高精度孔定位太阳轮工装设计

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NGW型行星轮中太阳轮的设计和计算

NGW型行星轮中太阳轮的设计和计算

目录一.绪论 (1)二.拟定传动方案及相关参数 (3)1.机构简图的确定 (3)2.齿形与精度 (3)3.齿轮材料及其性能 (4)三.设计计算 (4)1.配齿数 (4)2.初步计算齿轮主要参数 (5)3.几何尺寸计算 (8)4.重合度计算 (9)四.太阳轮的强度计算及强度校核 (10)1.强度计算 (10)(1)外载荷 (12)(2)危险截面的弯矩和轴向力 (12)2.疲劳强度校核 (14)(1)齿面接触疲劳强度 (14)(2)齿根弯曲疲劳强度 (18)3.安全系数校核 (21)五.零件图和装配图 (25)六.参考文献 (26)一.绪论渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。

渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。

渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。

NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。

在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高;4、装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小;5、外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。

因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。

NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。

基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法

基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法

第46卷 第1期2024年1月系统工程与电子技术SystemsEngineeringandElectronicsVol.46 No.1January 2024文章编号:1001 506X(2024)01 0245 09 网址:www.sys ele.com收稿日期:20230202;修回日期:20230630;网络优先出版日期:20230816。

网络优先出版地址:https:∥link.cnki.net/urlid/11.2422.TN.20230816.0847.002基金项目:国家自然科学基金(U1731241)资助课题 通讯作者.引用格式:陈炳龙,王磊,刘帮,等.基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法[J].系统工程与电子技术,2024,46(1):245 253.犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋:CHENBL,WANGL,LIUB,etal.Highprecisionattitudedeterminationalgorithmbasedonobservationsofthesunguidetelescope[J].SystemsEngineeringandElectronics,2024,46(1):245 253.基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法陈炳龙 ,王 磊,刘 帮,周 衡(中国科学院微小卫星创新研究院,上海201306) 摘 要:先进天基太阳天文台卫星(advancedspace basedsolarobservatorysatellite,ASO S)的主要任务是对日观测,对卫星姿态确定精度提出了较高的要求。

为此,提出了一种新的姿态确定算法使用ASO S科学载荷太阳导行镜(Sunguidetelescope,SGT)测量卫星指向与太阳中心的偏差角,以及对光纤陀螺(fiberopticgyro,FOG)和星敏感器(startrackor,STR)测量值进行姿态确定。

将卫星本体系姿态四元数矢部和FOG常值零位漂移作为状态变量,STR和SGT观测值作为测量变量,设计扩展卡尔曼滤波器(extendedKalmanfilter,EKF)。

