卡罗拉发动机怠速不稳故障排除教案
发动机怠速不稳的故障诊断与排除
发动机怠速不稳的故障诊断与排除作者：周超来源：《中国科技博览》2015年第21期[摘要]本文介绍了一辆丰田卡罗拉汽车发动机怠速不稳，节气门有时出现异响的故障诊断与维修，通过各种检测方法查找出故障原因，并通过更换空气滤清器滤芯将此故障排除。
[关键词]发动机怠速不稳；空气流量计；空气滤清器滤芯中图分类号：U472.43 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）21-0084-01一、故障现象一辆2010款的丰田卡罗拉轿车进厂维修，该车已行驶了53020km。
车主反映最近发动机出现怠速不稳，有时伴有节气门异响的故障，除此之外没有其它故障。
二、故障原因分析怠速不稳是发动机最常见的故障之一，是指发动机在怠速工况运转时出现工作不稳定，发动机抖动。
一般故障原因有以下几个方面：1. 进气系统：进气歧管或各种阀泄漏、节气门和进气道积垢过多、怠速空气执行元件故障、进气量失准都会使得发动机怠速不稳。
2. 燃油系统：喷油器故障、燃油压力故障、喷油量失准都会使得发动机怠速不稳。
3. 点火系统：点火模块与点火线圈故障、火花塞与高压线故障、点火提前角失准都会使得发动机怠速不稳。
4. 机械结构：配气机构故障、活塞连杆机构故障、飞轮和曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格都会使得发动机怠速不稳。
5. 其它原因：三元催化转换器堵塞、发动机控制单元与空调之间的怠速提升信号中断等故障都会使得发动机怠速不稳。
三、故障诊断与排除接车后，笔者启动汽车后发现该车发动机在冷车和热车的情况下都存在怠速不稳，有时还伴有节气门异响的故障，故障灯没有亮，说明无故障码。
熄火后笔者先打开发动机前仓盖检查并确认了进气歧管、节气门体无漏气，节气门位置传感器、空气流量计等传感器接头无松动、破损，外观正常。
接下来笔者使用丰田IT-？II诊断仪器对车辆进行检测。
因为该车的节气门有时存在异响，所以笔者就先用诊断仪器读取了节气门位置传感器数据流，通过数据流发现该发动机节气门开度的数据在15.6%～17.6%之间频繁变化。
卡罗拉发动机怠速不稳故障排除教案
卡罗拉发动机怠速不稳故障排除教案第一步：检查故障码1.使用汽车故障码读取器连接到汽车的OBD插口上。
2.打开读取器并检查是否有相应的故障码。
3.根据故障码表查找该故障码的含义。
常见的故障码有P0171（燃油系统过于稀薄）、P0172（燃油系统过于浓厚）等。
第二步：检查空气滤清器1.打开引擎盖，找到空气滤清器的位置。
2.取下空气滤清器，检查是否有过多的灰尘或污垢。
3.若有过多的灰尘或污垢，可以用空气压缩机吹除灰尘或用水清洗滤纸滤芯，然后晾干。
第三步：检查节气门1.打开引擎盖，找到节气门的位置。
可以请教专业人士或查看车辆手册上的相关信息。
2.检查节气门是否正常工作，并且是否有结垢或污垢。
3.使用节气门清洗剂清洗节气门，或请专业人士进行清洗维修。
第四步：检查燃油系统1.检查燃油滤清器是否过滤掉了过多的杂质或污垢。
2.如果燃油滤清器有污垢，可以更换新的燃油滤清器进行替换。
3.检查燃油泵是否正常工作，是否有漏油现象。
第五步：检查火花塞1.打开引擎盖，找到火花塞的位置。
2.取下火花塞并检查是否有积炭现象。
3.如果有积炭现象，可以使用火花塞清洗剂清洗火花塞，或更换新的火花塞进行替换。
第六步：检查进气系统1.检查进气管道是否有堵塞现象。
2.检查进气阀是否正常工作，是否有变形或损坏。
3.清洁或更换进气系统中的损坏或堵塞部分。
第七步：检查传感器1.检查空气流量计、氧气传感器、节气门位置传感器等是否正常工作。
2.如果发现传感器故障，可以使用专业的传感器检测仪器进行检测，或更换有问题的传感器。
第八步：检查点火系统1.检查点火线圈是否正常工作。
2.检查点火线圈的接线是否正确，是否有松动的现象。
3.清洁或更换点火线圈，确保点火系统正常工作。
丰田卡罗拉发动机怠速抖动故障分析及排除
丰田卡罗拉发动机怠速抖动故障分析及排除在汽车发动机故障中，发动机怠速抖动是常见的故障之一。
故障往往在发动机怠速工况时产生，且随着加大油门使发动机转速升高后，现象便减弱或消失。
发动机怠速抖动会影响发动机的性能，降低其可靠性与使用寿命，增加功率损耗，如不及时维修，会导致性能进一步恶化。
本文通过对一台卡罗拉轿车怠速抖动故障的维修，从故障现象到原因分析及排除方法详细介绍了此类故障的维修思路。
标签：解码器；故障码；断缸试验；喷油器1 故障现象该卡罗拉轿车为我校的一台教学用车，搭载（1ZR-FE）发动机。
负责车辆管理的老师反映，该车在上个班级上课用完后，就出现了发动机怠速转速过低，抖动厉害。
