湍流的多重分形谱分析.ppt

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湍流的特征ppt课件

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8
湍流的主要特征
• (5)耗散性(Dissipation)。湍流运动由于分子粘性作用总要耗散能 量,只有不断从外部供给能量,湍流才能维持.随机运动,比如重力波、 声波都不是湍流,因为它们的粘性耗散很小。随机波和湍流的本质区 别是有无耗散。
• (6)连续性(Continuum)。湍流是一种连续介质的运动现象,即使 最小尺度的湍流也远远大于任何的分子长度尺寸,因此满足连续介质 力学的基本规律,例如N-S方程。
• Hinze对湍流的定义为:只提不规则运动不全面,“湍流的 各个量在时间和空间上表现出随机性。
• 周培源:湍流为一种不规则的涡旋(eddy)运动。 • ………… • 到目前为止,科学界还无法给出湍流的严格的科学定义
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7
湍流的主要特征
• (1)不规则性(Irregularity)。这是所有湍流的特性,从动力学的观点 来看,湍流必定是不可预测的,研究湍流大多是用统计的方法。
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11
从层流到湍流(二)
从层最流新到版整湍理流ppFt risch (1995)
12
Reynolds数
• 层流~湍流的判据
Re UL
• U:特征速度 • L:特征尺度 • v:分子粘性力
UL: 外力 v: 内力
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分析方法
• 未知数多于方程个数
1.1湍流的特征
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1
什么是湍流?——湍流现象
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2
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3
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4
平流层 对流层 边界层
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第6章 湍流ppt课件

第6章 湍流ppt课件
强度量等均应视为瞬时值,经时均化后,对原方程进
行处理。
➢ 方程中的均时值仍保持层流方程的形式,而脉动值
处理后反映了湍流因素。
➢ 本章仅讨论不可压缩粘性流体的湍流流动。
本节主要内容
1. 连续性方程的均时化 2. 运动方程的时均化 3. 普朗特混合长理论
1. 连续性方程的均时化
已知,对于不可压缩流体,不论运动是否稳态,连续
成。
图b
实际流动中,初始干扰可由各种意想不到的因素所引起,
所以涡团的产生带有极大的随机性。
2)漩涡的脱离
❖ 产生涡团后,若只是在原地旋转,还不能形成湍流。 ❖ 只有当涡团脱离原流层进入新流层,流动内部扰动加
剧。根据连续性原则,各流层间必然会有涡团的交换, 这种交换不断进行,就形成了湍流。
❖ 那么在什么条件下,才能使涡团脱离原流层呢?
运算法则
P100
❖1)瞬时值之和(差)的平均值等于各平均值之和(差)
ABAB
❖2)时均值的平均值等与原来的时均值
A A
❖3)脉动值的时均值等于零
A 0
证明见讲义P135
运算法则
❖4)两个瞬时值之积的时均值,等于两个时均值之积
与两个脉动值之积的时均值之和
A B A B A B
❖5)瞬时值导数的时均值等于时均值的导数值
A A (对空间坐标求导) x x
A A (对时间求导) t t
6. 湍流强度 I(intensity of turbulence)
在湍流研究中,常常需要比较两种流动中湍流脉动 的强弱,湍流脉动的激烈程度可以用脉动速度和时均
速度之比来衡量,称为湍动强度,即
湍流强度 = 脉动速度 / 时均速度
具体可采用均方根的算术平均值来表示湍流强度

湍流力学课件二

湍流力学课件二

哈尔滨工业大学燃烧工程研究所
纵向和横向相关函数的形状讨论
对涡的形式,很难给出准确的分布曲线, 从均匀性出发,
u2 ( 2 )u2 ( 2 r ) u2 ( 2 r )u2 ( 2 )
u2 ( 2 r ) u2 ( 2 r ) u2 ( 2 ) u2 ( 2 ) ( 2 r ) ( 2 r )
哈尔滨工业大学燃烧工程研究所
同样可得到积分时间尺度
可以理解为保持湍流行为中最大时间尺度一种 度量
TE E ( )d
0
在均匀湍流场内有一常数平均速度<U1>,假
定 U1 u1 ,则在流场内一固定空间点上所观 测到u1(t) 随时间变化情况,可以近似的看成是 由在沿着过此点的x1方向的直线上分布的速度 空间变化,设想被冻结起来,以平均速度 <U1>移过此点形成——Taylor冻结流假设。
2 4 2
哈尔滨工业大学燃烧工程研究所

