几种云台控制协议
RS485云台控制学习文档
RS485/云台控制（PTZ）学习文档zxf一.项目任务：在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。
二.学习步骤1.验证串口，云台等硬件考虑先在windows环境下运行串口调试精灵等软件，采用RS232-RS485的接口转换器将PC机与云台相连，通过串口调试精灵向云台发送命令（根据具体云台所采用的协议pelco-d或是pelco-p），验证云台能否正常工作，以保证后续工作顺利进行。
2.熟悉linux下的串口编程串口是电脑上一种很通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，当然，除了RS232 ，还有RS485和RS422两种规格，用于不同的设备通信；linux环境下万物皆文件，都是文档，串口是设备文档，配置好后，其他东西就当成文档进行操作。
串口编程中比较重要的是串口的设置，需要配置的部分包括波特率，数据位，停止位，奇偶校验等。
关于linux下串口设置的例子和程序网上有很多，而且基本上内容大同小异。
可以采用如下方法来验证自己在linux下的串口程序：准备PC机两台（一台装Linux系统，另一台装windows即可），用串口线分别和两台计算机的串口相连，在windows机下运行串口调试软件，并打开com1（linux下对应串口ttyS0）等待操作。
在linux机下运行自己的串口程序，注意打开的串口和波特率，校验位等设置要和windows机一致，可以将自己的串口程序运行在接收数据状态，并打印信息，在windows机下用串口调试精灵发送数据，验证在linux机下接受是否正确，同样可以验证发送数据是否正确。
关于串口设置程序：1. 配置波特率：注意每台机器都有输出输入接收信息的速度，所以用cfsetispeed和cfsetospeed来分别设置。
Linux串口设置过程中有一个非常重要的结构体struct termios ，它包括了串口端的任何配置，在termios.h中被定义。
PELCO协议
PELCO协议一、协议介绍PELCO协议是一种用于视频监控系统的通信协议，旨在实现视频设备之间的互操作性和数据传输。
本协议定义了一套通信规则和命令格式，以确保不同厂商生产的视频设备可以相互通信和控制。
二、协议版本当前的PELCO协议版本为2.0，该版本是在之前版本的基础上进行了改进和优化。
本协议适用于支持串口通信的视频设备，如摄像机、云台和录像机等。
三、协议功能1. 云台控制：PELCO协议支持对云台进行控制，包括云台的方向控制（上、下、左、右）、变焦控制、聚焦控制和光圈控制等。
2. 预置位设置：用户可以通过PELCO协议设置云台的预置位，以便在需要时快速定位到指定位置。
3. 巡航路径设置：PELCO协议支持设置云台的巡航路径，可以按照预设的路径自动巡航。
4. 视频参数设置：用户可以通过PELCO协议设置视频设备的参数，如亮度、对比度、色彩等。
5. 报警触发：PELCO协议支持通过报警输入触发相应的动作，如自动转向某个预置位、自动录像等。
6. 视频数据传输：PELCO协议定义了视频数据传输的格式和方式，以保证视频设备之间的数据传输的稳定和可靠。
四、协议结构PELCO协议的命令格式如下：起始码 | 地址码 | 命令码 | 数据1 | 数据2 | 校验和1. 起始码：协议起始码是一个字节的固定值，用于标识一条协议的开始。
2. 地址码：地址码用于指定要控制的设备地址，通常是一个字节的值。
3. 命令码：命令码用于指定要执行的具体操作，如云台控制、参数设置等。
4. 数据1和数据2：数据1和数据2用于传递具体的参数或者数据，根据命令码的不同而有所变化。
5. 校验和：校验和用于校验协议的完整性，通常是通过对其他字段进行求和或异或运算得到的。
五、协议命令PELCO协议定义了一系列的命令码，用于执行不同的操作。
以下是一些常用的命令码示例：1. 云台控制命令：- 上：0x08- 下：0x10- 左：0x04- 右：0x02- 停止：0x002. 变焦控制命令：- 变焦放大：0x20- 变焦缩小：0x40- 停止：0x003. 预置位设置命令：- 设置预置位：0x03- 转到预置位：0x074. 巡航路径设置命令：- 设置巡航路径：0x06- 开始巡航：0x07- 停止巡航：0x005. 视频参数设置命令：- 设置亮度：0x0A- 设置对比度：0x0B- 设置色彩：0x0C六、协议应用PELCO协议广泛应用于视频监控系统中，为不同厂商的视频设备提供了一种标准的通信方式。
云台通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除云台通讯协议篇一：几种云台控制协议pelco产品协议解析pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。
本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字1和命令字2设置如下：sence码与bit4和bit3有关。
在bit4和bit3为1的情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
pelco-d&pelco-p协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1，santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的是pelco-2400.该协议的具体内容如下：pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
