焊接机器人通用工艺规程(新)
焊接机器人安全操作规程【最新版】
焊接机器人安全操作规程1范围:本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。
本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。
本规程均适用于MAG焊接机器人。
2引用标准:本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3责任:焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1 焊接监督3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。
培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。
3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。
3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。
并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。
3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。
3.2 焊接组长3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证:--各类防护用品得到合理使用;--在现场适当地配置防火及灭火器材;--指派火灾、故障排除时的警戒人员;--所要求的安全作业规程得到遵循。
3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。
3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。
焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。
工贸企业焊接机器人操作规程范文
工贸企业焊接机器人操作规程范文第一章总则第一条为规范焊接机器人操作活动，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于工贸企业的焊接机器人操作活动，涵盖了操作人员的要求、基本操作流程、操作安全等方面的内容。
第三条焊接机器人操作人员应具备一定的焊接、机器人操作和安全知识，能够熟练掌握焊接机器人的操作技能。
并且必须接受企业组织的培训和考核，取得相应的证书。
第四条焊接机器人操作人员必须遵守国家和企业的相关法律法规以及操作规程，严格执行操作流程，确保人身安全和设备的正常运行。
第五条企业应定期组织对焊接机器人的操作人员进行技能培训和安全教育，提高操作人员的操作技能和安全意识。
第六条企业应定期对焊接机器人进行维护和保养工作，确保设备的正常运行。
第七条对于违反操作规程的行为，企业有权采取相应的纪律处分措施，并对操作人员进行重新培训。
第二章操作人员的要求第八条焊接机器人操作人员必须经过企业的培训和考核，并取得相应的证书，才能担任焊接机器人操作工作。
第九条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作原理和工作流程，掌握机器人编程和程序调试的技能。
第十条焊接机器人操作人员必须具备一定的焊接知识，理解焊接工艺和焊接参数的意义，能够根据焊接工艺要求进行调试。
第十一条焊接机器人操作人员必须具备一定的安全知识，了解焊接机器人的安全设备和操作规程，能够正确使用和维护安全设备。
第十二条焊接机器人操作人员必须具备一定的应急处理能力，能够在发生紧急情况时，迅速有效地处理问题，保证人身安全和设备的正常运行。
第三章基本操作流程第十三条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须佩戴防护眼镜、手套、耳塞等个人防护装备。
第十四条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须检查焊接机器人的各项设备是否正常运行，检查焊接枪、电源、气源等设备是否完好。
第十五条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须根据焊接工艺要求对焊接参数进行调整，并将调整过程记录在操作日志上。
工贸企业焊接机器人操作规程范本
工贸企业焊接机器人操作规程范本第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作，确保操作人员的安全和生产的高效进行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有工贸企业内使用的焊接机器人。
第三条焊接机器人操作人员必须接受相关培训并持有相应证书。
