FANUC以太网接口

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GE Fanuc自动化网络及通讯

GE Fanuc自动化网络及通讯

Modbus 通讯协议
•Hale Waihona Puke 概述• Modbus串行通讯协议是一个用于PLC和相关设备之间开放的标准数 据通讯协议,该标准通讯协议可以采用Modbus ASCII或Modbus RTU两种方式。GE Fanuc PLC支持Modbus RTU方式通讯,GE Fanuc PLC 既可以做Modbus RTU协议的主,也可以做Modbus RTU 协议的从。 • GE Fanuc所有PLC都支持Modbus协议。PAC70目前支持Modbus R 从;90-70系列、90-30系列、VersaMax系列既支持Modbus协议的主, 又支持Modbus协议的从;GE Fanuc VersaMax Micro支持Modbus协 议的从。
Genius总线特性
• Peer to Peer网络 • 高速(网络吞吐率) • 强抗干扰能力,采用频移键控调制技术(FSK),频率范围从 0~460.8KHz • 实时性好 • 远距离传输,信号衰减小,采用屏蔽双绞线,最远距离可达2300米 • 支持广播方式和报文方式通讯 • 灵活,该网络既可用于PLC之间通讯,又可用于PLC与I/O之间通讯, 还可以混合应用。 • 简单易用,由于该网络支持广播方式通讯,所以组态通讯非常简单 • 可组态成双网冗余 Genius总线是对等、令牌网络,一条网络最多可有32个站点。 Genius网络具有良好的实时性,可用于控制大量的现场I/O设备。
SRTP TCP/IP协议
SRTP TCP/IP协议,即Service Request Transport Protocol。 SRTP TCP/IP协议是GE Fanuc的专有以太网通讯协议,底层基于TCP/IP协 议。 SRTP TCP/IP协议基于Client/Server结构、Request/Reply方式进行以太 通讯。 SRTP TCP/IP协议可用于GE Fanuc产品控制器间数据通讯, 组态编程下载,控制器与HMI/触摸屏通讯等。 SRTP TCP/IP协议支持通用的Hub,Switch,Router 产品。

FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc系统提供了多种方式,方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。

以太网传输与RS-232传输的对比:FANUC Oi-D系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps的内嵌式以太网。

将CNC与电脑连接起来,即可进NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括:基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC画面的操作来传输NC程序。

电脑侧使用FTP服务器•软件,所以,可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。

基于FOCAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用i CELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。

此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件。

此外,也可通过CNC主导信息通知功能,利用NC程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PM(数据)。

可以在线进行基于FANUC LADDER-以及SERVO GUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定选择I/O 通道20=99:嵌入式以太网口[SYSTEM严田若干次T[内藏口]T[公共]IP 地址:192.168.1.2子网掩码:255.255.255.0路由器地址:不设置如果错误输入路由器内容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据[SYSTEM严田若干次—[内藏口] —[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔:0[SYSTEM]—[+] 若干次—[内藏口] —[FTP 传输]主机名:192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号:2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名:WL密码:123可自行设置,应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址:/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP专输文件的文件夹名称,注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

FANUC以太网接口.

FANUC以太网接口.

FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网首次发布朱辉接口目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board),对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Function)。

现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。

PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。

FANUC&福尼斯以太网通讯

FANUC&福尼斯以太网通讯

FANUC机器人与福尼斯焊 机以太网通讯硬件需求1、B柜体使用普通网线即可 2、Mate柜体需要使用绞线接 2 M t 柜体需要使用绞线接 法,即电脑和电脑连接的网线。

3、福尼斯焊机必须配置以太 网卡以太网通讯一、软硬件安装福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在 PORT2接口,确保已经安装软件 R540“EthernetIP I/O scan”和 R653 Fronius Weld Eq Lib  R653“Fronius Weld Eq Lib ”焊机通讯设置(1)1、开机进入控制启动,将 1 开机进入控制启动,将 Manufacturer选择为General Purpose,再进行冷启动,对焊机 信号进行清零。

焊机通讯设置(2)2、冷启动后,再进行一次控制启动,将Manufacturer选择为 General Purpose,将Model选择为TS/TPS with Enet。

同时,将下 面Multi-process改为ENABLED焊机通讯设置(3)3、选择完后,系统 3 选择完后 系统 会对焊机信号进行分 配,首先会出现一对 话框询问焊机信号的 大小,是否选择296 pts?一般都选YES。

随后会出现对话框 询问是自动分配信 号还是自己指定信 号开始点, 般选 号开始点 一般选 择NO让其自动分配。

分配完后可进行冷 启动。

焊机通讯设置(4)4、福尼斯网线通讯和DeviceNet通讯一样, 最后需要对两个信号进行置反。

值得注意 的是,机器人数字I/O默认只显示512个, 如果焊机信号自动分配在DI/O 512以后, 如 焊 信 自动 在 后 会导致看不到焊机信号而无法修改信号。

解决方法如下:在控制启动下按MENU键, 按0进入菜单第二页,选择1、PROGRAM 按0进入菜单第二页 选择1 PROGRAM SETUP焊机通讯设置(5)5、进入Program Limits页 面后,修改第8条 Num.Dig.ports可修改数字 Num Dig ports可修改数字 I/O的显示数量,比如修改 为1024。

FANUC CNC与电脑通过以太网连接WFTPD

FANUC CNC与电脑通过以太网连接WFTPD

CNC与电脑通过内置以太网连接传输方法
1.电脑端设置
(1)下载软件,下载链接:/c3HWeMmyqzA5n (提取码:3408)。

(2)设置网络IP:
(3)关闭Windows防火墙:
(4)Wftp.exe软件设置:
打开软件,点击菜单栏的Security—>Usesr/rights…
弹出Uses/rights Security对话框,点击New User…创建用户(用户名和密码)
点击Browse…,选择电脑中程序所在的文件目录:
点击Rights<<,设定用户权限,勾选完成后点击Done完成设定。

