喷涂机器人操作手册
机械手喷涂管理手册
机械手喷涂管理手册第一章：引言本手册旨在为使用机械手进行喷涂工作的人员提供必要的操作指导和安全管理规范，以确保工作安全高效进行。
第二章：机械手喷涂操作流程2.1 准备工作在进行机械手喷涂操作之前，必须进行以下准备工作：•确保机械手和喷涂设备处于正常工作状态；•根据实际需求选择合适的喷涂颜料和喷枪；•对喷涂区域进行清洁和遮盖，确保工作环境整洁。
2.2 操作步骤1.启动机械手和喷涂设备；2.设定好喷涂参数，如喷涂压力、喷头角度等；3.确保工件放置正确并固定好；4.开始喷涂作业，保持稳定的喷涂速度和距离；5.完成喷涂后，关闭机械手和喷涂设备，清洁喷枪和工作区域。
第三章：安全管理3.1 个人防护在进行机械手喷涂作业时，必须佩戴以下个人防护装备：•呼吸面罩或防尘口罩；•护目镜或面屏；•防护服和手套。
3.2 火灾防护由于喷涂作业可能产生火花，必须做好火灾防护工作：•禁止在喷涂区域吸烟或使用明火；•定期检查喷涂设备和电气线路，确保安全。
3.3 废物处理喷涂作业会产生一定量的废涂料和溶剂，必须妥善处理废物：•分类存放废弃涂料和溶剂；•定期清理喷涂设备和喷枪，避免堵塞。
第四章：质量控制机械手喷涂作业的质量直接影响到产品的表面质量和耐久性，必须做好质量控制工作：•定期检查喷涂设备和喷枪的工作状态；•对喷涂效果进行抽检和评估，及时调整喷涂参数。
结语机械手喷涂管理手册旨在规范和优化喷涂作业流程，提高工作效率和产品质量。
所有参与喷涂作业的人员都应认真遵守本手册规定，做好安全防护和质量控制工作。
湿喷机械手操作规程
湿喷机械手操作规程湿喷机械手操作规程一、安全操作规程1. 操作前，必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防静电服、防护眼镜、手套等。
2. 操作人员必须经过培训合格，并具备相关证书。
3. 操作人员必须具备良好的身体素质，不得饮酒或服用影响操作安全的药物。
4. 操作前必须仔细检查机械手的安全装置是否正常运行，确保万一发生意外能及时停机。
5. 操作前必须检查机械手的喷雾装置是否正常，如有异常情况必须及时报告并进行维修。
6. 操作过程中要注意周围环境，确保没有其他人员或障碍物危及操作安全。
7. 操作过程中不得随意更改设备参数，如需调整必须由负责人员指导并记录。
8. 如果出现设备故障或异常情况，必须立即停机并报告相关人员。
9. 操作结束后，必须将机械手归位并进行清洁、维护工作。
10. 不得私自进行机械手维修工作，如需维修必须由专业人员进行。
二、操作流程1. 打开湿喷机械手的电源，检查仪表是否正常。
2. 检查喷雾器的工作状态，如有异常必须及时维修。
3. 将工件放置在预定位置，并进行固定。
4. 通过控制台设置好喷涂的参数，如喷涂速度、喷雾量等。
5. 仔细检查操作区域是否清理干净，确保没有杂物。
6. 穿戴好个人防护装备，确认周围没有其他人员后，可以开始操作。
7. 检查机械手的防护装置是否正常运行。
8. 按下启动按钮，机械手开始执行喷涂任务。
9. 在操作过程中，要时刻关注机械手的动作状态，确保喷涂效果良好。
10. 如果发现喷雾效果不佳或出现异常情况，必须立即停机检查。
11. 操作结束后，关闭湿喷机械手的电源，并进行清洁、维护工作。
三、操作注意事项1. 湿喷机械手操作过程中，要轻拿轻放，防止对设备造成不必要的损坏。
2. 操作人员要时刻保持专注，不得在操作过程中分心。
3. 在进行机械手操作时，不得强行关闭或调整机械手的部件。
4. 不得随意调整喷涂参数，如需调整必须经过负责人员同意。
5. 在操作结束后，要及时清理喷涂设备，保持设备的正常使用寿命。
GR系列喷涂机器人防爆使用手册说明书
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希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
ZL-GR-003-V1
另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因为情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事 项都极为重要，请务必严格遵守。
请务必熟读并全部掌握本手册和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项 后正确使用。
手册中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规 定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。
本手册中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。 本手册有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改，恕
不另行通知。 修改后的说明书将更新封面中的资料编号，并以新版本发行。 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理商或说明书封底上的最近销售处联
系，按封面的资料编号订购。 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。
第 3 章 防爆电柜具体操作流程.............................................................................................................................. 10 3.1 防爆柜启动方法如下................................................................................................................................ 10
机器人喷涂系统操作手册
5. 自动生产操作流程 ....................................................................................................................................................... 30 6. 常见报警及问题解决措施 ....................................................................................................................................... 32
