雷达脉冲压缩
脉冲压缩雷达..
![脉冲压缩雷达..](https://img.taocdn.com/s3/m/0e04dbaa6529647d2728522a.png)
'
T P , D ' P T
'
可见输出脉冲的峰值功率增大了D倍。 若输入脉冲幅度为A,输出脉冲幅度为A’,则:
A T ' D A T
'
,
A A D
'
因为噪声通过压缩滤波器后,噪声不会被压 缩,其噪声电平仍保持在接收机原有的噪声电平
上,所以输出信噪比也提高了D倍:
(S / N )0 D ( S / N )i
t
td 2 td 1
T ' T
f1
td1
f2
T’ td2
f
t
(3) 同相位矢量相加方法
f
压缩前信号频谱矢量图
f
压缩后信号频谱矢量图
6 脉冲压缩雷达信号处理方式(1)
中频 信号
匹配滤波 脉冲压缩
I/Q 解调
采样 保持
窄带A/D 转换
高速 存储
信号 滤波器
频谱 分析
检测器 CFAR
检测 结果
模拟脉冲压缩方式
1 4
增加雷达系统发射信号脉冲宽度有利于提高的雷达 发射平均功率,但影响雷达系统的带宽和距离分辨率。
压缩后与压缩前雷达信号时宽之比为:
T 1 ' T TB
定义雷达信号时宽与带宽的乘积为脉冲压缩比:
'
D TB
'
如果压缩滤波器是无源的,它本身不消耗 能量也不产生能量,满足能量守恒原理:
E P T P T
相位编码脉冲压缩雷达有二相制、多相制以及巴克码、伪随机 码等类型。在二相制相位编码脉冲压缩体制中,宽度为T的宽脉冲 被划分为N个宽度为τ的子脉冲,每个子脉冲的相位按0°、180° 两相编码。经过压缩滤波器后,输出的是一个主瓣宽度为τ、幅度 为宽脉冲回波幅度N倍的窄脉冲。在要求大脉冲压缩比的场合,相 位的编码通常采用伪随机码,对于同一码长,可以得到多种不同的 编码。相位编码脉冲压缩雷达多采用数字技术进行压缩滤波处理。 数字处理方法的优点是在计算机控制下可以快速改变发射波形,相 应地改变信号处理,以适应不同的战术要求。 脉冲压缩雷达采用的宽频带信号有利于反噪声干扰。在相位编 码脉冲压缩雷达中,还可以方便地选择不同的编码,来对付欺骗干 扰。脉冲压缩技术可与动目标显示、单脉冲测角、相控阵天线等雷 达技术兼容,因而在超远程警戒雷达、远程跟踪雷达、三坐标雷达、 合成孔径雷达、精密测量雷达以及相控阵雷达中都得到广泛应用。
雷达脉冲压缩算法研究
![雷达脉冲压缩算法研究](https://img.taocdn.com/s3/m/43687970b80d6c85ec3a87c24028915f804d84ea.png)
雷达脉冲压缩算法研究雷达脉冲压缩算法是一种通过对短脉冲信号进行加窗和相关运算,从而实现高分辨率雷达成像的算法。
这种算法在目标探测、识别以及跟踪等领域中有着广泛的应用。
在本文中,我们将深入地探讨雷达脉冲压缩算法的基本原理、发展历史以及未来的研究方向。
一、基本原理脉冲雷达技术中,发射的信号被目标反射后接收到信号会被传回雷达接收机。
然而,目标信号在传输过程中会遭受多径效应的干扰,这导致接收到的信号在时间域上发生扩展,时间分辨率会降低。
为了解决这个问题,雷达脉冲压缩技术应运而生。
雷达脉冲压缩算法主要基于短脉冲信号的性质,即其具有宽带性和瞬时功率很大。
算法的基本步骤为:先对短脉冲信号进行加窗,使其具有良好的频谱特性;然后进行相关运算,使反射信号会在一段极短的时间内被压缩,从而提高时间分辨率。
加窗操作的目的是消除反射信号的频率偏移,使其具有宽带性。
常用的窗函数有海明窗、布莱克曼窗、汉宁窗等。
这些窗函数在保留谱线的同时,在频域上也可以压缩主瓣宽度。
相关运算的基本原理是将原始信号与一个匹配滤波器进行卷积,从而使信号被在一小段时间内压缩。
匹配滤波器通常是原始信号的逆时域复共轭,其功率频谱密度与信号的功率频谱密度接近,但是带宽更宽。
二、历史发展雷达脉冲压缩算法的诞生最早可以追溯到20世纪50年代初。
当时,人们意识到脉冲雷达系统的时间分辨率受到多径效应的限制,无法满足目标识别和跟踪的需求。
为解决这个问题,一些科学家开始研究如何对反射信号进行压缩,并尝试应用于实际应用中。
在此后的数十年中,雷达脉冲压缩算法经历了一个逐步发展的过程。
20世纪70年代末,复合式高分辨雷达(SAR)系统的出现使得脉冲压缩技术得到了广泛的应用。
90年代初,人们开始对逆问题进行研究,从而进一步提高了脉冲压缩算法的效率和精度。
三、未来研究方向在当今的信息技术快速发展的时代,雷达脉冲压缩算法如何更好地适应未来的发展成为了一个重要的问题。
