自动控制原理(名词解释)

2010.1

26.输入节点(源点)

27.闭环零点

28.稳定性

29.根轨迹的渐近线

2009.10

26.离散控制系统

27.最大超调量

p

28.无限零点

29.数学模型2009.1

26.闭环控制系统

27.稳态位置误差系数Kp

28.增益裕量

29.主导极点2008.10 26．反馈

27．相频特性

28．调整时间ts

29．增益穿越频

率ωc

2008.1

26．受控对象

27．积分器

28．非最小相位

系统

29．临界稳定

2007.10

26．对数坐标图

（Bode图）

27．混合节点

28．校正装置

29．扰动

2007.1

26．自动控制系

统

27．二阶系统的

临界阻尼状

态

28．截止频率ωb

29．状态可控

2006.10

26．非线性控制

系统

27．系统完全可

观测

28．闭环极点

29．频带宽度

2006.1

26．稳定性

27．随动控制系

统

28．稳态速度误

差系数K V

29．谐振峰值

2005.10

26．不稳定系统

27．传递函数的

零点

28．恒值控制系

统

29．谐振频率

2005.1

26. 非线性控制

系统

27. 不接触回路

28. 稳态误差

29. 可观测性

30. 增益裕量

2004.10

26．自动控制系

统

27．最小相位系

统

28．偶极子

29．根轨迹的起

点

30．渐近稳定

2004.1

1.随动控制系统

2.传递函数

3.最小相位系统

4.频率特性

5.最小实现2003.10

26.信号流图

27.主导极点

28.对数幅相图

29.条件稳定

30.超前校正2003.1

1. 前馈控制系

统

2. 前向通路

3. 频率特性

4. 系统可观测

问题

5. 根轨迹2002.10 26．自动控制27．传递函数的极点

28．稳态误差e ss 29．最小相位系统30．状态空间表达式

2002.1

1.反馈控制系统

2.稳定性

3.局部反馈校正

4.最小相位系统

5.主导极点2001.10

26.线性控制系统

27.串联校正

28.可观测性

29.相位裕量

30.不接触回路