C端设置
(1)共同设定
按—>—>—>:
按—>—>—> :
(2)FTP传输设定
按—>—>—> :
C与电脑传输(通过内置以太网)
(1)通道号(参数号No.20)改为9,使用内嵌(网线)进行传输:
(2)在模式下,按—>—>—>—>,即可在CNC上显示电脑中的程序文件。

fanuc机器人网口通讯连接plc

fanuc机器人网口通讯连接plc

fanuc机器人网口通讯连接plc Fanuc机器人作为自动化生产中的重要设备,其与PLC的通讯连接是非常关键的。

本文将介绍关于Fanuc机器人网口通讯连接PLC的相关知识和步骤。

Fanuc机器人主要通过以太网(Ethernet)网口与PLC进行通讯连接。

通过这种连接,机器人能够与PLC进行数据交换和控制指令传输,实现更加智能化和高效的生产操作。

首先,在进行Fanuc机器人网口通讯连接PLC之前,我们需要确保两者的硬件设备是完好的。

具体来说,Fanuc机器人需要具备以太网(Ethernet)网口,并确保其与PLC之间的网络连通性。

接下来,我们需要进行通讯参数的设置。

在Fanuc机器人的操作面板上,通过进入菜单设置,找到与以太网相关的设置选项。

通常会包括IP地址、子网掩码、网关等参数的设置。

这些参数需要根据实际情况进行配置,确保与PLC的通讯网络保持一致。

在PLC的设置方面,也需要将相关参数进行配置。

在PLC的编程软件中,我们需要设置与Fanuc机器人相对应的IP地址、端口号等参数。

通常可以通过PLC的软件手册来查找具体的设置方法。

当通讯参数设置完成后,我们可以进行通讯测试。

在Fanuc机器人的操作面板上,可以选择进行手动模式或自动模式操作。

在手动模式下,我们可以通过操作按钮来控制机器人的运动,同时监控PLC与机器人之间的数据交换情况。

而在自动模式下,机器人可以根据PLC发送的指令进行相应的自动化操作。

在进行通讯测试过程中,我们需要注意一些常见的问题和解决方法。

例如,当机器人与PLC之间无法进行通讯时,可能是由于IP地址设置错误或网络连通性问题导致的。

此时,我们可以通过检查IP地址、网关等参数的正确性,或者进行网络连通性测试来解决问题。

另外,在进行PLC编程时,我们需要注意与Fanuc机器人的通讯协议和数据格式的兼容性,确保数据传输的准确性和可靠性。

总结起来,Fanuc机器人与PLC的网口通讯连接是实现自动化生产的关键环节之一。

FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输

FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fan uc系统提供了多种方式,方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。

以太网传输与RS-232传输的对比:FANUCOi-D系列中的Oi-MD/Oi-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps的内嵌式以太网。

将CNC与电脑连接起来,即可进 NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括:基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC®面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP服务器•软件,所以,可以与 Windows环境以外的主机一起传输NC程序。

基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。

此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能,创建独特的应用软件。

此外,也可通过CNC主导信息通知功能,利用 NC程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PM数据)。

可以在线进行基于FANUCLADDER以及SERVOGUIDE机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定选择I/O通道20=99:嵌入式以太网口[SYSTEM严[+]若干次-[内藏口]-[公共]路由器地址:不设置如果错误输入路由器内容,请在 MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。

[SYSTEM—[+]若干次—[内藏口]—[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔:0[SYSTEM—[+]若干次—[内藏口]—[FTP传输]此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号:2121此处输入的端口应与个人电脑上的 FTP软件设定的端口相同用户名:WL密码:123可自行设置,应与个人电脑上过的 FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址:/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称,注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

FANUC-MF系统 以太网设置方法

FANUC-MF系统 以太网设置方法

F0i MF系统以太网的使用(CN-FTPServ)1.先把电脑与系统用网线连接,再查看并设置电脑端的IP地址,双击电脑桌面【网络】。

注:电脑配Win7系统桌面显示【网络】,XP系统桌面显示【网上邻居】!单击【网络和共享中心】点击【本地连接】点击【属性】,找到Internet协议版本4(TCP/IPV4)并选择,再点击【属性】。

查看IP地址或设置【192.168.1.2】,点击【子网掩码】,会自动显示255.255.255.0然后点击【确定】退出即可。

注意:必要时关闭防火墙!2.拷贝软件【CN-FTPServ】,并打开软件文件夹,如下图,双击【cn-FTPServ.exe】应用程序安装包进行安装,并新建快捷方式;打开软件;点击【设定】,再点击【IP限制】;设置【IP限制】菜单如下图,设置【允许】的IP列表:【192.168.1.*】,点击【添加】并【关闭】即可;再点【设定】-->【用户】;点击【新建用户】,并输入用户名,如【WN】,点【OK】;设置密码、选择放程序的文件目录等,按下图设置,并【保存】;(先在电脑F盘新建【FANUC】文件夹,选择这个文件夹)3.系统上的设置,先把I/O通道设置为【9】。

选择系统面板上【SYSTEM】键。

系统参数14885#1设【1】,14885#0设【0】,13115#4#5设【11】,11630#1设【1】;再按屏幕下面的扩展键(最右边的三角键),连续6次,显示【内藏口】并选择:选择【公共】,设置系统的IP地址,要求不能与电脑一致,如【192.168.1.1】:选择【FTP传送】,如下图设置主机名(电脑的IP地址)、端口号(21)、用户名、密码,与软件设置保持一致。

按【+】扩展菜单,选择【PING】。

按【操作】,选择【PING FTP1】,屏幕上出现【收到应答】即可。

4.把程序放在【F:/FANUC】文件夹中。

格式:.NC、.PRG、.TXT、无后缀等都行。

FANUC的网络配置

FANUC的网络配置

BEIJING-FANUC FANUC以太网接口技术交流ID 号_dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15BEIJING-FANUC 文件使用的限制以及注意事项等BEIJING-FANUC目录1. 内嵌式以太网 (i)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP 下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP 自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC Oi-D 系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fast Ethernet Board )和数据服务器板(Fast Data Server Board),对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Fun ction)。

现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。

PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。

维护应用FANUC几种常用文件传输方式小结

维护应用FANUC几种常用文件传输方式小结

维护应用FANUC几种常用文件传输方式小结
FANUC系统是符合工业标准的通用性机床操作系统,系统中参数、梯形图、程序有着高度的可重复利用性,可以通过相应接口进行文件的输入、输出。