未来研究方向主要包括以下三个方面:1. 面向多异步输入的实时压缩算法。
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式(一)
![雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式(一)](https://img.taocdn.com/s3/m/bb0193376d85ec3a87c24028915f804d2b16873a.png)
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式(一)雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式在雷达信号处理中,脉冲压缩是提高雷达分辨率和探测能力的重要技术。
雷达数字下变频(Digital Down Conversion,DDC)后脉冲压缩是一种常用的脉冲压缩方法,可以有效地减小脉冲宽度,提高雷达测量精度。
本文将介绍雷达数字下变频后脉冲压缩的原理公式,并通过例子进行解释说明。
原理概述雷达数字下变频后脉冲压缩原理是利用数字信号处理技术将接收到的雷达频率变化信号转换为基带信号,进而通过脉冲压缩算法实现对目标的高分辨率测量。
数字下变频后脉冲压缩主要包括两个步骤:数字下变频和脉冲压缩。
数字下变频公式在数字下变频过程中,首先需要进行频率变换,将接收到的射频信号转换为中频信号。
这个过程可以用以下公式表示:x IF(t)=x RF(t)⋅e−j2πf IF t其中,x IF(t)为中频信号,x RF(t)为射频信号,f IF为中频频率。
脉冲压缩公式在脉冲压缩过程中,我们需要对接收到的中频信号进行脉冲压缩处理。
常用的一种脉冲压缩方法是匹配滤波器法(Matched Filter)。
该方法的脉冲压缩公式为:R(t)=x IF(t)⊛p(t)其中,R(t)为脉冲压缩后的信号,⊛表示卷积运算,p(t)为匹配滤波器的冲激响应。
解释说明为了更好地理解雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式,下面举一个例子进行解释说明。
假设我们接收到一个射频信号x RF(t),频率为f RF=10 GHz,并经过数字下变频后得到中频信号x IF(t),频率为f IF=1 GHz。
然后我们使用带宽为100 MHz的匹配滤波器p(t)对中频信号进行脉冲压缩处理。
根据数字下变频公式可知:x IF(t)=x RF(t)⋅e−j2πf IF t代入实际数值:x IF(t)=x RF(t)⋅e−j2π×1×109×t接下来,根据脉冲压缩公式可知:R(t)=x IF(t)⊛p(t)代入实际数值并进行卷积运算后,得到脉冲压缩后的信号R(t)。
脉冲压缩雷达
![脉冲压缩雷达](https://img.taocdn.com/s3/m/f63f1771cc7931b765ce15a3.png)
脉冲压缩雷达存在条件: 1 发射信号必须具有非线性的相位谱。 2 存在对应的匹配压缩网络。
压缩 网络
脉冲压缩雷达信号处理方式:
中频放大 信号
匹配滤波 脉冲压缩
I/Q 解调
采样 保持
A/D 转换
存
信号
频谱
检测器
储
滤波器
分析
CFAR
检测
结果
模拟脉冲压缩
脉冲压缩雷达信号处理方式:
I/Q信号
采样
A/D
1 幅度谱与信号的频谱相同,即带宽为B的矩形谱 2 相位谱是信号相位谱的共轭
( f ) f 2
K
压缩滤波器的频谱应该是:
H(f) 1 re(cft)ejKf2 KB
td
1 d(f2)f 2dfK K
T /2 T /2
dt
2 BT
3
T / 2
线性调频信号的模糊函数
u(t)ejK2t, 0,
0tT 0tT
|(,)|2 |s (i( n K K ) ) T T ( ( ||||)( )T |||) 2 || T
时间轴上的切面:
B /2
K
B / 2 | 1 |2 df
B2
3
B / 2
K
有效时宽:
[ | u ( t ) |2 dt ] 2
T e
| u ( t ) |4 dt
[ T / 2 dt ] 2
T /2 T /2
T
dt T /2
均方根时宽:
( 2 ) 2 t 2 | u ( t ) |2 dt
2
| u (t ) |2 dt
第三章脉冲压缩雷达简介
![第三章脉冲压缩雷达简介](https://img.taocdn.com/s3/m/8a218a71cbaedd3383c4bb4cf7ec4afe04a1b1eb.png)