行星孔位置度设计标准

行星孔位置度设计标准

行星孔位置度设计标准
行星孔位置度是指行星齿轮的参考轴与设计轴之间的相对位置关系。

在行星齿轮的制造过程中,行星孔的位置度应符合一定的设计标准,确保齿轮传动的正常运行。

行星孔位置度设计标准主要包括以下几个方面:
1. 行星孔圆心偏差:行星孔的圆心应与设计轴的圆心保持一定的偏差范围。

这是因为行星孔在装配时需要与轴配合,保证行星齿轮的相对位置固定,从而保证行星齿轮的传动精度。

2. 行星孔直径偏差:行星孔的直径应符合设计要求,即与行星齿轮齿槽的匹配度要求相一致。

行星孔直径偏差主要包括上下偏差和左右偏差两个方向,应在一定范围内,以保证行星齿轮的装配精度和运行平稳性。

3. 行星孔轴向偏差:行星孔的轴向偏差是指行星孔与设计轴之间的距离偏差。

行星孔在装配时应与轴配合,从而保证行星齿轮的相对位置固定,确保齿轮传动的精度和稳定性。

4. 行星孔倾斜度:行星孔的倾斜度是指行星孔的轴线与设计轴之间的角度偏差。

行星孔倾斜度主要影响行星齿轮的装配性能和传动效率,应符合一定的设计要求。

总之,行星孔位置度设计标准对于行星齿轮的制造和运行至关重要。

合理的位置度设计能够保证行星孔与设计轴之间的精确配合,确保行星齿轮传动的精度和稳定性,提高行星齿轮的使
用寿命和可靠性。

在行星齿轮的制造过程中,应严格按照相关标准进行操作,加强质量控制,确保行星孔位置度满足设计要求。

同时,还应不断改进和提高位置度设计标准,以适应更高精度的行星齿轮制造和应用需求。

太阳轮总成面轮廓度工艺的探讨

太阳轮总成面轮廓度工艺的探讨

1.2 太阳轮总成工艺过程
太阳轮总成工艺过程为压入齿轮—激光焊接—压入

图 2 轮毂
衬套—硬车 C 基准面、外圈及内孔—硬车另一面ꎮ 其中
压、焊和硬车第一面加工基准均为齿轮端面 Aꎮ
激光焊接是“ 法孚” 进口设备ꎬ分两个工位ꎬ压配完成
1.1 面轮廓度概念
根据我国 GB / T 标准ꎬ面轮廓度即公差带是包络一系
后ꎬ机械手自动抓取至焊接工位焊接ꎬ激光器是罗芬 CO2 激
光器ꎮ 图 4 是压配工位示意图ꎬ采用中间定位压配方式ꎮ
作者简介:朱海明(1975—) ꎬ男ꎬ上海人ꎬ工程师ꎬ本科ꎬ研究方向为汽车零部件制造ꎮ
74
机械制造
朱海明太阳轮总成面轮廓度工艺的探讨
L0=0.32
C
L1=25.85
L4=0
06
02 A B C
C
A
02 A B C
06
1 太阳轮总成面轮廓度
B
B
(b)
(c)
C
图 3 面轮廓度
图 1 太阳轮总成尺寸图
对于本文太阳轮总成面轮廓度要求ꎬ离 C 基准面( 0. 32 ±

0.125) mm 高度范围内ꎮ
机械制造
朱海明太阳轮总成面轮廓度工艺的探讨
DOI:10.19344 / j.cnki.issn1671-5276.2020.04.020
太阳轮总成面轮廓度工艺的探讨
朱海明
( 上海汽车变速器有限公司ꎬ上海 201807)
摘 要:介绍了运用尺寸链分析ꎬ通过改进工装和工艺解决了超越太阳轮总成面轮廓度合格率
L2=22
L5=0
L3=4.17
0.25

A
图 6 尺寸链 1

利用普通设备加工行星齿轮

利用普通设备加工行星齿轮

行 星轮 ,行星传动采用双行 星轮结构 ,传动 为太 阳轮 与
正基准孔 跳 动 ≤0 0 m .4 m,粗 、精插 内齿 ,将 内齿 加 工
到图样 尺寸 。



2 5 一
( )粗插外齿 2
根据内齿 的加工位置划 出外齿齿槽
位 置的中心线及粗加工线 ,用工装 以内齿定位 ,转动 找 正加工线 ,将对刀块用螺钉安装在 工装 上 ,对正插齿 刀 刀齿 ,粗插外齿 ,加工完一批工件 。为减 小精插齿 的对 刀误差 ,粗插齿完成后刃磨插齿刀。
研究分析 ,我们认 为 内外齿均 采用插齿 加工 ,热处理后 不加工齿部的工艺方法是一种切实可行的加工方法。
连的分齿交换 齿轮 z 所转过 的牙数 n表示 转动 角 ,则 可根据机床传动 图推导 出方程式
n= ( L 2 r) (2 )。 A / ̄o z 1 , / 式 中 r = ( 12 CS0 o / ) OO L
大行星轮外 齿啮合传到大行星 轮,大行 星轮作为 内花键
作用的 内齿 与小行星轮 啮合 ,带动 小行星轮转 动 ,从而 带动行星架链轮毂和链齿转动 。因而装 配时要求 在装入
差值 ,脱开分齿交换齿轮 ,按计算 出的旋转角度 ,转 动 相应 的齿数 ,重新精插。加工完后 ,再检测 直至符合要 求 。在批量生产时 ,精插时只需检测 首件 ,即可进行批 量 生产 ,而不必每件检测 ( 这种 齿轮 每台 6件 ) 。但安 装 时要使工装标记严格对正零件标记 ,并 且机床传动链 不 能脱 开 ,精插 齿 时插齿 刀 也不 能取 下刃 磨 ( 也是 这
槽 曰对正 ,图样要求对称误差 ≤0 1 m。 .m
1 工 艺分 析 .
由于我公 司是工程机械制造厂 ,不 是专业 的齿轮加