第四条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违反操作规程的行为。
第五条工贸企业应当定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第六条工贸企业应当建立与维护焊接机器人操作记录，并保留至少三年。
第七条工贸企业应当对焊接机器人操作人员进行定期的安全培训，提高其安全意识和操作水平。
第二章焊接机器人的基本要求第八条焊接机器人必须符合国家安全标准和技术规范。
第九条焊接机器人必须具备相应的安全防护措施和安全设备。
第十条焊接机器人必须设置适当的工作区域，保证操作人员的安全。
第十一条焊接机器人必须经过定期的保养和维护，确保其性能稳定。
第十二条焊接机器人的操作必须由有关部门负责人授权后方可进行。
第三章焊接机器人操作规程第十三条焊接机器人操作人员必须在操作前查看焊接机器人是否正常运行。
第十四条焊接机器人操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括头盔、手套、防护服等。
第十五条焊接机器人操作人员必须保证焊接机器人周围没有其他人员，以免发生意外。
第十六条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作界面和功能，确保操作的准确性和稳定性。
第十七条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，禁止随意调整焊接参数。
第十八条焊接机器人操作人员必须随时留意焊接机器人的运行状态，发现异常及时报告。
第十九条焊接机器人操作人员必须定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第四章焊接机器人的安全措施第二十条焊接机器人必须设置爆炸、火灾和漏电等预防设施。
第二十一条焊接机器人周围必须设置明显的安全警示标识，提醒周围人员注意安全。
第二十二条焊接机器人必须具备相应的防护措施，保护操作人员的安全。
第二十三条焊接机器人操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作。
2024版年度OTC焊接机器人操作规范
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程
1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；
3、将控制柜上主开关旋至"ON"位置，控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气动线和控制线
6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；
7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启动开始按钮
开始焊接
8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，
其它人员不得更改，防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；
13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查
14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次
15、导电嘴正常使用每20小时更换一次
16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤
17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
2024年工贸企业焊接机器人操作规程
2024年工贸企业焊接机器人操作规程第一章总则第一条为了规范工贸企业焊接机器人的操作，确保操作人员人身安全和设备正常运行，制定本规程。
第二条本规程适用于工贸企业使用的焊接机器人，包括气体保护焊、电弧焊等常见焊接方式。
第三条操作人员必须具备焊接基本知识和操作技能，并且接受过相关培训和考核。
第四条操作人员和监护人要遵守国家相关法律法规和企业规章制度，做到遵守规范操作、文明施工、安全第一。
第五条操纵焊接机器人的操作人员必须保证自己的安全，使用个人防护装备，并遵守操作指南。
第六条操作人员必须熟悉焊接机器人的结构和性能，掌握操作和维护要点。
第七条操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自更改操作参数和程序。
第二章操作环境第八条操作环境应保持清洁，无明火、易燃物等危险品。
第九条操作场所应通风良好，温度适宜，湿度不超过85%。
第十条操作场所应设置明显的安全标志，并保持通道畅通。
第十一条操作场所应配备相应的灭火器材和应急设备，并定期检查和维护。
第三章操作要求第十二条操作人员在操作前必须检查焊接机器人和相关设备是否正常运行，并进行预热和调试。
