CS165E钻机总体介绍
CS165E露天潜孔钻机安全说明书
V4.0C S165E露天潜孔钻机安全说明该设备的每位用户在使用设备前，必须阅读这些通用安全说明和用户手册。
湖南有色重型机器有限责任公司1.前言这些安全说明的目的是：&提倡安全、正确、经济地使用该设备；&帮助使用者注意、避免和防止危险情况的发生；&使修理成本的停机时间降到最少；&提高设备的可靠性和使用寿命。
这些安全说明必须与地方法规给出的说明及权威人士给出的规则相互补充。
制造商提供了一套完整的设备使用和维护手册。
设备使用时，必须将用户手册带到手边。
制造商或相关商也可提供附加的检查和维修说明。
设备的每个使用者都必须阅读这些通用安全说明和用户手册，并随时应用这些信息，例如：&使用设备、准备工作、故障查找、清洗，运关原材料和其它材料；&维护、检查和修理设备；&搬运设备。
遵循《使用说明书》和《保养维护手册》，正确地使用、检查和维修规则对于设备的安全使用非常重要。
将该设备用于设计以外的其它用途或超出设备的特性都被认为是不正确的使用。
由于非正确使用引起的损坏制造商或供应商不负任何责任。
未经制造商的许可，严格禁止对设备进行任何结构变更，在设备使用时，由于这种结构变更引起的损坏，制造商或供应商不负任何责任。
2.雇员/负责人的职责2.1.工作环境为了预防人身安全事故和意外发生，这些说明必须与地方法规和其它规则及权威人士发布的要求相互补充。
&！特别注意必须使设备、机械举升装置、辅助设备、工具、安全装置、能道和采矿场地处于良好状态。
2.2.维修&要使设备保持在安全工作条件下，维修时更换的元件必须采用原配备件。
&对设备进行任何更改，必须取得制造商的书面许可。
2.3.人员&操作者被雇用时，必须通过体格检查，我们建议所有操作工都要进行常规身体检查。
&雇员的安全要求包括：指派到每个工作场地的个人都对安全事故负责。
负责人必须知道这个人是谁，他们必须掌握工作场地的安全规程。
新型整体式CS 165E露天潜孔钻机
新型整体式CS 165E露天潜孔钻机
郭勇;李东明;王毅;龙国强
【期刊名称】《建筑机械：上半月》
【年(卷),期】2007(000)07S
【摘要】CS165E新型整体式露天潜孔钻机是长沙矿山研究院研制的高效率、人性化的智能型凿岩设备，采用全液压驱动、高气压潜孔凿岩、履带行走，配备了电动机和柴油机双动力系统和凿岩综合控制系统，配备钻孔导向和接卸杆机构、湿式除尘装置以及微增压空调驾驶室，自带高效双螺杆空压机，
【总页数】2页(P63-64)
【作者】郭勇;李东明;王毅;龙国强
【作者单位】长沙矿山研究院机械厂,湖南长沙410012
【正文语种】中文
【中图分类】TD422.1
【相关文献】
1.新型整体式CS 165E露天潜孔钻机 [J], 郭勇;李东明;王毅;龙国强
2.CS100L高气压露天潜孔钻机 [J], 刘海燕;沈盛强
3.CS100L露天潜孔钻机水泵驱动回路 [J], 闫杰
4.新型一体化露天潜孔钻机在露天矿山的应用 [J], 林伊;杨浩基
5.CS-165E系列露天潜孔钻机风水系统改进 [J], 周宏;谢标长
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机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机
机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制摘要200米安全钻机主要用于矿井内钻探深度为200米以内的各种角度的抽放瓦斯孔、灭火孔，煤层注水孔，探水孔、地质孔及其它各种工程钻孔，也可以在井上钻探浅部地质孔和其它用途的孔。
钻机有多种转速，以适应不同的地质情况，以便合理提高效率。
采用液压卡盘、液压夹持器、液压给进、液压移机、减轻了工人的劳动强度。
在井下钻探时可不用钻架，在地面钻探时用一般三角架供升降钻具即可进行钻探。
关键词: 转速卡盘流量第一章绪论MAZ－200型安全钻机主要用于矿井内钻探深度为200为以内的各种角度的抽放瓦斯孔、灭火孔，煤层注水孔，探水孔、地质孔及其它各种工程钻孔，也可以在井上钻探浅部地质孔和其它用途的孔。
在井下钻探时可不用钻架，在地面钻探时用一般三角架供升降钻具即可进行钻探。
钻孔具有下列特点：1钻孔有四个正转，适应各种地质情况，提高外进效率，有两种反转，供卸钻杆和处理事故用。
2钻机有摩擦离合器，可避免主轴变速时频繁起动电动机。
3钻机采用了油压卡盘，油压夹持器，油压送进，油压移机，减轻了工人的劳动强度。
4钻机绞车为油马达驱动，绞车起动与制动采用了液压联锁装置，操作简单，动作灵活准确可靠。
绞车可固定在钻机附近，也可固定在钻机上，分别适应拉送钻机和钻机搬家之需要。
5钻机设有油压夹持器，可供卸钻杆用，也可在打上仰角孔时，上钻杆和卸钻杆中夹住钻杆，防止钻杆下滑用。
6钻机采用了油压移机装置，缩短了上下岩心管的辅助时间。
7水泵为独立装置，由单独电机驱动，便于钻场布置。
第二章钻机的技术特性2.1钻机的主要参数钻进深度200米开孔直径110毫米终孔直径75毫米钻杆直径42或50毫米钻孔角度0－360度钻机外廊尺寸（长×宽×高）1450×900×1450（毫米）钻机重量1000千克2.2回转器立轴转速正转：80；155；215；410转/分反转：50；100转/分立轴行程：400毫米立轴最大起动能力6000千克立轴最大绐进能力4000千克2.3液压绞车起重量1000千克卷筒直径105毫米绳速0.2米/秒钢丝绳直径8.7毫米卷筒钢绳容量30米2.4移机装置移动行程250毫米离开孔口距离195毫米2.5油泵型号CB－32额定流量32升/分额定工作压力80千克/厘米2额定转速1500转/分2.6电动机型号BJO2－52－4功率10千瓦转速1460转/分电压380或660V第三章动力机的选择计算本钻机的驱动装置采用交流感应电动机，为了安装和机场的布置，钻机和水泵各用一台电动机单独驱动。