警告 本手册只是作为操作指导，操作人员必须时刻警惕，熟练应对生产中遇到的问题。
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机器人喷涂系统操作手册 陕西重型汽车有限公司 项目编号：T04 Nhomakorabea1-SXZQ
目录
1． 安全 .............................................................................................................................................................................. 3 2．机器人喷涂系统操作注意事项.................................................................................................................................. 13 3．互锁信号说明.............................................................................................................................................................. 15
涂装机器人的操作规程(3篇)
第1篇一、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，掌握涂装机器人操作技能和相关安全知识，方可上岗操作。
2. 操作前应穿戴好防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护手套、防护鞋等。
3. 严禁酒后、疲劳操作涂装机器人。
4. 操作区域应保持通风良好，避免有害气体积聚。
5. 操作过程中，严禁触摸机器人运动部件，以免发生意外。
二、操作步骤1. 开机前准备（1）检查设备是否处于正常状态，如电源、气源、液压系统等。
（2）检查机器人运动部件是否润滑良好，如有异常，及时添加润滑油。
（3）检查涂装机器人周围环境，确保无障碍物，地面平整。
2. 开机（1）打开空气开关，确保气源、电源正常。
（2）打开涂装机器人变压器电源，启动机器人控制柜电源。
（3）待示教器显示屏进入操作界面后，进行下一步操作。
3. 操作涂装机器人（1）根据生产需求，设置喷涂参数，如喷涂压力、喷涂速度、喷涂距离等。
（2）使用示教器进行机器人路径规划，确保喷涂路径准确无误。
（3）根据喷涂工艺要求，调整机器人姿态和喷涂角度。
（4）开启喷涂系统，进行试喷，检查喷涂效果。
（5）确认喷涂效果满意后，开始批量喷涂作业。
4. 关机（1）关闭喷涂系统，停止喷涂作业。
（2）调整机器人姿态，将机器人移动至安全位置。
（3）关闭机器人控制柜电源，切断变压器电源。
（4）关闭空气开关，确保设备断电。
三、维护保养1. 定期检查机器人运动部件，如有磨损、松动，及时更换或紧固。
2. 定期检查涂装机器人电气系统，确保线路无破损、短路现象。
3. 定期检查气源、液压系统，确保系统运行正常。
4. 定期清理机器人运动部件，保持机器清洁。
四、事故应急处理1. 发生火灾时，立即切断电源，使用灭火器进行灭火。
2. 发生触电事故，立即切断电源，进行急救。
3. 发生机械伤害，立即停止设备运行，对受伤人员进行急救。
4. 如遇其他紧急情况，立即启动应急预案，进行妥善处理。
本操作规程适用于涂装机器人的操作、维护和保养。
喷涂机器人操作手册
目录主要设备简介 (3)人机界面概要 (9)一、初始界面 (10)二、生产线画面 (12)三、联锁画面 (15)四、旋杯画面 (18)五、喷涂设定 (19)六、清洗设定 (20)七、生产统计 (22)八、故障报警 (23)启动机器人步骤 (24)MIP 手动输入盘介绍 (25)设备操作手册主要设备简介项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。
各站设备如下表：变压器主控柜机器人/旋杯NX100&AP OP柜中涂1 12 2 1面漆 4 4 1罩光 2 2 11、变压器：为机器人系统和控制系统提供200V恒压电源。
开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。
变压器将自动调压，使输出稳定在200V2、主控柜：主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。
电压表电流表总电源主空开此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。
此时将主空开打开，此时设备电源接通。
主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。
220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮；电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关；报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警；蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器；备用：有需要时可使用；系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。
3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。
4、NX100&AP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。
NX100用于机器人操作、示教、控制等。
AP用于给旋杯系统，换色阀系统配置气源。