2
2
曲线原点可得密切抛物线方程为
2 E ( ) 1 2 E
其中
1 u1 1 2E 2 2 2 E 2u1 t 2 t t 0 1
2
,τ E为一个时间尺度。
表示了脉动速度脉动u1(t)最快变化的时间尺度 的代表,从耗散角度讲,它是指小涡生存时间, 因为与Taylor微尺度之间密切联系,称为欧拉 耗散涡时间尺度。它不仅与流场内湍流结构有 关,且与主流速度对该点输运特性有关。

当r→0时,K-H方程变为
2 d u 2 2 u (t ) 10 2 dt g 3

2 d 3 u 2 u ( t ) 15 2 dt 2 g

湍流的多重分形谱分析.ppt

湍流的多重分形谱分析.ppt
• 由于小波变换的时频局部刻画特性,以及对信号逐 层剥离,层层分解,得到信号的各级细节和近似部 分的分析能力,与复杂现象的分形形态,结构与组 织的分解和分裂过程,从整体向局部、从宏观到微 观转化的过程非常相似,都强调了是整体与局部的 自相似特征。因此,小波变换与分形过程在认识事 物上有共通之处,其本质是一致的。用小波方法来 进行多分形的分析和计算,除开能够得到所有的多 分形参数外,它还具有良好的局部特性,即能够给 出信号的多层次多尺度的空间结构,因此,用它来 进行多分形研究是理想的。
D(h) min[qh (q)]

q
h


q
三、WTMM理论验证及其应用
1. WTMM理论的验证 2. WTMM理论在RayleighBénard对流中的
应用
1、WTMM理论的验证
• 对于6-4分标准非均匀三分cantor集的分析 • 对于2-6-2分标准非均匀三分cantor集的分
2、WTMM理论
• 现实存在的分形结构几乎都是无规分形,其多分维 谱的计算十分复杂,需要进行大量的图像分析与统 计运算,而利用小波变换的WTMM理论将使研究变 得方便许多。
• 研究多分形时,最著名的是所谓基于小波分析的 “小波极大模理论”,它是法国学者A. Arneodo E. Bacry和J. F. Muzy等人提出的,其在湍流、生命科 学、经济等方面的研究和应用有突出的优点,如湍 流信号的多分形研究、DLA模型、DNA结构模型、 湍流涡结构以及标度率的研究等方面,他们都做了 大量的研究。已有的研究表明,小波理论在刻画系 统的多层次、多尺度、多强度结构的关系方面特别 有效,尤其是多标度特性,也即多分形特性。
• WTMM方法实际上是结合小波变换,构造了配分 函数,计算出 q (q) ,再利用Legender变换, 求出 f () 。

《湍流流动模型》课件

《湍流流动模型》课件

• 混合模型:结合基于方程的模型 和基于统计的模型的特点,通过 混合这两种方法来描述湍流流动 。如SST k-ω模型和修正后的k-ε 模型等。计算量适中,精度较高 ,适用于多种工程应用场景。
03 湍流流动模型的建立与求解
湍流流动模型的建立
湍流现象的描述
湍流是流体的一种复杂流动状态,具有高度的不规则性和 随机性。为了理解和模拟湍流,需要建立一个数学模型来 描述其基本特征和规律。
3
纳维-斯托克斯方程的满足度
检验模型是否满足纳维-斯托克斯方程,以评估 模型的物理意义和准确性。
湍流流动模型的应用Байду номын сангаас例
航空航天领域
湍流流动模型用于研究飞行器在高速飞行时 产生的湍流流动现象,以提高飞行器的性能 和安全性。
能源与环境领域
湍流流动模型用于模拟燃烧过程、流体机械内部流 动等复杂湍流现象,以提高能源利用效率和环境保 护水平。
化工与制药领域
湍流流动模型用于研究化学反应过程中产生 的湍流流动现象,以提高化学反应效率和制 药工艺水平。
05
湍流流动模型的发展趋势与展 望
湍流流动模型的发展趋势
多尺度模拟
随着计算能力的提升,湍流流动模型正朝着多尺度模拟的方向发 展,以更准确地模拟湍流在不同尺度上的行为。
非线性模型
传统的线性模型在处理复杂湍流时显得力不从心,非线性模型的研 发和应用成为新的趋势。
基于本征方程的模型
本征方程模型
通过求解湍流的本征方程来描述湍流 流动。本征方程基于湍流的物理特性 ,能够更准确地描述湍流流动。但计 算量大,对计算机性能要求高。
简化的本征方程模型
为了减小计算量,对基本的本征方程 进行简化处理,如忽略某些项或采用 近似解。计算量相对较小,精度有所 降低。