潜孔钻机的应用现状与发展趋势
潜孔钻机的应用现状与发展趋势潜孔钻机主要用于矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中。
与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。
预计2006 年我国凿岩机械将达到 1 万台的市场规模，其中大型钻机及钻车将达到1 000 台左右，我国的潜孔钻机发展前景广阔。
1国外潜孔钻机概况1．1国外潜孔钻机现状中高风压露天潜孔钻机应用普遍。
如英格索兰的 C M 341、CM 351、CZ200 ，阿特拉斯·科普柯的R O C400 系列、R O C460 系列的部分产品，日本古河的PCR -200一D H 型钻机等。
半液压潜孔钻机也得到了广泛的应用。
英格索兰的X Z200 钻机、阿特拉斯·科普柯的R O CL8 钻机是较为典型的半液压潜孔钻机，其特点是只有凿岩部分的冲击器采用高风压动力，其它全为液压，这样对空压机的参数要求显著降低，只要求它能提供足够压力和排量的压缩空气即可，回转、推进、行走和摆幅动作等全部由机械内燃机提供液压驱动力。
R O C L8 为机载发动机提供动力同时驱动一台机载空压机，一台设备可解决两种问题，配备小型凿岩装置可钻凿光面、预裂、锚索孔等，也有足够的动力钻凿生产孔、大小型爆破孔。
水压潜孔钻车开始研发应用并取得了良好的效果J。
瑞典卢基公司为了解决钻孔深度加大后，保证钻孔精度，其下属G —D rill 开发公司研制了W as —sara 水力潜孔冲击器，于1990 年在卢基公司马尔姆贝里耶矿试验，装于 A M V 钻车上，至1992 年4 月中旬已钻进了10 万m ，试验成功后，该公司与 A tlas—Copco 公司合作，研制了配W assara 水力潜孔冲击器的Sim baW 469 型遥控钻车，在基律纳铁矿试验取得了很好效果，并于1998 年在该矿推广，且从采矿凿岩扩展到平巷掘进钻凿~254m m 的水平掏槽孔。
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍课件
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F1系列轻型钻井泵主要用于需要严格控制体积
与重量指标的场合。如：海洋钻井及修井、沼泽地
带钻井等等，其基本技术参数如下表：
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
二、目前钻机较新配套设备简介
F1系列轻型钻井泵基本参数（表7）
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
二、目前钻机较新配套设备简介
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表（7）列出了F1系列轻型泵的一些参数。下
钻机就是指泥浆泵，绞车，钻盘的动力驱动来自于 电能驱动的电动机而非直接或间接来自于柴油机的 机械能。传统的机械传动钻机由于结构复杂、传动 效率低、可操作性差、机械维护费用高等弊端，逐 渐被电动钻机所取代。近年来，随着电力电子技术 的不断发展，性能可靠、匹配完善、价格便宜的整 流器、变频器不断出现，交直流电控技术不断完善 ，各种交流变频钻机、直流电动钻机相继开发生产 并投入使用，这些钻机控制系统运行可靠、参数稳 定、调试简便、维护方便，基于上述优点，各大油 田在选择钻机时，也越来越倾向于电动钻机。
扩孔使钻杆的轴向摩擦力和提拉钻杆的阻力大大减少，提 高了井眼质量，减少事故发生，并能及时迅速地处理遇卡 、遇阻等井下复杂情况（包括下套管）；
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
一、现阶段钻机主要配套设备简介
▪ 5、由于立根钻进，可实现连续长筒取芯27m。在钻丛式
定向井、水平井的造斜、增斜、扭方位作业时，不需要频 繁地校正工具面角方向，提高了效率，并有利于控制轨迹 方向；
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
▪ 6、可随时关闭内防喷阀，增加了操作安全性； ▪ 7、顶驱提高了操作机械化程度，加上与其配套的井口机
械化工具（如顶驱下套管装置，铁钻工等），可大大减轻 工人劳动强度。
钻机使用说明书
钻机使用说明书一、引言钻机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于矿山、隧道、建筑施工等领域。
本使用说明书旨在详细介绍钻机的使用方法和操作注意事项，确保用户能够正确、安全地操作钻机。
二、钻机概述钻机是一种用于钻孔的机械设备，主要由以下组成部分组成：1. 钻机底盘：承载钻机的主要结构，提供稳定的基础支撑；2. 钻杆系统：负责传递转矩和推进力，用于钻孔作业；3. 钻头：用于切削地层和形成孔道；4. 钻进液系统：提供冷却和润滑作用，将产生的岩屑带走；5. 控制系统：控制钻机的运行、监测和保护。
三、钻机的运行方法1. 准备工作a. 检查钻机底盘，确保稳定性，检查底盘润滑情况；b. 检查钻杆系统，确保连接可靠，杆体完好无损；c. 检查钻头，清理切削部分，确认锋利度；d. 检查钻进液系统，保证液位充足。
2. 启动钻机a. 将钻杆系统插入井口，确认连接可靠；b. 打开控制系统电源，按照操作界面指示操作；c. 启动钻进液系统，确保润滑和冷却效果。
3. 钻进操作a. 根据需要调整钻进速度和转速，选择合适的工作模式；b. 当钻杆推进到一定深度后，停止并清理产生的岩屑；c. 按照钻孔计划进行连续的钻进操作。