5、OP柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。
操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。
以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义：⑴各机器人选择、示教、再现选择开关L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。
喷粉机器人操作使用技巧
喷粉机器人操作使用技巧
工件表面制造工艺一个最重要的环节就是喷粉涂装，喷粉涂装可以防锈、防蚀、改变材料本身的使用缺点，还能使工件的表面看起来更加的美观，下面来介绍一下喷粉机器人操作使用技巧。
1、调节喷粉机器人喷涂气压
大雾化：喷粉机器人喷涂气压调节旋钮处于枪体平行位置，顺时针旋转喷涂气压调节旋钮，喷涂气压减小；小雾化：喷涂气压调节旋钮处于枪体垂直位置，逆时针旋转喷涂气压调节旋钮，喷涂气压增大。
2、调节喷粉机器人涂料流量
增大喷粉机器人涂料流量：逆时针旋转涂料流量调节旋钮，增大枪针行程，从而增大涂料流量；减小涂料流量：顺时针旋转涂料流量调节旋钮，减小枪针行程，从而降低涂料流量。
3、喷粉机器人喷涂气压为：传统喷枪4.0巴，RP喷枪2.5巴，HVLP喷枪2.0巴。
4、喷粉机器人喷涂距离为：传统喷枪18～23厘米，RP喷枪15～23厘米，HVLP喷枪13～17厘米。
5、调节喷幅(扇面)增大喷幅：逆时针旋转喷幅调节旋钮；减小喷幅：顺时针旋转喷幅调节旋钮。
喷涂机器人操作手册
喷涂操作手册1. 引言1.1 目的和范围1.2 定义和缩写词解释2. 喷涂概述2.1 系统组成部分介绍- 控制系统：包括主控台、程序控制单元等。
- 执行系统：包括喷枪、气源装置等。
- 感知系统：包括传感器、视觉检测设备等。
3. 准备工作3 .l 设备安全性检查a) 确保所有电源已关闭并断开连接。
b) 检查防护罩是否完好，并确保其正确安装。
c）确认紧急停止按钮可靠且易于访问。
d）清理工作区，移除可能干扰或危险的物品。
4.操作步骤4.l 启动过程a ) 将电源插头插入适配器中，然后将适配器插头接通到供应电路上。
b ) 开启主控台及相关软件，进行初始化设置。
c ) 根据需要调整各项参数（如速度、压力），以满足特定任务要求。
5.常见故障排除方法在使用喷涂时，可能会遇到一些常见的故障。
以下是一些常见问题及其解决方法：a ) 喷枪堵塞- 检查喷嘴是否被杂质阻塞，并进行清洁。
- 确保气源供应正常并调整压力适当。
6.安全注意事项6.1 使用个人防护装备（PPE）- 戴上手套、眼镜和呼吸面具等必要的PPE。
6.2 避免直接暴露于化学物品或有害颗粒中7.附件此操作手册包含以下附件：a）设备细节图纸；b）技术规格表；c）日志记录模板；8.法律名词及注释在本文档中使用了如下法律名词，请参考下列定义：a) OSHA: 职业安全与健康管理局 (Occupational Safety and Health Administration)9 . 结束语感谢您仔细阅读此喷涂操作手册。
如果在实践过程中遇到任何疑问或困惑，请联系相关专家寻求帮助。
6轴喷涂往复机操作方法
6轴喷涂往复机操作方法
6轴喷涂往复机（也叫多轴机器人喷涂机）的操作方法如下：
1. 打开主电源开关，确保设备供电正常。
2. 打开操作系统的开关，启动控制软件。
3. 根据需要的喷涂图案和参数，设置喷涂程序。
可以通过控制软件进行参数配置，包括喷涂速度、喷涂厚度、喷嘴角度等。
4. 将喷涂物料注入喷涂设备，确保物料供应充足。
5. 将工件放在喷涂平台上或者安装在夹具上，确保工件稳固且喷涂区域完全暴露。
6. 进行机器人的校准和示教。
通过操作系统和控制软件，校准机器人各轴的基准位置和坐标系。
然后，通过示教方式教机器人运动路径和姿态。
7. 进行试喷。
在试验板上进行喷涂，检查喷涂效果和参数设置是否合适。
8. 调整喷涂参数，根据实际需要进行微调，确保喷涂效果满意。
9. 开始正式喷涂。
根据设定的喷涂程序和路径，启动机器人进行喷涂作业。
10. 监控喷涂过程，确保机器人正常运行和喷涂效果达到要求。
11. 喷涂完成后，关闭喷涂设备，清理喷嘴和喷涂平台。
将残留物料清理干净，避免堵塞和机器器件受损。
12. 关闭操作系统和主电源开关，结束操作。
需要注意的是，操作6轴喷涂往复机需要操作人员具备相关的机器人操作和喷涂技术知识，并且严格遵守相关的操作规程和安全要求。
喷涂机器人操作方法
喷涂操作方法1. 引言本文档旨在介绍喷涂的操作方法，以帮助用户正确、高效地使用该设备。
以下是详细的操作步骤和注意事项。
2. 准备工作在开始使用喷涂之前，请确保已完成以下准备工作：a) 确认所有安全措施已经采取，并且没有任何潜在危险。
b) 检查并确认所需材料（如颜料、溶剂等）是否充足。
3. 喷枪设置a) 将合适数量的颜色容器放入供给系统中，并连接到主管道上。
b) 调整气压控制阀，使其与所用颜料相匹配。
根据需要进行微调。
4. 工件准备a) 清洁待处理表面，去除油脏或其他污染物质。
可以使用清洗剂来提高清洁效果。
b）对于不同类型的基材，在必要时应先打破外屑或者做一些特殊预处理。
5.程序选择及加载根据实际情况选择合适数目及顺序编写好相关程序,然后将它们至机台内存储器中。
6.机台操作a) 打开喷涂的电源，并确保所有仪表显示正常。
b）选择正确的程序，加载到控制系统中。
确认参数设置无误后启动自动运行模式。
7. 喷涂过程监测在整个喷涂过程中，请注意以下事项：a) 监视颜料供给和气压情况，及时调整以保持稳定性能；b）观察工件上是否有漏斗、滴落或其他不良现象发生；8. 操作结束当完成所需数量的工件处理之后，请按照以下步骤进行操作结束：a) 关闭喷枪并清洁其周围区域;b）关闭设备主电源，并将相关材料妥当存放在指定位置；附件：本文档没有附带任何文件。
法律名词及注释：1. 安全措施 - 法规要求采取预防措施来减少潜在危害对员工和环境造成伤害或损失的方法。
2. 颜色容器 - 存放颜料用于供应至喷枪装置内部使用的容器。
3. 气压控制阀 - 控制空气流量和压力大小的装置，用于调整喷涂中颜料供给系统的气压。
4. 清洗剂 - 一种化学物质，可帮助去除表面污垢和油脏。
喷涂机器人操作方法
喷涂操作方法喷涂操作方法一、设备介绍1.1 设备概述喷涂是一种自动化喷涂设备，用于在工业生产中对各种工件进行涂装操作。
它利用先进的控制系统和喷涂技术，可以快速、均匀地涂覆工件表面，并确保高质量的喷涂效果。
