•五. 正确处理过定位
•1. 改变定位元件的结构避免过定位
如图1-13所示，把长圆柱销改成短圆柱销， 即可避免了过定位。
2. 去掉多余的定位支承，消除过定位
加工、装配和更换。
•四. 常用定位元件
•（一）工件以平面定位时的定位元件 •1. 主要支承 •1）固定支承 •支承钉， •如图1-22所示： •支承板， •如图1-23所示：
2）可调支承 •支承的高度 •可以根据需 •要进行调整。 •如图1-24（a）、 •（b）所示
图1-24（a）
图1-24 （b）
• 3. 装夹~工件从定位到夹紧的全过程,称为装夹。 • （二）装夹方法 • 1.直接装夹 • 把工件的定位面，直接靠紧在机床的装夹面上，
并密切贴合，然后夹紧工件。这种方法称为直 接装夹。
• 如工件在三爪卡盘或平面工作台上的装夹。 如图1-1所示。
• 2. 找正装夹
• 1）直接找正装夹 • 用划针，百分表或目测直接找正工件在机床
随行夹具
• 三. 专用夹具装夹的优点及专用夹具组 成 （一）专用夹具装夹的优点 1. 能稳定可靠的保证加工精度。 用专用夹具装夹工件时，工件相对刀 具及机床的位置精度由夹具保证，不 受工人技术水平的影响，使一批工件 的加工精度趋于一致。
2. 能提高劳动生产率。 专用夹具装夹工件时，装夹工件方便，快速； 不需找正，可显著的减少辅助时间，提高了 劳动生产率。 3. 扩大机床的使用范围。 如设计一镗模夹具即可在车床上实现镗床镗 孔的功能，因此专用夹具装夹工件，可扩大 机床的使用范围。
• X 一个自由度；恰好六个定位支承点，分别
限制了六个自由度，使六方体在空间直角坐
标系中有完全确定的位置。
•二. 几种定位情况 •1. 完全定位
•工件六个自由度被分别完全限制的定位，称为 完全定位。 •如图1-8所示，在长圆柱体工件上，钻一个与 已加工的键槽对称且与端面的距离为a的小孔。 夹具上的定位元件有：两个V形块，一个定位 支承，一个定位销。
2）专用夹具
根据加工某一零件的某一工序的具体加工要求 而设计的夹具。 DX047机油滤支架夹具
3）可调夹具 • 通过更换或调整个别定位，夹紧或导向元件
即可用于装夹多种工件。 • 4）组合夹具 • 由预先制造的不同尺寸，形状，规格的标准
件及合件组装而成，以满足在不同的机床上 装夹不同的工件。
•5） 随行夹具 •加工自动线夹具，即能装夹工件，也起到输 送工件的作用。 •2、按适用的机床不同分类 •1）车床夹具。2）铣床夹具。3）镗床夹具。 --•3、按夹紧的动力源不同分类 •可分为手动夹具，气动夹具，液压夹具，气 -液夹具，电磁夹具，及真空夹具等。
•如图所示，在处在空间直角坐标系中的六方 体的三个相互垂直的平面上，分布有六个定位 支承点。现试分析各定位支承点，限制自由度 的情况。如图1-7所示：
图1-7
在XOY平面有定位支承点1，2，3；限制了
•
Z,
X
,Y;
三个自由度；在XOZ平面有4，5
•
两个定位支承点，限制了
Z
,Y两个自由度；
在YOZ平面有6一个定位支承点，限制了
或夹具中的正确位置，然后再夹紧。这种方 法称为直接找正装夹。
•如工件在四爪卡盘上装夹，通过采用测量 工具找正工件在机床上的正确位置，然后再 夹紧。如图1-2所示。
• 2）划线找正装夹
• 按照工件上划好的线，找正工件在机床上的 正确位置，然后再夹紧。这种方法称为划线 找正装夹。如图1-3所示。
图1-3
第一章 机床夹具设计基础 •第一节 概述 •一. 工件的装夹及装夹方法
•(一) 装夹的概念
•1. 定位~为保证加工精度，在加工前，工 件在机床的装夹面上或夹具中，必须相对 刀具及其切削成形运动，占据一正确位置。 这一过程就称为定位。
• 2. 夹紧~加工过程中，为避免在各种力的作用 下，使工件偏离已经确定的正确位置，还必须 把它压紧，夹牢。这一过程称为夹紧。
图1-14
如图1-14所示，定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消，增加一个辅助支承，即 消除了过定位，也增加了工件的装夹刚度。