Pelco-P协议
PELCO-P云台控制通信协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：9600B/S 命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 ETX 校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX始终为A0H3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值6.ETX始终为AFH7.校验码(XOR Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6以地址码0x01为例：{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x00,0xaf,0x97,}//自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x98,0x00,0x00,0xaf,0x99,}//关闭自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x05,}//删除预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x92,0x00,0x00,0xaf,0x93,}//灯光开{0xa0,0x01,0x00,0x94,0x00,0x00,0xaf,0x95,}//灯光关{0xa0,0x01,0x00,0x9A,0x00,0x00,0xaf,0x9b,}//报警开{0xa0,0x01,0x00,0x9C,0x00,0x00,0xaf,0x9d,}//报警关以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}注：pelco-p缺省地址码是0。
高杆云台枪机485控制协议
高杆云台枪机485控制协议一、485控制协议简介485控制协议是1984年由RS-485组织（RS-485 Organization）制定的一种应用在计算机网络上异步通信介质上的一种泳行协议，集中控制，广播消息，以及点对点通信，其结构由RS-485口所支持。
RS-485口是一种基于驱动器/接收器的单接口，可以支持多种不同的版本的协议，包括RS-485，RS-422，等。
它采用一种非常类似于RS-232口的信号传输方式，但是基于串行通信，一种低速通信协议，所以可以接收与传递更多的信息，并可以多距离传输。
它也支持数据多路复用，即在一条总线上可以存在几个用户，每个用户之间的事务可以彼此隔离。
二、485控制协议主要特点1.支持数据多路复用，就是在一条总线上可以存在几个用户，每个用户之间的数据事务可以彼此隔离，多路距离可用于建立点到点连接，可以满足多距离，多节点的应用需求。
2.具备灵活可靠性：485控制协议支持点对点连接，可靠性和安全性更高，基于冗余备份系统可以改善网络可用性。
3.支持多种通信协议：485控制协议支持多种版本的协议，例如RS-485，RS-422，等都可以在RS-485接口上实现。
4.485口也可以控制多种外部设备，例如灯光，窗帘，门禁控制，自动取款机，激光打印机等。
三、485控制协议在高杆云台枪机应用高杆云台枪机通常采用485控制协议，它由驱动器接收器模块实现控制，并通过485总线将控制信号传送到控制器，使枪机可以被控制。
它具有距离远，可靠性强，可以实现远程控制等优点，从而使枪机可以自动跟踪目标，以及进行巡視，探测，报警等代理系统的控制应用。
四、485控制协议的注意事项1.由于485控制协议是低速通信协议，数据传输速率较慢，因此在长距离传输环境中会受到电磁干扰影响，所以安装485口应该注意防止外界电磁干扰对485口的影响。
2.485口应避免长期处于未连接状态，未接上电源情况下不可以长期处于未连接状态，造成485口耗损，影响枪机正常运行。
控制云台的协议
控制云台的协议甲方（服务提供方）：名称：________________________________________________________________________地址：________________________________________________________________________法定代表人：__________________________________________________________________联系电话：____________________________________________________________________乙方（服务接受方）：名称：________________________________________________________________________地址：________________________________________________________________________法定代表人：__________________________________________________________________联系电话：____________________________________________________________________鉴于甲方是一家专业从事云台控制设备研发、生产与销售的企业，乙方需要使用甲方提供的云台控制设备及相关服务，经双方协商一致，达成如下协议：一、服务内容甲方同意向乙方提供云台控制设备及相关的技术支持服务。