第七章 湍流 流体力学课件

第七章 湍流 流体力学课件

t x y z x y z
x
将上式展开,利用平均化的连续方程,进行简化,可 以得到:
u u u v u w u 1 p 2 u uu uv uw
t x y z x
x y z
u(u v w ) 0 x y z
这就是 x 方向的平均运动方程(雷诺方程)。
Chen Haishan NIM NUIST
同理,可以得到 y ,z 方向的平均运动方程,最终得到形式如
下的平均运动(雷诺)方程:
(
u t
u
u x
v
u y
w
u) z
p x
2

( uu) x
( uv) y
( uw) z
(
v t
u
v x
v
v y
w
v) z
p y
2 v
( vu) x
( vv) y
( vw) z
(
w
u
w
v
w
w
w)
p
2 w
( wu)
如何判断流体运动的属性?确定湍流发生的条 件--湍流判据问题。
以下简单介绍相关的 雷诺实验 在次基础上过给出确定湍流发生的判据--临界 雷诺数及其在湍流研究中的应用。
Chen Haishan NIM NUIST
雷诺试验(1883年) 有色液体
流体
流速V V
管道直径d 流体的粘性
d
层流
过渡流
湍流
Chen Haishan NIM NUIST
p
pyx pyy pyz pzx pzy pzz
vu vv vw wu wv ww
Chen Haishan NIM NUIST

湍流的多重分形谱分析

湍流的多重分形谱分析

同理, 图 1(c)的 Cantor 集中 P (ε ) 最大的子集为 P (ε ) = 0.6 K = 3− αK , α min = 0.46 ; 最小的子集为 P (ε ) = 0.2 K , α max = 1.46 。而 P (ε ) = (0.6 × 0.2 × 0.2)
K /3
(K 为 3 的倍
一、 引言
分形给出的分数维虽然可用来定量描述自然界中出现的复杂的自相似图形, 但一个简单 的分数维常常不足以描写自相似图形的丰富内涵, 例如它难以区分复杂分形结构分布的不均 匀程度, 因此需要引入多重分形或称多标度分形, 即以一个分数维的谱对复杂的图形结构进 [ ] 行定量的描述,具体的以多重分形谱这个物理关系来体现 1 。多重分形谱主要用来描述物 理量不均匀的随机的概率分布, 它所定量描述的内容比单一的分数维要丰富得多, 它的计算 并不复杂,可以在一般复杂与混沌系统的研究中进一步推广。 湍流是典型的复杂系统, A. Arneodo, E. Bacry 和 J. F. Muzy 等提出了基于小波的 WTMM(Wavelet Transform Maxima Modulus)分析方法,对湍流、生命科学、和经济等方 面的问题进行了深入的研究,如湍流信号的多分形、标度律和涡结构、DLA 模型、DNA 结 构模型的研究等方面[2,3,4,5,6]. 本文先介绍多重分形的物理含义,深入阐述了描述多重分形特征的物理量--多重分形谱 的基本概念及其子波极大模(WTMM)算法,验算了 WTMM 理论在处理多分形问题的合 理性,最后介绍算法在 Rayleigh-Benard 湍流多分形分析中的应用。
而图 1(b)与图 1(c)的集合在不同 ε 尺寸下的概率数据集,可以按 P (ε ) 大小(也即 α 大 小)的不同组成许多不同形态的子集,它们是属于多标度分形的。

湍流模型讲解-推荐优秀PPT

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(2) 雷诺应力模型 (通过雷诺应力输运方程) RSM 对复杂的 3D湍流流动更有效,但是模型更加复杂, 计
算强度更大,比涡粘模型更难收敛
计算湍流粘性
基于量纲分析, μT 能够由 湍流时间尺度 (或速度尺度) 和空间尺 度来决定
湍流动能 [L2/T2] 湍流耗散率 [L2/T3] 比耗散率 [1/T]
Reynolds Stress
Re 2,300 F计L算UE结NT果提没供有k被–ωd广h模泛型测下试的,两缺个少子子模模型型。
自然对流 Ra 109 Pr
where R agL3T2CpgL3Tis the Rayleigh number
k
Pr Cp is the Prandtl number k
湍流模型讲解
湍流是什么?
非定常,无规律 (无周期) 运动,输运量 (质量, 动量, 组分) 在时间 和空间中波动 湍流漩涡. 增强的混合(物质,动量 能量,等等)效果
流动属性和速度呈现随机变化 统计平均结果 湍流模型
包括一个大范围的湍流漩涡尺寸 (比例频谱). 大涡的尺寸和速率与平均流动在一个量级 大涡流动从平均流动中得到能量 能量从大涡向小涡转移 在最小尺度的涡中,湍流能量随着粘性耗散转移为内能
方程封闭
RANS 模型能够用下列方法封闭 (1) 涡粘模型 (通过 Boussinesq 假设)
R iju iu jT x u ij u xij 2 3T u xk k ij2 3kij
Boussinesq假设 – Reynolds 应力 通过使用涡流粘性(湍 流粘性)μT模拟, 对简单湍流剪切流来说假设是合理的,例 如 边界层、 圆形射流、 混合层、 管流 等等。(S-A, k–ε )
Reynolds-averaged 动量方程如下