现在常用的文件输入输出方式有以下几种——CF卡、U盘、内嵌以太网端口和快速以太网端口,下面就详细为大家介绍这几种接口。

CF卡:通过CF卡槽与系统相连,也可以通过与PC相连,主要用于系统内部、系统和PC端文件的互传。

另外,使用CF卡也是一种方便稳定的DNC加工方式。

U盘:目前生产的FANUC系统全部标配U盘接口,可以利用U 盘使用常规方式的传输文件,但无法进行boot界面下的操作以及DNC加工。

内嵌以太网端口:现在出产的FANUC系统标配内嵌以太网端口,
其既可以用于PC与系统文件传输也可以用于PC端实时监控。

快速以太网端口:快速以太网端口具有内嵌以太网端口能力,同时可以应用其他第三方软硬件连接(机器人等),支持协议更多、传输速率更快。

但需要其他选配硬件支持,成本较高。

现在为大家对比一下各传输方式:
同时FANUC最新推出的0i-F系统,具备了USB、PC向CF卡的非插拔式程序传输功能,可以解决使用中来回插拔CF卡而带来的不便,大大提升了系统的操作便利性。

(来自“Fanuc数控技术”)。

FANUC的网络配置

FANUC的网络配置

FANUC以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board),对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Function)。

现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。

PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。

1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。

将CNC 与电脑连接起来,即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括:·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP 服务器软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视系统。

此外,可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件;也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。

·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示:(注:(*)部分功能限制)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板(A02B-0309-J299)还是快速数据服务器板(A02B-0309-J146),都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口,所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言,理论上的传输速率可以达到100 Mbps。

FANUC数控系统以太网功能的应用(下)

FANUC数控系统以太网功能的应用(下)

FANUC数控系统以太网功能的应用(下)《制造技术与机床》杂志创刊于1951年,是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一,拥有广泛、专业的读者群体。

本刊属中文核心期刊,中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。

FANUC数控系统以太网功能的应用(下)导读介绍FANUC 0i系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及FANUC FOCAS接口的应用,通过FOCAS编制监控软件,实现FANUC数控系统的以太网连接,实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能,提高数控机床的运作效率。

2FOCAS应用程序接口FOCAS是FANUC Open CNC API Specifications的缩写,目前通用的是第2版,第1版适用于早期的系统,对于0i系统来说两个版本没有什么太大的区别,FANUC以太网相关的软件功能,都是在这个平台上完成的。

作为用户,如果没有选择系统的快速以太网板或数据服务器板功能,可以使用Microsoft Visual Basic或者Visual C++,配合FANUC提供的FOCAS进行自主编程,通过以太网连接,实现对FANUC数控系统的远程监控、状态信息采集以及数据传送等功能。

自主编程还能适应过去老机型的CNC系统,软件也能体现出个性化和独立性。

FOCAS内置的函数具有CNC/PMC数据窗口功能,可以通过以太网(TCP/IP)接口在PC和CNC之间完成数据交换和信息共享。

FOCAS 功能丰富,不仅能实时读取CNC文件数据,还能进行PMC相关数据的读写。

下面结合应用Visual Basic语言编写的监控程序画面着重介绍它的几个常用功能。

(1)绝对位置坐标显示应用Visual Basic语言,调用cnc_absolute函数,正确设置函数参数及返回值,即可实现绝对位置坐标显示。

图4所示即为VB程序通过调用cnc_absolute函数完成的坐标显示画面。

发那科内置以太网口DNC加工测试v2

发那科内置以太网口DNC加工测试v2

1.0 2014.3.28
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.
王馨正 Design
新发布 Description
Title
内置以太网口 DNC 加工测试
No. Pag 3 / 15 e
新建“域”,即对 CNC 设置的网段提供 FTP 服务。点击右键新建域如下图所示。 填写电脑测 FTP 服务器的 IP 地址。
对于域名,如果是内网,可以随便填域名或者填 IP 都可以,这里我们测试填写的域 名为 ,配置如下图所示。
D5F3/4.0 or later 以太网口的软件版本号为:
NET CONTROL
658F/07 or later
EMBED ETHER 参数设置:
658E/08 or later
NO.20=9 使用内置以太网口。 NO.14885#0 使用内置以太网口作为 IO 设备是,输入输出采用
0:ASCII 格式 1:ISO 格式 NO.14885#1 DNC 加工时采用内置以太网口进行 0:不使用 1:使用 系统升级:
但是,这里要特别说明的是,关于 M198 调用的程序文件号: (1) 程序的文件号必须是以大写 O 开头加上四位数字组成,如上图调用 P6 子程序,
则文件号设定为 O0006; (2) 文件必须是去掉.txt 后缀名的文件,若文件名不正确或是采用.txt 后缀名的文件
进行调用的时候,会出现 SR2032 嵌入式以太网/数据服务器错误。 (3) 不能以 O0000 命名文件名,否则会发生 SR1079 未找到程序文件的报警。 (4) 参数 3404#2(SBP)无效,M198 只能采用文件号调用。
原则上文件号是不允许重复的,但是以.txt 为后缀名和去掉.txt 后缀名的文件可以取 成相同的文件名,并且加工过程中没影响。

FANUC网线在线加工及存储加工

FANUC网线在线加工及存储加工

内置以太网口DNC加工测试引言:目前使用的0i-D系统,在线加工有以下3种方式:1、基于RS232串口的在线加工;2、基于存储卡的在线加工;3、基于数据服务器的在线加工。

更新软件版本后的0i-D系统较之前的系统而言,在三种在线加工方式的基础上,能够使用内置以太网口来进行DNC加工和外部子程序M198的调用。

进行DNC加工时可以使用第三方软件Serv-U或是Windows自带的超级终端进行设置。

本文就使用Serv-U软件来进行内置以太网口DNC加工测试,并对其软件配置、版本要求、参数设置等展开详述。

一、FTP服务器配置FTP即文件传输协议。

文件传输协议使得主机间可以共享文件。

FTP 使用TCP 生成一个虚拟连接用于控制信息,然后再生成一个单独的 TCP 连接用于数据传输。

主机用户只需将用户名和密码验证通过,即可登录到事先配置好的FTP服务器,并找到设置路径的文件夹。

在进行DNC加工时,只需CNC找到FTP服务器上制定的文件夹路径,即可将程序直接从电脑输出到CNC,进行在线加工工作。

1、 Serv-U软件配置:启动Serv-U adminisrator之后,出现如下界面,出现选项“自动开始(系统服务)”,选中后,Serv-U就把自己注册成系统服务,开机自动运行,而且在用户没有登录的情况下就开始运行了,一般情况下不予勾选。