该服务包括但不限于云台的复位、预置设置、调用、删除等基础功能，以及根据乙方需求进行的技术定制和优化。
二、设备标准甲方应保证所提供的云台控制设备符合国家相关标准和乙方的使用需求。
设备应具备良好的稳定性、可靠性和安全性，能够满足乙方在各类应用场景下的需求。
云台控制协议
云台控制协议云台控制协议是指在无人机、摄像机等设备中，通过特定的协议和指令来实现对云台的控制和操作。
云台作为一种重要的设备，广泛应用于航拍、监控、摄影等领域，其控制协议的设计和实现对设备的稳定性和功能性有着重要的影响。
一、协议的设计原则。
云台控制协议的设计需要遵循一定的原则，以确保其稳定性和可靠性。
首先，协议应具有良好的扩展性，能够满足不同设备的控制需求。
其次，协议需要具备良好的实时性，能够快速响应控制指令并实现精准的控制。
此外，协议的设计还需要考虑到通信的安全性和稳定性，以保障数据传输的可靠性和保密性。
二、协议的实现方式。
云台控制协议的实现方式多种多样，常见的包括串口通信、CAN总线、以太网通信等。
其中，串口通信是一种较为常见的实现方式，通过串口通信可以实现设备之间的简单、稳定的数据传输。
而CAN总线通信则适用于复杂的控制系统，能够实现多设备之间的高速数据传输和同步控制。
此外，以太网通信作为一种高速、稳定的通信方式，也被广泛应用于云台控制系统中。
三、协议的应用场景。
云台控制协议在无人机、摄像机、航天器等设备中有着广泛的应用场景。
在无人机领域，云台控制协议能够实现飞行器的稳定悬停、精准航向控制等功能，提升了飞行器的飞行性能和应用价值。
在摄像机领域，云台控制协议能够实现摄像机的平稳跟踪、精准对焦等功能，提升了摄像机的拍摄效果和应用范围。
在航天器领域，云台控制协议能够实现卫星的姿态控制、指向精度控制等功能，提升了卫星的任务执行能力和数据传输质量。
四、协议的发展趋势。
随着科技的不断进步，云台控制协议也在不断发展和完善。
未来，随着人工智能、大数据等技术的广泛应用，云台控制协议将更加智能化和自动化，能够实现更加精准、稳定的控制。
同时，随着通信技术的不断创新，云台控制协议也将更加高速、稳定，能够实现更加复杂、多样的控制需求。
总之，云台控制协议作为一种重要的控制方式，对设备的控制和操作有着重要的影响。
其设计原则、实现方式、应用场景和发展趋势都需要得到充分的重视和研究，以推动云台控制协议的不断进步和完善，为设备的稳定性和功能性提供更好的保障。
世林球机云台协议
世林球机云台协议随着科技的不断发展，人们对于监控设备的需求也越来越高。
球机作为一种常见的监控设备，其云台功能的优劣直接影响着用户的使用体验。
为了实现球机云台的高效控制，世林公司提出了世林球机云台协议，该协议旨在提供一种统一的球机云台控制标准，以便不同厂商的球机能够互相兼容，实现更加灵活、便捷的操作。
世林球机云台协议是一种基于网络通信的协议，通过网络连接，用户可以通过电脑、手机等终端设备对球机进行远程控制。
该协议采用了标准的网络传输协议，如TCP/IP协议，确保了数据的可靠传输。
世林球机云台协议定义了一系列控制命令，包括云台的转动、焦距调节、光圈控制等功能。
用户可以通过发送相应的指令来实现对球机的控制。
例如，用户可以发送一个控制指令来使球机向左转动，或者发送一个指令来调整球机的焦距。
通过这些命令，用户可以实现对球机的灵活控制，满足不同场景的需求。
世林球机云台协议还规定了数据的格式和解析方式。
用户在发送控制命令时，需要按照一定的格式进行封装，并在接收端进行相应的解析。
这样可以确保数据的正确传输和解析，避免因数据格式不一致而导致的控制失败。
世林球机云台协议的优点在于其开放性和兼容性。
世林公司将协议的详细规范公开，并提供相应的开发工具和文档，使其他厂商可以根据该协议进行球机的开发和集成。
这样，用户可以在不同厂商的球机之间实现互操作，无需为了使用不同品牌的球机而学习不同的操作方法。
世林球机云台协议还支持第三方应用的集成。
用户可以通过开放的API接口，将球机的控制功能嵌入到自己的应用中。
例如，用户可以在自己的监控系统中添加球机控制的功能模块，实现对球机的集中管理和控制。
总结起来，世林球机云台协议是一种基于网络通信的标准协议，用于实现球机的远程控制。
该协议定义了一系列控制命令和数据格式，保证了球机的高效控制和数据传输。
世林球机云台协议具有开放性和兼容性，可以与不同厂商的球机进行互操作，同时支持第三方应用的集成。
ipc云台原理
ipc云台原理IPC云台原理云台是指在安防监控系统中，用于控制摄像机的转动方向和角度的设备。
IPC云台则是指通过网络连接的云台设备。
IPC云台原理即是通过网络连接的方式，实现对摄像机的远程控制。
IPC云台原理主要包括以下几个方面：1. 网络传输：IPC云台通过网络连接，将摄像机与监控中心进行数据传输。
一般采用的网络传输协议有TCP/IP协议、HTTP协议等。
通过网络传输，可以实现远程控制和监控。
2. 远程控制：利用IPC云台，用户可以通过远程控制方式，对摄像机进行方向和角度的调整。
通过云台的控制面板或者远程控制软件，用户可以实现对摄像机的上下左右的转动，并且可以调整摄像机的焦距和光圈等参数。
3. 云台控制协议：IPC云台与摄像机之间的通信是通过云台控制协议实现的。
常用的云台控制协议有Pelco-D协议、Onvif协议等。
这些协议定义了云台设备与摄像机之间的通信方式和指令格式，保证了设备间的兼容性和互操作性。