第三章脉冲压缩雷达简介第三章脉冲压缩雷达简介3.1 脉冲压缩简介雷达的分辨理论表明:要得到⾼的测距精度和好的距离分辨⼒,发射信号必须具有⼤的带宽;要得到⾼的测速精度和好的速度分辨⼒,信号必须具有⼤的时宽。
因此,要使作⽤距离远,⼜具有⾼的测距、测速精度和好的距离、速度分辨⼒,⾸先发射信号必须是⼤带宽、长脉冲的形式。
显然,单载频矩形脉冲雷达不能满⾜现代雷达提出的要求。
⽽脉冲压缩技术可以获得⼤时宽带宽信号,使雷达同时具有作⽤距离远、⾼测距、测速精度和好的距离、速度分辨⼒。
具有⼤时宽带宽的信号通常被称作脉冲压缩信号。
脉冲压缩技术包括两部分:脉冲压缩信号的产⽣、发射部分和为获得较窄的脉冲对接收回波的处理部分。
在发射端,它通过对相对较宽的脉冲进⾏调制使其同时具有⼤的带宽,在接收端对接收的回波波形进⾏压缩处理得到较窄的脉冲。
3.2 脉冲压缩原理 3.2.1时宽-带宽积的概念发射脉冲宽度τ和系统有效(经压缩的)脉冲宽度0τ的⽐值称为脉冲压缩⽐,即0D ττ=(3-1)因为01B τ=,所以,式(3-1)可写成D Bτ=(3-2)即压缩⽐等于信号的时宽-带宽积。
在许多应⽤场合,脉冲压缩系统常⽤其时宽-带宽积表⽰。
⼤时宽带宽矩形脉冲信号的复包络表达式可以写成:(),/2/2()0,j t Ae T t T u t θ?-<<=?其他(3-3)匹配滤波器输出端的信噪⽐为:()00S N EN =(3-4)其中信号能量为[13] :212E A T =(3-5)这种体制的信号具有以下⼏个显著的特点:(1)在峰值功率受限的条件下,提⾼了发射机的平均功率av P ,增强了发射信号的能量,因此扩⼤了探测距离。
(2)在接收机中设置⼀个与发射信号频谱相匹配的压缩⽹络,使宽脉冲的发射信号变成窄脉冲,因此保持了良好的距离分辨⼒。
(3)有利于提⾼系统的抗⼲扰能⼒。
当然,采⽤⼤时宽带宽信号也会带来⼀些缺点[14][15],这主要有: (1)最⼩作⽤距离受脉冲宽度τ的限制。
雷达信号的脉冲压缩原理.
![雷达信号的脉冲压缩原理.](https://img.taocdn.com/s3/m/a11302da67ec102de3bd893b.png)
第二章脉冲压缩2.1 概述表2.1 窄脉冲高距离分辨力雷达的能力窄脉冲具有宽频谱带宽。
如果对宽脉冲进行频率或相位调制,那么它就可以具有和窄脉冲相同的带宽。
假设调制后的脉冲带宽增加了B,由接收机的匹配滤波器压缩后,带宽将等于1/B,这个过程叫脉冲压缩。
脉冲压缩雷达不需要高能量窄脉冲所需要的高峰值功率,就可同时实现宽脉冲的能量和窄脉冲的分辨力。
脉冲压缩比定义为宽脉冲宽度T 与压缩后脉冲宽度τ的之比,即/T τ。
带宽B 与压缩后的脉冲宽度τ的关系为1/B τ≈。
这使得脉冲压缩比近似为BT 。
即压缩比等于信号的时宽-带宽积。
在许多应用场合,脉冲压缩系统常用其时宽-带宽 积表征。
这种体制最显著的特点是:⑴ 它的发射信号采用载频按一定规律变化的宽脉冲,使其脉冲宽度与有效频谱宽度的乘积1B τ≥,这两个信号参数基本上是独立的,因而可以分别加以选择来满足战术要求。
在发射机峰值功率受限的条件下,它提高了发射机的平均功率av P 增加了信号能量,因此扩大了探测距离。
⑵ 在接收机中设置一个与发射信号频谱相匹配的压缩网络,使宽脉冲的发射信号(一般认为也是接收机输入端的回波信号)变成窄脉冲,因此保持了良好的距离分辨力。
这一处理过程称之为“脉冲压缩”。
⑶ 有利于提高系统的抗干扰能力。
对有源噪声干扰来说,由于信号带宽很大,迫使干扰机发射宽带噪声,从而降低了干扰的功率谱密度。
当然,采用大时宽带宽信号也会带来一些缺点,这主要有:⑴ 最小作用距离受脉冲宽度τ限制。
⑵ 收发系统比较复杂,在信号产生和处理过程中的任何失真,都将增大旁瓣高度。
⑶存在距离旁瓣。
一般采用失配加权以抑制旁瓣,主旁瓣比可达30dB~35dB 以上,但将有1dB~3dB的信噪比损失。
⑷存在一定的距离和速度测定模糊。
总之,脉冲压缩体制的优越性超过了它的缺点,已成为近代雷达广泛应用的一种体制。
根据上面讨论,我们可以归纳出实现脉冲压缩的条件如下:⑴发射脉冲必须具有非线性的相位谱,或者说,必须使其脉冲宽度与有效频谱宽度的乘积远大于1.⑵接收机中必须具有一个压缩网络,其相频特性应与发射信号实现“相位共轭匹配”,即相位色散绝对值相同而符号相反,以消除输入回波信号的相位色散。
脉冲压缩的基本原理
![脉冲压缩的基本原理](https://img.taocdn.com/s3/m/4acba91fa9956bec0975f46527d3240c8447a1c1.png)