3、提高定位基面的位置精度,消除过定位
如图1-15所示，只要提高齿轮内孔与端面的垂 直度，即可避免在夹紧时，拉弯心轴，消除了 过定位的影响。
图1-15
•六. 定位实例分析
图1-17
•解：1. 分析加工要求需要
•限制的自由度。
•需完全定位。
•2. 分析定位元件所能限制的自由度
•1）大平面限制
Z, X,Y
•2）固定V块限制 X,Y3）滑动V块限制
Z
•3. 结论
•属于完全定位。定位方案合理，不需改进。
•例3：如图1-18所示，为采用大平面、固定V 块、活动V块定位，加工圆盘轴心孔。 •试分析定位元件限制 •的自由度,属于那种 •定位情况，是否合 •理，如需改进， •应如何改进。
•例1. 在车床上加工轴上外圆的定位方案如图 1-16所示，试分析定位元件限制的自由度， 属于那种定位情况，是否合理，如需改进，应 如何改进。
• 解：1. 分析加工要求需要
• 限制的自由度。
• 要想加工出准确的圆柱面来，
•
必须限制
Y, Z,Y, Z
• 2. 分析定位元件所能限制的自由度
• 三爪卡盘夹持较长，相当于四个定位支承点，
•解：1. 分析加工要求需要限制的自由度。
•根据加工要求应限制
X,Y,
X
,Y
•2. 分析定位元件所能限制的自由度
•1）大平面限制
Z
,
X
,
Y
•2）固定V块限制 X,Y
3）滑动V块限制（如存在圆度误差）Y •3. 结论
•属于过定位。如不存在圆度误差，则滑动V块
不限制 Y属于不完全定位。
•第三节 定位副及定位元件
• 二. 定位符号
• 定位、夹紧符号已有部颁标准 （JB/T5061—91），可参看下列图1-21示 例。
•三. 对定位元件的基本要求
•1. 足够的精度 •工件的定位是通过定位副间的接触或配合实 现的，定位元件上的限位基面的精度，将直接 影响定位精度。 •2. 足够的强度和刚度 •定位元件不仅限制工件自由度，还在加工过 程中，承受夹紧力、切削力等，为保证夹具
很显然 被重复限X ,制Y 了。
• 如果连杆小头孔轴线与端面不垂直，夹紧后 会造成连杆体的弯曲或定位长销被拉弯，引 起较大的加工误差，因此，过定位一般情况 下是不允许的，只有因过定位引起的加工误 差比不采用过定位引起的加工误差小时，过 定位才是允许的。如加工细长轴时，径向切 削力会引起轴的弯曲变形，一般采用加中心 架或跟刀架的方法来减小因径向切削力引起
3）自位支承 •在工件的定位过程中，能自动调整位置的支
承。如图1-25所示：
2. 辅助支承 •辅助支承用来提高工件的装夹刚度，不起定
位作用。如图1-26所示：
（二）工件以圆柱孔定位时的定位元件
•1. 圆柱销
2. 圆柱心轴
3. 圆锥销 4. 圆锥心轴
图1-29
图1-30
（三）工件以外圆定位时的定位元件
图1-9
•3. 过定位
•几个定位支承点，同时限制同一个自由度的定
位，称为过定位。如图1-10所示，加工连杆大
Байду номын сангаас
头孔的定位。大平面相当于三个定位支承点，
限制了
Z,
X
,三Y 个自由度；长圆柱销相当于四个
定位支承点，限制了四个自由度， X,Y定, X ,位Y 销3
相当于一个定位支承点，限制了 一个自Z 由度。
•的轴的弯曲变形，加中心架或跟刀架属于过 •定位，但产生的加工误差小，因此，是允许的。
•4. 欠定位
•当定位支承点的数目，少于应限制的自由度数 目，工件不能正确定位，不能满足加工要求。 这种定位方式，称为欠定位。 •如图1-11所示，为一欠定位的实例。在长V形 块上定位，加工轴上距一端为尺寸a的槽。
2. 定位套
3. 半圆套
图1-32
图1-33
4. 圆锥套
限制Y, Z,Y后, Z浮动顶尖相当于两个定位支承
点，限制
Y,Z
• 3. 结论 • 属于过定位。应改进为三爪卡盘夹持较短。 • 例2：如图1-17所示，为采用大平面、固定
V块、活动V块定位，加工连杆的大小头孔。 试分析定位元件限制的自由度，属于那种定 位情况，是否合理， • 如需改进，应如何改进。