用户的设置有限制作用。

具体设置如下图所示。

“活动”即监视器,可以看到连接到FTP的用户和他们的活动。

勾选“自动载入”,服务器会自动刷新并更新下面的监视的内容。

新建“域”,即对CNC设置的网段提供FTP服务。

点击右键新建域如下图所示。

填写电脑测FTP服务器的IP地址。

对于域名,如果是内网,可以随便填域名或者填IP都可以,这里我们测试填写的域名为,配置如下图所示。

端口号采用默认21号即可。

选择这个域的配置文件存放位置,一般用户不多的话存到INI文件里就可以,这样备份起来也比较方便。

新的域是离线的,点下“将域置于在线”,这个域就可以被访问了。

FANUC的网络配置

FANUC的网络配置

FANUC以太网接心之阳早格格创做技能接流ID号_ dwxc2009004 _日期 _ 2009.12.15文献使用的节造以及注意事项等文献版本革新的记录目录1. 内嵌式以太网12. 以太网战数据服务器硬硬件的比较22.1 以太网板战赶快数据服务器板22.2 以太网功能战数据服务器功能23. 以太网功能33.1 以太网功能及其相闭硬件33.2 以太网功能正在CNC上的设定33.3 以太网功能应用54. 数据服务器功能54.1 真止数据服务器功能的基础处事模式54.2 CNC战电脑的对接84.3 闭于FTP文献传输协议84.4 使用电脑动做FTP传输的服务器端94.5 使用CNC动做FTP传输的服务器端105. Windows XP下FTP服务的使用战设定115.1 使用Windows XP自戴的IIS115.2 使用Serv-U156. CNC系统战PC的对接调试步调战本领186.1 正在当天确认FTP服务器处事仄常186.2 查看搜集对接是可仄常196.3 确认CNC树坐并联机调试217. 附录22FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下二种:赶快以太网板(Fast Ethernet Board)战数据服务器板(Fast Data Server Board),对付应功能喊搞以太网功能(Ethernet Function)战数据服务器功能(Date Server Function).现0i-MD战0i-TD系统皆标配有内嵌式以太网战PCMCIA网卡,而0i-Mate MD战0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡.PCMCIA网卡战内嵌式以太网的功能靠近,不过PCMCIA网卡不支援FANUC步调传输硬件.1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统皆尺度摆设有支援100Mbps 的内嵌式以太网.将CNC 与电脑对接起去,即可举止NC 步调的传输、板滞的统造战运奇迹态的监视、板滞的安排战维护.其基础功能包罗:·鉴于FTP 传输功能的NC 步调传输可通过CNC 绘里的支配去传输NC 步调.电脑侧使用FTP 服务器硬件,所以,不妨与Windows 环境以中的主机所有传输NC 步调.·鉴于FOCAS2/Ethernet 的板滞的统造战监视可利用i CELL 战CIMPLICITY,创建举止板滞的统造战监视系统.别的,不妨间接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创造特殊的应用硬件;也可通过CNC 主宰疑息报告功能,利用NC 步调、大概者梯图步调收出的指令,从CNC 自收天背电脑的应用步调报告疑息(CNC/PMC数据).·不妨正在线举止鉴于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的板滞的安排战维护、梯图步调的维护战伺服电机的安排.0i-D系统支援的百般搜集接心的功能如下表所示:(注:(*)部分功能节造)2. 以太网战数据服务器硬硬件的比较2.1 以太网板战赶快数据服务器板无论赶快以太网板(A02B-0309-J299)仍旧赶快数据服务器板(A02B-0309-J146),皆不妨认为是FANUC提供的可间接对接以太网的硬件接心,所谓的“赶快”是针对付以太网传输速度而止,表里上的传输速率不妨达到100 Mbps.赶快以太网板战赶快数据服务器板使用分歧的硬件不妨真止各自分歧的功能.纵然赶快以太网板战赶快数据服务器板的PCB板板号分歧,然而从硬件结构上去瞅,他们的主要芯片皆是一般的,不过赶快数据服务器板比赶快以太网板多了一个CF卡(Compact Flash Card)插槽.其余从功能上瞅,以太网功能也不妨正在赶快数据服务器板上真止.大概者道赶快数据服务器板正在硬件上已经真足包罗了赶快以太网板的功能,然而是必须正在订货的时间采用相映的以太网功能(A02B-0310-S707)才不妨使用.2.2 以太网功能战数据服务器功能赶快以太网板战赶快数据服务器板具备各自分歧的硬件,那么相对付于那二种硬件,FANUC分别提供了二种分歧的硬件功能,分别为:以太网功能(A02B-0310-S707)战数据服务器功能(A02B-0310-S737).所谓功能,不妨简朴的明黑为硬件,以便当战前里所道的硬件加以辨别.FANUC的硬件战硬件皆是有牢固的匹配闭系,对付于以太网的相闭功能去道,赶快以太网板只可采用以太网功能;而赶快数据服务器板则比较机动,不妨采用以太网功能大概数据服务器功能,大概者二者皆选.3. 以太网功能以太网功能齐称是 Ethernet Function,硬件FOCAS是F ANUC O pen C NC A PI S pecifications的所写,暂时通用的是第2版,第1版适用于早期的系统,对付于0i系统二个版本不什么太大的辨别.FANUC以太网相闭的硬件功能,皆是那个仄台上完毕的.3.1 以太网功能及其相闭硬件以太网功能主要包罗:NC数据传递、近程统造等.然而是前里道过了,赶快以太网板只是是一个硬件接心,联机通讯的时间还需要博用的FANUC硬件.FANUC系统使用的以太网硬件从根源上分主要有以下二种:1.间接买买FANUC提供的相闭硬件,如:基础支配包1(FANUC Basic Operation Package 1 /A02B-0207-K752)、近程诊疗包(Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515)等,仔细真量不妨参照订货浑单;2.使用Microsoft Visual Basic大概者Visual C++,协共FANUC提供的FOCAS2(A02B-0207-K737)应用步调接心(API)举止自决编程.3.2 以太网功能正在CNC上的设定FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议真止,使用的时间正在CNC系统上只需设定CNC的IP、TCP战UDP端心等疑息即可.以太网、内嵌式以太网战PCMCIA的设定要领一般,底下以内嵌式以太网的设定要领为例举止证明,简曲支配要领如下:当按下功能键SYSTEM键后,扩展隐现[内置] [PCMCIA],分别按下以上二硬健,皆市出现[大众] [FOCAS2].