4. 钻进结束a. 当达到预定的孔深后，停止钻进并提升钻杆系统；b. 关闭钻进液系统，切断电源；c. 清理和检查钻头、钻杆等部件，存放至指定地点。
四、操作注意事项1. 使用钻机前必须熟悉操作手册和安全规范；2. 钻机操作前应检查底盘、钻杆、钻头等部件的完好性；3. 钻进过程中，需定期清理岩屑，确保钻孔质量；4. 在钻进前，应与相关人员沟通，确定井口和井壁的情况；5. 在恶劣气候条件下或出现异常情况时，应停止钻进操作；6. 操作人员应经过专业培训，掌握正确的操作技巧和应急处理方法；7. 钻机维护按照操作手册和维护计划进行，确保设备的正常运行。
五、故障排除在使用钻机过程中，可能会遇到一些故障情况，如有以下情况出现，请按照以下方法进行排除：1. 钻机没有正常启动：a. 检查电源连接是否松动；b. 检查电源线路是否正常；c. 检查控制系统是否有故障。
CS165E露天潜孔钻机保养及维护手册
或盖。用密封好的塑料带装好液压部件的备用零件； 9 根据建议的更换周期（“见维修计划”）更换滤油器的滤芯或者指示
器指示滤油器已堵塞则要立即更换滤芯（参见“滤油器的更换”一 节）。
2.6 专用车间（液压车间）
2.3 燃油系统的放气
如果有燃油溢出或者由于某种原因空气进入燃油系统中，在发动机 可能要起动之前，应当从燃油系统中放气。
避免燃油溢出，如果空气进入燃油系统中，可能会引起发动机运转 不均衡，造成功率损失、怠速不良和起动困难。当油箱已空，往油箱中 加油时可能进入空气或者在燃油系统中进入空气，应当按柴油机使用维 护手册的说明排气。
要确保专为修理液压部件设计的车间符合以下标准要求： 9 必须无灰尘。不得在此车间附近进行焊接和修磨工作，因为这些工
作都会产生有害的粉尘和磨蚀性颗粒。液压车间要禁用车辆，因为 这也会产生粉尘和造成污染。 9 安装供液压零件专用的清洗系统。 9 要确实将全部供修理液压部件用的标准工具和专用工具收藏在车间 内。不准将这些工具带出车间。 9 设置的通风系统不得往液压车间内抽入含尘空气。 9 尤其重要的是：要确保维修人员都经过良好的培训，而且这些人员 都要知道为什么上述措施都是必不可少的。
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V4.0
湖南有色重型机器有限责任公司
CS165E 露天潜孔钻机保养维护手册
2.维修总则
2.1 焊接
在设备上进行焊接作业时，应采取以下防范措施； 1) 利用隔离开关关断蓄电池。 2) 断开蓄电池接线。 3) 断开发电机的全部导线（引出线）。 4) 要将焊接点打磨光洁，不留下任何漆痕和锈斑。在焊接之前要准备
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石油钻探设备说明书
石油钻探设备说明书第一部分：设备概述1.1 设备简介石油钻探设备是一种用于采集地下石油资源的工具，具有高效率和精确度的特点。
本设备包括钻井平台、钻井设备和相应的控制系统，能够实现地下的钻孔、取样和地质勘探等操作。
第二部分：设备结构2.1 钻井平台钻井平台为设备的基础部分，负责支撑和固定其他设备，并提供安全的工作环境。
平台结构稳定，由钢材制成。
平台上配有防护栏杆和防滑设施，以确保操作人员的安全。
2.2 钻井设备钻井设备包括钻井井架、钻杆、钻头、钻杆连接等部件。
钻井井架是设备的核心部分，通过提升系统将钻杆和钻头安装在钻孔位置。
钻井井架具有牢固的结构和高度可调的臂架，以适应不同深度的钻孔需求。
钻头是用来切削地层物质的工具，具有高强度和耐磨损的特性。
2.3 控制系统控制系统是设备的智能化管理部分，包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统用于监控设备的运行状态和参数，并控制钻井井架的上升、下降、旋转等动作。
液压控制系统负责提供动力和驱动钻孔过程中所需的各种动作，确保设备的灵活性和高效率。
第三部分：设备使用3.1 操作流程设备的操作流程包括钻孔准备、钻孔过程和钻孔结束等环节。
在钻孔准备阶段，操作人员需确保设备处于正常工作状态，检查各项参数是否符合要求。
钻孔过程中，操作人员需要根据地质情况和勘探要求进行相应的调整，并监测设备的运行状态。
钻孔结束后，需要对设备进行清洁和维护，以确保下次使用的顺利进行。
3.2 安全注意事项在使用石油钻探设备时，操作人员需要严格遵守安全操作规程： - 操作人员应受过专业的培训，并具备相关的操作技能；- 在操作过程中，必须严格按照操作手册进行操作，不得擅自改动设备参数；- 如发现设备异常或故障，应立即停止使用并报告维修人员；- 维修和保养设备时，应按照设备说明书进行操作，并确保设备处于停电、切断液压系统等状态下；- 操作人员需佩戴防护服、安全帽等个人防护装备，确保自身安全。
第四部分：维护保养4.1 日常保养日常保养是保证设备正常运行和延长设备使用寿命的重要环节。
2-331有色金属
左转
68 两台SD7P推土机在同一工作面时,间距应大于（ ）米。
2
69 两台SD7P推土机在同一工作面时,前后距离应大于（ ）米。
70
SD7P推土机在冬季,为了防止柴油机冻裂,应用（ ）作为冷却介质 。
71 SD7P推土机在冬季应使用（ ）号柴油,才能使柴油机正常运转。
2 沸水
0
72
FL956F装载机车在工作中发动机水温,机油温度最高不超过（ ）度 。
121 下列对对SD7P推土机的描述中错误的是（ ）。
95
切除绝缘，可采用专用搅刀或刀割削法。其中刀削法基本要求是不 能伤及（ ）。
96 电缆终端头的制作共需要工作成员（ ）名。
剥铠装过程中，用绑扎线将处理好的接地线绑扎到铠装上以后，保
97 留（ ）的焊点进行焊接，将焊点砂平打光，其余铠装锯断，锯口
平整，内护层完好。
98
切除电缆填充物：将内护层切断处平行以外的填充物切除，注意不 能伤及（ ）及其它不该伤到的地方。