4. 云台电机控制：云台设备内部包含有电机控制系统，通过电机控制系统实现对摄像机的转动。
电机控制系统包括电机、驱动器、编码器等组件，通过接收云台控制协议的指令，控制电机的运动，从而实现摄像机的转动。
5. 视频传输：除了控制摄像机的转动，IPC云台还负责将摄像机采集到的视频信号传输给监控中心。
通过网络传输，将视频信号实时传输给监控中心，以便进行实时监控和录像存储。
6. 电源供应：IPC云台设备需要提供电源供应，以保证设备的正常运行。
一般采用直流电源供应方式，通过电源适配器将交流电转换为直流电，为云台设备提供所需的电力。
总结起来，IPC云台原理就是通过网络连接，实现对摄像机的远程控制和视频传输。
通过云台控制协议和云台电机控制系统，实现对摄像机的转动控制。
通过电源供应，为云台设备提供所需的电力。
通过这些原理的结合，实现了监控系统的远程控制和监控功能，为用户提供了更加便捷和灵活的监控解决方案。
485云台控制原理
485云台控制原理
RS 485云台控制原理主要涉及以下几个方面：
1. 控制信号传输：RS 485是一种差分信号传输方式，通过一对双绞线实现数据的发送和接收。
控制信号通过RS 485总线进行传输，常见的控制信号包括云台的旋转、俯仰、偏航等指令。
2. 协议规范：为了实现云台的控制，需要遵循一定的协议规范。
常见的协议规范包括RS 485协议、VISCA协议、PELCO协议等。
这些协议规范规定了控制信号的编码方式、数据格式、波特率等参数，以确保不同设备之间的兼容性和通信稳定性。
3. 控制器与云台连接：控制器是实现云台控制的核心设备，它通过RS 485总线与云台连接。
控制器根据接收到的控制信号，解析并转换为相应的电压或电流信号，驱动云台执行相应的动作。
同时，控制器还负责接收云台的反馈信号，以实现闭环控制。
4. 通信稳定性保障：为了保证RS 485总线的通信稳定性，需要采取一系列措施。
例如，采用双绞线传输差分信号，以抵抗外界干扰；通过终端电阻来消除信号反射；采用合适的波特率和数据格式，以确保数据传输的实时性和准确性；采用冗余设计来提高系统的可靠性等。
总之，RS 485云台控制原理主要涉及控制信号的传输、协议规范的遵循、控制器与云台的连接以及通信稳定性的保障等方面。
通过这些原理的实现，可以实现云台的精确控制和稳定运行，满足各种应用场景的需求。
大华硬盘录像机云台设置使用说明
大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作（设置）在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台控制”就进入了云台设置窗口。
如下：云台控制 1 X保存取消①通道：选择通道号②协议：选择云台协议③地址：对应通道球机的地址④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口.通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）♦菜单控制页面。
对球机菜单进行操作的页面基本控制页面。
包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式, 线扫，点间巡航设置窗口。
♦扩展控制页面云台控制页面切换包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光 的控制功能。
页面切换值匸^置區 匚模式二 ｛为扫 厂求礦转点间巡航）11助疸3 塗助Q云台的操作（控制）如下图所示:进入菜单退出菜单取消云台控制x确认♦变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小♦聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度♦光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作（控制）在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机）将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的操作。
所画矩形越小，则放大倍数越高点击“ SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小.云台的操作（预置点设置）预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个 编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。
云台的操作（预置点清除）娈 云台控制 x ］预置点 叵二］ 巡航馥路亡I I 里置二） 除预琵n点间巡肮摸式 线扫边界云台的操作（预置点调用）步长8 变倍 -聚集SIT设遇云台控制 X值点间巡航 辅助开 辅助关页面切换灯光开巫置屋 水平旋转云台控制 X步长8页面切换云台控制预置点 ；41 巡航拔路［亡］9~~_设置 一-一° 6除预置点厂）云台控制 X模式 线扫边界ISiliaX11^ X点 步长8 页面切换聲g 路［二 一増加预置宜清除预置点［间邇航功能 步长8SITG 变倍够 e 聚集够► e 光圈㊉U"设眞二:页面切换页面切换 云台的操作（点间巡航）云台腔制云台控制型置点__线扫边界据组编号逐个循环调用该组内的预置点 云台的操作（清除巡航点）云台的操作（开始巡航）功能 将若干个预置点编排成一组， 并赋予一个组编号。