机修钳工高级工模拟考试题(含参考答案)

机修钳工高级工模拟考试题(含参考答案)

机修钳工高级工模拟考试题(含参考答案)一、单选题(共88题,每题1分,共88分)1.未测量液压系统中油压的脉动,在压力表之前应()。

A、不加阻尼B、加阻尼孔C、不加阻尼管D、加阻尼管正确答案:A2.调质热处理适宜于(),对于低碳钢不适用。

A、文字B、信号C、中碳钢D、数据正确答案:C3.自行车后飞轮属于()离合器。

A、侧齿式B、超越式C、摩擦式D、杠杆式正确答案:B4.用铆钉将两个或两个以上的工件连接起来,叫()。

A、铆接B、衔接C、固定D、连接正确答案:A5.测绘曲轴和偏心轴时要注意()A、方向和位置是否正确B、观察是否准确C、位置是否正确D、方向是否正确正确答案:A6.常用的密封圈有O形、()和U形。

A、Y形B、Z形C、X形D、K形正确答案:A7.辅助支承在夹具中()定位作用。

A、起B、不起C、有时起D、都不对正确答案:B8.机械密封的用途用于()和液体。

A、密封气体B、防尘C、介质密封D、环浮密封正确答案:A9.国际标准的一级平板,在25.4mm2内研点应为()点。

A、50~60B、20~25C、30~34D、40~50正确答案:B10.速度传感器所测得的轴承振动,是相对于大地的振动,即()。

A、绝对振动B、自身振动C、机械振动D、相对振动正确答案:A11.高速旋转机械的主要特点是工作时易引起振动,所以在()和修理时,零件的精密程度和防止震动措施都是非常重要的。

A、装配B、修理C、制作D、维修正确答案:A12.用切向法测量一个较标准的圆环导轨直线度误差时,按顺序测量读数做出的误差曲线应为()。

A、拆线B、正弦曲线C、圆周线D、不规则曲线正确答案:B13.浮标式气动量仪在使用前必须进行定标,也就是确定量仪的()。

A、仪表B、刻度值C、数字D、数值正确答案:B14.精密磨床砂轮主轴部件修复后,第一次试运转所用润滑油为()。

A、二号锭子油B、一般机油均可C、二号锭子油与煤油各半D、90%煤油+10%二号锭子油正确答案:C15.精密机床工作台的驱动蜗杆发生扭转弹性形变时,会使已有的爬行现象()A、减轻B、抵消C、加重正确答案:C16.用于精刨代刮得机床必须具备以下条件:要有较高的()、较强的刚性以及较好的运动平稳性。

TraXon拆装指导 - 副本

TraXon拆装指导 - 副本

Contents 目录01一二级维修02拆解总成03装配总成04组件拆解及装配05附录变速箱控制单元ECU拆下变速箱ECU⏹首先拆下输出转速传感器线束插头⏹拆装ECU时必须使用导向销⏹ECU不能进行进一步的分解注意:安装ECU时,如果不使用导向销,ECU可能会碰到阀模块的上 部,这会导致柔性线缆的损坏。