湍流模型简述ppt课件

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15
湍流模型比较
模型
SpalartAllmaras
标准 k-ε
优点
计算量小,对一定复杂程度的 边界层问题有较好效果
应用多,计算量合适,有较多 数据积累和相当精度
缺点
计算结果没有被广泛测试,缺少 子模型,如考虑燃烧或浮力问题
对于流向有曲率变化,较强压力 梯度有旋问题等复杂流动模拟效 果欠缺
RNG k-ε 能模拟射流撞击,分离流,二 次流,旋流等中等复杂流动
t C/ k1/ 2l
零方程模型和单方程模型适用于简单的流动;对于复杂流
动,系数很难给定,无通用性,故应用较少。
10
两方程模型
由求解湍流特征参数的微分方程来确定湍流粘性。包括k-ε 、 k-ω、 kτ、 k-l 模型等 。其中,应用最普遍的是 k-ε模型。
湍流粘性系数 表达式为:
11
模型参数
RANS-based models
Increase in Computational
Cost Per Iteration
Available in FLUENT 6.2
Direct Numerical Simulation
17
Fluent中湍流模型面板
Define Models Viscous...
选择了能反映湍流各向异性的代数应力模型(ASM),用数值计 算与实验研究相结合的方法对旋流器内的湍流场进行了模拟
采用RNG k-ε模型分析了旋流场内部湍流度及相对湍流度对湍流 场流动分布、湍流脉动和分离介质所产生的影响,其预报结果是有 限的。
从文献报道来看,LES大涡模型模拟的结果更可靠,更相信。 但RSM目前是工程应用中比较有效的湍流模型。
Spalart-Allmaras

湍流模型PPT课件

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RNG k-e model
(a) 模型常量从k-e 模型中得到不同值; 并且
(b) the dissipation-rate transport equation includes an additional source term per unit volume:
Se = - rae2/k
where
第27页/共48页
Wall function
• Main assumptions
oVariations in velocity etc. are predominantly normal to the wall, leading to onedimensional behaviour.
oEffects of pressure gradients and body forces are negligibly small, leading to uniform shear stress in the layer.
第25页/共48页
Wall boundary conditions
• Two-layer model and Low Reynolds number model • The Log-Law wall function
第26页/共48页
Two-layer model
• NWL (Near Wall Layer) requires >15 grids which should be specified • Y+ ~ 3 • The switching criterion depends on the low-Reynolds number model
标准k-e模型 •湍流模型常量
第21页/共48页

Chapt8b湍流

Chapt8b湍流
第八章 湍流模式
8.1 湍流特征
空间尺度的多重性,时间上的高频脉动性 1 涡团结构 湍流包含尺寸不同涡团。大涡团从平均流 中获得能量,小涡从大涡中获得动能,粘
性对小涡团起阻尼作用,如果不能从宏观
流动中补充能量,涡团将衰减消失。 2 大雷诺数下的流动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
湍流起源于层流的不稳定性,当惯性力的不
稳定作用远超出粘性力的稳定作用,层流转 变为湍流。


• 脉动流动能,也称湍流动能,一般用k表示 1 2 2 2 k u u u x y z 2 1 2 1 2 1 2 • 总动能为平均动能和脉动动能之和 ui ui ui