经试车检验，发动机能正常起动，且冷车发动机能正常怠速运转，开空调提速正常。
热车后，发动机怠速明显抖动，且听排气管口排气气流有间歇，同时排气管有抖动。
2 故障原因分析造成怠速发抖的原因很多，往往是几种原因综合引起的，在实际维修中，要根据具体情况来分析固障原因，只有弄清故障原因，才能快速有效排除故障。
造成发动机怠速抖动的原因可以归纳为以下四方面：2.1 进气系统故障（1）进气系统漏气：包括进气管路；真空管路；喷油器密封圈；曲轴箱强制通风阀；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
（2）节气门关团不严、油污或积炭；怠速马达有油污、积炭。
（3）怠速控制系统故障：节气门损坏或发卡；怠速马达损坏或发卡。
（4）空气流量计及其线路故障导致进气量失准。
2.2 燃油系统故障（1）喷油器损坏、堵塞、密封不良、雾化不良等。
（2）燃油管路堵塞、燃油压力调节器等故障导致燃油压力不足。
（3）空气流量计、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器等故障导致喷油量失准。
2.3 点火系故障（1）火花塞故障。
（2）点火线圈、点火控制模块、点火控制线路故障等。
（3）点火提前角失准：霍尔传感器、、爆震传感器等故障。
（4）其它原因。
三元催化器堵塞引起怠速不稳，氧传感的损坏会导致空燃比的不正确而引起发动机抖动。
丰田卡罗拉1ZR发动机怠速不稳的故障排除
丰田卡罗拉1ZR发动机怠速不稳的故障排除作者：许约翰来源：《中国新技术新产品》2017年第01期摘要：在一定的行驶公里数之后，发动机怠速抖动是一种很常见的故障，这成为很多车子的通病。
为有效解决这一实际问题，本文主要以丰田卡罗拉1ZR发动机为例，具体阐述了导致发动机怠速不稳的故障原因，并提出如何诊断与排除实际问题。
关键词：喷油器；点火线圈；PCV；MAP；火花塞；节气门体；气门正时；水温传感器中图分类号：U472 文献标识码：A电控发动机要运转且平稳的工作，需要有油、电、气、压缩压力、转速信号、启动信号等，怠速不稳无非是油、电、气、压缩压力其中之一无法完全满足。
以丰田卡罗拉1ZR发动机工作原理为例，各缸是否满足适合比例的混合气、适合的点火正时、适合的气缸压力、适合的点火能量等将成为发动机怠速运转是否正常的必要条件。
一、涉及怠速不稳的相关症状1.发动机转速过高2.发动机转速过低3.减速时发动机失速4.怠速不稳、抖动5.怠速喘振二、1ZR发动机怠速不稳可能原因1.单个点火线圈、喷油器故障2.火花塞间隙过大或过小3.节气门体、空气流量计过脏4.真空管泄漏、PCV软管连接5.水温传感器失效6.某气门密封不严7.氧传感器失效三、基本检测步骤1.缺火故障当发动机缺火时，高浓度碳氢化合物进入废气中，极高浓度的碳氢化合物会使废气排放量增加。
高浓度的碳氢化合物也会使三元催化净化器温度升高，可能导致其损坏。
为了避免排放量的增加以及高温造成的损坏，ECM监测发动机缺火率。
ECM使用凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器监测缺火情况。
凸轮轴位置传感器用于识别缺火的气缸，曲轴位置传感器用于测量曲轴转速的变化。
当曲轴转速变化超出预定值时，将统计缺火数。
检查方法：（1）连接智能检测仪读取DTC，检测数据流读取DTCP0300、P0301、P0302、P0304（检测到某缸缺火）。
①检查PCV软管连接（正常：通风软管连接正确且无损坏）。
卡罗拉1ZR发动机爆震及怠速抖动故障分析
图 1 用诊断仪读取的故障代码
码，先对凸轮轴位置传感器进行相关检查。查阅维修手册可以知 道，丰田卡罗拉 1ZR 发动机总共 2 个凸轮轴位置传感器，一个进 气凸轮轴的，另一个是排气凸轮轴的。先对传感器进行检查，凸 轮轴位置传感器总共 3 根线，1 号端子为 VVT+（信号线），2 号 端子 VVT-（信号线），3 号端子 VC（5 V 参考电源）。
沿着 2 号端子寻找相关线束，发现在 ECM 的 A51 插接器中 出现了断路现象，处理后起动发动机。用诊断仪读取故障码，发 现凸轮轴传感器相关的故障码已经消失，证明与凸轮轴传感器相 关故障已经排除完毕。
接下来只剩下空气流量计电压低这个故障码 [1]，连续起动发 动机偶尔能运转，且伴随着怠速抖动和爆震。查询空气流量计及 其相关线路，按照从简到繁的原则，用试灯先查找空气流量计相 关的熔丝，EFI MAIN FUSE 以及 EFI NO.2 FUSE 熔丝在点火开关 转到 ON 挡时均有电。怀疑是空气流量计自身有问题，于是从另 外一台实训车拆出空气流量计，用置换法将旧件换了。起动测试， 故障依旧。用解码器读取相关故障码，发现出现了新的故障码， 空气流量计电压信号高。此时，维修出现了疑惑。难道 2 个空气 流量计都出现了问题 ? 重新读取原车空气流量计的故障码及数据 流，依然是空气流量计电压高，并且进气量停留在 0.06 g/s( 图 2）。