安装ECU时,必须使用导向销。

安装变速箱控制单元时可能存在的损坏风险拆装阀模块,传感器模块,选档模块阀模块传感器模块选档模块阀模块⏹只拆装螺栓1和2,其余螺栓 不能拆装⏹拆装过程中螺栓1和2留在阀 模块上即可,不要取下。

传感器模块⏹拆装过程中螺栓留在阀模块上 即可,不要取下。

离合器执行器 ConAct⏹工作之前首先需要对离合器执行器进行排气⏹请勿漏装O型圈68.020⏹最右图中螺栓1不可拆卸变速箱压缩空气接头⏹压缩空气接头59.010拧紧力矩为50Nm⏹如果发现滤网59.020变脏,除了更换滤网同时需要对气路进行清理速度传感器和里程表脉冲传感器⏹速度传感器71.031信号供ECU 使用,里程表脉冲传感器31.341信号供整车使用。

⏹速度传感器固定螺栓71.033拧紧力矩9.5Nm ,里程表脉冲传感器拧紧力矩50Nm 。

Contents 目录01一二级维修02拆解总成03装配总成04组件拆解及装配05附录⏹根据TRAXON带缓速器和不带 缓速器,变速箱从外形上分为 两种;⏹提升变速箱如图使用三铰链, 提升带缓速器的变速箱不得使 用缓速器上的吊环(2);⏹禁止将吊索缠绕在输入轴上进 行提升或运输。

⏹翻转变速箱如图使用吊环,变 速箱放置在方木或托架上,保证输入轴不得放在地面。

⏹大修变速箱前需放油,并收集废油防止污染环境工具:三铰链1T66.160.432、 吊环1T66.160.650(M16x1.5)、集油容器和行车变速箱提升、翻转与放置⏹变速箱安装拆卸前均需要使用诸如ZF TESTMAN 诊断工具对ConAct进行排气,⏹仅在例外情况下允许对ConAct手动排气。

可调偏心距工装设计

可调偏心距工装设计

可调偏心距工装设计
可调偏心距工装设计
资阳南车传动有限公司(四川 641301)金玉成
【摘要】尽管目前数控加工技术不断朝高精尖发展,各类数控机床也是日新月异,而在现实生产中对大批量偏心轴类、偏心盘类、偏心孔类等工件的加工基本上是利用车削方式完成的,因为这种生产方式不仅能有效地提高了产品的生产效率,【期刊名称】金属加工:冷加工【年(卷),期】2012(000)008
【总页数】2
【关键词】偏心距;工装设计;数控加工技术;可调;生产效率;数控机床;生产方式;大批量
尽管目前数控加工技术不断朝高精尖发展,各类数控机床也是日新月异,而在现实生产中对大批量偏心轴类、偏心盘类、偏心孔类等工件的加工基本上是利用车削方式完成的,因为这种生产方式不仅能有效地提高了产品的生产效率,而且能保证产品质量,最终达到降低产品的生产成本。

在实际生产现场加工这类偏心工件时,采取依靠设计专用偏心工装来满足工件加工质量、生产效率、劳动条件和经济性的要求。

为了保证加工工件偏心距符合图样要求,在设计制作时,通常将这些专用偏心工装的偏心距尺寸控制在产品图样的1/3范围以内,这样就增加了工装的制作成本。

而对一些偏心距要求特别高的产品,则只能将工装固定在一台车床上配车后使用,若工装一旦从机床上卸下就再也达不到要求。

有些工装在使用一段时间以后,由于加工时的磨损或者在机床多次装卸后,其偏心距就会发生变化,因而产品质量无法保证,生产也无法继续。

行星齿轮轴压装工装的改进设计

行星齿轮轴压装工装的改进设计

行星齿轮轴压装工装的改进设计王宜萍;蔡浚琴【摘要】针对原始行星齿轮轴的压装工装难以保证行星齿轮轴的同轴度,容易导致行星齿轮轴发生倾斜而切边的问题,对压装工装进行了改进设计,改进后的新工装解决了原压装工装存在的问题。