专用夹具结构组成
图1-5
机床夹具教学片
第二节 工件定位的基本原理
一. 六点定则 一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定 的。可沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。 沿三坐标轴的移动记作：X,Y, Z绕; 三坐标轴的 转动记作： X,如Y,Z图. 1-6所示：
图1-6
要想使工件在某一方向上有确定的位置， 必须在某一方向上分布一个支承点，来限 制该方向上的自由度。 要想使工件在机床上有完全确定的位置，必 须分布合适的六个支承点，分别限制工件 的六个自由度，使工件有完全确定的位置。 这一法则，称为六点定则。
• 3. 专用夹具装夹
• 专用夹具是根据加工某一零件的某一工序的 具体加工要求而设计的。其上有专用的定位 夹紧装置，可迅速的装夹
• 工件。多用于大批大量生 • 产，如图1-4所示。
图1-4
二. 机床夹具及其分类
（一）机床夹具的概念
•（二） 机床夹具分类
•1、按适用工件范围和特点分类 •1）通用夹具 •可装夹一定尺寸范围内的 •工件。如，三爪卡盘，四 •爪卡盘，平口虎钳等。
两个V形块相当于四个定位支承点，限制了 支X,承Z;点X ,，Z.四限个制自了由Y 一度个，自定由位度销，相定当位于支一承个相定当位 于一个定位支承点，限制了Y 一个自由度。 这种用相当于六个定位支承点的定位元件完全 限制工件六个自由度的定位，称为完全定位。
•2. 不完全定位
•根据具体的加工方法，在满足加工要求的前 提下，把限制工件少于六个自由度的定位，称 为不完全定位。 •如图1-9（a）所示，为保证加工尺寸H TH 及上下平面的平行度，限制 Z, X三,Y个自由度2 即 可。
•一. 定位副 •（一）定位副概念 •1. 定位基准、定位基面 •1）工件以回转体定位时 •如图1-19所示：回转体表面为定位基面；回 转体的轴线为定位基准。
• 2）工件以平面定位时
• 实际存在的那个表面为定位基面；定位平面 的理想状态为定位基准。如图1-20所示：
• 2. 限位基准、限位基面 • 1）工件以回转体定位时
•为保证尺寸a，需限制 y但，没有被限制，属 于欠定位。欠定位，工件在夹具中不能正确定 位，不能满足加工要求。因此，是绝对不允许 的。
三. 常用定位元件限制的自由度
四. 限制工件自由度与加工要求的关系
图1-12
影响加工要求的自由度，必须限制；不影响加工
要求的自由度可限制，可不限制。
如图1-12所示，在一工件上铣通槽。为保证尺寸60
• 定位元件上的回转体表面为限位基面，定位 元件上的回转轴线为限位基准。
•2）工件以平面定位时
•定位元件上实际存在的那个表面为限位基面； 其定位平面的理想状态称为限位基准。当平面 的精度较高时，限位基面与限位基准重合。
•3. 定位副
•定位基面与限位基面合称为定位副。 •当工件上有几个定位基面时，限制自由度最 多的那个定位基面，称为主要的定位基面。
• 不在各种力的作用下，产生变形或破坏，因 此定位元件要有足够的强度和刚度。
• 3. 耐磨性好 • 在大批大量生产中，频繁地装卸工件，定位
元件的限位基面因磨损而精度下降。 • 为延长定位元件的使用或更换周期，定位元
件应具有良好的耐磨性。 • 4. 工艺性好 • 定位元件的结构，应力求简单、合理、便于
• （二）专用夹具的组成
• 1.定位装置 • 作用使工件在夹具中占据正确的位置。 • 2.夹紧装置 • 作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工
过程中，受到外力作用下，不偏离已经占 据的正确位置。
•3. 对刀或导向装置 •用于确定刀具相对定位元件及工件加工表面 的正确位置。 •4. 连接元件 •是夹具在机床上安装的连接元件。 •5. 夹具体 •是机床夹具的基础件，通过夹具体将所有的 元件连接组合成一个整体。 •6. 其它装置及元件 •指因特殊需要而设置的装置或元件。如分度 装置，吊装件，操作件等。如图1-5所示。