第十三条操作人员必须正确选择焊接工艺、焊接材料，保证焊缝质量。
第十四条操作人员必须根据工程要求和焊接材料的特点，合理调整焊接参数。
第十五条操作人员必须掌握焊接机器人的操作方法和步骤，确保焊接过程安全、稳定。
第十六条操作人员必须掌握焊接机器人的故障排除方法和维护保养要点，确保设备的正常运行。
第十七条操作人员必须定期对焊接机器人进行检查和维护，并填写相应的检修记录。
第四章安全措施第十八条操作人员在操作过程中必须穿戴个人防护装备，包括防护面罩、焊接手套、防护鞋等。
第十九条操作人员不得将身体部位放置在焊接机器人工作范围内。
第二十条操作人员不得擅自改变焊接机器人的工作方式和工作范围。
第二十一条操作人员必须注意周围人员的安全，在焊接过程中保持良好的沟通和配合。
第二十二条操作人员不得将焊接机器人用于超出其设计性能和用途范围之外的工作。
2024年焊接机器人安全操作规程
2024年焊接机器人安全操作规程第一章总则第一条为了保障焊接机器人的安全操作，预防事故的发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有焊接机器人的操作和维护工作。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作，并且具备相关的安全培训证书。
第四条焊接机器人操作人员应遵守国家相关法律法规，并执行本规程。
第二章焊接机器人的安全操作要求第五条焊接机器人的安全操作要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、防护手套、安全鞋等。
2. 在进行焊接机器人操作前，应进行设备检查，确保设备运转正常，无损坏，并及时维修或更换损坏部件。
3. 理顺焊接机器人操作区域，确保周围无杂物和障碍物，以保证机器人在操作过程中不会碰撞到人员或物体。
4. 操作人员应保持注意力集中，严禁在操作时饮酒、吸烟或进行其他影响操作安全的行为。
5. 焊接机器人的操作人员应熟悉设备的工作原理和控制方式，严禁私自改动设备的参数和设置。
6. 在操作焊接机器人时，应遵循设备使用说明书，按照正确的程序和顺序进行操作。
7. 焊接机器人操作人员应经过岗前培训和定期培训，掌握紧急应变措施和逃生计划。
第三章焊接机器人的安全维护要求第六条焊接机器人的安全维护要求如下：1. 维护人员应定期对焊接机器人进行检查和保养，确保设备的正常运转和工作效率。
2. 维护人员应定期更换机器人的易损件和电池等配件，以防止设备因零部件老化而导致的故障。
3. 维护人员应检查和维护焊接机器人的供电系统，确保电源连接稳定可靠，电路不漏电。
4. 维护人员应检查和维护焊接机器人的安全防护装置，确保装置完好有效，能够及时发现并避免事故的发生。
5. 维护人员应做好焊接机器人的消防安全工作，确保设备周围的消防设施齐全有效。
第四章焊接机器人的事故预防与应急处理第七条焊接机器人的事故预防与应急处理要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应掌握设备的紧急停止开关位置，及时切断设备的电源，避免事故发生或扩大。
焊接机器人安全技术操作规程
焊接机器人安全技术操作规程一、上岗前的准备工作(一)一般规定1.本操作规程仅适用于焊接机器人，设备操作人员必须经过专业培训并经需要考核焊工证合格方可上岗。
2.操作人员必须遵守国家及公司有关安全生产的法律法规、规章制度及公司通用设备安全技术操作规程3.操作人员严禁酒后上岗，不得做与工作无关的事情。
操作人员严禁佩戴手套作业。
4.操作人员必须熟悉焊接机器人的一般结构、性能、工作原理及操作方法，且只允许接受过相关电焊专业培训和指导的人员实施机器人系统的维护、操作和编程工作。
(二)工作前准备1.操作人员劳保穿戴齐全，主要包括安全帽、护目镜、焊接面罩、耳塞、防砸劳保鞋、工作服以及其他必需的劳保防护用品，袖口束缚，女工长发应放入帽内。
2.操作人员应准备好所用的工具、起吊用具、量具等。
3.检查示教器面板上显示是否正常，有无异常报警信息，键盘按键是否灵敏可靠。
检查围栏、急停开关、防碰撞传感器等安全防护装置是否完好可靠，仪表显示是否正常，各操作按钮是否位于停止位置，动作是否灵活可靠;检查机械臂各轴关节紧固无松动、性能可靠。
检查焊枪喷嘴内有无杂物、焊渣等。
二、设备的参数性能及操作要求(一)设备主要参数1.工作范围直径( 带焊枪时) :6100mm2.保护气体: 混合气体3.电流: 50-600A4.适合焊丝直径:0.8-2.4mm5送丝速度 : 0-30m/min(二)性能:本设备主要用于可塑性材料的自动焊接稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高劳动生产(三)操作流程开启环保设备--上件--开机(首件编程）--预热--焊接--下件--关机关闭电源--关闭环保设备(三)操作要求1.开启环保设备(1)启动电源开关，检查设备是否正常运转(2)试运转集尘罩是否正常，确认无误后将集尘罩放置于工作区域的正上方，方可开始工作(3)风机运行后打开压缩空气，注意倾听风机和电机有无异音。