脉冲压缩的基本原理
脉冲压缩技术是雷达信号处理中最常用的技术之一。
雷达信号的特点是,信号带宽很宽,而且信号波形极其复杂,如果直接进行宽带信号处理,会给计算机处理带来巨大的困难。
为了降低处理的复杂度,实现宽带信号的处理,我们可以采用脉冲压缩技术。
脉冲压缩的基本原理是:
首先我们在一个宽度很窄、长度较长的脉冲上加上一个很短的脉冲。
这个短脉冲是为了掩盖原来周期很长、长度很短的脉冲。
然后将这个短脉冲再次进行积分,得到一个周期较长、长度较短的新脉冲。
两个新脉冲之间产生了一定间隔。
新脉冲和原脉冲叠加在一起以后,就得到了一个宽度较宽、长度较短的新信号。
但是,由于两个新信号之间也是存在一定间隔的,因此这两个新信号可以在时域上叠加起来,得到一个时间维度上窄、宽度较宽的信号。
这个窄、宽的信号和原来周期很长、长度较短的信号相比,就得到了一个带宽较宽、长度较短的新带宽。
这个原理听起来好像很简单,但是要实现却很困难。
因为要同时满足两个条件:
(1)窄、宽;
— 1 —
(2)长度要短。
— 2 —。
雷达原理与系统-雷达信号波形与脉冲压缩(二)
![雷达原理与系统-雷达信号波形与脉冲压缩(二)](https://img.taocdn.com/s3/m/29eb0614cec789eb172ded630b1c59eef9c79a7b.png)
Rmin
cT
2
2Rmin
2 Rmin
,T
tr '
因此, T 可按下式选择: T
c
c
tr ' 为收发开关恢复时间,一般取(1~2)s。
(3)从雷达的作用距离及其对能量的要求,对远距离的探测通常使用带
调制的宽脉冲信号。为了解决近距离盲区的问题,经常发射窄脉冲补盲。
vr ,u
fr
2
fr
Ru
vr,u
1000 Hz
150 km
50 m/s
250 Hz
600 km
12.5 m/s
5000 Hz
30 km
250 m/s
4.6 距离与多普勒模糊
脉冲重复频率PRF的选择必须考虑避免产生距离和多普勒模糊,并使得
雷达的平均发射功率降到最低。不同PRF对应的距离和多普勒模糊如下表
两种PRF为:
f r1 N f rd =59 1.5e3=88.5 (kHz)
f r 2 ( N 1) f rd =60 1.5e3=90 (kHz)
对应的无模糊距离为
Ru1
c
300e6
=
1.695 (km)
2 f r1 2 88.5e3
Ru 2
c
300e6
=
1.667 (km)
PRF不能低于目标的最大多普勒频移的2倍,否则雷达无法分辨目标的
多普勒信息。
若目标可能的最大径向速度 vr max
多普勒频移为 f d max ,则PRF选取
对应的最大
f r 2 f d max
2vr max
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式
![雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式](https://img.taocdn.com/s3/m/3dbe99eeb04e852458fb770bf78a6529647d35f6.png)
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式雷达数字下变频后脉冲压缩(Pulse Compression)技术是一种广泛应用于现代雷达系统的重要技术。
通过进行数字信号处理,可以在接收到的宽带脉冲信号中实现高分辨率的目标检测和距离测量。
本文将介绍雷达数字下变频后脉冲压缩的原理公式,并阐述其生动、全面且具有指导意义的应用。
首先,我们需要了解雷达信号的基本特性。
雷达系统通过向目标发射窄带脉冲信号并接收回波信号来获取目标信息。
通常,窄带脉冲信号具有较大的带宽,以实现较短的脉冲宽度和良好的距离分辨率。
然而,窄带脉冲信号的能量较低,会导致信噪比下降,从而降低目标检测的可靠性。
为了解决这个问题,雷达数字下变频后脉冲压缩技术应运而生。
该技术通过将接收到的窄带信号进行下变频处理,转换为中频信号。
与窄带信号相比,中频信号的能量较高,并且能够更好地抵抗噪声干扰。
接下来,中频信号经过脉冲压缩处理,实现信号的压缩。
脉冲压缩可以提高目标的距离分辨率,从而实现更精确的测量。
在雷达数字下变频后脉冲压缩中,一个重要的参数是压缩比(Compression Ratio),通常用CR表示。
压缩比定义为信号的脉冲宽度与压缩后信号的脉冲宽度之比。