%To solve the problem that the pressure of the original planet gear shaft is difficult to ensure that the shaft of the planet gear shaft,which is easy to cause the planetary gear shaft to tilt and cut edge,the design of press fit has been im-proved. The improved new tooling has solved the problems with the previous press fit.【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2015(000)009【总页数】3页(P37-38,39)【关键词】行星齿轮机构;行星架;行星齿轮轴【作者】王宜萍;蔡浚琴【作者单位】江苏林海动力机械集团公司,江苏泰州225300;江苏林海动力机械集团公司,江苏泰州225300【正文语种】中文【中图分类】TH132江苏林海动力机械集团公司新开发了一款高扬程水泵,该泵具有节能高效、运行安全平稳、噪声低、使用寿命长、安装维修方便等优点[1-2]。

高扬程水泵动力部分采用了行星齿轮传动变速机构,行星齿轮机构中央是太阳轮,太阳轮的周围有几个行星齿轮围绕它旋转,各行星齿轮之间有一个共用的行星架,其外面是一个大齿圈。

各行星齿轮在行星齿轮轴上转动,行星齿轮轴固定在行星架上,行星轮系既有自转又有公转,行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态,如图1所示。

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关键词 : 工装 ; 高精 度 ; 孔 定 位
中图分类号 : T H1 3 2 . 4 1
文献标识 码 : B
文章编号 : 1 6 7 2 — 5 4 5 X( 2 0 1 3) 0 1 0 " 0 2 0 3 — 0 2
工装设计 经常使用 内孔定位 ,传统 的定位方式 端 孔 比另一 端 孔 大约 0 . 0 4 mm, 孔尺 寸 超差 。 因精 镗 为 销轴 与工 件 孑 L 的 配合 来 获 得 。因考 虑 工件 的装 卸 孔是热处理后的工序 , 考虑 到变形量 的影响 , 留给精 方便 ,定位元件与被定位工件间必须要有一定 的间 镗孔 的加工余量不能再减少 , 分多次走刀又不经济。 隙, 这也 是 定位 误 差产 生 的原 因之一 。在设 计 对孔 定 ( 2 ) 刀具 的 刀 片在 完成 一 孔加 工 , 再 转 入另 一 孔 位精度要求较高的场合 ,如果将定位元件 的加工精 加 工 时接 触 到 的不 是 平 面 , 镗 杆 受不 均 匀 的径 向力 , 度提高 ,或将工件用于定位的孔 的制造公差值减少 , 极 易振刀崩刀。同时刀具会产生径 向偏移 , 影响两孔 都会极大地增加工艺成本 , 且高精度 的定位难 以维持 的 同轴度 。 长久 , 还需要加 强对定位元件的检测维护 , 增加管理 成 本 ,这 种 定 位 方 式对 高 精 度 的孔定 位 需 求 难 以实 现 。我们 在 学 习涨套 定位 原 理后 , 设 计 出一 种 适用 于 高精度孔定位的工装 , 现 以某机械产 品上使用的太 阳 轮为案例 , 介绍该工装 的孔定位原理及注意事项。
1 太 阳轮的特点及 加工 工艺分析