切断车辆电源
109 （ ）可使用千分表进行测量。
制动盘振摆
110 当向空调系统加注制冷剂时，应当戴上（ ）。
防护眼镜
111 关于离合器踏板的调整，下列说明不正确的是（ ）
112 汽车主要由发动机、底盘、车身和（ ）四部分组成。 113 汽车发动机冷却水不能进行循环时，将会使发动机（ ）。 114 汽车机油压力表指示的压力是发动机（ ）的机油压力。 115 水温传感器的作用是（ ）。
51
车时。液压挖掘机配重箱外侧距离车辆最小距离要保持0.5—1.0m 的安全距离；正位装车时，车辆距离液压挖掘机配重箱外侧要保持
大于（ ）m的安全距离。
液压挖掘机装车时要位于车辆侧后方，液压挖掘机装车时的回转角
Cs-165型潜孔钻机在兰尖铁矿的应用
场 １７ 水 平投 入 试 生 产 到 ２ ０ ３５ ０７年 ３月 结 束 ，经 过 一 年 的 生产 实 践 ，从 使 用 情 况 和 收 集 的 资 料 以 及 统 计 分 析 结 果 来 看 ，Ｃ 一６ 型 潜 孔 钻 机 在 穿 孔 效 率 、成 本 、边 坡 靠 帮 效 果 ｓ１ ５
故 障时 间 （ 括 故 障 处 理 、待 修 、待 件 ）共 １８ １ 时 ， 占 包 ７小 总 作 业 时 间 的 ３ ． ；其 它 影 响 时 间 （ 括 交 接 班 时 间 、 ７１ 包 限 电等 ）共 １６ ７ ｘ ， 占总 作 业 时 间 的 ３ ． 。作 业 期 间 ８ｄ时 ３５ 存 在 的主 要 故 障 是 ：空 压 机 报 警 （ 网 网 络 电压 低 ） 冲击 电 、
摘 要 ：主要 从 穿 孔效 率 、 爆破 技 术 、经 济 指 标 、爆 破 参 数 及 应 用 前 景 等 方 面 介 绍 了 Ｃ一 ６ ｓ１５型 潜 孔 钻 机
在 兰 尖 铁 矿 的 应 用情 况 。 关 键 词 ：Ｃ 一６ ｓ１ ５型 潜 孔 钻 机 ；效 率 ；指 标 ；应 用
中 图 分 类 号 ：ＴＤ ４ ２ １ ２ ． 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ７ — ８ ５ （ ０ ８ ３ ０ ３ ２ ６ １ ５ ０ ２ ０ ）０ —０ ３ —０
耗 钻 头 和 冲 击 器 各 １ 个 ， 耗 电量 １ ４７ ０ ｋ ｈ 统 计 结 果 １ ８ ８ ｗ 。 显 示 ，Ｃ 一 ６ ｓ１ ５型 潜 孔 钻 机 的各 类 消 耗 为 ：钻 头 １８ ９ｍ／ 、 ９ 个
孔 钻 相 比 ，在 块 度 和 前 、后 冲 距 离 上 有 明显 提 高 ， 电铲 挖 掘 后 底 板 平 整 。其 它 １ 个 爆 区全 部都 是 预 裂爆 区 ，经 过 现 ７ 场 观 察 和 跟 踪 电 铲 挖 掘 情 况 ，爆 堆 形 状 较 好 ，塌 落 明 显 ， 块 度 较 小 且 均 匀 ，无 表 面 大 块 ，前 、后 冲 距 离 适 中 ，电 铲
CS165E潜孔钻机钻杆托盘的设计与应用
CS165E潜孔钻机钻杆托盘的设计与应用作者：张永会杨景升温泉来源：《中国科技纵横》2014年第02期【摘要】 CS165E潜孔钻机是露天采场钻孔常用机械。
钻机钻杆库共存放四根钻杆，通过接、卸杆来扩展钻机的凿岩深度，钻杆与钻杆库中心杆通过卡簧连接并放置在安装座底盘上，接、卸杆时，钻杆库通过上、下送杆油缸的动作实现摆转，送杆的同时棘轮机构拨动中心杆花键轴带动中心杆旋转完成换杆动作。
【关键词】 CS165E 潜孔钻机钻杆设计与应用但在钻机运行过程中发现，钻机在接、卸杆时，由于放置钻杆的安装座底盘不随中心杆旋转，钻杆在旋转的过程中就与安装座底盘产生了动摩擦，且磨擦阻力很大，由此导致了以下诸多问题的发生：①增大了棘轮机构的负荷的，加快了棘轮、棘爪的磨损。
②钻机送杆油缸阻力过大，造成油缸内泄；油缸活塞杆耳环折断。
③由于钻杆下部磨擦阻力很大，导致送杆动作不平稳且产生异响。
④在旋转过程中，由于钻杆上部和下部的阻力不同，导致上、下送杆油缸工作不同步，甚至可能造成钻杆脱落事故的发生。
⑤钻杆和安装座底盘的长时间磨擦，加快了安装座底盘的磨损，会导致整个安装座的损坏报废，最终加大了设备维修成本。
以上问题不仅降低了钻机工作效率，而且存在一定的安全隐患，因此考虑通过制作钻杆托盘，让钻杆、钻杆托盘一起随着中心杆旋转，避免钻杆和安装座底盘的接触和磨擦，从而有效地解决以上问题。
托盘的制作。
1 花键轴键槽的加工根据设计尺寸，在花键轴限位台阶上按四等分画出并在刨床上加工出键槽，如图1。
2 托盘的制作用钢板切出托盘并焊接心套，然后按照尺寸及公差要求在车床进行精加工，如图2。
3 托盘心套内键槽的加工按照设计和配合要求在心套上画出并在插床上加工出键槽，如图3。
4 托盘的装配将花键轴压入托盘心套，并将事先加工好的平键装入键槽，如图4。
5 托盘的安装将装配好的托盘装入钻机钻杆库安装座内，并调整托盘和安装座底盘间隙为3mm-5mm，然后装入钻杆库中心杆，完成托盘的安装，如图5。
潜孔钻机冲击器拆卸的研究与应用
潜孔钻机冲击器拆卸的研究与应用作者：宫福会来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第10期【摘要】CS165E型履带式潜孔钻是露天矿山凿岩的新型钻机，钻机冲击器是一种冲击凿岩工具，工作过程中与坚硬的岩石直接接触，因而冲击器内部零件容易损坏，如何将损坏的冲击器拆开修复一直是困扰维修人员的难题。
通过对钻机冲击器结构进行分析，有针对性地自制一种拆卸冲击器的装置，能够使废旧冲击器经过处理重新利用，从而降低成本，解决固有难题。
【关键词】潜孔钻；冲击器；拆开；制作；修复；拆卸；引言露天矿山大多数采用各种型号潜孔钻机进行穿孔作业，潜孔钻机的冲击器是易损件，经常损坏需要修复。
露天矿山所使用的潜孔钻机在穿孔作业过程中，其中冲击器要经过几吨力的作用，并且要在岩石中不停的旋转，冲击器作为穿孔作业中的日常消耗品，十几天就需要更换维修一次。