1.2 技术参数在此处列出喷涂的关键技术参数，例如最大喷涂速度、最大喷涂面积、喷涂精度等。
具体参数应根据实际设备而定。
二、操作准备2.1 安全注意事项在操作喷涂之前，必须了解和遵守以下安全注意事项： - 在操作过程中，应戴上适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。
- 在设备运行过程中，应远离的作业区域，以免受伤。
- 在喷涂工作结束后，应及时清理喷涂设备，避免残留物对设备造成损害或危险。
2.2 基本操作流程2.2.1 开机准备- 检查设备的各个部位是否正常运行，如电源、气源等。
- 检查喷涂材料的供给系统是否正常。
2.2.2 调试位置- 将工件放置在工作台上，并根据喷涂计划调整工件的位置和角度。
- 启动，并通过操作控制系统，将移动到正确的喷涂位置。
2.2.3 调整喷涂参数- 根据工件的材质、形状和喷涂要求，调整喷涂的参数，如喷涂速度、压力、喷嘴角度等。
- 在进行正式喷涂之前，先进行试涂，以确保效果符合要求。
三、操作步骤3.1 打开喷涂设备- 按照设备操作说明书的要求，打开喷涂设备的电源开关和气源开关。
- 启动控制系统。
3.2 调整喷涂位置和角度- 使用控制系统，将移动到正确的喷涂位置。
- 根据工件的形状和角度，调整的喷涂角度，保证涂装效果均匀。
3.3 调整喷涂参数- 根据喷涂要求，调整喷涂的参数，如喷涂速度、压力、喷嘴角度等。
- 进行试涂，根据试涂效果，适当调整参数，直到达到预期的喷涂效果。
3.4 正式喷涂- 确认喷涂参数和位置调整无误后，开始正式喷涂作业。
- 控制进行喷涂工作，保持一定的喷涂速度和距离，以达到均匀涂覆的效果。
- 完成喷涂后，关闭喷涂设备。
四、操作注意事项- 在操作过程中，保持设备周围干燥、清洁，避免灰尘和异物进入设备，影响喷涂效果。
喷涂机器人指导书
喷涂机器人操作指导书1.开机：开启机器人控制箱下侧电源开关，等待示教器启动完毕，使控制箱钥匙处于"AUTO"位置，等待示教器位置处于"OFF"位置，用"RESET"键清除FAULT"警报，机器人启动完毕。
2. 2.如果净化错误二极管点亮，则按下控制器操作面板上的净化启动按钮，来开始净化循环。
等待控制器操作面板上的净化完成二极管点亮。
整个过程将花费五分钟时间，然后净化指示灯点亮。
3.注意：如果净化循环没有完成，不能打开控制器。
如果存在净化错误，净化完成二极管将熄灭，同时净化错误二极管点亮4. 3.示教盒的操作：Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。
ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。
PREV：显示上一屏幕。
SHIFT key（键）：与其它键一起执行特定功能。
MENUS key（键）：使用该键显示屏幕菜单。
Cursor keys（光标键）：使用这些键移动光标。
STEP key（键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。
RESET key（键）：使用这个键清除告警。
BACK SPACE key （键）：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。
ITEM key（键）：使用这个键选择它所代表的项。
ENTER key（键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。
POSN key（键）：使用该键显示位置数据。
ALARMS key（键）：使用该键显示告警屏幕。
QUEUE key（键）：使用该键显示任务队列屏幕。
APPL INST key（键）：使用该键显示测试循环屏幕。
SATUS key（键）：使用该键显示状态屏幕。
MOVE MENU key（键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。
MAN FCTNS key（键）：使用该键来显示手动功能屏幕。
Jog Speed keys（键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。
大庆家具木门喷涂机器人系统操作说明书
R-30iC和P-250iA是专用于喷涂的控制柜和机器人，符合防爆标准。
PCE用于控制喷涂工艺，由上海FANU（设计制造。
3系统操作3.1系统启动1•给PCE控制柜、滑台和机器人接通压缩空气；2•给机器人控制柜和PCE巨上电，给滑台控制柜上电；3•机器人上电之后，机器人控制面板上的Purge Fault指示灯亮，按住purge enable 按钮3-5 秒, purge enable指示灯亮后，等待5分钟，purge完成，purge complete 指示灯亮。
4.按机器人控制器面板上的power ON/OFF开关，机器人开机。
5.将机器人投入到自动状态。
机器人控制面板上的切换开关拨至AUTO示教盘开关拨至OFF按RESET键，复位机器人报警。
各按键参考下图。
6.按下操作台上的生产按钮，进入生产模式，在示教器上按queue按钮，按F4 insert 选项，输入工作号，按回车键，输入颜色号，按回车键，按操作台上的启动钮，开始生产。
在喷完门的一面后，黄灯亮，在手工翻转过门后，按启动钮，喷门的另一面。
3.2生产中断处理3.2.1生产中断的类型以下情况会引起生产的中断：1.暂停开关打开。
2.机器人故障。
3.人为停止机器人运行。
3.2.2生产中断的处理外部故障恢复处理之后，将机器人重新投入生产，都需要重新开始启动程序3.3喷涂参数设置331喷涂参数的设定喷房内环境的改变对喷涂效果有很大的影响，所以操作人员需要设定合适的喷涂参数，包括流量，转速，成形压，以得到比较好的喷涂效果。
设定步骤：1.依次按示教盘上的Data —F1 选择PRESET上表中，FF代表流量，AA代表雾化空气，FA代表扇形空气本系统中，上述各参数的范围：FF 0〜500 cc/min ; AA0〜6 bar ;FA0 〜6 bar。
3.3.2喷涂速度的设定喷涂过程中可以随时更改喷涂的速度，以满足喷涂过程的需要。
设定步骤：1.依次按示教盘上的Data_ 1 ―►选择REGISTER!改其相应的数值就可以了，其实际速度为设定速度的10倍。
喷涂机器人操作方法
