控制系统仿真实验报告

哈尔滨理工大学

实验报告

控制系统仿真

专业：自动化 12-1学号：1230130101姓名：

一．分析系统性能

课程名称控制系统仿真实验名称分析系统性能时间8.29地点3#

姓名蔡庆刚学号1230130101班级自动化 12-1一．实验目的及内容：

1.熟悉 MATLAB 软件的操作过程；

2.熟悉闭环系统稳定性的判断方法；

3.熟悉闭环系统阶跃响应性能指标的求取。

二．实验用设备仪器及材料：

PC, Matlab 软件平台

三、实验步骤

1.编写 MATLAB 程序代码；

2.在 MATLAT 中输入程序代码，运行程序；

3.分析结果。

四．实验结果分析：

1.程序截图

得到阶跃响应曲线

得到响应指标截图如下

2.求取零极点程序截图

得到零极点分布图

3.分析系统稳定性

根据稳定的充分必要条件判别线性系统的稳定性最简单的方法是求出系统所有极点, 并观察是否含有实部大于 0 的极点，如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。