由于人工拆卸钻机冲击器效率低，危险性很大，拆卸成功率8%，而使那些打不开的冲击器因无法修复而白白的浪费，失去了可能利用的价值。
1 冲击器拆卸解决方法研究根据冲击器的结构和外形来研究，要拆卸冲击器的接头，必须要固定住冲击器的设备，在拆卸时不打滑，因此必须设计一种固定住冲击器的设备。
在人工直接用大锤敲打扳手，很容易打滑发生安全事故，效率低下，拆卸成功率8%。
如果有这种设备避免工人直接接触需拆卸的冲击器，可避免安全事故的发生，提高效率，减少没必要的浪费，提高经济效益。
冲击器拆卸台在运转时扭力很大，要求工作台自身有足够重量，能够承受整体重压并保持稳定，冲击器拆卸台各部件必须连接牢固，卡紧装置与拆卸冲击器表面接触很好，冲击器拆卸台设计应保证平稳运转、操作简单、安全可靠。
潜孔钻机冲击器拆卸台，主要是由支撑台、紧固件、手动液压泵、导油管、液压油缸、可调节式紧固柱、卡爪构成；其中，固定件由上下两部分构成，固定件的下部分焊接在支撑台面上，固定件的上部分是调节緊固件之间尺寸的可调节式紧固柱，手动液压泵安装在支撑台台面的一侧，液压油缸固定在支撑台另一边的外侧上，手动液压泵与液压油缸之间采用导油管连接构成了液压系统；卡爪用于卡紧冲击器上的螺纹连接部位。
C5116E使用说明书
第5页
共10页
3．辅助操作面板操作
1）电源：转动钥匙开关，SINUMERIK802D系统上电，系统开始工作。
2）横梁上升：按下此键，如果处于JOG方式，而且梁可以移动则按钮指示灯亮，横梁锁紧阀松开，松开到位时横梁上升，遇到上限位开关横梁停止上升。
3）横梁下降：按下此键，如果处于JOG方式，而且梁可以移动则按钮指示灯亮，横梁锁紧阀松开，松开到位时横梁下降，遇到下限位开关横梁停止下降
(1)Y起动
按压起动按钮PB1，经PLC按已存程序判断使接触器KM53线圈得电，触点动作完成对电动机绕组相Y接，同时KM51(反转时KM52)接触器线圈得电，触点动作，接通电动机M5供电电源，电动机M5“Y”接转动。
工大数控
使用说明书
C5116E数控立式车床
第8页
共10页
(2)Y－△变换
当电动机Y接运转10秒时，经PLC内部按程序判断，使KM53接触器线圈断电，其触点解除电动机M5绕组Y接状态，KM53断电后，又经0.5秒延时，KM54接触器线圈得电，其触点完成对电动机M5绕组的△接，实现了Y－△变换。
1)保持按钮、开关均在所需位置上；
2)接通电源；
3)点动各运转部份，检查各传动系统是否正常；
4)在JOG方式下按REF键进行X、Z轴的回零操作；
5)安装加工零件，利用X、Z轴点动按钮对刀(定起点始)，确定操作正确后，才可进入自动程序操作。
2．断开电源
1)机床运动部件均已停止；
2)或按数控停止按钮；
3)断电源总空气开关。
3）返回参考点
在JOG下，按REF进入回参考点方式，各坐标返回参考点后，建立机床测量起始点。操作步骤：
进入REF方式；
钻探技能培训第十次课cs全液压钻机介绍
桅杆 动力头
钻机由以下几个部分组成：
动力站模块（柴油发动机）
液压系统
桅杆
动力头
卷杨机
其他选装件如水泵等
液压系统 水泵
卷杨机
全液压钻机的动力传动
发动机动力
液压泵
高压油
液压马达
动力头回转马达 卷扬机马达 泥浆泵马达 泥浆搅拌器马达
每分鐘轉數 (RPM):
2,500
發動機類型:
涡輪增壓中冷式柴油發動機
冷却:
水冷
卷揚器提升能力
主卷揚器:
提升拉力:
單繩 - 空線鼓 4,082公斤 雙繩 - 空線鼓 8,164 公斤
CS1000P6 钻机－技术参数
主鑽塔和推進系統
推進行程: 推進速度: 推進力: 提拔力: 鑽探角度: 鑽杆拉動距離:
大直径单滑轮 康明斯 Tier 2 发动机
CS14：世界上最先进的钻机之一
1. 动力头滑动轨道是磨损 件，可以更换
2. 桅杆可以整体向下移动， 紧靠地面，大大增加了 桅杆和机体的稳定性
超长给进行程，滑动轨道 可以更换
可触地桅杆
CS14：世界上最先进的钻机
桅杆触地推进油缸 桅杆竖起推进油缸
18,000 磅单绳卷杨
1,830毫米 快速和慢速, 帶變速控制 6,030公斤 9,070公斤 垂直向下至水平向下擺動45度 6.09米
取芯作业深度（绳索式或传统式）
钻杆规格尺寸
大约钻进深度*
BQ 3,500英尺 （1,070米）
NQ 2,500英尺 （762米）
HQ 1,500英尺 （460米）
钻机的分类及钻机型号中字母代表的意义
钻机的分类及钻机型号中字母代表的意义钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机(卷扬机)来完成起下钻具和套管、提取岩心、更换钻头等辅助工作。
泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。
由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。
钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。
按钻进方法可把钻机分成四类：1.冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。
2.回转式钻机,又分为下面三种：o立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；o转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机；o移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。
3.振动钻机。
4.复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志（表3-1），均用汉语拼音字母标注。