喷涂操作方法喷涂操作方法一、准备工作1.1 部署位置选择1.1.1 确定喷涂所需的工作区域1.1.2 考虑工作区域的通风情况和空气污染程度 1.1.3 确保周围没有障碍物，以确保安全操作 1.2 确定喷涂所需材料1.2.1 确定需喷涂的物体类型及材质1.2.2 选用适合材质的喷涂颜料1.2.3 获取喷涂所需的喷嘴和喷涂枪1.3 检查系统和设备二、操作步骤2.1 启动系统2.1.1 检查的电源和电缆连接2.1.2 启动的操作系统2.1.3 进行系统自检2.2 设置喷涂参数2.2.1 选择适当的喷涂模式（如手动喷涂、自动喷涂等）2.2.2 调整喷涂速度和喷涂压力2.2.3 设置喷涂面积和喷涂角度2.3 安装喷涂枪和喷嘴2.3.1 将喷嘴安装到喷涂枪上2.3.2 检查喷嘴是否安装正确并紧固2.4 调试运动轨迹2.4.1 设置的工作起点和终点2.4.2 手动操作进行运动轨迹的调试2.4.3 通过调试工具检查运动是否准确2.5 开始喷涂作业2.5.1 确保喷涂区域的安全无人2.5.2 手动或自动控制进行喷涂作业2.5.3 遵循喷涂工艺要求进行喷涂三、喷涂操作注意事项3.1 操作人员安全3.1.1 操作人员必须穿戴符合安全规定的个人防护装备3.1.2 操作人员应通过合格的操作培训后方可进行操作3.2 喷涂区域安全3.2.1 检查喷涂区域内是否有易燃易爆物品，及时清理3.2.2 设置警示标识，防止他人误入喷涂区域3.3 设备维护保养3.3.1 定期检查系统和相关设备的运行状况3.3.2 清洁喷涂枪和喷嘴，防止堵塞3.3.3 定期更换喷涂枪和喷嘴等易损件附件：- 喷涂操作培训课程材料- 喷涂工艺要求文件- 喷涂颜料及溶剂安全说明书法律名词及注释：- ：根据《安全技术规范》（GB/T 23347-2009）定义，指能够按照预设程序和规则，自动执行工作任务的机械设备。
- 个人防护装备：根据《个人防护装备使用管理办法》（国务院令第335号）定义，指为了保护工作人员在工作过程中安全和健康而佩戴、使用的各种装备。
喷涂机器人教程(一)
喷涂机器人教程（一）引言概述：喷涂机器人是一种自动化设备，广泛应用于工业生产中的喷涂任务。
它能够提高喷涂作业的效率和质量，减少人力资源的使用，并且在涂装过程中还能保证工人的安全。
本文将介绍喷涂机器人的基本原理和操作流程，帮助读者更好地了解和使用喷涂机器人。
正文内容：一、喷涂机器人的工作原理1.1 感应系统：喷涂机器人采用先进的感应技术，能够实时感知周围环境，从而精确控制喷涂的位置和角度。
1.2 喷涂系统：喷涂机器人配备高精度的喷涂系统，能够实现均匀喷涂和精确的涂层厚度控制。
1.3 控制系统：喷涂机器人通过先进的控制系统，能够实现多轴联动和精确的运动控制，保证喷涂过程的稳定性和准确性。
二、喷涂机器人的操作流程2.1 设备准备：在开始喷涂作业之前，需要对喷涂机器人进行必要的准备工作，如清洁喷涂枪、检查涂料和设定喷涂参数等。
2.2 工件准备：将需要喷涂的工件放置在机器人的操作区域内，并确保工件表面清洁和平整，以提高喷涂效果。
2.3 喷涂路径规划：根据工件的形状和喷涂要求，制定合适的喷涂路径，并设置机器人的运动轨迹和喷涂参数。
2.4 喷涂作业：在喷涂过程中，操作人员需要监控机器人的运动状态，确保喷涂的连续性和均匀性，并及时调整喷涂参数以满足产品的质量要求。
2.5 清洁和保养：喷涂结束后，需要对喷涂机器人进行清洁和保养，包括清洁喷涂枪、更换涂料和检查设备的维修情况。
三、喷涂机器人的优势3.1 提高生产效率：喷涂机器人能够在短时间内完成大批量的喷涂作业，提高生产效率和产能。
3.2 保证喷涂质量：喷涂机器人通过精确的控制系统和喷涂技术，能够保证喷涂质量的一致性和稳定性。
3.3 减少人力资源：喷涂机器人的自动化操作可以减少对人工操作的需求，降低劳动成本和人力资源的使用。
3.4 提升安全性：喷涂机器人的操作过程中，可以避免工人接触危险物质和高温环境，保护工人的安全。
3.5 节约涂料和能源：喷涂机器人通过精确控制喷涂参数，减少涂料的浪费，同时可控制喷涂速度和喷涂量，节约能源消耗。
喷涂机使用说明书
喷涂机使用说明书使用说明书欢迎使用喷涂机！本说明书将为您提供详细的操作指引，以确保您能正确、安全地使用喷涂机。
1. 准备工作首先，请确保您的喷涂机已经正确安装并连接到电源。
在使用喷涂机之前，您需要进行以下准备工作：a) 检查涂料罐：确保涂料罐中的涂料充足，并且密封良好。
b) 检查喷嘴：确保喷嘴没有堵塞或损坏。
c) 检查稀释剂：如果需要稀释涂料，请准备好适当的稀释剂。
2. 操作步骤请按照以下步骤正确操作喷涂机：a) 打开电源开关：根据机器上的指示，打开电源开关。
b) 调节喷嘴：根据您的需求，选择适当的喷嘴大小和喷雾模式。
c) 控制喷涂压力：根据涂料的特性，调节喷涂机的喷涂压力。
d) 喷涂前测试：在开始正式喷涂之前，先进行一次测试，以确保喷涂机正常工作，并且调整适当的喷涂距离和速度。
e) 开始喷涂：将喷涂机对准需要喷涂的物体表面，均匀地移动喷涂机，保持适当的距离和速度进行喷涂。
f) 结束喷涂：在喷涂完成后，将喷涂机开关关闭，并且清洗喷嘴和喷涂机的涂料残留物。
3. 安全注意事项为了确保您的人身安全和喷涂机的正常运行，请遵守以下安全注意事项：a) 戴上防护设备：在操作喷涂机时，请佩戴防护眼镜、手套和口罩，以避免涂料喷溅。
b) 通风良好：请在通风良好的环境中使用喷涂机，以避免吸入有害气体。
c) 警示标识：请认真阅读喷涂机上的警示标识，并且按照标识上的要求操作。
d) 防火措施：在操作喷涂机时，请远离火源，并且不要在易燃物附近使用喷涂机。
e) 定期保养：请定期检查和清洁喷涂机的部件，并且按照使用手册中的保养指引进行维护。
4. 故障排除如果您在使用喷涂机时遇到以下故障，请参考以下故障排除指南：a) 喷嘴堵塞：检查喷嘴是否有堵塞，并且清洗或更换喷嘴。
b) 喷涂不均匀：检查喷涂压力是否调整正确，以及喷涂速度和距离是否适当。
c) 电源问题：检查电源连接是否松动，并确保电源正常供电。
请注意，对于更复杂的故障情况，建议您联系专业的维修人员进行处理。
吊挂式自动喷涂机器人安全操作及保养规程
吊挂式自动喷涂机器人安全操作及保养规程1. 前言吊挂式自动喷涂机器人是一种高效、精准的喷涂设备，广泛应用于汽车制造、家具制造等行业。
为了确保操作人员的安全，并延长设备的使用寿命，必须严格遵守安全操作规程和进行定期保养。
本文将介绍吊挂式自动喷涂机器人的安全操作流程和保养要点。
2. 安全操作规程2.1 穿着合适的防护装备在操作吊挂式自动喷涂机器人之前，操作人员必须穿戴合适的防护装备，包括：•眼睛保护：戴上具有抗冲击、防护喷漆溅射的防护眼镜；•呼吸保护：佩戴防喷漆颗粒的防尘口罩，以免吸入有害颗粒；•皮肤保护：穿戴长袖工作服、工作裤和防护手套，以防止皮肤暴露在有害喷漆中。