0 0.20
mm
•及与底面的平行度两项要求，必须限制
Z
,
X
,Y
•为保证尺寸30±0.1mm及槽侧面与B面的平
行度，必须限制X,Z 两个自由度，至于Y 则可限 制可不限制。
•五. 正确处理过定位
•1. 改变定位元件的结构避免过定位
如图1-13所示，把长圆柱销改成短圆柱销， 即可避免了过定位。
2. 去掉多余的定位支承，消除过定位
加工、装配和更换。
•四. 常用定位元件
•（一）工件以平面定位时的定位元件 •1. 主要支承 •1）固定支承 •支承钉， •如图1-22所示： •支承板， •如图1-23所示：
2）可调支承 •支承的高度 •可以根据需 •要进行调整。 •如图1-24（a）、 •（b）所示
图1-24（a）
图1-24 （b）
• 3. 装夹~工件从定位到夹紧的全过程,称为装夹。 • （二）装夹方法 • 1.直接装夹 • 把工件的定位面，直接靠紧在机床的装夹面上，
并密切贴合，然后夹紧工件。这种方法称为直 接装夹。
• 如工件在三爪卡盘或平面工作台上的装夹。 如图1-1所示。
• 2. 找正装夹
• 1）直接找正装夹 • 用划针，百分表或目测直接找正工件在机床
随行夹具
• 三. 专用夹具装夹的优点及专用夹具组 成 （一）专用夹具装夹的优点 1. 能稳定可靠的保证加工精度。 用专用夹具装夹工件时，工件相对刀 具及机床的位置精度由夹具保证，不 受工人技术水平的影响，使一批工件 的加工精度趋于一致。
2. 能提高劳动生产率。 专用夹具装夹工件时，装夹工件方便，快速； 不需找正，可显著的减少辅助时间，提高了 劳动生产率。 3. 扩大机床的使用范围。 如设计一镗模夹具即可在车床上实现镗床镗 孔的功能，因此专用夹具装夹工件，可扩大 机床的使用范围。
• X 一个自由度；恰好六个定位支承点，分别
限制了六个自由度，使六方体在空间直角坐
标系中有完全确定的位置。
•二. 几种定位情况 •1. 完全定位
•工件六个自由度被分别完全限制的定位，称为 完全定位。 •如图1-8所示，在长圆柱体工件上，钻一个与 已加工的键槽对称且与端面的距离为a的小孔。 夹具上的定位元件有：两个V形块，一个定位 支承，一个定位销。
2）专用夹具
根据加工某一零件的某一工序的具体加工要求 而设计的夹具。 DX047机油滤支架夹具
3）可调夹具 • 通过更换或调整个别定位，夹紧或导向元件
即可用于装夹多种工件。 • 4）组合夹具 • 由预先制造的不同尺寸，形状，规格的标准
件及合件组装而成，以满足在不同的机床上 装夹不同的工件。
•5） 随行夹具 •加工自动线夹具，即能装夹工件，也起到输 送工件的作用。 •2、按适用的机床不同分类 •1）车床夹具。2）铣床夹具。3）镗床夹具。 --•3、按夹紧的动力源不同分类 •可分为手动夹具，气动夹具，液压夹具，气 -液夹具，电磁夹具，及真空夹具等。
•如图所示，在处在空间直角坐标系中的六方 体的三个相互垂直的平面上，分布有六个定位 支承点。现试分析各定位支承点，限制自由度 的情况。如图1-7所示：
图1-7
在XOY平面有定位支承点1，2，3；限制了
•
Z,
X
,Y;
三个自由度；在XOZ平面有4，5
•
两个定位支承点，限制了
Z
,Y两个自由度；
在YOZ平面有6一个定位支承点，限制了
或夹具中的正确位置，然后再夹紧。这种方 法称为直接找正装夹。
•如工件在四爪卡盘上装夹，通过采用测量 工具找正工件在机床上的正确位置，然后再 夹紧。如图1-2所示。
• 2）划线找正装夹
• 按照工件上划好的线，找正工件在机床上的 正确位置，然后再夹紧。这种方法称为划线 找正装夹。如图1-3所示。
图1-3
第一章 机床夹具设计基础 •第一节 概述 •一. 工件的装夹及装夹方法
•(一) 装夹的概念
•1. 定位~为保证加工精度，在加工前，工 件在机床的装夹面上或夹具中，必须相对 刀具及其切削成形运动，占据一正确位置。 这一过程就称为定位。