注意的是,二套参数是独力的.*以下是以[内置]举止证明* 不妨与3个分歧IP天面(PC)联机(1) [大众] 绘里:(2) [FOCAS2] 绘里:(3) [FTP传递] 绘里:注意:该绘里的IP天面应与PC端IP树坐相共.(4) 主机文献列表隐现绘里:按下硬健 [支配]-[设备]当设备灵验中“内置板”切换到“PCMCIA”选项后,依照(4)中树坐要领,CNC与PC用网线曲连可举止FANUC LADDER-Ⅲ通讯支配,SERVO GUIDE正在线安排.3.3 以太网功能应用假设咱们期视使用以太网对接电脑战CNC举止近程统造,电脑端必须要有一个以太网卡,CNC端则需要一个赶快以太网板大概者其余以太网接心并采用以太网功能;其余,正在电脑上还需要有相映的统造硬件,比圆基础支配包1.那样,咱们便不妨通过以太网去统造车间中的机床了.4. 数据服务器功能FANUC系统的数据服务器功能,主要用于加工步调保存空间的扩展以及使用数据服务器办法的DNC加工.数据服务器的数据传输鉴于赶快以太网,使用FTP文献传输协议.简朴的道,数据服务器功能是建坐正在赶快以太网板的前提上,不妨用硬盘大概CF保存卡完毕DNC加工.数据服务器办法举止DNC加工比一般DNC加工越收稳当,也越收宁静.其余,果为数据服务器使用了FTP文献传输协议,所以电脑上不妨真足摆脱FANUC的硬件举止百般传输处事,更具机动性.暂时FTP相闭硬件很多,使用非常便当.4.1 真止数据服务器功能的基础处事模式使用数据服务器功能举止DNC加工必须使用赶快数据服务器板才不妨真止,数据服务器公有二种处事模式:1.保存(STORAGE)模式此模式相称于用赶快数据服务器板自己动做数据服务器的保存介量.DNC加工时,步调从板载CF卡输出到CNC;而板载CF卡上的加工步调则预先通过中部电脑传进,传输的时间共样使用FTP协议与电脑建坐对接.数据流背如图:使用保存模式时,必须使用板载CF保存卡,并将NO.20参数设为5.正在此模式下,DNC加工的时间步调间接去自CF卡,不需要借帮中部设备,处事越收宁静.2.FTP模式此模式相称于用中部电脑动做数据服务器的保存介量.DNC加工时,步调间接从电脑输出到CNC,数据流背如图:使用FTP模式时,也要将NO.20参数设为5,然而不需要使用特殊的板载CF卡.然而由于DNC加工步调是通过FTP协议间接从电脑上读与,所以需要正在电脑上拆置相映的FTP服务器统造硬件(如:IIS、Serv-U等).那二种办法不妨通过DS办法绘里举止切换.简曲支配如下:按 [采用板] 硬键,扩展找到 [DS办法] 硬键,加进DS办法设定绘里:再按[支配] 硬键加进下图所示绘里,采用保存模式大概者FTP模式.4.2 CNC 战电脑的对接CNC 战电脑的对接办法主要有二种:一种是CNC 正在FTP 模式下,使用电脑动做FTP 传输的服务器,用数据服务器功能举止DNC 加工;另一种则是CNC 正在保存模式下,使用CNC 动做FTP 传输的服务器,通过电脑背CF 卡上传输加工步调.无论使用哪种对接皆市波及到FTP 传输协议,所以先简要综合一下FTP 协议相闭真量.4.3 闭于FTP 文献传输协议FTP 协议即文献传输协议(File Transfer Protocol ),它是一个尺度协议,FTP 协议也是应用TCP/IP 协议的应用协议尺度,属于搜集协议组的应用层.它是正在估计机战搜集之间接换文献的最简朴的要领.FTP 协议采与客户机/服务器(Server/Client )处事办法,客户机战服务器之间通过以太网对接,其默认统造端心是21.一个服务器能共时对接的最大客户端数量,与决于服务器的本能以及搜集环境等,并不妨通过硬件树坐.服务器战客户机闭系图如下:如上图所示,正在FTP 协议下,数据流是单背的,然而指令流普遍是单背的.也便是道咱们不妨通过客户机背服务器收支指令,对付服务器上的数据举止读写等支配;反之则不可,普遍短亨过服务器对付客户机收出指令. 服务器 客户机指令4.4 使用电脑动做FTP传输的服务器端那种传输办法通时常使用正在FTP模式下使用.电脑动做FTP传输服务器,所以需要正在电脑上拆置相映的FTP服务器硬件,如Windows自戴的IIS大概者第三圆的Serv-U等,后里会仔细证明.其余,正在此模式下,CNC是FTP传输的客户端,所有的支配皆是正在CNC上完毕的,所以还需要正在CNC上设定客户端IP(也便是CNC)、FTP服务器IP(电脑)、FTP服务器端心号、对接用户名以及暗号等,简曲支配如下:最先依照前文所述使用以太网的要领设定CNC的IP,假设咱们设定为192.168.1.1.果为当前的传输是通过赶快数据服务板,使用FTP协议,所以无需设定TCP战UDP端心等,如果只选买了数据服务器功能而不采用以太网功能,则不设定TCP战UDP端心的绘里.接下去按[数据服务器] 硬键,可设定数据服务器的IP、端心、用户名、暗号等疑息,果为当前使用电脑搞服务器,那么那个IP便是电脑的IP,那里假设电脑的IP是192.168.1.2,端心21.(总合不妨输进三个主机的IP天面)设定完毕以去,仄常情况下便不妨举止对接了.支配如下:按 [支配] 硬键若搞次,加进采用主机界里再按[采用主机] 硬键按[对接1],那时数据服务器板会根据以太网设定自动对接电脑主机,并列出步调目录.主机文献目录的查看办法如下:最先采用 [EDIT] 大概者 [RMT] 办法,按MDI的 [PROG] 硬键按 [列表]、[支配]硬键,加进设备采用界里,按 [设备采用]采用 [DTSVR] 大概 [DTSVR] 主机,分别查看数据服务器中CF卡的文献战电脑主机目录下的文献,下图为主机目录文献,不妨对付其中的文献举止读与战输出支配4.5 使用CNC动做FTP传输的服务器端那种传输办法常常正在保存模式下使用.电脑背CNC传输步调往往通过以太网.此时需要将CNC动做FTP传输的服务器,而电脑搞客户端,所有传输支配均正在电脑上完毕.常常CNC动做服务器有最大对接数节造,普遍赶快数据服务器是20个.可正在以太网参数设定绘里设定考察CNC系统FTP的用户名战暗号.支配要领战前文所述类似,先加进以太网参数(ETHPRM)绘里,而后翻页到FTP服务器设定绘里,如图:FANUC CNC系统的FTP传输只可处事正在21端心,所以树坐佳用户名战暗号便不妨使用了,常常情况下,用户名战暗号皆区别大小写,而且皆不克不迭为空.若CNC处事于服务器办法,则通过电脑不妨对付CNC上的CF卡举止读、写、简略等支配,然而是不克不迭覆盖本有文献.数据服务器不妨简朴的明黑为一齐保存空间,对付于CNC搞服务器的办法(保存模式),那个保存空间便是数据服务器板上的CF卡,如果用电脑搞服务器(FTP模式),保存空间则为电脑的硬盘.5. Windows XP下FTP服务的使用战设定正在Windows XP下使用FTP服务不妨使用Windows XP自戴的IIS(Internet Information Server),也不妨使用其余的第三圆硬件.