2.2 确保工作区域的通风良好吊挂式自动喷涂机器人喷涂时会产生大量喷漆气雾，必须确保工作区域的通风良好。
具体操作包括：•在机器人喷涂过程中，确保有足够的通风设备，如风扇、空气净化器等；•在喷涂设备周围设置防警示标识，以提醒其他人员注意通风要求；•定期检查通风设备的运行状况，确保其正常工作。
2.3 避免操作人员靠近机器人工作区域在吊挂式自动喷涂机器人工作时，操作人员必须保持一定的距离，避免接近机器人工作区域。
为了确保人员安全，请遵循以下操作步骤：•确保机器人的工作区域有明确的标识，并禁止未授权人员进入；•提前规划好人员行动路线，避免与机器人工作区域产生冲突；•在机器人工作区域周围设置安全栏杆，以防止人员误入。
2.4 关闭机器人前的安全检查在关机之前，操作人员必须进行一次全面的安全检查，以确保机器人和周边环境的安全。
具体检查事项包括：•确保所有机器人部件正常运转，如传感器、控制器、喷涂装置等；•确保周边环境没有障碍物或杂物；•确保喷漆设备的喷嘴和管道没有堵塞或破损；•确保所有安全设备和保护装置正常运行。
3. 保养规程3.1 定期清洁机器人部件为了保持机器人的正常运行和延长使用寿命，必须定期清洁机器人部件。
具体操作步骤如下：•使用清洁剂和软布清洁机器人表面，去除灰尘和污渍；•定期检查机器人部件，如传感器、喷涂装置等，清除堵塞或积累的杂物；•尽量避免水或清洁剂直接接触电子部件，以防引起故障或损坏。
发那科喷涂机器人安全操作及保养规程
发那科喷涂机器人安全操作及保养规程1. 前言喷涂机器人是一种高效、智能的喷涂设备，广泛应用于工业制造领域。
作为一种高度自动化的机器设备，它具有一定的运作风险。
为了保障操作人员的人身安全和机器的正常运行，本文档列出了发那科喷涂机器人安全操作及保养规程。
2. 喷涂机器人安全操作规程2.1. 操作前的准备工作在操作喷涂机器人前，需要做好以下准备：1.确保机器处于停止状态，并切断设备的电源。
2.检查机器是否有损坏、磨损或者缺陷。
3.检查机器的防护装置、警示标志等是否完好无损。
4.了解操作界面、功能按钮、控制面板等的功能和作用。
2.2. 操作过程中的安全措施在操作喷涂机器人时，需要注意以下安全措施：1.佩戴合适的个人防护装备，包括防护眼镜、口罩、工作手套等。
2.在操作时，保持一定距离，避免接触到机器运动部件。
3.不得在机器运行状态下开启安全门或者防护罩。
4.遵守操作规程，不得随意更改机器设备的参数和功能。
5.禁止擅自更换或者调整机器设备的零部件。
6.在机器启动前和停止后，需要做完全检查并进行必要的维护保养。
2.3. 废液处理注意事项废液处理是涂装操作中不可避免的环节。
为了保障运营安全，应该遵循以下废液处理注意事项：1.应定期清理喷涂室内的废液和废料，避免废液和废料的累积或者滞留。
2.废液和废料应储存于符合规定的废物储存容器中，严禁随意倾倒或者丢弃。
3.避免将残留物或者废液倾泻到通道或者排水沟内，以免污染环境。
4.废液储存容器应密闭，避免废液挥发造成污染。
3. 喷涂机器人保养规程3.1. 日常保养工作日常保养工作是保障喷涂机器人长期运行稳定的重要环节。
在操作结束后，应按照以下保养规程：1.根据要求对机器设备进行清洁和维护，并检查各部位的设备是否正常。
2.每日检查机器设备的润滑油、润滑脂的数量，加油加脂并记录。
3.定期清洗涂料箱、管道、喷头，并清理过滤器，保证涂料清洁。
4.遵守操作规程、按照要求进行设备调整和控制参数修改。
手持喷涂机操作方法
手持喷涂机操作方法
手持喷涂机操作方法如下：
1. 准备工作：确保喷涂机处于关机状态，并确认喷涂机内的涂料容器已充满所需涂料。
2. 根据需要，选择合适的喷嘴或喷头，根据涂料的粘稠度和喷涂的面积大小来选择合适的涂料喷嘴或喷头。
3. 将喷涂机连接到电源，并按下电源开关将其启动。
4. 调整涂料流量：根据需要，通过涂料流量调节阀控制喷涂机的涂料流量。
通常情况下，涂料流量应使整体喷涂充满涂料，但不至于形成堆积和滴落。
5. 调整喷雾形态：通过喷涂机上的调节阀来调节喷雾的直径和形状。
根据需要，可以选择较细的喷雾进行精细喷涂，或选择较宽的喷雾进行大面积快速喷涂。
6. 开始喷涂：将喷涂机对准待喷涂的物体表面，并保持喷涂机与物体表面保持一定的距离（通常为20-30厘米）。
将喷涂机沿物体表面均匀移动，确保涂料喷涂均匀而不形成涂料堆积或滴落。
7. 注意安全：在操作过程中，确保自己和周围人员的安全，避免涂料喷溅到人体或其他物体上。
同时，注意喷涂机的使用时间，避免过度使用导致机器过热或磨损。
8. 喷涂完成后，将喷涂机关闭，并清洗喷嘴或喷头，以免涂料干燥堵塞。
根据涂料的要求，可以使用相应的清洗剂或水清洗喷涂机的各个部件。
以上是手持喷涂机的基本操作方法，具体操作步骤可能会因不同的喷涂机型号和涂料的要求而有所不同，请在操作前阅读并遵守喷涂机的使用说明书。
喷涂机器人教程(二)
喷涂机器人教程（二）引言概述：本文是《喷涂机器人教程（二）》，旨在为读者提供关于喷涂机器人的进一步指导和相关知识。
喷涂机器人是一种利用自动化技术实现喷涂功能的机器人，广泛应用于汽车制造、家居装饰、航空航天等领域。
本文将从五个大点展开，包括喷涂机器人的工作原理、操作流程、维护与保养、安全注意事项，以及喷涂机器人的发展趋势。
正文内容：一、喷涂机器人的工作原理1. 喷涂机器人的基本构成：喷涂枪、机器人手臂、控制系统等。
2. 喷涂机器人的喷涂原理：喷枪通过气压将涂料喷到目标表面，实现均匀涂装。
3. 喷涂机器人的传动方式及工作模式：使用伺服电机传动手臂，打破传统轨迹，实现多角度喷涂。
二、喷涂机器人的操作流程1. 喷涂机器人的准备工作：校正机器人手臂的姿态，调试喷涂参数。
2. 喷涂机器人的程序编写：根据喷涂物体的形状和要求，编写合适的喷涂路径。
3. 喷涂机器人的操作步骤：启动机器人系统，将喷涂枪对准喷涂目标，开始喷涂操作。
4. 喷涂机器人的监控与调整：实时监控喷涂过程，根据需要进行调整和修正。
5. 喷涂机器人的结束工作：停止喷涂操作，清洗喷枪和清理工作区域。
三、喷涂机器人的维护与保养1. 定期检查机器人的零部件和传动系统，并进行润滑保养。
2. 清洗喷枪、更换喷枪零件，以保证喷涂质量和涂料流畅。
3. 检查控制系统和编程软件，确保正常运行和最新版本。
4. 学习喷涂机器人的故障排除方法，及时解决常见问题。
5. 培训喷涂机器人操作人员，提高维护和保养的技能。
四、喷涂机器人的安全注意事项1. 在操作喷涂机器人时，应穿戴好防护设备，如手套、面罩等。