那么，排除故障时替换空气流量计出现电压高的故障又是什 么原因呢？带着疑问检查另一辆车的空气流量计（图 4），发现插 接器 4 号端子出现变形。将 4 号端子修复后安装到发动机上试车， 发动机运转正常 [2]。
发动机怠速不稳故障检修
怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。
控制怠速进气量的方法：
节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进 气量。
旁通空气式通过执行元件控制怠速旁通气道的空气量来控制怠速 进气量。
2、节气门直动式怠速控制器
• 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等。
大众车节气门直动式怠速控制器
速稳定控制、怠速预测控制和 学习控制。由于旁通气量少， 为此需要快怠速控制辅助控制 发动机暖机过程的空气量。 ➢ 怠速控制阀的检修
• 拆下控制阀线束连接器，点火 开关置“ON”，不起动发动机， 分别检测电源端子与搭铁间的 电压，为蓄电池电压；
• 拆下怠速控制阀上的两端子线 束连接器，在控制阀侧分别测 量两端子之间电阻应为10～ 15Ω。
• 当直流电动机通电转动时，经减速齿 轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将 其旋转运动转换为传动轴的直线运动。 传动轴顶靠在节气门最小开度限制器 上，发动机怠速运转时，ECU根据各 传感器的信号，控制直流电动机的正 反转和转动量，以改变节气门最小开 度限制器的位置，从而控制节气门的 最小开度，实现对怠速进气量进行控 制的目的。
(4)步进电机型怠速控制阀的检修
拆下控制阀线束连接器，检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压； 熄火后，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。 蓄电池正极接B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子， 控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制 阀应向内缩回。
情境三
汽油机进排气控制系统故障检修
任务1 发动机怠速不稳故障检修 任务2 尾气排放超标故障检修
丰田卡罗拉轿车怠速不良的故障诊断与排除
（上接第297页）摘要:本文是针对一辆丰田卡罗拉轿车，在使用过程中，出现发动机运转怠速不良，主要表现为发动机转速过低的故障，进行的诊断与排除，重点阐述了导致发动机怠速不良的原因分析，采用先进的故障诊断仪器，读取故障数据信息，通过查询维修手册，并进行数据对比，最终找到该故障的故障点，简化了维修流程，在实际工作中具有一定的指导意义。
关键词:故障诊断怠速丰田汽车1故障现象一辆丰田卡罗拉GL1.6轿车，搭载（1ZR-FE）发动机，据车主反映，该车发动机怠速转速过低，容易熄火，经试车检验，启动发动机能正常快怠速运转，之后发动机转速逐渐降低，直至发动机熄火。
2怠速过低原因分析引起该故障的原因很多，主要原因分析如下：2.1燃油供给系统及其控制电路，针对于喷油器部分，影响喷油数量及质量为喷油器及其电路故障原因。
喷油器由于积炭过度，导致堵塞，造成喷油量减少、燃油雾化不良，如果喷孔磨损会造成滴漏关闭不严的现象，影响系统压力，如果电磁线圈及其控制线路存在接触不良、短路、断路、搭铁故障，引起喷油量减少、不喷油等，导致怠速运转不柔和及缺火现象。
同时燃油泵及油路系统故障也会影响燃油压力，如燃油泵泵油压力过低，使喷油器线圈在同样通电时间的情况下实际喷油量减少，燃油雾化状态不好，怠速混合气变稀；如燃油泵泵油压力过高，则喷油量过多，混合气过浓。
燃油系统压力与燃油压力调节器、燃油泵、油压电磁阀的技术状况及其电路工作状况有关。
检测时应予以考虑各部分，燃油泵继电器，主继电器触点，线路故障，都会引起该故障，以上燃油系统及其线路故障都会因为供油压力过低导致混合气过稀，我们在检测过程应予以考虑。