不过有一面需要注意,Windows XP Home Edition也便是XP 家庭版无法拆置IIS,惟有博业版(Professional Edition)才不妨使用.然而是家庭版的Windows XP不妨使用第三圆的FTP Server硬件.5.1 使用Windows XP自戴的IIS1、拆置要正在Windows XP下使用IIS,必须使用Professional版的博业XP系统,以IIS v5.1为例.正在统造里板中挨开“增加大概简略步调”名目,再采用“增加/简略Windows组件”,正在弹出窗心中选中“Internet 疑息服务(IIS)”组件中的“文献传输协议(FTP)服务”子组件,如图:面打仔细疑息,不妨查看Internet 疑息服务的子组件选中FTP文献传输(FTP)服务.单打决定,根据提示拆置.2、树坐挨开“统造里板→管造工具→ Internet 疑息服务”.展开目录树,左键单打默认FTP站面,挨开属性页里.单打“FTP站面”选项卡,正在此页里树坐端心号,常常默认端心是21,不必建改,其余皆不妨使用默认值.除非有特殊央供,仄安帐户选项卡页里不必建改.其余,此处的用户名是为了给藏名考察FTP 资材而建坐的Windows系统帐户,不要随意建改.如需要自定义登录FTP服务器的用户名战暗号,该当正在“统造里板 用户帐户”中增加.使用IIS搞FTP Server时,能登录Windows的帐户皆不妨考察FTP资材.其余,IIS还提供了藏名考察功能,登陆用户名为Anonymous,暗号为任性字符串,推荐使用.IIS默认的FTP根目录为C:\Inetpub\FTProot\,如果需要建改,不妨正在主目录选项卡中设定.本选项卡还不妨树坐用户对付FTP站面的读写权力,如果期视正在CNC上建改PC中的加工步调,需要选中“写进”选项.5.2 使用Serv-U果为IIS对付FTP服务的管造不是很便当,功能非常有限,而且IIS的马脚很多,所以很多人不喜欢使用.有很多第三圆的硬件也是很佳用的,比圆:RhinoSoftware公司的Serv-U等.树坐办法如下:拆置佳硬件以去,开用Serv-U主界里,将提示为文献服务器创造新的域指定一个域名(那个域名不过为了影象便当,不妨随意采用)及简朴证明,面打下一步采用一个IP天面,不妨指定CNC的IP,大概者间接留空,留空表示使用所有可用IP,而后面打完毕按钮,会出去一个对付话框,提示创造新用户,此步是建坐一个用于考察FTP服务器的用户名战暗号面打下一步,会出现暗号设定,用户名以及暗号不妨随便设定.设定佳用户名/暗号后,面打下一步,需要指定一个处事目录,也便是使用FTP对接后瞅到的目录,那个目录不妨脚动输进,也不妨使用左里的 [欣赏] 按钮举止欣赏采用末尾,咱们需要对付那个目录举止权力树坐,普遍设为真足考察,也可根据本量需要采用面打 [完毕],完毕SERV-U新域的创造,此服务器域便会自动仄常运止.FTP传输的端心号正在设定的时间已经被默认为21,也不妨根据本量情况举止设定.6. CNC系统战PC的对接调试步调战本领确认FTP服务仄常确认搜集对接仄常确认CNC树坐精确6.1 正在当天确认FTP服务器处事仄常如果CNC无法连上电脑,那么咱们最先不妨使用电脑自己对接自己,以此查看一下FTP服务器处事是可仄常.查看的时间不妨使用IE大概者其余FTP对接工具(如:FlashFXP、CuteFTP品级三圆硬件).如果尝试的时间不联网,大概Windows不会调配指定的IP,不妨使用localhost大概者127.0.0.1尝试.以IE为例,建坐FTP对接下令的尺度要领为,ftp://user:password@host:port,比圆用户名是zhangsan,暗号是123,FTP的端心号是21,则正在天面栏中输进FTP://zhangsan:123@192.168.1.3:21.如果使用藏名登陆举止本机尝试,间接输进即可(21是FTP默认端心,不妨简略).若树坐精确,则可精确隐现FTP目录下的文献,如图:如无法隐现,请查看相闭FTP服务器树坐,核查于用户名/暗号等.6.2 查看搜集对接是可仄常果为赶快数据服务器板支援百兆速度传输,所以CNC到PC之间的网线该当使用五类单绞线,而且最佳使用切合TIA/EIA 568A尺度的排列办法,也便是常常所道的接叉线(反线).普遍电子商场大概者电脑乡之类的场合皆不妨买到.对接前最佳查看一下排列是可精确.正线,即曲通线,(尺度568B):二端线序一般,从左至左线序是:黑橙,橙,黑绿,蓝,黑蓝,绿,黑棕,棕.反线,即接叉线,(568A):一端为正线的线序,另一端为从左至左:黑绿,绿,黑橙,蓝,黑蓝,橙,黑棕,棕.查看搜集是可连通最简朴的要领便是使用Windows自戴的ping下令,下令要领为:ping IP天面.不妨间接正在开初菜单大概者系统下令提示符窗心运止ping下令,推荐后者.Ping下令Windows系统默认测验考查对接4次.本量调试中不妨加参数“/t”,表示背去测验考查对接,曲到按“Ctrl + C”末止步调.如果电脑到CNC的搜集对接仄常,ping下令的隐现如下:正在CNC系统上共样不妨使用ping下令,要领如下:按MDI的[系统] 硬键,扩展若搞次,按[采用板]硬键、再按扩展硬键,加进绘里再按 [PING]、[支配]硬键按 [PING FTP1]硬键,如果系统不妨仄常支到去自电脑的反馈疑息,如下图,标明对接不问题. 如果不克不迭建坐对接,请查看接线、电脑的搜集树坐、防火墙等果素.6.3 确认CNC树坐并联机调试使用数据服务器功能CNC上需要设定的真量:1.NO.20参数设为5;2.正在DS办法绘里采用符合的处事模式;C以太网设定绘里中树坐佳IP、子网掩码;4.查看对接FTP相闭的端心、用户名战暗号,需要特天注意用户名战暗号的大小写.为了预防以上贫苦,推荐使用藏名对接;其余支配系统的调试要领,如Windows2000,不真量上的辨别,局部树坐佳以去便不妨仄常使用了.7. 附录使用以太网举止PMC梯形图传输的要领用以太网正在PC机战CNC系统间传递梯形图比往日用RS232-C心传递要快得多.为此必须举止以下支配战设定以下参数.CNC系统侧:1.按键,采用PMC绘里.2.正在PMC绘里上按“MONIT”键,而后再按“ONLINE”键.3.正在ONLINE的参数绘里上,用光标键(左背键)将“High Speed I/F(下速接心)”置于ON (即使用以太网).PC机侧:1.运止FAPT LADDER-Ⅲ.2.面打“Tool”.3.面打“Communication”“Network address”.4.正在Communication绘里面打“Add host”.设定主机(Host)的IP天面.5.返回“Communication”.面打“Setting”.6.正在Communication绘里面打“Setting”.用光标正在“Enable device”栏选定主机天面,如:192.168.1.1.面打“Add”.于是,正在“Use device”中即设定了与之通讯设备的IP天面.7.今后.即可象通时常使用RS-232C心一般举止梯形图的上下传递.。