2. 定期检查喷涂机器人的安全装置和紧固件，确保安全使用。
3. 遵守喷涂机器人的工作规范和操作指南，不私自调整操作参数。
4. 接受专业培训，了解喷涂机器人的安全操作方法。
5. 紧急情况下，立即停止喷涂机器人的运行，并通知相关人员。
五、喷涂机器人的发展趋势1. 喷涂机器人的智能化发展，实现更加精确和高效的涂装操作。
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目录主要设备简介................................................ 错误!未定义书签。
人机界面概要................................................ 错误!未定义书签。
一、初始界面............................................... 错误!未定义书签。
二、生产线画面............................................. 错误!未定义书签。
三、联锁画面............................................... 错误!未定义书签。
四、旋杯画面............................................... 错误!未定义书签。
五、喷涂设定............................................... 错误!未定义书签。
六、清洗设定............................................... 错误!未定义书签。
七、生产统计............................................... 错误!未定义书签。
八、故障报警............................................... 错误!未定义书签。
启动机器人步骤.............................................. 错误!未定义书签。
MIP 手动输入盘介绍.......................................... 错误!未定义书签。
设备操作手册主要设备简介项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。
各站设备如下表：1、变压器：为机器人系统和控制系统提供200V恒压电源。
开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。
变压器将自动调压，使输出稳定在200V2、主控柜：主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。
总电电主此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。
此时将主空开打开，此时设备电源接通。
主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。
220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮；电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关；报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警；蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器；备用：有需要时可使用；系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。
3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。
4、NX100&AP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。
NX100用于机器人操作、示教、控制等。
AP用于给旋杯系统，换色阀系统配置气源。
5、OP柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。
操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。
以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义：⑴各机器人选择、示教、再现选择开关L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。
每个机器人都有连个状态：示教状态和再现状态（自动运行状态）。
画面中四个开关均为三位置开关，分别对应每台机器人的每种状态，由此可对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。
三位开关的“选择”位：当开关打到此位置时，对应机器人可进行相应的手动清洗、手动充填等操作。
当四个三位开关全部处于“示教”位置时，手动操作对应全部机器人，而不需要将每台机器人打到选择位置。
三位开关的“示教”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行示教操作。
三位开关的“再现”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行再现操作。
⑵喷涂停止启动两位开关此开关开启、关闭旋杯旋转。
与“选择、示教、再现”开关配合使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。
⑶机器人启动按钮该按钮用于启动机器人。
当机器人打到再现状态时，点击此开关将使机器人处于再现状态。
此开关仅对处于“选择、示教、再现”三位开关处于再现位置的机器人起作用。
此开关带有指示灯，当机器人全部处于再现模式后，该开关指示灯常亮；全不在再现状态时指示灯熄灭；至少有一台机器人在再现状态时指示灯闪烁。
⑷清洗填充手动、自动两位开关当此开关处于手动位置时，可对已选择的机器人进行手动清洗或充填操作，当机器人“选择、示教、再现”三位开关全处于示教位置时，可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。
