EBZ掘进机电气系统培训电子教案
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解读
电路的组成及工作原理
主回路（见附图1）
主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器 、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器 分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚 杆（或水泵）电机的运转。利用阻容.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》的 标准设计，为隔爆兼本质安全 型电气设备。其隔爆壳体是用 钢板焊制而成的两个通过接线 端子相互连接的独立腔体。上 边为进出线腔（接线腔），下 边为主腔。接线腔内设有接线 端子和内接地端子。
主要控制元器件的参数和特点
*5、它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强 的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法 如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶 等等； *6、它是基于CANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远 时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展 性大大加强； *7、它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学， 可读性强，可现场无数次Flashing下载程序，改变EPROM参数，无须重新下 载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。 *8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南 亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆 上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用； *9、它的I/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟 量输入，既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有 无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济 *10、它具有CANOPEN 和CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准 CANBUS总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大 型系统 *11、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义
一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：开关箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836.2—T3 -T5：100V，供给油泵电机和截割电机的T5 -N：120V，主要是供给电铃HO做信号、报T3 -N：220V，供给各真空接触器线圈电压、T13-T14：24V，经整流桥整流、滤波后，共给T6 -T7：24V，专供掘进机的三支照明灯电源；T8 -T9：36V，供给瓦斯闭锁电源及综保电源。
型号：CKJ-125/1140；型号：S512-001-S150；型号：JQX-13F(HH62)，线圈电压DC24V。
型号：CJX2-0901，线圈电压AC24V。
操作箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836.2—有5只自复位转换开关，型号：LW12-16（Z4）三、电控系统与外部系统的组成：1、油泵电机M1，为隔爆型电动机，型号：YBXB-55/1140，2、截割电机M2，为隔爆型双速水冷电动机，型号：YBUD-3、第二运输机电机M3，为隔爆型电动滚筒，型号：YBD11-16-8050，供电电压：1140V，额定电流：8.2A，绝缘等4、报警电铃HO，为隔爆型，型号：BAL1-127/150，供电电型号：DGC-60/127B，供电电压：AC24V，四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk ＋10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性：tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ定值的1.2倍以上时保护器动作，保护动作后送给实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t＜20min热态15S＜tr＜1min自动1.51min＜t＜3min热态15S＜tr＜1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S＜tr＜1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8～10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V～36V2KΩ+20％动作值1.5倍自动220V5KΩ+20％动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处：六、电控箱的指示回路：七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理（结合掘进机电路讲解）：00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路KA5吸合→接点KA5.1接通电铃回路→电铃信号鸣T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA223#线接通辅助继电器KA1→KA1.1接通真空接触器线圈KV1吸合→油泵电机运行。
EBZ200H掘进机培训课件
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
玉华煤矿简介
铜川矿务局玉华煤矿是国家"八五"和"九五"期间重点煤矿建 设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工 建设。2002年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集 团公司的骨干矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。
玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田 面积34平方公里。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨 ，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力 提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度 达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议 职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大 专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层， 煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热 量6000大卡以上。
主要技术参数
煤矿用低浓度甲烷传感器 型 式: 矿用隔爆兼本质安全型 型 号：GJC4T 额定电压：DC15V 额定电流：130mA 煤矿用电缆 型 式: 煤矿用阻燃电缆 额定电压： AC1140V
主要结构和工作原理
三一EBZ200掘进机电气系统操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速图 4-17图 4-164.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-18图 4-19l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-20排除故障后，将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障复原。
【危险】设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
复位RESET复位RESET图 4-21图 4-22l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-23启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