几种云台控制协议
PELCO产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。
本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议PELCO-D协议PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字1和命令字2设置如下：Sence码与Bit4和Bit3有关。
在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-D & PELCO-P协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.该协议的具体内容如下：PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、480 0BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议： SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
二维云台的专业名词
二维云台的专业名词
二维云台的专业名词主要包括以下几个：
1. 云台（PTZ）：指的是可以水平旋转、垂直翻转和缩放的机械装置，用于控制摄像机的方向和角度。
2. 云台控制器（PTZ controller）：一种用于操作云台的设备，通常包括方向控制按钮、缩放控制按钮和其他附加功能，可以通过控制器来实现对云台的精确控制。
3. 控制协议（control protocol）：指的是云台和云台控制器之间进行通信和传递指令的规范和协议，常见的控制协议有Pelco-D、Pelco-P、VISCA等。
4. 云台调节（pan-tilt-zoom adjustment）：这是指对云台进行水平旋转、垂直翻转和缩放的调整过程，可以通过手动操作或者遥控器来完成。
5. 位置预置（preset position）：指的是在云台中设定的特定位置，通过设置预置点，可以快速将云台定位到特定的角度和方向。
6. 自动巡航（auto-cruising）：云台通过预设路径进行自动旋转和移动的功能，可以设置云台沿着特定的路径进行巡航，实现全方位监控。
7. 云台速度（pan-tilt speed）：指的是云台在水平旋转和垂直
翻转时的速度，可以通过调节速度来实现云台运动的快慢。
8. 预览（preview）：指通过云台摄像头实时观看、监控的图
像或视频，可以通过云台控制器来切换和调整不同的预览模式。
9. 自动对焦（auto-focus）：云台摄像头具备的一种功能，能
够根据场景中的目标进行自动调整焦距，保证图像的清晰度。
10. 变焦（zoom）：云台摄像头具备的一种功能，可以调整镜
头的焦距，实现对远距离目标的放大或者对近距离目标的拉近。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
监控 云台 协议
PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
云台控制协议
PELCO－D协议<br>D型控制协议<br><br>1.云台和镜头控制命令<br>:F5s w b g c:Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S<br>命令格式：<br>C|_9S&G u J_`9字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>同步字节地址码指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码<br>"R该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
<br> 同步字节始终为FFH；<br>;]4B!{#r%h6B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>/w1z+c0A指令码的格式如下：<br>BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>%p!M?2g U!b指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>([L%w|q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>b0S2L0N*R（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。
onvif 云台控制参数
onvif 云台控制参数Onvif云台控制参数引言Onvif是一个开放的网络视频接口标准，它定义了不同厂商生产的网络摄像机和视频管理系统之间的通信协议。
在Onvif标准中，云台控制参数是其中重要的一部分，它决定了用户如何通过网络控制云台的运动。
本文将详细介绍Onvif云台控制参数的相关内容。
一、云台控制参数概述云台控制参数是指通过网络发送给云台的指令，控制云台的运动，包括云台的转动方向、转动速度、变焦、变倍等功能。
在Onvif标准中，云台控制参数主要包括以下几个方面：1.1 云台转动方向云台转动方向是指云台相对于基准位置的转动方向，包括上、下、左、右四个方向。
通过Onvif协议，用户可以通过网络发送指令控制云台的转动方向，从而实现对监控画面的调整和查看。