机器人启动之前，此开关必须处于自动位置。
这样机器人启动后，会在自动进行清洗，充填，杯头清洗等动作。
⑸高压停止启动两位开关.此开关必须在“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时起作用。
此开关用于开启旋杯高压。
⑹手动清洗按钮清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启动”按钮处于启动位置时，按此开关可对处于选择位置的机器人进行手动清洗动作。
当“选择、示教、再现”三位开关全部处于示教位置时，可对全部机器人进行手动清洗动作。
此开关带有指示灯，当没进行手动清洗时此开关熄灭；当全部机器人进行手动清洗时，此开关常亮；当至少有一台机器人进行手动清洗时，此开关闪烁。
⑺手动充填使用方法以及显示状态与手动清洗按钮一致。
⑻机器人示教指示灯当所有机器人都处于示教位置时，指示灯常亮；当所有机器人都不处于示教位置时，指示灯熄灭；至少一台机器人处于机器人处于示教位置时，指示灯闪烁。
⑼机器人原点指示灯指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。
⑽机器人再现指示灯指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。
⑾喷杯清洗指示灯该指示灯只有在自动清洗状态下点亮。
当至少一台机器人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯闪亮；当全部机器人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯常亮；其他情况指示灯熄灭。
⑿输送链运行指示灯该站报警，或者输送链停止运行两位开关处于停止位置并且输送链连锁释放两位开关处于连锁位置时，将使输送链停止。
此外本站MIP工位远端设备也能停止输送链。
当以上条件都处于输送链运行状态时，指示灯常亮；当本站无报警且输送链停止运行两位开关处于运行位置且鸵鸟毛和MIP工位至少一站处于输送链停止位置时指示灯闪烁；当远端设备处于输送链停止位且本站也处于输送链停止状态时，指示灯熄灭。
⒀输送链联锁释放两位开关开关处于联锁位置时，MIP工位能够控制输送链停止，OP柜可通过“输送链停止、运行”两位开关控制输送链；开关处于释放位置时，MIP工位将不能停止输送链，OP柜停止输送链应将此开关打到连锁位置，并且将“输送链停止、运行”开关处于停止位置。
此开关正常生产情况下应处于“联锁”位置，只有当系统已停止并且系统完成工作后才能将开关打到释放位置。
⒁输送链停止运行两位开关此开关用于“输送链联锁释放”两位开关处于连锁位置时，控制输送链的启动，停止。
⒂灯测试按钮此按钮用于测试OP柜上所有指示灯。
按下此按钮，所有指示灯点亮。
⒃报警复位按钮此按钮用于复位报警，复位报警前，必须解除报警信息所显示的报警。
⒄蜂鸣器停止按钮此按钮可停止蜂鸣器，即使报警没有解除，也可通过此按钮停止报警蜂鸣器。
⒅系统急停按钮此按钮用于紧急停止设备。
按下此按钮，所有设备将停止运行。
解除急停应将此按钮顺时针旋转。
人机界面概要系统要正常运行，上面的状态显示必须正常。
点击登陆按钮，弹出登陆对话框。
为用户设置的用户名为操作员（该登陆不区分大小写）,初始密码为123456。
登陆成功后当前用户将显示登录用户。
由于画面中相关操作设计到权限问题，为防止他人误操作，请操作员离开前务必点击注销按钮，注销用户登陆。
一、初始界面此画面为开机初始界面，有标题栏，登陆，菜单栏、状态栏以及LOGO画面。
界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常用的信号指示灯和操作按钮。
意义如下：1.MCP急停：主控柜急停，指示状态同OP柜急停开关，按下时闪烁。
2.有人闯入：喷房出口处人身检测开关报警，因喷房入口出口有喷漆工位未应用人身检测。
3.OP急停：OP柜急停开关。
指示状态同OP柜急停开关，按下时闪烁。
4.输送链：此指示灯为输送链系统传送的信号，当输送链运行时指示灯显示为绿色，停止时显示为暗绿色。
5.火警：此指示灯为消防系统传送的信号。
当消防系统正常时，该信号为暗红色，当有火警发生时为红色。
6.MIP急停：MIP手动输入盘急停按钮指示状态，同OP柜急停开关，按下时闪烁。
7.报警：此操作按钮与画面左侧“故障报警”按钮功能相同，鼠标单击将打开故障报警画面，同时有报警发生时，该图标会闪烁显示。
8.打印：该按钮用来打印当前画面中显示的内容。
主要用来打印喷涂数据等需要保存备份的重要数据。
9.程序：单击该按钮将打开三菱编程器。
10.退出：单击该按钮将退出HMI系统。
二、生产线画面点击“ 生产线”可进入如下画面：1：机器人状态及旋杯参数反馈值。
①原点中：指示对应机器人原点状态。
若在原点则显示为绿色，不在原点显示为灰色。
②示教中：指示对应机器人的示教状态。
若为示教状态则显示为绿色，不在示教状态显示为灰色。
③运行中：指示对应机器人的再现是否选择。
若选择为再现方式则显示为绿色，未在再现方式则为灰色。
④示教锁：指示对应机器人示教盘上示教锁是否打开。
若打开示教锁则显示为绿色，未打开显示为灰色。
123456789⑤运行状态：指示对应机器人的运行状态。
处于自动运行状态时表示为绿色，未处于自动运行状态时表示为灰色。
⑥流量：显示喷涂过程中，旋杯的流量。
单位为：毫升⑦转速：显示旋杯的实际转速。
单位为：千转⑧高压：显示旋杯的实际静电电压。
单位为：千伏⑨电流：显示旋杯的电流反馈值。
单位为：微安2：塔灯。
此灯显示与OP柜上塔灯显示相同信息。
黄色：机器人原点位置。
常亮状态表示该站机器人全部在原点；闪烁状态表示该站至少有一台机器人不在原点位置；熄灭状态表示该站所有机器人都不在原点位置。
蓝色：旋杯高压。
常亮状态表示该站所有旋杯已开启高压；闪烁状态表示该站至少一只旋杯未开始高压；熄灭状态表示该站所有旋杯均未开启高压绿色：机器人再现模式。
常亮状态表示该站所有机器人均处于再现模式；闪烁状态表示该站至少一台机器人未在再现模式；熄灭状态表示该站所有机器人均未在再现模式。
红色：生产线报警。
生产线任何一个或多个报警都将使该指示灯常亮，直到报警解除并复位。
3：行程开关及对应的编码器计数值。
①LS1：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第一个行程开关时开始计算滑撬移动的距离。
此行程开关功能为比较车体数据和为运行到位后给机器人启动信号。