2.2节气门体及其控制机构，因为怠速工况由节气门开度控制，如果节气门机构及其位置传感器不能将正确的值向电控电脑传递，通常在发动机怠速工况时用来控制进入气道的装置室怠速控制电磁阀，设置于节气门下方的旁通气道，控制空气量，根据发动机电控单元通过各种传感器采集到的发动机运行工况信息来控制怠速转速高低，通常有冷却液温传感器信号及空调（A/C）信号、发动机动力转向油泵等附属装置工作状态的开关信号，以此根据只读存储器中的数据查询，将发动机的怠速转速控制在所设定的目标转速，稳定运转，但是当怠速控制电磁阀因积炭堵塞、卡滞等现象导致运动干涉时，导致不能准确控制该工况下的正常进气量，同时如果其控制线路出现短路、断路和搭铁故障时，发动机电控单元无法正确控制怠速控制电丰田卡罗拉轿车怠速不良的故障诊断与排除杨晨霞（天津交通职业学院）首先，应不断加强110kV 及以下变电检修的管理，提高检修的效率，明确好检修工作的目的与方向。
卡罗拉发动机怠速不稳故障排除教案
项目化教学设计首页班级134汽修205班学习领域发动机故障排除教师肖挥厘授课时间12月3日第3节课型项目化课程授课地点西一楼车间授课内容学习项目发动机典型故障维修课时1课时子任务卡罗拉轿车怠速不稳的故障维修与排除教学目标1．知识目标：通过对丰田卡罗拉车怠速不稳的故障原因分析，使得学生有清晰故障诊断思路，掌握合理的故障排除方法。
2．能力目标：能够独立排除怠速不稳的故障，找到故障点。
3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力和团结合作意识。
教学对象分析1、该班为三年级学生20人（采用小班制教学），学习专业知识时间不长；并对理论知识的学习不太喜欢；2、该班学生全为男生，动手能力较强，有团队意识。
教材分析该教材是“任务驱动”系列教材，发动机典型故障排除既有理论，也有技能训练，编写比较符合职业教育认知原则；但教材编写理论性较强、较笼统。
系统故障维修编写比较简单，所以在此次课程教学中我采用“真实情景”开展教学。
教学重点培养学生故障原因的分析能力，有清晰的故障诊断思路教学难点卡罗拉轿车怠速不稳的排除方法授课方法项目法、行为导向法、情景法、讲授法、讨论法等教具卡罗拉轿车4台、工具车4台（内配常用维修工具）、解码器、万用表4台等课后作业完成丰田卡罗拉轿车（手动挡）“发动机怠速不稳”故障的诊断与排除任务工作页课后回顾审签：年月日教学环节教学内容与过程及时间分配师生活动教学方法设计意图一、教学组织二、教学回顾三、情景导入四、资讯、计划1、准备教学材料、资料、课件和工具等；2、清点学生人数，仪表检查；师生问好。
3、分组分工：20人分为4组；要求有组长、接车员、维修工（大工）、维修工（中工）、质检员、车主。
(课前完成)1、什么叫发动机怠速？2、正常发动机启动后的转速是多少？现有一台丰田卡罗拉汽车，行驶了15万公里，车主反映发动机在红绿灯及不加油时震动较大，并且发动机加油没有力，发动机耗油增加。
缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T怠速不稳解析
176AUTO TIMEAUTO AFTERMARKET | 汽车后市场缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T 怠速不稳解析王志欣 刘聪娜 卢欣欣 张沙沙河北科技学院 河北省保定市 071000摘 要： 一辆2020款丰田卡罗拉1.2T 汽车，行驶里程为1000KM ,出现怠速不稳甚至熄火，经过专用诊断仪测试，汽车的高压燃油压力最高为16MPA，小于正常的20PMA，而且高压压力值随着怠速时间延长逐渐下降，甚至达到0.2MPA，启动时不容易着车，反复启动着车正常，高压压力无规律波动，更换高压油泵故障仍出现，高压油泵属于日本两个汽车配件厂生产，此故障曾在同类车型出现，丰田制造厂已经启动调研程序。
关键词：高压 压力 丰田卡罗拉1.2T 高压油泵 数据流 怠速1 前言一辆2020款丰田卡罗拉1.2T 汽车，行驶累计里程为1000KM,出现怠速不稳甚至熄火，该车曾因此更换过喷油器、高压油泵，但是故障依然出现，此类故障出现频率较高， 4S 店维修遇到了瓶颈，目前丰田已经启动了调研程序。
首先来了解一下缸内直喷发动机的特点及应用情况：缸内直喷发动机的优点是经济性能好，升功率较大，能实现稀薄燃烧，空燃比能够达到40:1，压缩比高达12，与同排量的一般发动机相比功率与扭矩都提高了10%，近年来随着各项电子系统的控制技术的进步，电子控制单元对于进气量与喷油时机的判读与控制也更加精准，燃烧效率大幅提升，发动机能够产生更大动力，对于环保和节能都有益。
缸内直喷发动机对燃油质量要求比较高，需要使用更高标号的燃油。
目前缸内直喷发动机技术得到了广泛的普及和应用，不同品牌的汽车简称不同，但是工作原理雷同，奔驰简称CGI/ BlueDIRECT、表1列举了不同品牌缸内直喷发动机的故障案例。