良好的压缩比能够使脉冲信号的主瓣增大,而辅瓣减小,增强目标的捕获能力和分辨能力。
雷达数字下变频后脉冲压缩的原理公式可以表示为:CR = Tb / Tc其中,CR表示压缩比,Tb表示脉冲信号的宽度,Tc表示压缩后信号的宽度。
从公式中可以看出,压缩比与脉冲信号的宽度直接相关。
通过调整脉冲信号的宽度,可以实现不同的压缩比,以满足不同应用场景对目标分辨率的需求。
在实际应用中,为了改善压缩效果,常常采用复杂的算法,如相关算法、变频后滤波算法等。
这些算法能够进一步提高目标距离的分辨率和测量精度。
此外,通过合理设计雷达系统的参数,如发射功率、接收灵敏度等,也可以有效改善信号的质量。
综上所述,雷达数字下变频后脉冲压缩技术在现代雷达系统中具有重要的应用价值。
雷达信号处理方法综述
![雷达信号处理方法综述](https://img.taocdn.com/s3/m/4b2428622e60ddccda38376baf1ffc4ffe47e2e6.png)
雷达信号处理方法综述雷达是一种广泛应用于军事、民用等领域的无线电测量技术,其本质是利用电磁波与物体相互作用的原理,通过测量反射回来的信号来确定目标的距离、速度和方位等信息。
然而,由于雷达应用的复杂性和环境的多样性,雷达信号处理一直是一个极具挑战性的研究领域。
本文将就雷达信号处理方法进行综述。
1. 脉冲压缩处理脉冲压缩是一种常用的雷达信号处理方法,其本质是通过合理的信号设计和处理使得雷达信号带宽变窄,达到更好的距离分辨率。
脉冲压缩技术主要包括线性调频信号、窄带信号、压缩滤波器等方法。
其中,线性调频信号是最常用的一种方法。
它通过在单个脉冲内改变信号频率,使得所产生的信号包含了多个频率分量。
通过对这些分量信号进行相位累积处理,就可以实现脉冲压缩。
此外,窄带信号则是在设计信号时选择一个窄带频率,通过窄化带宽提高距离分辨率。
压缩滤波器则是在接收端对信号进行滤波,去除绝大部分带外干扰信号。
然而,脉冲压缩技术也存在一些缺陷,比如会带来相干处理的问题,直接影响目标的信噪比等。
因此,在实际应用中,通常需要结合其他信号处理技术进行综合应用。
2. 相控阵信号处理相控阵技术是一种基于阵列天线的信号处理方法,它在空间领域实现对目标信号的精确定位、较高灵敏度和干扰抑制能力等优点。
相控阵技术的信号处理方法包括平衡传输子阵列、权重调整和波束形成等。
平衡传输子阵列是一种常用的相控阵信号处理方法,它通过对每个阵元的接收信号进行平衡处理,保证每个天线之间的插入损耗差异相同,从而消除了阵列天线的失配影响。
权重调整则是在信号接收过程中对每个天线的信号进行加权,以达到方向剖面控制和干扰抑制的目的。
波束形成是指通过迭代算法对参数进行优化,从而实现波束指向和形成的过程。
3. 非相参信号处理非相参信号处理技术是近年来迅速发展的一种信号处理方法,它不需要相位信息,只利用信号幅度和功率等信息来获取目标信息。
非相参信号处理技术主要包括多普勒谱分析、阵列信号处理和小波变换等方法。
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式
![雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式](https://img.taocdn.com/s3/m/f37880632e60ddccda38376baf1ffc4ffe47e23b.png)
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式雷达数字下变频后脉冲压缩是一种重要的信号处理技术,它能够有效地提高雷达系统的分辨能力和测量精度。
本文将对雷达数字下变频后脉冲压缩的原理进行详细介绍,并给出相应的公式,以帮助读者深入理解该技术。
雷达是一种将电磁波通过传输和接收设备发射出去,再通过接收和分析设备接收回来,以探测目标和测量目标相关参数的设备。
在雷达系统中,脉冲压缩是一种重要的信号处理技术,用于提高雷达的距离分辨能力。
传统的脉冲压缩技术主要是通过硬件实现,但随着数字信号处理技术的快速发展,数字下变频后脉冲压缩逐渐成为主流。
数字下变频后脉冲压缩的核心思想是将接收到的窄带信号下变频到中频,并对其进行脉冲压缩处理。
其原理可以用如下公式表示:$$s(t) = \frac{1}{T} \int_{0}^{T} x(t) h^*(t - \tau) dt$$其中,$x(t)$表示接收到的窄带信号,$s(t)$表示压缩后的脉冲信号,$h(t)$表示脉冲压缩滤波器的冲激响应函数,$h^*(t -\tau)$表示$h(t)$在时域上延迟$\tau$后的函数,$T$表示信号的脉冲宽度。
