伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书

伺服阀是DEH 控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转 变成相应的液压信号， 并通过改变进入油动机油缸液流的方向、

压力和流量，来达到驱动阀

门、控制机组的目的。 1结构特点

伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。

第一级液压放大是 双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图 1所示。

i.i 力矩马达：一种电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服 阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹 簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。

衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄

壁弹簧管支撑。 1.2先导级：挡板从弹簧管中间伸出， 置于两个喷嘴端面之间， 形成左、右两个可变节流孔。 衔铁的偏转带动挡板， 从而可改变两侧喷嘴的开启， 使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通 的滑阀阀芯端部。

1.3功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分 别与供油腔P 和回油腔T 相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上 的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时， 导致油液 从供油腔P 流入一控制腔（A 或B ），从另一控制腔（B 或A ）流入回油腔 T 。阀芯推动反 馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时， 衔铁挡板组件被移回到对中的位置。 于是，阀芯停留在某一位置。 在该位置上，反馈力矩等 于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点： 衔铁及挡板均工作在中立位置附近 , 线性好 喷嘴挡板级输出驱动力大 阀芯基本处于浮动状态 , 不

易卡住 阀的性能不受伺服阀中间参数的影响 , 阀的性能稳定 , 抗干扰能力强 , 零点漂移小 圃定

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2 工作原理：

当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调) 。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。3 技术参数：( MOOG-J761 ) 额定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滞环：<3% 最高允许工作压力：32MPa 正常工作压力：14MPa

工作温度：-29~135 C 密封材料：氟橡胶线圈电阻：80 Q (单线圈) 40 Q (两线圈并联)

额定电流：± 40mA 接线方式：A、C( +) B 、D( -)

4 注意事项：

4.1油液建议使用温度为35C〜55 C。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6

或ISO-15/12 。

4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障, 用户不得自行解体, 而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。

4.4 伺服阀的装卸

4.4.1 安装伺服阀前应确认：安装面无污粒附着；供油和回油管路正确；底面各油口的密封圈齐全；定位销

孔位正确。

4.4.2 伺服阀从液压系统卸下时，必须做到：将阀注满清洁工作液，装上运输护板；

妥善保护好安装座上各油口，以免污物侵入。4.5伺服阀的使用4.5.1伺服阀外接导线应屏蔽，并良好接地。

4.5.2阀的极性应按使用说明书规定联接。

4.5.3阀的输入电流不允许超过制造厂允许值。