2.上件(1)用行车吊装上料时，起吊前应先试吊，将工件吊起100-200mm，观察工件是否平稳，若不平稳需将工件降落至地面重新调整，直至起吊平稳。
2024年工贸企业焊接机器人操作规程
2024年工贸企业焊接机器人操作规程第一章总则第一条为规范工贸企业焊接机器人的操作，提高生产效率和安全性，根据相关法律法规，制定本操作规程。
第二条本规程适用于工贸企业使用的所有焊接机器人及相关设备的操作。
第三条工贸企业应当建立健全焊接机器人操作管理体系，明确机器人操作的责任和权利。
第四条焊接机器人操作人员应经过专业培训，获得相关的合格证书，取得操作机器人的资格。
第五条焊接机器人应当按照相关标准和要求进行定期检测和维护，确保其正常运行。
第二章机器人操作人员第六条机器人操作人员应进行机器人相关知识的培训和学习，熟悉机器人的操作方法和安全要求。
第七条机器人操作人员应具备良好的身体素质和心理素质，能够承受长时间、高强度的操作工作。
第八条机器人操作人员应熟悉机器人的操作控制系统和参数设置方法，能够独立完成机器人的操作任务。
第九条机器人操作人员应遵守机器人操作的各项规程和要求，严禁擅自改变机器人的操作模式和参数设置。
第十条机器人操作人员应及时发现并处理机器人操作中的故障和异常状况，确保机器人的正常运行。
第三章机器人操作安全第十一条机器人操作应符合国家和行业的安全标准和规定。
第十二条机器人操作人员操作机器人前应检查环境是否安全，确保操作区域没有人员和物体，防止发生意外伤害。
第十三条机器人操作人员应戴好安全帽、防护眼镜、耳塞等个人防护用品，并确保操作区域的通风良好，避免对身体造成伤害。
第十四条机器人操作人员应根据机器人的工作任务和危险程度，采取相应的防护措施，减少事故的发生。
第十五条禁止机器人操作人员将任何非相关物品放置在机器人工作区域内，以免干扰机器人的正常操作。
第十六条机器人操作人员应定期检查机器人的安全系统和防护装置，确保其正常运行。
第四章机器人操作流程第十七条机器人操作人员应在操作前熟悉机器人的操作流程，规划好焊接路径和参数设置。
第十八条机器人操作人员应参照机器人操作手册进行操作，确保按照正确的流程和顺序进行操作。
焊接机器人工艺流程
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焊接机器人工艺规程
焊接机器人工艺规程1.目的为规范焊接机器人操作，控制产品的焊接质量，确保产品符合客户要求；并加强对设备操作的规范，以保证设备合理利用。
2.使用范围本规程仅适用于本公司Panasonic工业焊接机器人；3.作业规程3.1作业前准备；3.1.1检查安全保护装置是否安全有效；3.1.2检查设备是否安好，各运转部分是否活动灵活正常；3.1.3检查设备各开关是否正常；机器人臂体停放位置是否合理；3.1.4检查机器人臂体活动范围内无物体干涉；3.1.5检查焊接工装运转是否正常；各零配件是否齐全；3.1.6检查焊丝，确保吐丝正常3.2操作规程3.2.1焊丝选用：如无特殊要求一般选用实心焊丝，焊丝规格根据母材厚度而定，见下表：3.2.2将点焊好的产品固定于焊接工装上；检查工件是否安装牢固，且产品不得压伤或变形；3.2.3依次将变压器、焊机、控制器电源打开；3.2.4设定焊接工艺参数3.2.4.1焊接电流一般根据焊接母材厚度、材质、焊丝直径、施焊位置及要求的熔滴过渡形式来选择焊接电流，选用要求可参见下表3.2.4.2焊接电压焊接电压一般根据产品板厚来设定，具体可见下表3.2.4.3焊接速度为保证焊接处饱满、无咬边、下陷且焊道均匀，无未熔合，未焊透等缺陷，根据焊接板材厚度，焊接速度一般设定为100-120cm/min3.2.5示教盒功能介绍，如下图3.2.6示教程序3.2.6.1开始示教操作之前，必须产生一个文件保存示教数据；3.2.6.2开始示教操作产生程序；3.2.6.3使用跟踪操作，在示教操作完成或过程中，检查或更正示教数据；3.2.6.4使用文件编辑操作，通过在示教或跟踪操作过程中或完成后靠编辑细节完成程序。
4.设备安全操作4.1严格按照使用说明要求定期对机器人及其附属设备进行维护保养；4.2非专业人员不得擅自操作设备；4.3示教编程过程中，应不断观察避免设备与周围物体发生碰撞；4.4作业完成后，必须将示教器放回原安装位置，以免示教器损坏；。
焊接机器人安全技术操作规程
焊接机器人安全技术操作规程
1. 前言
本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并提供指导和规范。
操作人员应严格遵守以下操作规程。
2. 焊接机器人的操作要求
- 操作人员必须经过相关培训和资质认证，了解焊接机器人的操作原理和安全事项。
- 在操作焊接机器人前，应检查设备的运行状态和工作环境的安全性。
- 焊接机器人应仅由经过授权的人员操作，禁止未经授权的人员靠近机器人工作区域。
3. 焊接机器人的日常维护
- 定期检查焊接机器人的各项设备，并确保其正常运行。