该公式表示,压缩后的脉冲信号$s(t)$是接收到的窄带信号$x(t)$与脉冲压缩滤波器的冲激响应函数$h(t)$的卷积积分。
通过进行卷积计算,信号在时域上得到了压缩,从而提高了距离分辨能力。
数字下变频后脉冲压缩技术具有许多优势。
首先,通过数字信号处理技术,可以灵活地调整压缩滤波器的参数,从而适应不同的工作任务和环境。
其次,使用数字信号处理器(DSP)等高性能计算设备可以实现实时处理,大大提高了雷达系统的响应速度。
此外,数字化处理还可以减少了传统脉冲压缩系统中由于模拟部分带来的误差和失真,从而提高了数据的精确度和可靠性。
总之,雷达数字下变频后脉冲压缩是一种重要的信号处理技术,通过将接收到的窄带信号下变频到中频,并对其进行脉冲压缩处理,可以提高雷达系统的分辨能力和测量精度。
雷达线性调频信号的脉冲压缩处理
![雷达线性调频信号的脉冲压缩处理](https://img.taocdn.com/s3/m/5516ebd06f1aff00bed51e0a.png)
雷达线性调频信号的脉冲压缩处理一、 设计目的和意义掌握雷达测距的工作原理,掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪声背景下的匹配滤波的设计,线性调频信号是大时宽频宽积信号;其突出特点是匹配滤波器对回波的多普勒频移不敏感以及更好的低截获概率特性。
LFM 信号在脉冲压缩体制雷达中广泛应用;利用线性调频信号具有大带宽、长脉冲的特点,宽脉冲发射已提高发射的平均功率保证足够的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲已提高距离分辨率,较好的解决了雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾;。
而利用脉冲压缩技术除了可以改善雷达系统的分辨力和检测能力,还增强了抗干扰能力、灵活性,能满足雷达多功能、多模式的需要。
二、 设计原理1、匹配滤波器原理:在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为)(t x :)()()(t n t s t x +=其中:)(t s 为确知信号,)(t n 为均值为零的平稳白噪声,其功率谱密度为2/No 。
设线性滤波器系统的冲击响应为)(t h ,其频率响应为)(ωH ,其输出响应:)()()(t n t s t y o o +=输入信号能量:∞<=⎰∞∞-dt t s s E )()(2 输入、输出信号频谱函数:dt e t s S t j ⎰∞∞--=ωω)()( )()()(ωωωS H S o =ωωωπωωd e S H t s t j o ⎰∞-=)()(21)( 输出噪声的平均功率:ωωωπωωπd P H d P t n E n n o o ⎰⎰∞∞-∞∞-==)()(21)(21)]([22)()()(21)()(2122ωωωπωωπωωd P H d e S H S N R n t j o o ⎰⎰∞∞-∞∞-= 利用Schwarz 不等式得:ωωωπd P S S N R n o ⎰∞∞-≤)()(212上式取等号时,滤波器输出功率信噪比o SNR 最大取等号条件:ot j n e P S H ωωωαω-=)()()(* 当滤波器输入功率谱密度是2/)(o n N P =ω的白噪声时,MF 的系统函数为:,)()(*o t j e kS H ωωω-=oN k α2= k 为常数1,)(*ωS 为输入函数频谱的复共轭,)()(*ωω-=S S ,也是滤波器的传输函数 )(ωH 。
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式
![雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式](https://img.taocdn.com/s3/m/6edc05bcf605cc1755270722192e453610665b01.png)
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式摘要:一、引言二、雷达数字下变频后脉冲压缩原理1.脉冲压缩技术的概念和作用2.数字下变频的原理3.脉冲压缩公式三、雷达数字下变频后脉冲压缩的应用1.提高距离分辨率2.降低旁瓣干扰四、结论正文:一、引言雷达技术作为现代国防和民用领域的重要技术之一,其发展一直受到广泛关注。
