三种先进驾驶辅助系统ADAS方案

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｄｖａｎｃｅｄｄｒｉｖｅｒａｓｓｉｓｔａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ．ＡＤＡＳ，ｖｉｓｕａｌｓｃｈｅｍｅ
先进驾驶员辅助系统（ＡＤＡＳ）近几年有大幅增长趋势。主要原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高，以及欧洲新车
２３０００９，Ｃｈｉｎａ．
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源自文库
中图分类号：ＴＮ４０９；Ｕ４６３．６文章编号：１６７４ — ２５８３（２０１７）１２－００７２ — ０３ＤＯＩ：１０．１９３３９４．ｉｓｓｎ．１６７４ — ２５８３．２０１７．１２．０１７中文引用格式：汤一良，许少杰，章魏．三种先进驾驶辅助系统ＡＤＡＳ方案［Ｊ］．集成电路应用２０１７，３４（１２）：７２－７４．
摘要：先进驾驶辅助系统ＡＤＡＳ，是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ＡＤＡＳ系统设计为提高车辆安全，更广泛的应用为提高道路交通安全。ＡＤＡＳ系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况，提醒驾驶员注意潜在危险，从而提高行车安全性。关键词：先进驾驶辅助系统；ＡＤＡＳ；视觉方案
ＴｈｒｅｅＡｄｖａｎｃｅｄＤｒｉｖｅｒＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓＡＤＡＳＰｒｏｇｒａｍ
—
ＴＡＮＧＹｉｌｉａｎｇ。。ＸＵＳｈａｏｊｉｅ，ＺＨＵＡＮＧＷｅｉ
ｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｃａｎｈｅｌｐｔｈｅｄｒｉｖｅｒｄｕｒｉｎｇｔｈｅｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓ．ＴｈｅＡＤＡＳｓｙｓｔｅｍｉＳｄｅｓｉｇｎｅｄ
创新应用ＩＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
种先进驾驶辅助系统ＡＤ三ＡＳ方案
汤一良。，许少杰，章魏（１．合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽２３０００９；２．奇瑞汽车技术有限公司技术中心。安徽２４１００９）
ｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏａｓｓｅｓｓｔｈｅｒｉｓｋ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｄｒｉｖｅｒｗｉｔｈｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｏｒｅｍｉｎｄｔｈｅｄｒｉｖｅｒｔｏｐａｙａｔｔｅｎｔｉｏｎｔｏｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｄａｎｇｅｒ．ＳＯａｓｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｄｒｉｖｉｎｇ．