杭州电子科技大学运动控制系统实验报告

运动控制系统

实验报告

实验名称：实验一双闭环直流调速系统仿真实验实验二矢量控制变频调速系统仿真

实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统

实验四数字开环SPWM控制系统

班级：

学号：

姓名：

指导老师：

实验一：双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验

一． 实验目的

（1）了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 （2）掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 （3）研究调节器参数对系统动态性能的影响。

二． 实验原理

转速、电流双闭环直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统，由电

流环和转速环组成。

三． 实验要求

⑴各控制单元调试。

⑵测定电流反馈系数β、转速反馈系数α。

⑶测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性()

d n f I =。

⑷闭环控制特性

()

g n f U =的测定。

⑸ 观察、记录系统动态波形。

四． 实验结果

图高、低转速时系统闭环静态特性仿真结果

实验二：三相异步电动机矢量控制变频调速系统实验

一．实验目的

⑴了解并熟悉异步电动机矢量控制变频调速系统的原理及组成。

⑵了解异步电动机矢量控制变频调速系统的调试步骤及方法。

⑶了解异步电动机矢量控制变频调速系统的静态与动态特性。二．实验原理

图三相异步电动机矢量控制变频调速系统原理三．实现要求

⑴各控制单元调试。

⑵测定双闭环交流调压调速系统的静态特性。

⑶测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。

四．实验结果

图双闭环交流调压调速系统结构图

图双闭环交流调压调速系统仿真结果

实验三：双闭环可逆直流脉宽调速系统一.实验目的

1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。

2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。

3.熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。

4.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。

二.实验内容

1.闭环系统调试

2.系统静态特性测定

三.实验结果

（1）机械特性n=f(Id)的测定

系统正转时：

n(r/min) 1045 1043 1044 1041 1040 1040 I(A) 0 0.327 0.400 系统反转时：

n(r/min) -996 -996 -993 -992 -991 -990 I(A) 0.415

图n=f（Id）曲线

（2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定

n(r/min) 317 611 922 1222 1523 Ug(V) 0 0.5 1.0 1.5 2.0

图闭环控制特性n=f(Ug)曲线

四.实验分析

1.从机械特性测定实验中可以发现，负载在一定范围内变化，直流电机的转速始终保

持恒定。

2.在额定转速之下调节给定Ug，输出的转速是线性的。

实验四：数字开环SPWM控制系统

一．实验目的

1.了解DSP开环SPWM控制三相异步电动机

二．实验结果

图转速436变化到845状态图

图转速1326变化到1282状态图