在雷达系统中,脉冲压缩技术是一种重要的技术手段,可以提高雷达系统的距离分辨率和信噪比。
数字下变频是雷达系统中常用的一种技术,其与脉冲压缩技术的结合可以进一步提高雷达系统的性能。
本文将探讨雷达数字下变频后脉冲压缩的原理及公式。
二、雷达数字下变频后脉冲压缩原理1.脉冲压缩技术的概念和作用脉冲压缩技术是一种通过压缩脉冲信号的时宽,提高脉冲信号的距离分辨率和信噪比的技术。
在雷达系统中,脉冲压缩技术可以有效提高雷达系统的探测能力和抗干扰能力。
2.数字下变频的原理数字下变频是指在数字信号处理过程中,将信号的频率降低到较低的频率范围内。
在雷达系统中,数字下变频可以将高频信号转换为低频信号,从而降低信号的处理复杂度。
同时,数字下变频还可以与脉冲压缩技术相结合,提高脉冲信号的距离分辨率和信噪比。
3.脉冲压缩公式在雷达数字下变频后,脉冲压缩的公式可以表示为:距离分辨率= c / (2B)其中,c 为光速,B 为信号带宽。
距离分辨率表示雷达系统能够区分两个目标的最小距离差。
可以看出,信号带宽B 越大,距离分辨率越小,雷达系统的探测能力越强。
三、雷达数字下变频后脉冲压缩的应用1.提高距离分辨率雷达数字下变频后脉冲压缩可以有效提高雷达系统的距离分辨率,使雷达系统能够更加准确地探测目标。
在实际应用中,提高距离分辨率可以提高雷达系统的抗干扰能力,提高目标的识别能力。
2.降低旁瓣干扰旁瓣干扰是雷达系统中常见的一种干扰现象,会对雷达系统的探测能力产生影响。
雷达数字下变频后脉冲压缩可以降低旁瓣干扰,提高雷达系统的信噪比。
在实际应用中,降低旁瓣干扰可以提高雷达系统的抗干扰能力,提高目标的识别能力。
脉冲压缩雷达
![脉冲压缩雷达](https://img.taocdn.com/s3/m/90c91a3ef56527d3240c844769eae009581ba220.png)
06
脉冲压缩雷达的应用实例
军事侦查与目标识别
目标定位与跟踪
脉冲压缩雷达能够快速准确地定 位和跟踪目标,为军事侦查和打
击提供关键信息。
识别与分类
通过分析回波信号,脉冲压缩雷达 能够识别和分类不同类型目标,如 飞机、导弹和舰船等。
隐身目标探测
对于采用隐身技术的目标,脉冲压 缩雷达通过多普勒频移和信号处理 技术,有效探测和识别隐身目标。
脉冲压缩雷达
• 引言 • 脉冲压缩雷达的工作原理 • 脉冲压缩雷达的优势 • 脉冲压缩雷达的挑战与解决方案 • 脉冲压缩雷达的发展趋势 • 脉冲压缩雷达的应用实例
01
引言
脉冲压缩雷达的定义
脉冲压缩雷达是一种雷达系统,它通 过发射宽脉冲信号,并在接收时对信 号进行压缩处理,以获得高分辨率和 低距离模糊的雷达图像。
测距精度高
总结词
脉冲压缩雷达通过精确控制发射信号的脉冲宽度和压缩比, 能够实现高精度的测距。
详细描述
脉冲压缩雷达的测距精度取决于发射信号的脉冲宽度和压缩 比。通过精确控制发射信号的脉冲宽度和压缩比,脉冲压缩 雷达能够实现高精度的测距测量,从而提高对目标距离的测 量精度。
04
脉冲压缩雷达的挑战与解决方案
03
脉冲压缩雷达的优势
高距离分辨率
总结词
脉冲压缩雷达通过发送宽脉冲信号,并在接收时进行压缩处理,能够实现高距离分辨率。
详细描述
在雷达探测中,距离分辨率指的是雷达区分两个相邻目标的能力,取决于发射信号的脉冲宽度。脉冲压缩雷达通 过发送宽脉冲信号,并在接收时进行匹配滤波处理,将宽脉冲压缩成窄脉冲,从而提高了距离分辨率,能够更好 地分辨出相邻目标。
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式
![雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式](https://img.taocdn.com/s3/m/1152b613ec630b1c59eef8c75fbfc77da26997a9.png)
雷达数字下变频后脉冲压缩原理公式
(实用版)
目录
一、雷达数字下变频的原理
二、脉冲压缩的原理及其公式
三、雷达数字下变频后脉冲压缩的优越性
四、应用实例与展望
正文
一、雷达数字下变频的原理
雷达数字下变频技术是一种将高频信号转换为低频信号的技术,其主要原理是利用数字信号处理的方法,将高频信号采样、量化、编码后,通过数字混频器与本振信号混合,从而实现高频信号的下变频。