- 清洁焊接机器人的工作区域，保持机器人周围环境整洁。
- 定期更换焊接机器人的焊接枪和电极，以确保焊接质量和操
作安全。
4. 焊接机器人的安全措施
- 操作人员应穿戴个人防护设备，包括防护眼镜、耳塞、手套等。
- 在操作焊接机器人时，应确保周围没有其他人员或障碍物。
- 避免焊接机器人与其他设备或物体发生碰撞，以防止损坏或
意外伤害的发生。
5. 火灾和紧急状况处理
- 在焊接机器人操作过程中，如发生火灾或其他紧急状况，操
作人员应立即采取措施停止机器人运行，并按照应急预案进行处理。
- 焊接机器人工作区域应配备灭火设备，并定期检查其有效性
和可靠性。
6. 安全培训和意识提高
- 定期组织焊接机器人的安全培训，提高操作人员的安全意识和紧急处理能力。
- 在操作现场设立安全警示标志和提醒牌，提醒人员注意操作安全。
以上为焊接机器人安全技术操作规程的主要内容，希望所有操作人员严格遵守，并不断加强安全意识。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程焊接机器人是现代制造业中的一种重要设备，其在生产过程中可以实现高效、快速、精准的焊接，极大地提高了企业的生产效率和质量。
但是在使用焊接机器人时，必须注意安全问题，以保障操作人员的生命安全和设备的正常运行。
本文将详细介绍焊接机器人的安全操作规程。
一、机器人操作员的安全要求1. 操作员必须经过专业的培训和合格考核，能够熟练操作焊接机器人。
2. 操作员必须熟悉机器人的结构和工作原理，并能正确使用所有操作控制面板。
3. 操作员必须穿戴适当的劳保用品，包括防护服、保护手套、防护鞋等。
4. 操作员必须严格遵守操作规程，确保操作安全。
5. 操作员不得在机器人的安全区域内进入，并严禁擅自移动或触碰机器人。
二、控制系统的安全要求1. 控制系统必须安装在安全可靠的地方，禁止在烟雾、湿润或含尘的环境下安装。
2. 控制系统必须使用专用电源，严禁将控制系统接入其他电源。
3. 控制系统必须有稳定和可靠的接地，避免电气事故。
4. 控制系统必须做好防雷和防静电保护，防止雷击等外部因素对控制系统的影响。
5. 设备故障时，操作员必须立刻切断电源，并及时进行检修或更换。
维修过程中需要遵守《高压电安全操作规程》。
三、机器人本身的安全要求1. 焊接机器人的本体外表应保持清洁，并定期检查。
如有损坏，请及时更换。
2. 焊接机器人必须按照操作规程调整姿态和动作，严禁超出机器人动作范围。
3. 机器人控制箱和气源箱必须紧固，同时要检查电缆和气管的接触是否良好。
4. 机器人必须设置好各个限位器，以确保机器人在工作范围内运动时不超限。
同时要保持光电开关、接近开关的清洁和灵敏度。
5. 机器人操作时必须注意安全距离。
过近会使设备发生撞击和碰撞，导致设备故障及人员受伤。
四、熔接焊丝安全要求1. 操作员必须穿戴防护手套，并正确地选择、安装熔接焊丝。
2. 熔接焊丝必须选择正确的型号，避免使用损伤、劣质的熔接焊丝。
3. 熔接焊丝应储存在干燥、通风、无其他危险品的场所，避免日晒雨淋及其他危险品的污染。
工贸企业焊接机器人操作规程
工贸企业焊接机器人操作规程第一章总则第一条为保障工贸企业焊接机器人的安全使用和操作正常进行，制定本规程。
第二条本规程适用于工贸企业焊接机器人的操作和使用。
第三条所有使用焊接机器人的人员必须熟悉本规程，并在操作之前接受相应的培训。
第四条焊接机器人的操作人员必须具备相应的焊接机器人操作证书。
第五条所有焊接机器人的维护、维修必须由专业人员进行。
第六条焊接机器人的操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护设备，包括防护眼镜、手套、鞋子等。
第七条任何单位和个人不得私自修改、拆除、调整焊接机器人的结构和参数。
第八条在操作焊接机器人时，应严格按照操作规程进行，并遵守相关的安全操作规范。
第二章安全要求第九条焊接机器人操作人员必须保持清醒，不得在操作焊接机器人时饮酒或服用药物。
第十条在操作焊接机器人时，切勿穿戴过于宽松的衣物和首饰，以免发生危险。
第十一条在操作焊接机器人时，需确保工作区域内无杂物，避免碰到机器或被机器碰撞。
第十二条在操作焊接机器人时，不得擅自将手或其他物品伸入焊接工作区域。
第十三条在操作焊接机器人时，焊接机器人周围必须设立明显的禁止通行标志，确保他人不会接近焊接机器人。
第十四条在操作焊接机器人时，必须确保焊接机器人周围工作环境干燥，并保持无明火和易燃物。
第三章操作流程第十五条在操作焊接机器人前，应进行相关设备的检查。
包括焊接机器人的电源、电缆、液压系统、气源等的检查。
第十六条在操作焊接机器人前，应确认焊接机器人的程序设置是否正确。
第十七条在操作焊接机器人时，应保持集中注意力，防止发生操作失误。
第十八条在操作焊接机器人时，应随时观察焊接效果和设备运行情况。
如发现异常情况，应及时报告并采取相应的措施。
第十九条在操作焊接机器人时，焊接机器人操作人员应密切配合，并保持良好的沟通。
第二十条在操作焊接机器人时，应及时清理焊接过程中产生的废渣，以保持操作环境的清洁。