GE Fanuc系列90TM-30控制器再添新翼——新增以太网接口单元提供单点联接,节省时间与成本

GE Fanuc系列90TM-30控制器再添新翼——新增以太网接口单元提供单点联接,节省时间与成本

GE Fanuc系列90TM-30控制器再添新翼——新增以太网接口单元提供单点联接,节省时间与成本
佚名
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2005(000)009
【摘要】近日,中国上海-GE工业集团旗下的Fanuc自动化美洲公司,通过一个全新的以太网接口单元(ENIU)来增强了其系列90^TM-30可编程控制器。

该高性能的通讯模块让用户可以通过一个单点联接来完成主控制器与系列90^TM-30 I /O的联接,大大地节省了配置时间并减少了整体的组件,且降低成本。

用户能把编程器连接在I/O网络的任何地方来监控、配置和诊断任何一个ENIU或是主控制器,以减少宕机时间和机器投运。

为了更简便地实施系列90-30 ENIU,GE Fanuc的Proficy^TM Machine Edition软件提供了一个强大的在通用开发环境下的组态工具。

【总页数】2页(P22-23)
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.11
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FANUC 系统常用功能

FANUC 系统常用功能

FANUC 系统常用功能1、控制轴数(Controlled Axes)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

2、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

3、PMC控制轴(Axis control by PMC)由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

4、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。

Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机,在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器,因此,用Cs轴进行主轴的定位精度要高。

5、增量编码器(Increment pulse coder)回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。

由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。

只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。

使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。

CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

6、绝对值编码器(Absolute pulse coder)回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同,不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点,该点作为脉冲的计数基准。

因此计数值既可以映位移量,也可以实时地反映机床的实际位置。

另外,关机后机床的位置也不会丢失,开机后不用回零点,即可立即投入加工运行。

与增量编码器一样,使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出,以便与CNC单元的接口相配。

(早期的CNC系统无串行口。

FANUC与Fronius以太网通讯.62

FANUC与Fronius以太网通讯.62

FANUC与Fronius以太网通讯一、F ANUC机器人连接焊机的设定进入control Start,MENU→Arc Tool Setup,修改下列图标示出的由General Purpose改为Fronius由ROB500改为TS/TPS with ENet由1改为2注意:1.每次只能修改一项,且修改后断电重启;2.由于是两台焊机,修改完E1后,切换并修改E2.设置成功正常启动后,可以在I/O→EtherNet/IP中可以看到Fronius_EQ1和Fronius_EQ2、类型为SCN二、I P地址设定1、在机器人示教器上设定IP:MENU→SETUP→F1→HOST COMM。

〔FANUC连接Fronius的ENet接口时,只能用Port2,Port2的IP地址的前3位,必须和Fronius的EtherNet中的IP地址前3位一样,第4位不同〕2、在示教器上设焊机的IP。

MENU→I/O→Ethernet/IP,在Enable项为False时,将光标移至Fronius_EQ1〔或Fronius_EQ2〕上,F4 CONFIG,设定焊机的IP地址。

IP地址设置完成后,将Fronius_EQ1的Enable项False改为True,重启焊机和机器人,Fronius_EQ1中的Status会变成“Running〞,连接成功。

三、焊机参数设定在设定焊机参数之前,须在示教器上预先设定一下,如下列图所示。

只有设定为TS/TPS with Setup〔NO-WELD〕时,才能手动设定焊机。

操作:“焊接方式〞键选择焊接工艺:CMT-PULSE;选择焊丝的直径;“焊材类型〞键选择填充材料和保护气体F1“参数选择〞键可设定板厚、焊接电流、送丝速度,通过旋钮改变参数值F3“参数选择〞键可设定弧长、熔滴、焊接电压,通过旋钮改变参数值焊接参数设定好后,轻按存储键,调节旋钮选择存储的Job号,长按存储键直到指示灯亮,再按一下存储键退出设定“焊接方式〞键选择JOB模式,调节旋钮至已设定的JOB号。

FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输

FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输xx为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc系统提供了多种方式,方便客户将NC程序、参数等传输到CNCxx。

以太网传输与RS-232传输的对比:对比项目网线RS-232传输距离(最大)50米(双绞线)15米实时性好差抗干扰好差硬件简单,无需转换器复杂,需要转接板硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等硬件成本比较一(电脑)对多(机床)一(电脑)对一(机床)FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。

将CNC 与电脑连接起来,即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括:基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP 服务器·软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。

此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件。

此外,也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。

可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定选择I/O通道20=99:嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[xx]→[公共]IP地址:192.168.1.2子网掩码:255.255.255.0路由器地址:不设置如果错误输入路由器内容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。

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FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网首次发布朱辉接口目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board),对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Function)。

现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。

PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。

1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。

将CNC 与电脑连接起来,即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括:·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP 服务器软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视系统。

此外,可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件;也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。