2
2
2
4
(2)湍流能量耗散率
ui x j 耗散率 的物理意义是,单位质量流体微团在单位时间内由于脉动而
8

' 0
导出平均速度的控制方程-------雷诺方程
ui 0 xi
称雷诺应力
(8.1)
ui u i u j 2 ui 1 p (uiuj ) g t x j xi x j x j x j
未知量。该未知量的出现,使流体控制方程不再封闭。
其中: eff
k vivi / 2
3/ 2 借助量纲分析,将耗散率 与湍流动能 k 和涡团长度 l 联系 CD k / l
最终, k 方程成为
v v j G i x x 其中 i j C k 1 / 2l
v j k
vi x j
veff k G CD k 3 / 2 / l x j x j k x j

湍流模型简介以及kε模型详解PPT课件

湍流模型简介以及kε模型详解PPT课件
的成功。但必须指出, k- ε模型的原型是针对二维不可压薄剪切曾湍流建立起来的,故其应用范围应基本满
足这些前提,如对边界层,射流,尾迹六之类均能出较满意的结果。但要用于缸内湍流,则必须经过修正。
第12页/共17页
2,k-ε模型的压缩性修正
• K的修正:为把 k / ,可知随着压缩的进行,
要使 减小, 就必须增大。这就是说,在压缩过程中 k 和 都应增大。
这从物理上看也是合理的,否则就会出现湍能不稳定增长的现象。
第13页/共17页
• 多年来,W.C.Rey nolds ,More l,Manso ur ,Colo ma n 等科研工作者根据不同的情况,给出了不同的 3 公
的概念。他将 视为与分子自由程相似的涡团自由程,即混合长度,它表示湍流涡团在随机运动中能保持自
由前进而不与其他涡团相撞的距离(这并不符合物理真实),其在内燃机缸内湍流的应用并不多。
第7页/共17页
单方程模型——湍能的k方程模型简介:
• 由于零方程把长度尺度和速度尺度归结为一个用经验方法或代数方程表达的特征长度,完全忽略了其随时
湍流的基本概念
• 层流和湍流是两种不同的基本流态。它们的 区分变化 可以用雷诺数来
量化。雷诺数较小 时(小于 2000),黏滞力对流场的影响大于惯性力,
流场中流速的扰动会因黏滞力而衰减,流体流动稳定,为层流;反之,
若雷诺数较大时,惯性力对流场的影响大于黏滞力,流体流动较不稳
定,流速的微小变化容易发展、增强,形成紊乱、不规则的湍流流场 。
第5页/共17页
湍流黏性系数模型
• 湍流黏性系数这一概念的提出是把湍流涡团随机运动与分子的无规则运动相比拟的结果,那么确定 的方
法就顺理成章可以从确定层流黏性系数 μ 的途径中得到启发。湍流涡团黏性公式可写为: = =

湍流基础知识ppt课件

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➢所有的湍流中均包含尺度范围很广的漩涡,从小 尺度漩涡到大尺度漩涡。
➢湍流对于初始条件非常敏感,即湍流行为很大程 度上取决于初始条件。
湍流基本特征
湍流结构
小尺度 涡结构
能量注入
大尺度 涡结构
耗散能量
大尺度涡
能量流动方向
能量串级 (after Richardson, 1922)
耗散涡
湍流基本特征
什么是湍流?
ui xpi x2 j uxij fi
物理量的瞬态值定义为系综平均值与脉动值之和
u ix ,tu i x ,t u i'x ,t p ix ,tp i x ,t p i 'x ,t
对N-S方程进行系综平均,可以得到 ERANS 方
对于非平稳的随机过程,严格而言不能用时 均分解法,但如果时均运动的特征时间远大于 脉动运动的特征时间,且当取均值时间T远小 于时均运动的特征时间而又远大于脉动运动的 特征时间时,时均值分解仍近似成立。
雷诺平均方程
平稳随机过程
非平稳随机过程
雷诺平均方程
(2)空间分解法(空间平均法)
如果湍流场是具有空间均匀性的随机场,
3×105 < Re < 3.5×106
Re > 3.5×106
蠕动层流
层流尾迹中具有一对 稳定的涡 层流涡街
层流分离,湍流尾迹
边界层转捩后流动分 离 湍流涡街,但是分离 比层流窄
雷诺平均方程
雷诺平均
考虑到湍流的随机性,1895年Reynolds首 次将瞬时湍流看作为时均运动(描述流动的平 均趋势)+脉动运动(偏离时均运动的程度)。 以后逐渐提出空间分解和统计分解等方法。

湍流力学课件二

湍流力学课件二

两点纵向f(r)和横向相关系数g(r)
对于各向同性流场,在 r e1r 2 2 R11 / u f (r , t ) u1 x e1r , t u1 x , t / u1 2 2 R22 / u g (r , t ) u2 x e1r , t u2 x , t / u2