提示：油泵电机MOTOR ，PUMP油泵电机MOTOR ，PUMP图 4-24图 4-25l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-26启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析
使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作）
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
EBZ100型掘进机培训教材
星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五 个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿 圈、轴承等组成。 装配时一定要注 意装配间隙，装 配尺寸等要求。 不要象码积木那 样堆砌起来，以 免顶心等造成减 速机的损坏。
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头伸缩套筒与减
速机、减速机与截割电 机的连接，都采用Ｍ24 的螺栓连接，螺栓的力 矩是882N.M。
后支承、本体、液压装置、电气装置及水 系统等组成。
IMM佳木斯煤机有限公司
•
IMM佳木斯煤机有限公司
2.1 截割头部
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
• 铲板减速机由一级伞齿和两级正齿减速。需按
图纸的技术要求进行装配，如装配不符合技术要 求的话，将影响减速机的使用寿命。
IMM佳木斯煤机有限公司
2.3 第一运输机
• 该运输机位于机体中央上部，是双链刮板
式运输机。
• 该运输机是由溜槽、刮板链、联接环、
刮板等组成。
• 联接刮板的螺栓的力矩为130N.M。 • 刮板减速机是由两级直齿减速。
•
• (4) 油箱容量
•
约350升
IMM佳木斯煤机有限公司
• (5) 换 向 阀 • 七联换向阀(油缸用)1台，型号： • 二联换向阀(行走用)1台，型号： • 一联换向阀(铲板用)1台，型号： • 一联换向阀(第一运输机用)1台，型号： • 一联换向阀(喷雾用)1台，型号： • (6) 油冷却器
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义分析讲解
一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：三、电控系统与外部系统的组成：四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk ＋10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性：tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t＜20min热态15S＜tr＜1min自动1.51min＜t＜3min热态15S＜tr＜1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S＜tr＜1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8～10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V～36V2KΩ+20％动作值1.5倍自动220V5KΩ+20％动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处：六、电控箱的指示回路：七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理（结合掘进机电路讲解）：00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA2001 20107 20003 2010710021003100410061007延时电路21#D24KA5电铃TiM0020107T5N127VKA5.1HO5#SA1油泵截割低速截割高速信号报警T3N220V KA2.1KV2KV3T3N100VKV3h2KV2h20041101B21005200091101100320009低速先导24#D24KA2截割停止9#SA3截割停止2000910041002综保延时截割停止高速互锁油泵TiM0028#低速启动10#SA30061102B20005200091102100420009高速先导25#D24KA3截割停止11#SA4截割停止2000910031002综保延时截割停止低速互锁油泵TiM0029#高速启动10#SA4T3N 220V KA3.1KV3KV2T3N220V KA4.1KV40071103B22008201011103100520101二运先导26#D24KA4二运停止14#SA510022010130#二运启动15#SA5二运停止油泵二运停止九、掘进机的操作方法：十、注意事项：。
EBZ掘进机电气系统培训 ppt课件
PPT课件
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电控箱的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境
用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计，为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔（接线腔）， 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。
我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的
硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）
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6、未来的发展趋势
掘进机电气控制系统的发展趋势是无
线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式
PPT课件
6
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
隔爆操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
PPT课件
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电气系统概图
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电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
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本安部分
本安电源 输入电压：DC24V；输出电压：DC12V 瓦斯报警器 工作电压：DC12V
PPT课件
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电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
EBZ300TP掘进机电气讲义
EBZ300TP型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
5、显示 电控箱门上装有5.7寸文本显示器，可显示系统状态及故障信息。显示画面 最下方为主站和从站控制器各个数字量I/O点的通断状态，绿色代表接通，红色 代表断开。出现故障时，可依据I/O点状态和故障诊断画面排除故障。 在显示屏下方装有LED显示板，可显示变压器供电状态。
EBZ300TP型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
4、故障及保护 （1）短路 各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源， 电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。 控制回路发生短路时，控制变压器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔 断，切断供电回路。 （2）漏电 当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为 1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22KΩ 时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电 动机不能启动，同时显示漏电闭锁故障。 36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V， 绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，断开其控制回路。 （3）过热 当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应 的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电 动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。