第四章突发情况处理第二十一条在焊接机器人出现异常情况时，应立即停止操作，并按照规程进行排查。
焊接机器人系统操作规程
焊接机器人系统操作规程焊接机器人系统操作规程一、凭证操作必须经学习，对机床结构性能熟悉了解并通过考试合格后，持有设备操作证者，才能单独操作此机床。
二、操作与维护 1 ．严格执行该设备的技术操作规程2 ．工作前检查与准备 1）焊机后板上焊接正极和负极插头是否联结牢固。
2）焊机冷却水是否低于规定的液面。
3）焊机面板的设定是否在正确的设定上。
4）第一级送丝机构（推丝）的压紧轮是否处于压紧位置，压紧刻度不能高于 2。
5）将机器人走到焊枪检查位置（MASTER 程序中的20________0 点），检查导电嘴状态是否完好，必要时进行更换；检查焊枪喷嘴中有无残留飞溅并予以清除；焊枪冷却水联结管接头是否闭锁。
6）清除机器人工作范围内的可能的障碍物以免发生碰撞。
7）检查保护气体瓶内压力是否低于可用压力(一般不得低于 1MP a），并及时更换新瓶；每班开工前或更换新瓶后要先进行试气，使气体充满从焊机到焊枪之间的管道。
8）检查变位器夹紧工件是否正常，气体供应是否正常。
3.开关机顺序 1）首先开启交流稳压电待电输出表指针稳定指示后再将机器人电柜通电；注意检查设备是否处于操作准备状态。
2）关机时首先将退出所选择的工作方式，同时操作方式选择开关置于 OFF 并拔出钥匙开关，然后关断机器人电柜电，再关断交流稳压电。
3）在冬季如果环境温度低于 5 度，不要关断交流稳压电以便机器人电柜内的加热器能正常工作。
4 ．工作中操作注意事项 1）正常生产时应通过运行“MENU”程序和程序预选开关来选择某一工位的焊接。
2）操作者不能擅自改动工作程序或焊接参数表，以保证工艺的正确。
3）焊接中，操作者要保持对焊接过程的观察以便随时处理异常情况。
4）焊枪如有任何碰撞必须进行校正，以保证正确的几何尺寸使焊接能正常进行。
5）非操作有关人员不得进入机器人工作范围，以免发生不测。
6）不得用紧急停止开关来正常停止运行。
7）非维修人员不得开启机器人电柜门和进入示教器上的“SERVICE”菜单，以免导致故障。
最新OTC焊接机器人操作规程
O T C焊接机器人操作
规程
机器人操作规程
一、安全规则：
1、操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。
2、操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。
3、操作者必须穿戴指定的防护用具。
4、打开气阀开关时，要保证气压在规定范围之间。
5、禁止无关人员进入机器人工作场所。
6、设备自动运转时，禁止靠近机器人活动范围。
二、开机：
1、打开总电源。
2、在控制柜将焊机，机器人电源打开。
3、机器人通电后无报警，方可操作作业。
三、注意事项：
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
四、保养要求：
1、每班次必须要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
2、保证原点标记、焊枪无脏污，破损，脱落。
3、每班次需检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
4、各运动部分和连接点应定期润滑。
5、操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作。
焊接机器人安全操作规程(完整版)
焊接机器人安全操作规程(完整版)
必须得到焊接监督的批准，并且必须设置足够的防护措施，以保证人员的安全。
同时，必须在工作区域内设置明显的警示标识，以提醒人员注意安全。
4.1.2所有在工作区域内的人员必须佩戴符合要求的个人
防护装备，包括焊接面罩、防护手套、防护鞋等。
4.1.3禁止在机器人的工作区域内吸烟、喝饮料或食品等。
4.2设备的安全操作
4.2.1在操作机器人之前，必须检查设备是否正常运行，
如有异常情况必须及时报告并进行维修。
4.2.2操作机器人时，必须遵循使用说明书中的操作流程，并严格按照要求进行操作。
4.2.3禁止在机器人运行时进行任何调整或维修，必须在
停机状态下进行。
4.3工艺的安全执行
4.3.1在焊接过程中，必须严格按照工艺要求进行操作，
禁止随意更改工艺参数。
4.3.2焊接过程中必须保持焊接区域的清洁，并保证焊接区域内没有其他人员。
4.3.3焊接过程中，必须保持焊接区域的通风良好，以防止有害气体的积聚。
4.4应急措施
4.4.1在发生紧急情况时，必须立即停止机器人的运行，并采取相应的应急措施，如使用灭火器进行灭火等。
4.4.2在紧急情况得到解决之前，禁止重新启动机器人。
以上是本公司焊接机器人安全操作规程，希望所有操作人员认真遵守，确保焊接过程中的安全。
人员进入：未经许可非操作或工作人员不得进入焊接区域。
如需进入，必须佩戴合适的防护用品并有他人监护。