当r→0时,K-H方程变为
2 d u 2 2 u (t ) 10 2 dt g 3

2 d 3 u 2 u ( t ) 15 2 dt 2 g
哈尔滨工业大学燃烧工程研究所
4、对于Richardson-Kolmogorov能量级联的观 点,在高雷诺数条件下,能量将通过惯性作用 机制从大尺度旋涡向小尺度旋涡传递,其尺度 (r >> η),因此能量传递的机制由k项完成。
L11 (t ) f (r , t )dr
0
L22 (t ) g (r , t )dr
0

对于各向同性湍流,可得
1 L22 (t ) L11 (t ) 2
哈尔滨工业大学燃烧工程研究所
欧拉时间相关系数。 考虑xj为常数(位置不变)脉动速度分量u1, 欧拉时间相关系数为两个不同时刻t与t+τ 脉 动速度分量之间关联无因次化
哈尔滨工业大学燃烧工程研究所
同样可得到积分时间尺度
可以理解为保持湍流行为中最大时间尺度一种 度量
TE E ( )d
0
在均匀湍流场内有一常数平均速度<U1>,假
定 U1 u1 ,则在流场内一固定空间点上所观 测到u1(t) 随时间变化情况,可以近似的看成是 由在沿着过此点的x1方向的直线上分布的速度 空间变化,设想被冻结起来,以平均速度 <U1>移过此点形成——Taylor冻结流假设。

湍流模型分类.ppt

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标准 k-ω模型
• 标准k-ω模型是基于Wilcox k-ω模型,它是为 考虑低雷诺数、可压缩性和剪切流传播而修改 的。Wilcox k-ω模型预测了自由剪切流传播 速率,像尾流、混合流动、平板绕流、圆柱绕 流和放射状喷射,因而可以应用于墙壁束缚流 动和自由剪切流动。标准k-e模型的一个变形 是SST k-ω模型,它在FLUENT中也是可用的。
• 方程中, Gk表示湍流的动能, Gω为 ω方程, Tk和 Tω 分别代表k与ω 的有效扩散项Yk和Yω 分别代表k 与 ω的发散项。 Dω 代表正交发散项。 Sk和Sω与 用户自定义。 • 这个公式与标准K- ω模型不同,区别在于标准K- ω中, α∞ 为一常数
雷诺压力模型(RSM) 雷诺压力模型种类 1 线性压力应变 RSM(Linear pressurestrain) 2 二次压力应变 RSM
2
u u v( )( ) xk xk
' i ' i
其中,v为流体的分子粘性;C 0.09 ;k和 分别用它们的输运 方程解出 ,其中:湍动能k输运力一程可以精确推导得出,湍动能 耗散 的输运方程通过物理推理和与湍动能方程有类似的机制和公 式推导得出:

小结(优缺点)
• 标准k- 模型力一法稳定、简单、经济,在较 大的下程范围内应用有足够的精度,包括边界 层流动、管内流动、剪切流动。 • 标准k- 模型的缺点是:难以模拟剪切层中平均 流场方向的改变对湍流场的影响;不能反映雷 诺应力的各向异性,特别是近壁湍流;不能反 映平均涡量对雷诺应力分布的影响。对强旋流、 湍流分离流和近壁流等明显各向异性的流动使 用标准k- 模型是不合适的。
3 Low-Re stree-omega RSM
• 在FLUENT中,雷诺压力模型(RSM) 是最精细制作的模型。放弃等方性边界 速度假设,RSM使得雷诺平均N-S方程 封闭,解决了关于方程中的雷诺压力, 还有耗散速率。这意味这在二维流动中 加入了四个方程,而在三维流动中加入 了七个方程。

第5章 湍流

第5章  湍流







式(5-11a)~式(5-11c) 即为不可压缩流体做稳态湍流流动的 时均 Navier-Stokes 方程,又称以应力表示的 Reynolds 方程。
二、Reynolds 应力
由式(5-11a)~式(5-11c)可知,流体做湍流运动时所产生的总 应力为由于时均速度梯度引起的黏性应力与由于流体质点脉动引起 的湍流应力(又称Reynolds 应力)之和。 x 方向的3个 Reynolds 应力为
第五章


湍流是自然界和工程领域中最常见、也是最重要的一类流动。
本章介绍湍流的一些基础知识,如湍流的特性、起因和表征,
描述湍流运动的 Reynolds 方程以及确定Reynolds应力的 Prandtl 混合长理论,无界固体壁面上、圆管中湍流和平板壁面上湍流边界 层等湍流问题的求解,以及量纲分析在动量传递研究中的应用。