表3-1 原地质矿产部钻机型号类别标志钻机类别类别代号第一特征代号(传动结构）第二特征代号（装载及其他）岩心钻机X（岩心）Y（液压操纵机械传动）D（全液压动力头）P（转盘）C（车装）S（散装）砂矿钻机SZ（砂钻）水文钻机S（水文）工程钻机G（工程）坑道钻机K（坑道）潜孔钻机Q（潜钻）地热钻机R（地热）按表中所述，如100米液压机械传动(油压)岩心钻机的型号命名为XY-1。
立轴式钻机应用较为广泛。
原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型（表3-2）。
表3-2 立轴式钻机系列原地质矿产部原冶金工业部有色金属工业总公司原煤炭工业部XY-1(100)XY-2(300) Y-3(600) XY-4(1000) XY-5(1500) XY-6(2000) YL-3（300）YL-6（600）YL-10（1000）CS-1（100）CS-3（600）CS-4（1000）TK-1（1300）TK-3（1000）TK-4(600)TK-5(300)表中括号内的数字为钻进深度，单位为米。
CS_165E型潜孔钻机PLC电液控制系统的设计
CS-165E型潜孔钻机P LC电液控制系统的设计3段仁君,孙达仑(长沙矿砂研究院, 湖南长沙 410012)摘 要:CS-165E露天潜孔钻机采用SPT-K-2024控制器作为电液控制系统的核心部件,由SPT-K-2024控制器直接驱动电液比例阀和电磁阀,接受传感器信号;通过CANO2 PE N总线实现2个控制器和一个SPT-X-AT2纯文本显示器组网,极大地提高了系统的稳定性和可靠性。
关键词:潜孔钻机;P LC电液控制系统;CANOPE N总线;电液比例阀中图分类号:T D421.2 文献标识码:A文章编号:1005-2763(2006)S1-0118-03D esi gn of P LC Electr i c-Hydrauli c Con trol Syste mfor M odel CS-165E D TH D r illD uan R enjun,Sun D alun(Changsha nstitute of M ining Research,Changsha,Hunan410012,China)Abstract:I n the case of Model CS-165E DTH drill f or open2 cast m ining,SPT-K-2024contr oller was used as key compo2 nent of electric-hydraulic contr ol syste m.SPT-K-2024con2 tr oller directly drives electric-hydraulic p r oporti onal valve and s olenoid valve and receives signals fr om sens ors.Based on CAN2 OPE N bus,t w o contr ollers and one SPT-X-AT2pure text dis p lay were i m p le mented t o make up a net w ork s o that stability and reliability of this syste m were i m p r oved considerably.Key W ords:DTH drill,P LC electric-hydraulic contr ol sys2 te m,CANOPE N bus,Electric-hydraulic p r oporti onal valve1 CS-165E电气系统的组成CS-165E自行式露天潜孔钻机(简称CS-165E)是大型工程机械,其功率容量300k VA以上,采用电网供电和柴油机拖动的双源动力模式。
C6XP D-E隧道多功能钻机在隧道施工中的应用
C6XP D-E隧道多功能钻机在隧道施工中的应用我分公司在建广西河百三标项目隧道群较多，隧道洞身段围岩以中风化灰岩为主，多显厚层状，局部中厚层状，岩质较坚硬，岩石抗风化能力强，大部分岩体较完整，局部溶蚀裂隙较发育，岩体较破碎，局部岩溶强发育，纵深溶隙及串珠状溶洞发育，可能形成规模较大溶洞，与地下暗河相连通，围岩具有突变性。
整体地质情况较为复杂，开挖过程如不及时探明并制定有效施工方案，将存在较大的突水、突泥、塌方等风险。
针对这种情况，我公司引进了C6XP D-E隧道多功能钻机，为公司隧道安全高效地开挖提供强有力的保障。
2、C6XP D-E隧道多功能钻机关键技术特点C6XP D-E钻机为意大利原装进口隧道多功能地质钻机C6XP系列，为C6系列更新换代产品，性能远优于之前市场广泛应用的C6钻机，其在动力系统、操作系统以及整机结构方面都具有独特优势。
2.1动力系统C6XP D-E动力系统的最大优势即为柴油机与电动机的双重工作模式。
C6XP D-E的双动力系统兼具了电动机与柴油机的双重优点，面对不同工况的工作能力更强，将钻机的功能发挥到了极致。
2.2钻架组件C6XP D-E钻架长度为7.2m，其中动力头有效行程为4m可方便地实现长尺寸的钻进。
钻架的摆放决定了钻具的钻进方向，而钻架升降与转向共由8个油缸控制，可在作业过程中通过合理摆放钻机实现所有角度的钻进。
2.3电气电子系统①PLC电子监控系统PLC电子监控系统主要由多个控制系统及一个终端组成。
该终端显示钻机的设备和系统参数值，操作手可以通过相关参数对钻机运行状态进行了解。
同时，电子控制系统可以记忆工作过程中与钻机运行状态有关的数据，为钻机故障的排除提供了依据。
②LUS超前地质预报系统LUS系统可做隧道内160米范围内超前地质预报、可监控钻机各个功能和参数、还可作为高压旋喷系统和注浆控制。