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ICSQ/SAJ焊接机器人通用工艺规程山西澳瑞特健康产业股份有限公司 发布前言本标准由企业标准化技术委员会提出。
本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。
本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。
本标准为首次发布。
焊接机器人通用工艺规程1 范围本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。
本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。
本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009）GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口（GB/T 985.1-2008）GB/T3375 焊接术语（GB/T3375-1994）3 术语及定义GB/T3375确定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1焊接机器人是工业机器人中的一种，也叫焊接机械手，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。
目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器人、喷涂机器人。
在我公司特指弧焊机器人。
3.2变位器是用来改变焊件的焊接位置，使焊缝处于最佳焊接位置的一种机械装置。
分为手工变位器和自动变位器两种。
3.3示教指对机器人教其学习动作或焊接作业。
所教的内容记录在作业程序内。
3.4示教模式进行程序编制的模式。
3.5自动（再生）模式自动执行所编制的程序的模式。
3.6作业程序指记录机器人的动作或焊接作业的执行顺序的文件。
3.7轴机器人是以复数马达来控制的，各个马达所控制部分称为轴。
以6个马达所控制的机器人称为6轴机器人。
3.8应用命令使机器人在动作途中进行各种辅助作业（起弧、收弧、摆动、程序的转移等）的命令。
3.9机器人坐标系以机器人的正面为基准，前后为X坐标，左右为Y坐标，上下为Z坐标所成的正交坐标。
在机器人坐标系下，焊枪尖端是以直线轨迹来动作的。
3.10轴坐标机器人的6个轴分别单独动作。
在轴坐标系下，单轴移动时，焊枪尖端是以圆弧轨迹来动作的。
3.11工具坐标定义于工具（即焊枪）安装面上的坐标系，以工具安装面的中心为原点。
焊枪的前后为X坐标，左右为Y坐标，上下为Z坐标。
工具坐标与机器人坐标的区别是坐标的基准不同。
由于工具（即焊枪）的位置是随时变化的，因此，工具坐标系下的各坐标的方向也是随时变化的，而机器人坐标系下的各坐标方向是固定的。
3.12点在机器人操作范围内被定义为空间坐标，描述了机器人在空间的位置。
3.13参考点（原点）指机器人出厂时设置的各轴的基准位置，叫参考点位置或原点位置。
3.14前进检查/后退检查使所编制的作业程序以低速逐点动作，进行示教位置的确认的功能。
4 零件下料要求4.1 板材类零件的下料应符合Q/SAJ30604-2009中5.1～5.5的要求。
4.2 型材和管材长度下料偏差为L0–1,管材相贯线的吻合度偏差，单面应不大于1.5mm。
4.3 焊缝坡口形式和尺寸的设计应符合GB/T 985.1的要求。
5 焊前准备5.1 焊接机器人的操作人员和编程人员必须经过培训并取得上岗资格证方可上岗操作。
5.2 对机器人本体、焊机及其他附属设备严格进行检查，确保电路、气路及机械装置的正常运行。
5.3 采用焊接机器人焊接的焊件，应制作专用的焊接工装夹具。
5.4 管材相贯线的吻合度偏差如果超过2.5mm时，应先用手工焊进行打底，再用机器人焊接。
5.5 焊前，应对焊缝两侧各25mm范围内的油污、锈迹等进行清理。
5.6 对于椭圆管45度斜角（或者近似于45度）对接的焊件，组焊前应对管材的尖端作“去管材壁厚”工序处理。
如图1所示。
图1 去管材壁厚工序示意图（左为焊件 右为零件）6 编程6.1 将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。
6.2 编程的步骤按以下流程进行。
a) 选择示教模式；b) 建立一个新的作业程序；c) 在机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置即为一“点”。
依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。
d) 视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令； e) 记录程序结束命令来结束程序。
f) 进行示教内容的修正和确认。
用“前进检查”和“后退检查”对程序“点” 进行校正、增加或删除。