宝马简称为HPI、奥迪涡轮增压的缸内直喷发动机简称为TFSI、大众涡轮增压的缸内直喷发动机TSI、通用简称为SIDI、福特简称为EcoBoost、本田简称Earth Dreams Technology(地球梦)、尼桑简称DIG、马自达简称SKYACTIV(创驰蓝天)、现代简称GDI 等。
丰田卡罗拉轿车发动机怠速抖动故障分析及排除
丰田卡罗拉轿车发动机怠速抖动故障分析及排除摘要：随着轿车的推广，轿车的发动机经常会发生故障，发动机怠速抖动情况时有发生。
发动机怠速工作时引起故障发生，在油门加大后，转速升高，怠速抖动情况好转或者消失。
发动机的怠速抖动严重影响发动机的使用性能，引起发动机功率的增加，发动机的使用年限变短，汽车的可靠性降低。
此种故障的出现，导致有一定的隐患，要及时解决。
本文通过对丰田卡罗拉轿车遇到的怠速抖动进行维修，从故障出现的可能原因等方面介绍了维修的方法。
关键词：解码器；故障码；断缸试验；喷油器1.故障现象卡罗拉轿车，使用1ZR-FE发动机，出现了怠速抖动的情况。
在汽车发动阶段，抖动严重，转速过低。
对该车进行发动检验，可以启动。
冷车状况下，可以怠速运转，空调打开状态下，提速正常。
热车后，怠速抖动现象明显。
汽车排气管口气流间歇抖动。
2.故障原因分析2.1燃油供给及电路燃油供给引起的怠速抖动一般和喷油器、燃油泵及相应电路有关。
对于喷油器零件，电路故障和油量是故障的主要原因，要在这两方面进行考虑。
燃油的雾化程度不高、发动机内部喷油过少、积碳较多堵塞喷油器会引起怠速运转。
发动机内部压力受喷孔的影响，喷口闭合不密实造成漏气也会引起压力变化。
发动机内部电子线路可能出现接触不良的情况，遇到搭接、短路等造成油量减少，喷油不畅快出现缺火。
发动机内部压力主要收到燃油泵和喷油线圈的影响。
燃油的雾化状态会影响燃油泵的压力，雾化不好混合气体的浓度偏低，燃油数量偏少。
燃油泵的混合气体油量过大，浓度过高也会引起泵内压力过高，造成爆震。
整个燃油系统的内部压力要实现一个精准的调控，燃油压力调节要处于良好的工作状态，燃油泵的供油量要正常，油压电磁线路要连接正常。
在出现故障时要对上述几个部分进行仔细检查。
供油压力产生变化，燃烧泵混合气体变稀都要一一检查。
2.2节气门控制车辆的怠速工作情况是有节气门控制的，节气门对于怠速的重要意义不言而喻。
总体说来节气门结构控制怠速是有一定的先后顺序的。
卡罗拉1.6GL1ZR发动机抖动故障排除
卡罗拉1.6GL1ZR发动机抖动故障排除----不同故障点同现象问题故障现象：09款丰田卡罗拉1.6GL，发动机型号为1ZR，车主反映该车近一个月来动力不好，偶尔有发动机抖动，近一周抖动更加明显。
故障确认：怠速检查，发动机抖动；缓加速、急加速检查，发动机轻微抖动且加速无力，但比怠速时抖动要小一些。
确定故障为发动机工作不良。
初步分析：发动机抖动的可能原因有混合气过稀导致的燃油压力过低；喷油器雾化不良或者针阀腐蚀与堵塞导致的喷油不良；个别气缸燃烧室损坏导致的压力不足；个别点火线圈损坏导致的点火不良或不点火；火花塞电极腐蚀或积碳导致的跳火不良或不跳火。
故障诊断：第一步，进行发动机舱外观检查，没有发现插件松动或者线束损坏情况。
第二步，进入驾驶室，观察仪表板发现发动机故障指示灯点亮如图1所示。
图1发动机故障指示灯点亮图2 KT600故障码显示第三步，根据指示灯点亮信息可以确信存在故障码，利用电脑诊断仪KT600读取车辆信息，故障码为“P0351，点火线圈A初级/次级电路”，如图2所示，进而将故障范围锁定在点火系统上。
故障排除：利用已有信息，按照维修手册进行故障排除：第一步，将第一缸和第二缸发动机的点火线圈互换，启动后发现故障现象依旧，读取故障码后发现仍然是“P0351，点火线圈A初级/次级电路”，可以排除点火线圈存在故障。
图3 点火线圈插接件背面图图4 点火线圈插接件端子图第二步，用万用表电压档对一缸点火线圈插接件端子进行检测，如图3、4所示，发现B26-1与B26-4电压为13.16V（如图5所示）,参照维修手册属于正常。
图5 测量供电线电压图6 测量反馈线通断第三步，用电阻档测量B26-2与发动机控制模块（ECM）的B31-81两个端子之间的电阻，显示电阻为无穷大，确认点火线圈反馈线断路，如图6所示。
第四步，排除故障，发现故障点为B26-2与发动机控制模块（ECM）的B31-81两个端子之间的导线断路，经过询问确认属修理工在拔插端子时用力不当导致，进一步查询4S店维修记录发现，该车在12年出过一次事故，对一缸点火线路进行过维修，用刀切开导线发现内芯断开，如图7所示。
丰田汽车发动机怠速不稳的故障诊断和排除
高等教育自学考试毕业设计说明书丰田汽车发动机怠速不稳的故障诊断和排除办学单位：班级：学生：指导教师：提交日期：中文摘要怠速的任务只是用于使发动机不熄火，而不是对外做功，怠速转速越低越好，但转速太低，则会导致怠速不稳定，容易熄火。