该系统通过安装在钻机上的多种传感器测定钻孔时采集到的数据（钻孔深度、钻进速度、转速、扭矩、旋转压力、推进力等），根据这些数据的变化我们可以掌握掌子面前方的地质状况，如：岩盘破碎情况、岩盘软硬、有无涌水、有无空洞等。
CS165E钻机介绍
在人机界面的 设计中采用安全 等级来设定不同 用户的访问权 限，大大提高了 系统的安全性。
在钻进过程中， 当钻头遇到破 碎带或诱偏层 时，可能会出 现卡钻事故。 系统通过模糊 算法具有自动 防卡杆功能。
在软件设计上，采 用模块化结构编程。 在程序设计上采用 多重互锁原理，无 论自动或手动情况 下，确保系统在工 况情况不满足条件 的情况下，系统不 得误动作，以提高 系统的安全性和可 靠性。
一、CS165E电气系统组成
CS165E电 气系统由 6KV(或10KV) 降压变电站
CS165E电气系统
DC24V电源系统
380V/220V 供配电系统
柴油机控制系统
PLC电液控制系统
集成化空压站 电气系统
司机操作人机 界面以及 驾驶室负载系统
1． CS165E电气系统主要功能
1.1美式箱型变电站
全等级时，是不可以访问安全等级高的窗口。这样有助于安全 处理，把系统参数设定等关键界面设置在高安全等级的界面中，
这样一般的用户进入后就不能访问这些重要的技术参数了，必
须输入高安全等级的密码才可以访问这些内容。
1．SPT-K控制器的初始化
利用CANOPEN组成的网络是一个主从网络，将控制器节点号 最小的控制器设置为MASTER，其他的设置为SLAVE，因为 控制器的节点号越小，其优先级越高。 本系统使用的CANOPEN采用标准的CAN数据格式，11位的
逻辑功能调用功能块
PWM输出处理模块
公共模块
SPT-X-AT78显示屏程序
SPT-X-AT78显示屏为图形文本混合显示器，防护等级为IP65，温 度范围为-10～60℃，工作电压为17～32VDC，特别适用于工程机 械设备。有2个CANBUS接口与SPT-K系列控制器相连，可以使用面 板上的数字按键和功能键进行翻屏、修改参数等，编程语言使用
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CS165系列露天潜孔钻机正是在这一背景下，国家科技部专 项基金支持，由长沙矿山研究院完成研发的新一代露天矿山凿 岩设备。
3
二、潜孔钻机的发展
我国露天潜孔钻机产品跟随国外同类产品的发展轨迹， 经历了如下三个时代：
4
第一代露天潜孔钻机
我国上个世纪70年代研制成 功的KQ系列潜孔钻机，现在仍然 大量装备我国露天矿山。
以KQ系列为代表的第一代潜孔 钻机主要特征是使用0.7Mpa以下 的工作气压，采用机械传动方式 和单自由度仰俯臂结构。
CS165E CS165D
智能型整体式露天潜孔钻机
湖南有色重型机器有限责任公司
1
主要内容
一、概述 二、潜孔钻机的发展 三、产品设计理念 四、技术特点 五、作业范围 六、主要技术参数 七、结构原理
2
一、概述
目前我国92%以上的一次性能源和80%以上的工业原料取 自矿产资源，矿产资源的开发利用成为我国社会经济发展的重 要支柱。随着我国人口的持续增长、国民经济的高速发展，对 矿产资源的需求也急剧增加，而矿山开采设备陈旧、技术滞后 严重制约了我国采矿行业的发展，影响了我国矿产资源的高效 开发和合理利用。因此，研制开发先进高效的矿山开采设备是 我国国民经济发展的重要要求。
4根 6400 0～39 0～26m/min 4700 0～52/0～105
以垂直为基准计 与孔径有关
增长型10m 连续可调 连续可调
两档连续可调
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六、主要技术参数
空压机 参数
输出压力 MPa 排气量 m3/min 空压机功率 kW 柴油机功率 kW 燃油箱容积
行走速度 km/h 行走参数
爬坡能力
接卸杆装置 钻杆库 捕尘装置
1-推进系统 2-回转系统 3-接卸杆系统 4-定位系统 5-程控系统
6-动力单元 7-液压 系统 8-气、水润滑系统 9-电气系统 11-行走系统
CS-165D钻机结构组成
1-钻杆库 2-定位机构 3-回转头 4-干式除尘箱 5-卷管器 6-动力单元 7-推进器总成 8-湿式除尘水箱 9-空压机 10-履带底盘 11-燃油箱 12-阀控中心 13-司机室
卸下推进器总成Leabharlann 钻臂与钻机中轴线夹角 推进器与垂直线夹角
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六、主要技术参数
钻孔直径 mm 钻孔深度 m 钻孔角度 钻孔参数 钻杆直径 mm
钻杆长度 m
钻杆库钻杆容量
推进参数
推进行程mm 推进（提升）力kN 推进（提升）速度
回转参数 回转扭矩 Nm 回转速度 rpm
138～178 30m -15°～+60° 114 6
CS-165潜孔钻机的钻臂和推进器均能仰俯和摆动，形成了多自由 度的定位系统，有效地扩展了钻机的作业范围，如图所示：
可钻15°～60°炮
孔
可在4m的 台阶上钻边坡
孔
可在高 于或低于停放 面1m处钻孔
28
钻进系统
钻进系统主要由推进系统、回转系统以及辅助系统组成，它是钻机的 主要工作机构。
15
五、作业范围
部件名称 钻臂
推进器
变幅动作
参照对象
摆动 仰俯 伸缩 摆动 仰俯
钻臂与钻机中 轴线 钻臂与水平线
推进器与垂直 线 推进器与钻臂
补偿
变幅范围
0～40° 15°～60° 0 ±30° 60°～135° 1.5m
见图1 见图2
见图3 见图4
16
五、作业范围
钻臂摆角示意图
钻臂仰俯角示意图
CS-165E潜孔钻机
三、产品设计理念