6.3 作业程序的起始点最好设在机器人的参考点位置上，结束点位置与起始点位置尽可能的设为同一位置，以减少发生碰撞的可能性。
6.4 焊缝数量较多时，为减少焊接变形，编程前应预先考虑好各焊缝的焊接顺序。
6.5 示教编程时应合理布局点的位置和数量，避免不必要的点，同时应确保机器人在点与点间能够顺利到达而不与焊件、工装夹具等发生碰撞。
7 自动运行（自动焊接）7.1 在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。
7.2 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
7.3 首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。
一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
7.4 首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。
7.5 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。
找出原因后再进行针对性的解决。
7.6 焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。
7.7 误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。
一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。
紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上。
8 工艺参数的选择8.1 焊丝直径依据我公司产品的特点，优先使用直径为Φ1.0的焊丝。
有条件的使用Φ1.2的焊丝。
8.2 焊丝伸出长度8.2.1 焊丝伸出长度与焊丝直径、焊接电流及电弧电压有关。
焊丝伸出长度过长，焊接电流就会降低，电弧电压则加大；焊丝伸出长度过短，焊接电流就会增加，电弧电压则减小。
8.2.2 焊丝伸出长度一般为焊丝直径的10～15倍。
因此示教编程时应注意导电嘴与母材间的距离。
8.3 焊接电流8.3.1 在保证母材焊透又不致烧穿的原则下，应根据母材厚度、接头形式以及焊丝直径正确选用焊接电流。
可参照表1进行选用。
8.3.2 直径为Φ1.0的焊丝常用的焊接电流范围是70～180A；直径为Φ1.2的焊丝常用的焊接电流范围是90～280A。
8.3.3 立焊、仰焊时，以及对接接头横焊时，应选用较小的焊接电流。
Φ1.0焊丝的焊接电流范围是70～120A；Φ1.2焊丝的焊接电流范围是90～150A。
8.4 电弧电压电弧电压必须与焊接电流合理的进行匹配，提高电弧电压，可以显著增大焊缝宽度。
可参照表1进行选用。
当母材根部的间隙较大时，可适当降低电弧电压，同时焊接速度也应适当降低。
8.5 焊接速度焊接速度应能满足不同种类钢材对焊接线能量的要求。
自动焊时，Φ1.0的焊丝通常使用的焊接速度为15cm/min～40cm/min。
8.6 气体流量直径为Φ1.0和Φ1.2的焊丝，气体流量一般为10～18L/min；当仰焊时或者焊接速度较快时，气体流量可适当加大。
9 通用安全要求及维护保养9.1 示教编程过程中要不断的观察机器人，防止误操作情况下可能发生的碰撞现象。
9.2 编程后，必须用示教器对整个程序手动检查一遍，未经检查禁止自动运行程序。
9.3 机器人自动运行前应确保机器人当前位置处于参考点位置或者机器人能够无碰撞的到达程序的起始点位置；同时应确保没有人员在机器人的活动范围内。
9.4 机器人自动运行期间，不要在机器人下走动，避免在机器人和其他设备的窄小空间内活动。
9.5 操作完成后，应使机器人回到参考点位置或者能够无碰撞的到达参考点位置。
9.6 严格按照说明书的要求定期对机器人及其附属设备进行维护保养。
9.7 日常维护保养的重点：气路、电路是否有漏气、漏电的情况；电缆绝缘层是否破损；随时观察焊接喷嘴，需要时对喷嘴内的焊渣进行清理；每隔半年应对送丝软管进行一次清理。
10 焊后修磨10.1 一般情况下，机器人焊接的焊件不需要修磨，只对焊接飞溅物进行清理。
10.2 当焊缝出现质量缺陷的时候，应停止焊接，分析原因后，通过对程序、工艺参数、工装夹具等的调整，使焊缝质量达到要求后再继续焊接。
对个别有质量缺陷的焊件可进行返修处理。
10.3 返修处理的焊件数量不得超过焊件总量的5%。
11 检验所有用机器人焊接的焊缝应严格按照《Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求》中Ⅰ级焊缝的标准进行抽检。
抽检比例不得低于30%。
12 焊缝质量评判按照《Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求》中附录A的焊缝质量评分表进行评判。
所有焊缝都以Ⅰ级焊缝的标准进行评判。