·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示:(注:(*)部分功能限制)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较2.1 以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板(A02B-0309-J299)还是快速数据服务器板(A02B-0309-J146),都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口,所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言,理论上的传输速率可以达到100 Mbps。

快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。

尽管快速以太网板和快速数据服务器板的PCB板板号不同,但从硬件结构上来看,他们的主要芯片都是一样的,只是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡(Compact Flash Card)插槽。

另外从功能上看,以太网功能也可以在快速数据服务器板上实现。

或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功能,但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能(A02B-0310-S707)才可以使用。

2.2 以太网功能和数据服务器功能快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件,那么相对于这两种硬件,FANUC分别提供了两种不同的软件功能,分别为:以太网功能(A02B-0310-S707)和数据服务器功能(A02B-0310-S737)。

所谓功能,可以简单的理解为软件,以方便和前面所说的硬件加以区别。

FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系,对于以太网的相关功能来说,快速以太网板只能选择以太网功能;而快速数据服务器板则比较灵活,可以选择以太网功能或数据服务器功能,或者两者皆选。

3. 以太网功能以太网功能全称是Ethernet Function,软件FOCAS是F ANUC O pen C NC A PI S pecifications的所写,目前通用的是第2版,第1版适用于早期的系统,对于0i系统两个版本没有什么太大的区别。

FANUC 以太网相关的软件功能,都是这个平台上完成的。

3.1 以太网功能及其相关软件以太网功能主要包含:NC数据传送、远程控制等。

但是前面说过了,快速以太网板仅仅是一个硬件接口,联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件。

FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种:1.直接购买FANUC提供的相关软件,如:基本操作包1(FANUC Basic Operation Package 1 /A02B-0207-K752)、远程诊断包(Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515)等,详细内容可以参考订货清单;2.使用Microsoft Visual Basic或者Visual C++,配合FANUC提供的FOCAS2(A02B-0207-K737)应用程序接口(API)进行自主编程。

3.2 以太网功能在CNC上的设定FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现,使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可。

以太网、内嵌式以太网和PCMCIA的设定方法一样,下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明,具体操作方法如下:当按下功能键SYSTEM键后,扩展显示[内置] [PCMCIA],分别按下以上两软健,都会出现[公共] [FOCAS2]。

注意的是,两套参数是独立的。

*以下是以[内置]进行说明* 可以与3个不同IP地址(PC)联机(1) [公共] 画面:(2) [FOCAS2] 画面:(3) [FTP传送] 画面:注意:该画面的IP地址应与PC端IP设置相同。

(4) 主机文件列表显示画面:按下软健[操作]-[设备]当设备有效中“内置板”切换到“PCMCIA”选项后,按照(4)中设置方法,CNC与PC用网线直连可进行FANUC LADDER-Ⅲ通讯操作,SERVO GUIDE在线调整。

3.3 以太网功能应用假设我们希望使用以太网连接电脑和CNC进行远程控制,电脑端必须要有一个以太网卡,CNC端则需要一个快速以太网板或者其他以太网接口并选择以太网功能;另外,在电脑上还需要有相应的控制软件,比如基本操作包1。

这样,我们就可以通过以太网来控制车间中的机床了。

4. 数据服务器功能FANUC系统的数据服务器功能,主要用于加工程序存储空间的扩展以及使用数据服务器方式的DNC加工。

数据服务器的数据传输基于快速以太网,使用FTP文件传输协议。

简单的说,数据服务器功能是建立在快速以太网板的基础上,可以用硬盘或CF存储卡完成DNC加工。

数据服务器方式进行DNC加工比普通DNC加工更加可靠,也更加稳定。

另外,因为数据服务器使用了FTP文件传输协议,所以电脑上可以完全脱离FANUC的软件进行各种传输工作,更具灵活性。

目前FTP相关软件很多,使用非常方便。

4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式使用数据服务器功能进行DNC加工必须使用快速数据服务器板才可以实现,数据服务器共有两种工作模式:1.存储(STORAGE)模式此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的存储介质。

DNC加工时,程序从板载CF 卡输出到CNC;而板载CF卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入,传输的时候同样使用FTP协议与电脑建立连接。

数据流向如图:使用存储模式时,必须使用板载CF存储卡,并将NO.20参数设为5。

在此模式下,DNC加工的时候程序直接来自CF卡,不需要借助外部设备,工作更加稳定。

2.FTP模式此模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。

DNC加工时,程序直接从电脑输出到CNC,数据流向如图:使用FTP模式时,也要将NO.20参数设为5,但不需要使用额外的板载CF卡。

但由于DNC加工程序是通过FTP协议直接从电脑上读取,所以需要在电脑上安装相应的FTP服务器控制软件(如:IIS、Serv-U等)。

这两种方式可以通过DS方式画面进行切换。

具体操作如下:按[选择板] 软键,扩展找到[DS方式] 软键,进入DS方式设定画面:再按[操作] 软键进入下图所示画面,选择存储模式或者FTP模式。

4.2 CNC 和电脑的连接CNC 和电脑的连接方式主要有两种:一种是CNC 在FTP 模式下,使用电脑作为FTP 传输的服务器,用数据服务器功能进行DNC 加工;另一种则是CNC 在存储模式下,使用CNC 作为FTP 传输的服务器,通过电脑向CF 卡上传输加工程序。

无论使用哪种连接都会涉及到FTP 传输协议,所以先简要概括一下FTP 协议相关内容。

4.3 关于FTP 文件传输协议FTP 协议即文件传输协议(File Transfer Protocol ),它是一个标准协议,FTP 协议也是应用TCP/IP 协议的应用协议标准,属于网络协议组的应用层。

它是在计算机和网络之间交换文件的最简单的方法。

FTP 协议采用客户机/服务器(Server/Client )工作方式,客户机和服务器之间通过以太网连接,其默认控制端口是21。

一个服务器能同时连接的最大客户端数量,取决于服务器的性能以及网络环境等,并可以通过软件设置。

服务器和客户机关系图如下:如上图所示,在FTP 协议下,数据流是双向的,但指令流一般是单向的。

也就是说我们可以通过客户机向服务器发送指令,对服务器上的数据进行读写等操作;反之则不行,一般不通过服务器对客户机发出指令。

服务器客户机指令4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端这种传输方式通常用在FTP模式下使用。

电脑作为FTP传输服务器,所以需要在电脑上安装相应的FTP服务器软件,如Windows自带的IIS或者第三方的Serv-U等,后面会详细说明。

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