本文对怠速不稳的原因进行分析，主要针对丰田汽车怠速不稳的原因：丰田轿车的怠速控制系统故障；ECU故障；进气系统故障；花塞、高压线、喷油器等故障进行分析。
对丰田汽车怠速进行诊断与排除。
关键词怠速丰田故障分析诊断和排除AbstractThe idle task is just used to make the engine does not stall, rather than external work, idle speed as low as possible, but the speed is too low will lead to unstable idle speed, easy flameout. This paper analyzes the causes of unstable idle speed, mainly for Toyota car: Toyota car idling control system malfunction; fault ECU; intake system fault; spark plugs, high tension lines, fuel injector, and so on. Diagnosis and remedies of TOYOTA.Key words idle speed TOYOTA malfunction analysis Diagnosis and elimination目录1. 绪论 (1)2. 丰田汽车怠速不稳的原因分析 (2)2.1 原因分析 (2)2.2 本章小结 (2)3. 怠速控制系统的故障诊断与排除 (3)3.1 怠速转速控制的实质 (3)3.2 怠速控制系统组成 (3)3.3 怠速控制过程 (3)3.4 传感器的检测与诊断 (4)3.5 丰田汽车怠速执行机构检测与诊断 (7)3.6 本章小结 (15)4. 进气系统漏气与排气管堵塞的检查与诊断 (16)5. 火花塞、高压线、喷油器的检查与诊断 (17)结论18参考文献 (19)致谢 (20)1.绪论发动机怠速是指油门踏板完全松开，转速保持在最低可能水平的状况。
丰田卡罗拉轿车发动机怠速不稳故障检修方案设计毕业论文
发动机怠速不稳是汽车在使用过程中的一种常见故障现象之一，常见的故障显现有；怠速太高，太低，发动机抖动，输出功率不柔和及怠速不稳定。
怠速不稳则会直接影响发动机的油耗，排放污染，暖机时间和发动机的使用寿命。
发动机维修中遇到最多的故障，进气系统、燃油供给系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。
怠速的任务只是用于使发动机不熄火，而不是对外做功，怠速转速越低越好，但转速太低，则会导致怠速不稳定，容易熄火。
本文对怠速不稳的原因进行分析，主要针对丰田汽车怠速不稳的原因；丰田轿车的怠速控制系统故障；ECU故障；进气系统故障；火花塞，高压线，喷油器等故障进项分析。
对丰田汽车怠速不稳进行诊断与分析。
关键词：怠速；故障；诊断和分析第1章发动机怠速的概述 (1)1.1发动机怠速的定义 (1)1.2怠速系统组成 (2)1.3发动机怠速不良 (3)第2章发动机怠速不稳原因分析及排除 (4)2.1发动机怠速不稳的分类 (4)2.2怠速不稳的原因分析及排除方法 (5)第3章怠速不稳诊断方案和案例分析 (15)3.1怠速不稳诊断方案 (15)3.2怠速不稳的诊断案例 (16)总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)第1章发动机怠速的概述发动机怠速不良包括：怠速不正确，怠速太低、太高，怠速运转不柔和及怠速不稳等现象。
电喷发动机构造原理与化油器式发动机有很大区别，怠速不良的故障原因多而复杂，增加了故障诊断和排除的难度，1怠速开关信号电路原因发动机控制电脑（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。
当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。
因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。
卡罗拉怠速不稳的故障诊断与分析
卡罗拉怠速不稳的故障诊断与分析作者：林佳伟来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2018年第06期摘要：随着人们的生活水平日益提高，对汽车的需求量也是与日俱增，早在好几年前，中国就已经是世界第一汽车生产大国，同时也是第一汽车销售大国，在这庞大的汽车市场份额中，日系车分到了一块大蛋糕，日系车凭借其出色的省油绝招受到了越来越多的消费者的青睐。