1.2 云台转动速度云台转动速度是指云台转动的快慢程度，通常以角度/秒为单位。
通过Onvif协议，用户可以通过网络发送指令控制云台的转动速度，从而实现对监控画面的精细调整。
1.3 变焦和变倍云台的变焦和变倍功能是指云台镜头的放大和缩小功能。
通过Onvif协议，用户可以通过网络发送指令控制云台的变焦和变倍功能，从而实现对监控画面的放大和缩小。
二、云台控制参数的使用在使用Onvif云台控制参数之前，需要先确保网络摄像机和视频管理系统支持Onvif协议，并且已经成功建立了网络连接。
下面是使用Onvif云台控制参数的步骤：2.1 获取云台控制参数需要通过Onvif协议获取网络摄像机支持的云台控制参数。
通过发送合适的Onvif请求，可以获取到云台转动方向、转动速度、变焦、变倍等参数的取值范围和默认值。
2.2 设置云台控制参数根据需要，可以通过网络发送相应的Onvif指令设置云台的转动方向、转动速度、变焦、变倍等参数。
在设置参数时，需要注意参数的取值范围，确保设置的参数在合理范围内。
2.3 控制云台运动设置完成云台控制参数后，可以通过网络发送相应的Onvif指令控制云台的运动。
世林球机云台协议
世林球机云台协议世林球机云台协议模板一、协议目的本协议旨在明确双方对于世林球机云台的使用与合作事项，确保双方权益的平衡和顺利合作。
二、协议条款1. 定义•世林球机云台：指由世林公司生产并拥有自主知识产权的球机云台产品。
•用户：指购买、租用、使用世林球机云台的个人或实体。
•法律法规：指中华人民共和国相关法律、法规、行政规章及其他规范性文件。
2. 世林球机云台权益•世林公司对世林球机云台拥有所有权和知识产权。
•世林公司有权收取用户使用费用并进行产品监测与管理。
•用户应合法使用世林球机云台，不得进行非法操作或侵犯他人合法权益。
3. 用户权益•用户享有购买、租用世林球机云台的权利。
•用户享有正常使用世林球机云台的权益。
•用户享有合法终止合作的权利，但应遵守相关合同约定。
4. 使用费用与支付•用户应按照世林公司规定支付使用费用。
•使用费用支付方式和周期详见双方另行签订的合同。
5. 合作期限与终止•双方合作期限为双方签订合同所约定的期限。
•双方应按照合同约定履行义务，未尽事宜按照合同处理。
•若双方无法履行合同义务或发生严重违约事件，对方有权提前解除合同。
6. 保密义务•双方应对涉及对方的商业机密和技术秘密保持严格保密。
•未经对方书面许可，任何一方不得向第三方披露、使用或让与对方商业机密和技术秘密。
7. 争议解决•出现争议时，双方应友好协商解决，协商不成时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
•争议解决的过程中，本协议其他条款仍须履行。
8. 其他事项•本协议的修改、补充和解释，须经双方书面协议。
•未尽事宜由双方在诚信原则下协商解决。
三、协议生效本协议自双方签章之日起生效，具有法律效力。
以上为世林球机云台协议的模板，双方需根据实际情况进行修改与补充。
协议起草人：[你的姓名]协议起草日期：[起草日期]请告诉我需要在协议模板中添加或修改的具体内容。
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置内部资料仅供技术交流与学习之用各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B 1、取下球罩,2、取出机芯,先下压～再左右转动,,3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～10位为高位。
SW1为地址开关,SW21—4为协议开关～5、6为波特率。
PELCD-D(????) PELCD-P(????) 2400(??) 4800,??, 9600,??,例:PELCD-D 2400, 地址:1ON sw1 ON sw21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS,新版本,8006A:1、取下玻璃球罩,2、取下内衬黑罩,3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下,2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～10位为高位。
sw1,1—10,为地址开关,sw2为协议,1—4,、波特率开关,5、6,。
PELCD-D(????) PELCD-P(????) 2400(??) 4800,??, 9600,??,例: PELCD-D 2400,地址: 10ON sw1 ON sw21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6更改:8006A,老版本,1、取下玻璃球罩,2、取下内衬黑罩,3、在一侧有拨码开关进行设置。
本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～10位为高位。
sw1,1—10,为地址开关,sw2为协议,1—4,、波特率开关,5、6,。
PELCD-D(????) PELCD-P(????) 2400(??) 4800,??, 9600,??, 三、红外高中速球设置 KD-8007H/A/T/C 1、在球机一侧有一长条盖板～并拧掉螺丝取下盖板,2、进行拨码:本拨码开关～拨到上有效“1”～否则无效～1位为地位～8位为高位～9-10位备用。