太 阳轮 为锻 压 件 ,锻 造 工艺 决 定 开 叉 口的 内表 面 不 是 平 面 ,太 阳 轮 技 术 要 求 芯 部 热 处 理 硬 度 达 H R C 3 5 — 4 8 , 其 采 用 的加 工 工 艺 为 : 粗 车 外 圆一 粗 镗 孔一 精 车外 圆一 铣 花键 一 精 镗 孔 。在关 键 工 序 精 镗 工 序 中孔 3 0加 工 公 差 范 围 是 0 . 0 2 8 ,同轴 度 要 求
方 案一 : 用双 面镗 床实 现 , 但 需要 增加 设 备 , 而普 公 差 尽 可能 小 , 如轴 芯 与导 向套 虽然 是 间 隙 配合 , 但 通双面镗床的镗杆的同轴度也难达到 0 . 0 4 m m的要 要求配合公差小 , 本工装公差配合为  ̄1 0 F 6 / h 5 , 粗糙
求, 精度高的双面镗床价格不菲 , 方案一经济性较差; 方案二 : 以一孑 L 定位精镗另一孔 , 再以精镗后 的 孑 L 定位加工 , 采用的是定位基准互换加工 。 在传统的 设 计 中 ,这种 方 案在 刚性 稍好 的普通 镗 床 上 就可 实 现 ,关键在于解决基准互换过程 中定位精度如何保 持 的问题 。这 是典 型 的 内孔 定位 加 工方 法 , 在 以前设 计 多采 用 固定 销 定位 孔 , 为 了适 合不 同尺寸 的孔 , 在 基准 转 换 过程 中还须 进 行 销 的更 换 。如 加 工 — 0 7 — 0 8 作者简介 : 王作华( 1 9 7 5 一) , 男, 广 西宾阳人 , 高级主管工艺师 , 学士 , 主要从事产品工艺 一体化 、 工艺装备 、 机械加工技术等研究 。
2 0 3
Eq u i p me n t Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y No . 1 0, 2 0 1 3
图 1 太阳轮J j n - r 要 求
2 工 装 设 计 要 求
基 于以上分析 ,为 了保证 产品尺寸和形位精度
的要 求 ,必须 考 虑 两个 因素 的影 响 :一 是 刀具 的强 度; 一 是切 削 导 人时 刀具 径 向受 力 均匀 。采 取 的措 施 有 缩 短 镗 杆伸 出距 离 ,从 太 阳轮 开叉 口外 侧 向里 加 工, 现有 两种 方 案供选 择 :
《 装备制造技术> ) 2 o 1 3 年第 1 0 期
高精 度孑 L 定位太 阳轮工装设计
王 作 华
( 广西柳工机械股份有限公 司卓越制造中心 , 广西 柳州 5 4 5 0 0 7 )
摘 要: 随着工程机械 产品对质量 的要 求越 来越 高 , 部 分传动件轴 和孔的制造 更为严格 , 因此 , 如何 提 高其质 量 , 提 升工 艺装备 的精 度是关键 。我们通过 不断探 索、 总结经验 , 设 计 出适用于提 高孔 定位精度 的工装。
为 d P 0 . 0 4 , 两孔端距离为 8 8 m m; 两孔对 中线 的位置 度要 求 为 中0 - 3 ( 见图 1 ) 。 在 整 个工 艺 过 程 ,关 键 工序 精 镗 孑 L 两 孔 的 同轴 度 0 . 0 4的要 求最 难 实 现 。 因两 孑 L 对 轴 中心线 的位 置度要求不高 , 传统 的工艺方法是采用杆外圆定位 , 在镗床上一次装夹 , 一次走刀完成加工 。 我们以刚性 较 好 的加 工 中 心 T C1 0 0 0上 加 工 , 刀 具 先 后选 用 国产 刀 具 和性 能 较 优 的山 特维 特 镗 刀 进行 试 加 工 ,发 现 效果 都 不理 想 , 原 因分 析 如下 : ( 1 )镗 孔 行 程 为 8 8 mm, 实 际 加 工 行 程 约 为 1 0 0 m m, 单边加工余量为 0 . 3 r n l n 。因材料较硬 , 镗刀 在完成长距离加工后 , 强 度 已不 足 , 出现锥孔 , 即 一
中3 0 … 第 一 次 定 位 孔 尺寸 为 0o 3 孔 时 ,
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