本文结合丰田的卡罗拉这款日系车，联系实际故障，对这款车出现怠速不稳的情况进行解析，提出了对怠速不稳的故障诊断的有效方法。
可以在一定程度上提高维修效能。
关键词：卡罗拉;怠速不稳;故障诊断与分析;闭环控制中图分类号：U462 文献标示码：A张先生两年前在某4S店买了一台1.6 L排量的一汽丰田卡罗拉汽车，该车配备了1ZR发动。
现在该车的行驶里程已达3万公里了。
近段时间，张先生发现他的爱车发动机处于怠速状态下，怠速转速不稳定，加速后发动机转速都是在3 000 r/min以下，松开油门后，转速回落，但是较缓慢。
针对以上故障，我们按照：故障现象确认、目视检查、基本检查、调取故障码、用故障码确定故障部位、查明故障原因（进行原件、线路、示波的测量）、验证故障是否消除的常规诊断程序进行了检查。
起动发动机待其升至正常温度，观察仪表，p/s灯亮，故障灯亮，在怠速情况下，其怠速转速不稳定，踩加速踏板发动机转速没能超过3 000 r/min，放松油门踏板后转速回落慢[1]。
根据一汽丰田卡罗拉这款车的车型特点，结合自身经验进行了初步判断。
p/s灯亮证明CAN线路有故障。
发动机故障灯亮证明发动机存在故障。
踩加速踏板发动机转速都在3 000 r/min以下，一般是脚踏板位置传感器故障。
发动机在怠速运作情况下，怠速转速不稳可能是其他传感器故障引起。
经过初步诊断，可能的原因已基本确定，接下来我进行了目视检查。
首先检查了各真空管连接和密封情况正常，各传感器连接线路特别是脚踏板位置传感器连接线路无异常。
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活动项目一:故障原因分析
1、进气系统不正常造成怠速不稳：
（1）进气管和各真空管的泄漏；
（2）节气门和进气道积碳太多;
（3）怠速进气量的失准;
教材分析
该教材是“任务驱动”系列教材，发动机典型故障排除既有理论，也有技能训练，编写比较符合职业教育认知原则；但教材编写理论性较强、较笼统。系统故障维修编写比较简单，所以在此次课程教学中我采用“真实情景”开展教学。
教学重点
培养学生故障原因的分析能力，有清晰的故障诊断思路
教学难点
卡罗拉轿车怠速不稳的排除方法
2、燃油系统不正常造成怠速不稳：
（1）喷油器故障；
（2）燃油压力问题；
（3）燃油系统失准；
3、点火系统不正常造成怠速不稳：
（1）点火线圈和点火模块；
（2）火花塞和高压线的问题；
（3）点火提前角的失准 （间接问题，例如：影响点火提前角的因素有：发动机转速传感器、曲轴位置传感器、爆震传感器。）
4、其他一些造成怠速不稳的问题：
二、教学回顾
三、情景导入
四、资讯、计划
五、决策
六、实施
七、检查、评估
七、课后作业
1、准备教学材料、资料、课件和工具等；
2、清点学生人数，仪表检查；师生问好。
3、分组分工：20人分为4组；要求有组长、接车员、维修工（大工）、维修工（中工）、质检员、车主。(课前完成)
1、什么叫发动机怠速？
2、正常发动机启动后的转速是多少？
5.2填写维修检验报告
6
维修经验总结
（评价）
6.1小组讨论、总结、评价发动机怠速不稳故障检修工作
6.2撰写发动机怠速不稳故障检修工作总结
过程考核评价表
项目名称：卡罗拉轿车怠速不稳故障检修
班级： 组号： 姓名： 指导教师：
评价项目
评价标准
评价方式
权重
得分小计
总分
自己评价
小组评价
教师评价
0.1
0.3
0.6
3、发动机怠速不稳的原因有哪些？
4、画出丰田卡罗拉轿车怠速不稳的故障诊断鱼刺图或维修流程图。
任课教师签名：年月日
3.利用多种方法、检测仪器设备，实施发动机故障诊断。确定故障原因，排除故障
4.独立完成客户车辆发动机怠速不稳故障检修任务
5.检查工作质量，并填写维修检验报告
6.撰写案例分析报告。组织经验交流，或开展技术培训
7.熟悉车间安全规范。贯彻作业现场6S管理
0.7
创新能力
1.在案例分析中提出自己的见解
2.对教学或企业管理提出意见和建议，具有创新性
职业素质
1.遵守企业管理规定、劳动纪律
2.按时完成学习及工作任务
3.工作积极主动、勤学好问
0.2
专业能力
1.会搜集待修车型维修资料，包括厂家技术资料；研究发动机的结构、电控系统原理，搞清技术特点；确定元器件位置、保险丝、继电器分布图；采集发动机重要的检测数据、波形信息等
2.利用多种方法分析分析故障原因，制定维修作业方案
3.自己完成检修方案制定，设计合理
4.其他类型的创新性业绩
0.1
指导教师
综合评价
指导老师签名： 日期：
卡罗拉轿车怠速不稳的维修任务书
班别组别完成时间
任务名称
目标要求
组员姓名
任务分工
得分
完成任务的方法与步骤
1、写出卡罗拉发动机各传感器、执行器的名称及作用。
2、描述丰田卡罗拉轿车怠速过低、过高、和怠速不稳的故障现象?