EBZ300TP型掘进机电控系统简介
300TP掘进机电控系统图
EBZ300TP型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
1、控制 用位于操作箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的 前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱 上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。 2、照明 四个照明灯EL1、EL2、EL3和EL4供掘进工作面照明。HL为尾灯，是 信号灯，当掘进机正常工作时为红色并闪烁，倒车时为白色，并有持续 语音提示“倒车，请注意”。 3、报警信号 扩音电话提供语音报警，在油泵电机启动时，扩音电话会发送“油泵启 动，请注意”的报警语言，同样在截割电机和除尘电机启动时，也会发 送相应的报警语言。
掘进机电气系统培训
B1
A1
16 16 17 09 24
A1
B1
25 14 15 17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
B1
A2
A1
A2 A1
B1
B2
A1
18 22 01 03 07 13 01 06 06 08 02 04 02 07 18 10 06 08 01 06 01 05
18DT 618 -+
19DT 619 -+
17DT 617 -+
DI8ib 0I8ib
D24
系 统 急 停
二 运 急 停 遥 控
油 泵 运 行
高 速 运 行
KM1 U1 V1 W1
FV1
KM2
KM3
KM4
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U4 V4 W4
FV2
FV3
FV4
KM5 U5 V5 W5
KM6 U6 V6 W6
FV5
FV6
M1 3~ TS1 D24 054
12
(五)、电气原理图
一、电气系统概述
13
一、电气系统概述
(五)、电气原理图
R FU1 U S FU2 V T FU3 W
L UR1 220V(AC)
24V(DC) N
1
1
1 D24
TA113 4
030 0V
1 D24
TA213 4
033 0V
1 D24
TA313 4
039 0V
1 D24
TA413 4
上 下 翻 页 总 急 停
56
OUT+ OUT-
8 GND 隔 7 24V 离 栅 1 12ib
EBZ135掘机讲义(青岛天迅)
EBZ135（132、100）型掘进机电控系统讲义1、概述（1）电控系统组成KXJ4-258（218、203）/1140、（660）E开关箱、CX4-4/12E 操作相由青岛天迅电气有限公司生产，专与国产掘进机配套。
（2）PLC采用日本富士产品，具有控制保护功能①控制功能控制各电动机的启动停止。
只有油泵电动机启动后，其他电动机才能启动。
②保护功能◆对油泵电动机、截割电动机、二运电动机（不装在掘进机上）、除尘电动机（不装在掘机上）进行过流（过载、短路、断相）、过热、过电压、欠电压、动力电缆漏电闭锁保护；◆控制回路漏电跳闸保护（霍尔电流传感器输出1.2VDC动作）；◆CH4超限，通过先导控制,切断前级电源；◆水流量异常保护。
（3）开关箱与操作箱通信用RS485通信（4）照明及信号装置◆照明灯：DGY35/24B，AC24V；◆隔爆型压扣急停按钮：BZA1-10/24-1ZS◆隔爆电铃：BAL1-36/127-150（5）开关箱型号KXJ4-258/1140（660）E。
E掘进机用，U N=1140（660）V，P N=258kW，4为序号，J隔爆兼本质安全型，KX开关箱。
开关箱内装有的器件：①主隔离开关QS，型号KGH-400/AC1140没有灭弧装置，不能带负荷操作；②真空交流接触器KM1~KM4，CJK-250/1140，U N=1140V,I N=225A，线圈吸合电压AC220V。
③阻容吸收器，RC-250A/AC1600V,4个。
④主控制变压器KB，1140V（660V）/24V、24V、100V+120V。
⑤带开关的熔断器，U N=250V，I N=32A，I FN=5A。
⑥电流变送器◆油泵电动机回路：型号DHR 600 C5；Ipn：600A；Out：0~5V；V CC：20VDC~50VDC ；LEM；3个；外型如图1所示。
动力回路(24VG)(空)(CZ 1-19)(24V+)GND V out V CC图1 电动机回路电流变送器◆截割电动机回路：型号DHR 1000 C5；Ipn ：1000A ；Out ：0~5V ；V CC ：20VDC~50VDC ；LEM ；3个；外型图同油泵电动机电流变送器；◆二运电动机回路：型号DHR 200 C5；Ipn ：200A ；Out ：0~5V ；V CC ：20VDC~50VDC ；LEM ；3个；外型图同油泵电动机电流变送器；◆除尘电动机回路：型号DHR 200 C5；Ipn ：200A ；Out ：0~5V ；V CC ：20VDC~50VDC ；LEM ；3个；外型图同油泵电动机电流变送器。
三一EBZ200电气系统原理说明
系统功能
3.7.4 电路 3.7.4.1 电气元件对应表
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
表 3-16
电气元件
本安电源 开关电源
控制器 CAN总线隔离模块
隔离保护模块 转换板 电压表 变压器
l 当 设 备 的 供 电 电 压 为1 1 4 0 V A C时 ， 电 控 箱 内
控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
系统功能
图 3-88
l 当 设 备 的 供 电 电 压 为660VAC时 ， 电 控 箱 内
控制变压器输入端应接到660V和0V两端。
图 3-89
操作保养手册 - 03.2012
3.7.3 甲烷传感器
甲烷传感器的外形为长方形结构，外壳由不 锈钢冲压而成，前后盖的合缝处有橡胶密封圈， 下部装有探测元件的气室和由红色发光管组成的 报警灯，中部为蜂鸣器，显示窗由四位八段红色 数码管组成。
甲烷传感器通过压条与操作台前侧的报警箱 连接。
系统功能
8 76Βιβλιοθήκη 5图 3-911.提手
2.产品铭牌
3-61
系统功能
3.7.2 操作箱
操作箱为本质安全型电气设备（Ex [ib] I）， 其壳体用不锈钢板焊接而成。
盖板在箱体后部，并用螺栓与箱体紧固，箱 体正面有聚碳酸酯板，聚碳酸酯板外侧有面板标 牌， 用螺钉紧固于箱体上，操作箱内外接合处均 有橡胶密封垫。
操 作 箱 底 部 安 装4个 减 震 器 ， 通 过8个M 8螺 栓 与操作台连接。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下 两个腔体，通过接线端子相互连接。
EBZ260掘进机培训资料ppt课件
中机架
驱动装置
机前部
机后部
运输部
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运输机
刮板输送机安装注意事项: 1、所有螺栓、螺母清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧 固； 2、整机试运转时，调整刮板链张紧度，刮板链应能与 链轮正确啮合，无跳链、掉链、卡碰现象，在运转中， 主动链轮下方链条应略有松弛下垂； 3、机前部与机后部连接时,需保持中板对接平整,相靠 不允许有大于2.5mm的间隙； 4、螺栓、螺钉的锁紧力矩为: M12 8.8级 85Nm M16 8.8级 215Nm M24 8.8级 725Nm
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运输机
刮板输送机主要技术参数: 运输形式： 双边链刮板 采用低速大扭矩液压马达（双马达）直接驱动。 槽 宽（mm） 670 龙门高度（mm） 350 链条规格（mm） 22×86 链 速（m/s） 1.0 张紧形式 液压油缸
刮板链
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截割部
整个截割部通过叉形架的两个耳以及两个销轴铰接于 回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升 降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油 缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截 割出任意形状的断面。
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液压系统原理图
液压系统