2 u x u y u x u z u x xx yx zx x y z X x y z
上式两侧各项取时均值,即
2 u x u y u x u z u x xx yx zx x y z X x y z 依据时均运算法则,整理上式 2 u x u y u x u z u x X xx yx zx x y z x y z 进一步整理 2 u x u y u x uzux X xx yx zx x y z x y z 最终可得 2 2
三、湍流的表征 (一)时均量与脉动量 湍流中任一位置上的流体质点,除了在主流方向上的运动外, 还有各方向上附加的极不规则的脉动,且随时间而变。 如图表示某一位置处流体质点的速度分量 ux 随时间的变化。 ux 、uy 亦随时间的变化。 可将任一点的瞬时速度分解成两部分,一是按时间平均而得的 恒定值,称为时均速度;另一是因脉动而高于或低于时均速度的部 分,成为脉动速度。
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在研究多分形时,可以利用配分函数Z来计算 (q)和Dq ,然后通过Legender变换

(q) min [q f ( )]

f
(
)


min
[q


(q)]

q



(q)

q
求出 和f ( ) 。
3、小波分析
• 小波理论 • 分形与小波分析
小波理论
多分形的物理含义
6-4分cantor集
2-6-2分cantor集
多分形的物理含义
多分形的物理含义
多分形谱图的计算:
P( )
N ( ) ~ f ( )
6-4分cantor集:
(i) ln(0.6i0.4Ki ) (K ln 3)
2-6-2分cantor集:
f
N (r) r DH
DH ln N(r) / ln(1/ r)
分形维数
• 以瑞典数学家Von Koch在1904年首次提出 的Koch曲线为例 。Koch曲线是由把全体缩 小成1/3的四个相似形构成的,其基本单元 由4等长的线段构成,每段长度为1/3,即:
N 4 r 1/3
DH

ln 4 ln 3
6-4分cantor集
f ()
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 WTMM
0.1
K=100 Theory
0.0
0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85

6-4分cantor集 ~ f () 的关系
2-6-2分cantor集
X S
0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000
0
cantor
500 1000 1500 2000 2500
i
2-6-2分cantor集
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
0
sum
500 1000 1500 2000 2500
i
2-6-2分cantor集的累加曲线
2-6-2分cantor集
lnZ(a)
(q)
120 100 q=-10
多分形的定义
• 多分形对于系统中每一个不同的奇异指数不是 做一个整体的平均,而是计算出每一个奇异指 数的所占的比例,形成一个谱图,由这个谱图, 我们能更加准确和详细地了解该系统的特性。
• 多分形用一个谱函数来描述分形体不同层次的 生长特征,从系统的局部出发来研究其最终的 整体特征。每一个不同的层次用不同的参量来 表示,这些不同的参量构成一个完整几何体。

f (min) 和 f ( max) 的数值分别描述了测度取极小值
和极大值时,所对应的子集的分维数。
• 由于在 处有 ,也就是 。 fmax()
f ' ( ) q 0
f max( ) (0) d f
对于所有 f () fmax() 构成的子集,它们的分维
数都比分形维数 d f 小。
则 f ( ) 称为该多分形的奇异性谱。
描述多分形的 q Dq 语言
设测度支集x经迭代后的单元为{i} ,概率测度为 ,第i单元的概率为Pi

d ( x)
i
当q 1时 Pi Pj,则 Piq Pjq,那么可以定义 的 q 阶矩: (q, ) i Piq ( )
• 小波变换的函数形式如下:
T
(x0 , a)

1 a
s(x) ( x x0 )dx

a
• 一族常用的具有连续可导的Gaussian实函数,可 用来做母小波,其定义为:
(N ) (x) d N (ex2 / 2 ) dx N
当N=2时,又称为Mexican-hat小波。
分形与小波分析
D(h) min[qh (q)]

q
h


q
三、WTMM理论验证及其应用
1. WTMM理论的验证 2. WTMM理论在RayleighBénard对流中的
应用
1、WTMM理论的验证
• 对于6-4分标准非均匀三分cantor集的分析 • 对于2-6-2分标准非均匀三分cantor集的分
4、WTMM方法刻画分形特征
• 直接计算信号的分形特征参数比较困难,在研究 分形时,最为著名的是所谓的基于小波分析的 “小波极大模理论(Wavelet Transform ModulusMaxima Method,简称WTMM)”,它是由法国几 位学者A Arneodo E. Bacry和J. F. Muzy等人提 出的。