指导学生汇报修理成果；
考核学生；
对教学进行总结。
学生活动：
按照修理规范进行修理，并记录对应数据。
填写维修施工单（见后附表）处理数据，汇报成果；自己
、小组考核
课后写维修体会、心得。
总结本次学习，写心得体会。
情景教学法
讨论法
情景教学法、
实践法、行为导向法
讲授法、
情景教学法、
讨论法、行为导向法
讨论法、实践法、情景教学法、行为引导法
4
实施维修作业
（实施）
4.1维修前准备：车辆准备；工具准备；配件、材料准备；维修工位准备；人员分工安排
4.2按诊断及维修作业方案，利用多种方法及检测仪器设备，实施“发动机怠速不稳故障”的诊断，找出故障原因
4.3排除“发动机怠速不稳的故障”
5
维修质量检验
（检查）
5.1试车检验发动机怠速不稳故障维修质量
表演法、
情景教学法
实践法
检查出勤情况；严肃学风，培养团队意识
师生互动,调动学生的积极性
提高学生学习兴趣；
。
1、提高自我学习能力；
2、培养学生处理问题的能力；
锻炼学生分析问题的能力
提高学生解决问题的能力；
提高学综合素质；
板书 设 计
任务分解及各组实施完成情况确认表（教师用）
序号
任务
任务分解
学生实际完成任务记录
授课方法
项目法、行为导向法、情景法、讲授法、讨论法等
教 具
卡罗拉轿车4台、工具车4台（内配常用维修工具）、解码器、万用表4台等
课后作业
完成丰田卡罗拉轿车（手动挡）“发动机怠速不稳”故障的诊断与排除任务工作页
课后回顾
审 签： 年 月 日
教学
环节
教学内容与过程
及时间分配
师生
活动
教学
方法
设计
意图
一、教学组织
画鱼刺图或修理流程图
（先由每组同学根据自己的分析，写出怠速不稳的故障诊断思路，制定维修方案。）
学生分组按照制定出的维修方案进行维修
汇报维修过程、心得，并进行表扬。
学生处理修理过程所得数据，填写维修工单；并指定该组汇报人进行汇报。
教师活动：
检查人数
学生活动：
进行分组分工
教师提问，学生回答
教师活动：
通过真实情景带动学生兴趣，进入课堂氛围中去。
第1组
第2组
第3组
第4组
1
接受工作任务，进行项目学习前期准备（计划）
1.1接受“发动机怠速不稳的故障”的客户报修，填写接车问诊表
1.2小组讨论分析教学项目及实施条件
1.3初步分析“发动机怠速不稳的故障”产生的原因
2
收集、整速控制技术资料
2.2学习发动机怠速控制系统的结构及点火控制的专业理论与专业技术知识
2．能力目标：能够独立排除怠速不稳的故障，找到故障点。
3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力和团结合作意识。
教学对象分析
1、该班为三年级学生20人（采用小班制教学），学习专业知识时间不长；并对理论知识的学习不太喜欢；
2、该班学生全为男生，动手能力较强，有团队意识。
2.3了解各种典型的点火控制技术
3
制定维修作业方案（决策）
3.1收集待修车辆相关维修资料，包括厂家技术资料
3.2研究待修车辆发动机怠速不稳的原因
3.3查阅维修资料确认发动机怠速不稳的原因及有关部件
3.4采集发动机点火的重要检测数据、波形等信息
3.5根据车型维修规范，制定待修车辆“发动机怠速不稳的故障” 诊断及维修作业方案
教师活动：
1、负责把相关资料整理；引导学生学习原理，查找相关资料
2、填写任务分解及各组实施完成情况确认表（见后附表）
学生活动：
学习原理；
分析故障原因；
查找出对应的参数；
获得维修的第一手资料。
教师活动：
1、引导学生画鱼刺图或修理流程图
互相讨论，画出鱼刺图或修理流程图
确定维修方案
教师活动：
1、巡回指导；
（1）三元催化反应器堵塞；
（2）配气机构,气门工作面与气门座圈积碳过多 ；
（3）气缸垫漏气；
（4)活塞与气缸磨损，活塞环失去弹性；活塞环槽内积碳过多；
活动项目二:故障诊断步骤
1、第一询问车主，从车主口中得到准确的资料。
2、对汽车进行路试
3、发动机外观检查：
4、借助仪器读取故障码或阅读分析数据流：
5、有故障码按故障码排除，没有故障码按从易到难、从简单到复杂的方法进行分析排除
项目化教学设计首页
班 级
134汽修205班
学习领域
发动机故障排除
教 师
肖挥厘
授课时间
12月3日第3节
课 型
项目化课程
授课地点
西一楼车间
授课内容
学习项目
发动机典型故障维修
课 时
1课时
子任务
卡罗拉轿车怠速不稳的故障维修与排除
教学目标
1．知识目标：通过对丰田卡罗拉车怠速不稳的故障原因分析，使得学生有清晰故障诊断思路，掌握合理的故障排除方法。