在CS-165潜孔钻机的研制过程中，依赖长沙矿山研究院的技术优势和攀 钢集团的使用经验，借鉴国外先进机型，结合我国矿山的特点，采用先进的 设计手段和理念，本着下述四项原则开展研制工作，并取得了较好的效果。
配套全球化
CS-165潜孔 钻机的配套件占 整机价值60％ 以上，配套件的 质量直接影响整 机的可靠性，配 套件的选型和采 购至关重要，只 重性能，不限国 界。配套件包括 标准元件和特制 模块。
25
行走系统
CS-165潜孔钻机由连接架、工作平台和日本小松PC200LC-7液压 挖掘机履带总成组成。箱式梁结构的连接架把两条履带总成牢固地连接 在一起，其上安装面用高强度螺栓与钻机平台联结。
履带关节自润滑免维护，其行走分两挡，根据行走载荷的变化进行自 动换挡。
1－钻臂铰座 2－连接架 3－钻机平台 4－履带总成 5－摆动油缸铰座
驱动方式：液压驱动 最大牵引力：100KN 行走速度：1.2Km/min
0.6Km/min 履带板宽度：600mm 履带总长：4670mm 接地长度：3860mm 接地比压：0.45 停车制动：湿式多盘 工作制动：液压锁
定位系统
1－补偿滑架 2－滑架铰座 3－钻臂 4－钻臂铰座 5－摆动油缸座
CS165E潜孔钻机定位系统主要是 用来支承和定位推进器，它主要由钻 臂总成和补偿架总成两部分组成。
钻臂总成由钻臂铰座、钻臂、钻臂 摆动油缸和仰俯油缸组成，在仰俯油 缸的作用下，钻臂可在与水平成 15°～60°的范围内仰俯，在摆转油缸 的推动下，钻臂可以围绕垂直销轴向 右侧摆转40°。
补偿架总成包括滑架铰座、滑架、 补偿油缸、滑架摆动油缸和仰俯油缸。 其滑架与推进器导轨通过滑动副连接， 其间的相对滑动运动由补偿油缸完成， 补偿距离1500㎜。在摆转油缸的推动 下，推进器可完成±30°的左右摆动。 在仰俯油缸的作用下，推进器可实现 60°～135°的仰俯运动（推进器与钻 臂的夹角）。
华德Roth叠加阀
PARK标准油管
中意液压驱动器
CANBUS手柄 英国
标准元件的配套
CS-165潜孔钻机标准元件 均选用国内外知名品牌:
德国HAWE插装阀
EPEC控制器 芬兰
液晶显示屏 芬兰
力源A10V液压泵 9
宁波中意 上海英格索兰
特制模块的配套
为了保证钻机的可靠性，必须充分发挥专业 厂家的技术、制造优势，尽可能将钻机的功能 模块委托其制造，如图。由于大量的关键零部 件由社会专业厂家承担，确保了钻机的可靠性， 大幅度缩短了钻机制造周期。CS-165潜孔钻机 从设计到产品下线不到1年时间，并可保证 5000延米无故障。
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四、技术特点
该项目开发的CS16E露天潜孔钻机具有以下特点： ✓采用柴动、电动双动力驱动。在凿岩作业时采用低成本的电力驱动 形式，而在长距离移动时采用柴油动力，在保证提高钻机安全性、灵 活性的同时有效地控制钻机的运行成本。双动力的采用还可保证钻机 在突发事件时的应急处 ✓高灵活性的多自由度钻架系统可实现钻孔功能的多样性，全面扩展 钻机的作业范围，胜任露天矿各种不同工况的凿岩作业，如穿凿采场 炮孔、边坡孔及根底孔，不需要其他特种设备配套。 ✓采用高度集成的S.H.D液压系统，性能可靠、结构简单、可扩展性 强。整个液压系统无溢流，功率损耗低，发热量少。 ✓采用PLC程控技术和Canbus总线技术，可实现全自动作业、故障 自诊断、误动作保护和通过公用数据移动通讯网对设备进行远程监控 管理等功能，是数字矿山必选设备。 ✓由单组油缸、连杆机构、棘轮机构等组成的盘式钻杆库为国际首创。 单组油缸的伸缩即可完成钻杆库的送杆、取杆和储杆动作，其结构简 单，运动轨迹易控制，具备较高的可靠性，并且通过增加该设备的钻 杆储存能力达到增大钻孔深度的目的。
CS-165潜孔钻机具有柴动、电动和双动力三种动力模块，大 扭矩和小扭矩两种回转模块，长杆和短杆两种推进模块，由此可组 合成若干种变形产品。
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控制智能化
CS-165钻机有近30个指标数据需要检测，40多个控制动作需要 操作，这些若全部由操作者来完成是非常困难的。为此CS-165钻机采 用了高度智能化的专家系统，其主要功能有：
此代钻机自动化程度低，劳动 强度大，钻孔功能单一，机动性 能差，作业效率低。
根据1996年我国44个重点矿 山的统计，此代潜孔钻机台年平 均综合效率14066m，最高 25279m（兰尖铁矿）。
KQ150潜孔钻 机
5
第二代露天潜孔钻机
2003年以后，湖南山河智能率先在国内研制出了高气压一体化露天潜 孔钻机，随后宣化风动工具厂与瑞典atlass-copco公司合作生产出了 CBH-10高气压一体化露天潜孔钻机。该系列钻机仍然沿用传统钻机的固 定钻臂结构，钻孔功能单一，定位困难精度低，难以保证工艺要求，需要 边坡钻机配套。
SWD-165潜孔钻机
CBH-10潜孔钻机 6
新一代露天潜孔钻机
现代液压集成技术、电子程控技术和互联网通讯技术广泛应用在 新一代露天潜孔钻机产品上，钻机自动化和智能化程度更高，可实现 远程控制、诊断和管理。
高效螺杆压缩机的使用，使新一代钻机的工作气压可达到2.5Mpa， 凿岩效率成倍提高。
多自由度钻臂结构的应用，有效地扩展了钻机的钻孔范围，不需辅 助钻机配套。
最大海拔高度 m 环境温度
PLC程控
可选配无线遥控
DC24 湿式捕尘+干式除尘 自带水箱、干式除尘箱 精密定量注油 工程车用冷暖空调
3000
-20～50℃
23
七、结构原理
CS-165E钻机结构组成
行走系统 钻进系统
钻机
定位系统 电气系统
液压系统
气水系统
推进系统 回转系统 辅助系统
变电系统 电控系统 程控系统 供气系统 供水系统 润滑系统
行走方式
最小离地间隙 mm
1.38
连续可调
21.2 224 60 (2000rpm)