H
r
( x
,

)

inf{
(diamU i )r : x
i}
i 1
i
H
r
(x
,

)

lim
0
H
r
( x
,

)
此时若存在临界指数 f ( ) ,使得:
0, r f ( ) H r (x , ) , r f ( )
有限正值,r f ( )
WTMM
80
60
40
20
0
-20
-40 q=10
• 由于小波变换的时频局部刻画特性,以及对信号逐 层剥离,层层分解,得到信号的各级细节和近似部 分的分析能力,与复杂现象的分形形态,结构与组 织的分解和分裂过程,从整体向局部、从宏观到微 观转化的过程非常相似,都强调了是整体与局部的 自相似特征。因此,小波变换与分形过程在认识事 物上有共通之处,其本质是一致的。用小波方法来 进行多分形的分析和计算,除开能够得到所有的多 分形参数外,它还具有良好的局部特性,即能够给 出信号的多层次多尺度的空间结构,因此,用它来 进行多分形研究是理想的。
• WTMM方法实际上是结合小波变换,构造了配分 函数,计算出 q (q) ,再利用Legender变换, 求出 f () 。
4、WTMM方法刻画分形特征
• WTMM方法的实现过程:

K (q, a) | W f (b, a) |qdx a (q)
Z(q, a) (|Wf (x, a) |q ) a (q) xl (a)
分形的特征
• 有精细的结构,在任意小的尺度之下,它总有更 复杂的细节;
• 分形是不规整的,整体和局部不能用传统的几何 语言描述;
• 分形通常有自相似形式,这种自相似可以是近似 的或是统计意义下的;
• 一般地,分形的某种定义下的分形维数大于它的 拓扑维数;
• 分形以非常简单的方法确定,可以由非线性的迭 代过程产生。
lnZ(a) (q)
80
q=-10
60
WTMM
40
20
0
-20
-40 q=10
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
lna
6-4分cantor集a ~ Z(a)的对数关系
6 4 2 0 -2 -4 -6 -8
-10
-5
0
q-1
WTMM
5
10
6-4分cantor集 (q 1) ~ (q) 的关系
1.2618
2、多分形理论
• 多分形的定义 • 多分形的物理含义 • 描述多分形的 f () 语言 • 描述多分形的q Dq 语言 • f ()语言和q Dq 语言的关系 • 多分形的谱图物理意义
多分形的定义
• 简单的分形对所研究的对象只能作一整体 性的、平均性的描述与表征,无法反映不 同区域、不同层次、不同局域条件形成的 各种复杂的分形结构全面精细的信息,不 能完全的揭示出产生相应分形结构的动力 学过程,为此人们提出了多分形的概念。
分形维数
Peano曲线
Koch雪花曲线
分形维数

如果某图形是由全体缩小
1 a
的b个相似形所组成,
即 b aD ,所以定义相似维数为:
Ds

ln b ln a
• 1919年,Hausdorff提出维数可以是分数,并定义了分数 维的Hausdorff测度,其定义都是基于“用尺度 进行量度”
这样的设想。
[
(i)]

ln(C
i K
)
(K ln 3)
(i) ln(0.6i0.2Ki ) (K ln 3)
f
[
(i)]

ln(C
i K
2
K
i
)
(K ln 3)
多分形的物理含义
7-3分cantor集:
(i) ln(0.7i0.3Ki ) (K ln 3)
f
[
(i)]

ln(C
2、WTMM理论
• 现实存在的分形结构几乎都是无规分形,其多分维 谱的计算十分复杂,需要进行大量的图像分析与统 计运算,而利用小波变换的WTMM理论将使研究变 得方便许多。
• 研究多分形时,最著名的是所谓基于小波分析的 “小波极大模理论”,它是法国学者A. Arneodo E. Bacry和J. F. Muzy等人提出的,其在湍流、生命科 学、经济等方面的研究和应用有突出的优点,如湍 流信号的多分形研究、DLA模型、DNA结构模型、 湍流涡结构以及标度率的研究等方面,他们都做了 大量的研究。已有的研究表明,小波理论在刻画系 统的多层次、多尺度、多强度结构的关系方面特别 有效,尤其是多标度特性,也即多分形特性。
3、本文工作
• 应用WTMM方法对几个简单的标准多分形 结构进行分析 。
• 用WTMM方法分析了一个是充分发展的 Rayleigh Benard对流温度信号 。
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