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液压系统原理 本机除切割用电机驱动外，其余各部分均采用液压传动。 液压系统主泵站由一台132kW的水冷电机驱动一台两联恒功 率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送回路提 供压力油，主系统由两个独立的开式系统组成。另外系统还 设置了泵马达补油系统为油箱补油，避免了开箱补油时对油 箱的污染 组要要组成部分： 1.油缸回路包括，升降、回转、前、后支撑；
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4、便捷的可维修性 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十
分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC 控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线 错误。
完善的故障报警专家诊断系统，可显示39 条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提 示，维修人员提供了极大的方便。
5、自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩
主控器控制器盒
主控器控制盒内装有EPEC运动控制 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心，掘进机每个部件的动作，各 个部分工况的检测，各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的，主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 现，比PLC控制系统要快捷得多。
操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆 型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊 制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面 为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电 机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二 运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。 箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
Ex d (ib)Ⅰ
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外 壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能 使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸 热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度， 从而不致引起设的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境
用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计，为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔（接线腔）， 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。
的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤， 低速截岩）
6、未来的发展趋势
掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥 控、智能化（无人驾驶）控制方式
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
隔爆操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
防爆电铃
瓦斯报警器 隔爆操作箱
二运电机
电气系统简介
电控箱的结构
主腔的右侧装有断路器，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据 了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收 器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇 由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有
开关电源、本安电源、EPEC专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器 的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器， 人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积 小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用 于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通 信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便， 工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。
本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所 产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体 混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一 般均为低电压小电流。
电气控制系统配置（进口）
电气控制系统配置（国产）
与进口配置的区别： 表中第2项改为：交流真空接触器
CKJ5-250/1140，制造商为昆山国力。其 余与进口配置相同。
EBZ掘进机电气系统培训
三一重型装备有限公司 自动化研究所
我公司电气系统特点
1、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系
统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可 靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低， 拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示 2～4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC 控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优 点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显 示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，
电控系统主要技术参数
➢额定功率
➢额定功率 见(附表1)
➢系统输出主路数
➢输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
➢ 本安部分： ➢本安电源
➢瓦斯报警器
输入电压：DC24V 输出电压：DC12V 工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA
使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作）
掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用
隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安 型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控 制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合， 可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、
油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控
和保护。
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型)
电控系统主要技术参数
➢技术参数
➢EBZ系列机型
➢系列机型 见(附表1)
➢额定电压
➢主回路：AC 1140/660V ➢电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC24 ➢操作箱：控制回路电压：DC24V
显示回路电压：DC24V
➢额定电流
➢额定电流 见(附表1)
➢额定频率
➢额定频率 50Hz