• 2. 夹紧~加工过程中，为避免在各种力的作用 下，使工件偏离已经确定的正确位置，还必须 把它压紧，夹牢。这一过程称为夹紧。
图1-14
如图1-14所示，定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消，增加一个辅助支承，即 消除了过定位，也增加了工件的装夹刚度。
3、提高定位基面的位置精度,消除过定位
如图1-15所示，只要提高齿轮内孔与端面的垂 直度，即可避免在夹紧时，拉弯心轴，消除了 过定位的影响。
图1-15
•六. 定位实例分析
图1-17
•解：1. 分析加工要求需要
•限制的自由度。
•需完全定位。
•2. 分析定位元件所能限制的自由度
•1）大平面限制
Z, X,Y
•2）固定V块限制 X,Y3）滑动V块限制
Z
•3. 结论
•属于完全定位。定位方案合理，不需改进。
•例3：如图1-18所示，为采用大平面、固定V 块、活动V块定位，加工圆盘轴心孔。 •试分析定位元件限制 •的自由度,属于那种 •定位情况，是否合 •理，如需改进， •应如何改进。
•例1. 在车床上加工轴上外圆的定位方案如图 1-16所示，试分析定位元件限制的自由度， 属于那种定位情况，是否合理，如需改进，应 如何改进。
• 解：1. 分析加工要求需要
• 限制的自由度。
• 要想加工出准确的圆柱面来，
•
必须限制
Y, Z,Y, Z
• 2. 分析定位元件所能限制的自由度
• 三爪卡盘夹持较长，相当于四个定位支承点，
•解：1. 分析加工要求需要限制的自由度。
•根据加工要求应限制
X,Y,
X
,Y
•2. 分析定位元件所能限制的自由度
•1）大平面限制
Z
,
X
,
Y
•2）固定V块限制 X,Y
3）滑动V块限制（如存在圆度误差）Y •3. 结论
•属于过定位。如不存在圆度误差，则滑动V块
不限制 Y属于不完全定位。
•第三节 定位副及定位元件
• 二. 定位符号
• 定位、夹紧符号已有部颁标准 （JB/T5061—91），可参看下列图1-21示 例。
•三. 对定位元件的基本要求
•1. 足够的精度 •工件的定位是通过定位副间的接触或配合实 现的，定位元件上的限位基面的精度，将直接 影响定位精度。 •2. 足够的强度和刚度 •定位元件不仅限制工件自由度，还在加工过 程中，承受夹紧力、切削力等，为保证夹具
很显然 被重复限X ,制Y 了。
• 如果连杆小头孔轴线与端面不垂直，夹紧后 会造成连杆体的弯曲或定位长销被拉弯，引 起较大的加工误差，因此，过定位一般情况 下是不允许的，只有因过定位引起的加工误 差比不采用过定位引起的加工误差小时，过 定位才是允许的。如加工细长轴时，径向切 削力会引起轴的弯曲变形，一般采用加中心 架或跟刀架的方法来减小因径向切削力引起
3）自位支承 •在工件的定位过程中，能自动调整位置的支
承。如图1-25所示：
2. 辅助支承 •辅助支承用来提高工件的装夹刚度，不起定
位作用。如图1-26所示：
（二）工件以圆柱孔定位时的定位元件
•1. 圆柱销
2. 圆柱心轴
3. 圆锥销 4. 圆锥心轴
图1-29
图1-30
（三）工件以外圆定位时的定位元件
图1-9
•3. 过定位
•几个定位支承点，同时限制同一个自由度的定
位，称为过定位。如图1-10所示，加工连杆大
Байду номын сангаас
头孔的定位。大平面相当于三个定位支承点，
限制了
Z,
X
,三Y 个自由度；长圆柱销相当于四个
定位支承点，限制了四个自由度， X,Y定, X ,位Y 销3
相当于一个定位支承点，限制了 一个自Z 由度。
•的轴的弯曲变形，加中心架或跟刀架属于过 •定位，但产生的加工误差小，因此，是允许的。
•4. 欠定位
•当定位支承点的数目，少于应限制的自由度数 目，工件不能正确定位，不能满足加工要求。 这种定位方式，称为欠定位。 •如图1-11所示，为一欠定位的实例。在长V形 块上定位，加工轴上距一端为尺寸a的槽。