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PELCO产品协议解析
PELCO （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。
PELCO有自己的传输控制协议，
当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控
制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可
完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。
本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议
PELCO-D 协议
所有的值都是用的16进制表示。
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
Sence码与Bit4和Bit3有关。
在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00（停止）到$3F（高速），另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3F（最高速）。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。
PELCO-D & PELCO-P 协议格式
高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：TMD —SCS18DN 使用的协议
有：BO1，ALEC，PELCO —9600，PELCO —4800，PELCO —2400，AO1，
SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB K0NY20.832,HD600,LILIN,KALATEL,
VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD. 厂家设置的是PELCO-2400.
该协议的具体内容如下：
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：
同步字通常都是$FF 。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字1和命令字2设置如下：
Sence 码与Bit4和Bit3有关。
在Bit4和Bit3为1的情况下，如果 Sence 码为1，则命令就 是自动扫描和和摄像机打开； 如果Sence 码为0 ,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4
或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度， 数值从$00（停止）到$3F （高速），另外还有一个值是$FF ，表示 最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从 $00（停止）到
$3F （最高速）。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。
PELCO-P 协议
PELCO-P 协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8
位数据位，无校验。
其格式如下:
起始码是固定值$A0。
地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的 DIP 开关来设定
数据位1到4的意义如下：
停止码是固定值$AF 。
校验码是Byte2 到Byte6 这5个数的异或值(XOR)。
地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，
EXTENDED COMMANDS :
In additi on to the “ PTZ” comma nds show n above, there are con trol
comma nds that allow you access to the more adva need
features of some equipme nt. The resp onse to one of these comma nds is four bytes long. The first byte is the synchronization
character (FF), the sec ond byte is the receiver address, the third byte contains the alarm information and the fourth byte is the check sum.
PTZ命令控制说明：
1.当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS、“ZOOM时需要使相应的控制位为“ 1”不用控制的相应位置为“0”
2.当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“ 1即可，
PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6 决定
3•将WORD3、WORD4的所有位置为“0可以停止云台的动作
5、扩充命令。