在雷达系统中,这种技术可以用于实现对目标的距离、速度、方位等信息的测量。
二、脉冲压缩的原理及其公式
脉冲压缩是一种提高雷达距离分辨率的技术,其原理是利用大带宽信号通过积累换取高分辨。
根据距离分辨率的公式:rc/2B,其中 c 为光速,B 为信号带宽,可知,信号带宽越大,距离分辨率越高。
脉冲压缩技术就是通过压缩脉冲的带宽,从而提高距离分辨率。
三、雷达数字下变频后脉冲压缩的优越性
雷达数字下变频后脉冲压缩技术具有以下优越性:
1.提高距离分辨率:通过数字下变频技术,可以实现对高频信号的采样、量化和编码,从而提高信号带宽,进一步提高距离分辨率。
2.抑制旁瓣:脉冲压缩技术可以有效地抑制旁瓣,提高信噪比,从而使接收端能获得高主旁瓣信噪比。
3.抗干扰能力强:数字下变频技术可以实现对信号的数字化处理,具有较强的抗干扰能力。
四、应用实例与展望
雷达数字下变频后脉冲压缩技术在现代雷达系统中得到了广泛的应用,如线性调频(LFM)脉冲压缩雷达等。
线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用分析
![线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用分析](https://img.taocdn.com/s3/m/29321a8f8ad63186bceb19e8b8f67c1cfbd6ee10.png)
线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用分析1. 引言1.1 引言线性调频脉冲压缩技术是一种在雷达系统中广泛应用的信号处理技术,通过对发射信号进行线性调频,再对接收信号进行压缩处理,可以有效提高雷达系统的分辨率和目标检测能力。
本文将对线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用进行深入分析。
背景意义线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用具有重要的意义。
它可以提高雷达系统的目标分辨能力,使得雷达能够更准确地识别和跟踪目标。
通过脉冲压缩处理,可以在保持较短脉冲宽度的提高信噪比,增强雷达系统的灵敏度和抗干扰能力。
深入研究线性调频脉冲压缩技术的应用,对于提升雷达系统的性能和效率具有重要意义。
1.2 背景线性调频脉冲压缩技术是一种通过改变脉冲信号的频率来实现信号压缩的技术,其基本原理是通过发射一种特定频率范围内的线性调频脉冲信号,然后接收回波信号并进行相干处理,从而实现对目标的高分辨率探测。
与传统的脉冲雷达相比,线性调频脉冲压缩技术具有更高的分辨率和抗干扰能力,可以有效提高雷达系统的性能。
在现代雷达系统中,线性调频脉冲压缩技术被广泛应用于各种类型的雷达,包括陆基雷达、舰载雷达和空载雷达等。
通过结合其他先进的雷达技术,线性调频脉冲压缩技术可以进一步提高雷达系统的性能和功能,实现更加精确和可靠的目标探测和跟踪。
随着雷达技术的不断发展和完善,线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用前景将更加广阔。
1.3 意义线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用具有重要的意义。
这项技术能够在保持较低的硬件成本的情况下实现高分辨率的目标检测和辨识,极大地提高雷达系统的性能。
线性调频脉冲压缩技术能够有效地增强雷达系统的抗干扰能力,提高系统的可靠性和稳定性。
这项技术还可以实现远距离目标的探测和跟踪,有助于提升雷达系统在远程监控和情报收集等方面的应用能力。
线性调频脉冲压缩技术的应用可以极大地提升雷达系统的性能表现,拓展其在军事、民用、科研等领域的广泛应用前景。
脉冲压缩流程
![脉冲压缩流程](https://img.taocdn.com/s3/m/8387c74d03768e9951e79b89680203d8ce2f6a99.png)
脉冲压缩流程介绍脉冲压缩是一种用于雷达信号处理的技术,通过压缩雷达接收到的宽带脉冲信号,提供更高的距离和速度分辨率。
本文将详细探讨脉冲压缩的流程和相关算法。
脉冲压缩概述脉冲压缩的目标是提高雷达的分辨能力。
传统雷达系统中,脉冲信号会由天线接收并转换成电信号,然后经过一系列的信号处理流程得到目标的距离和速度信息。
然而,由于脉冲信号带宽有限,传统的雷达系统在分辨远距离目标和高速目标时存在一定的困难。
脉冲压缩技术通过增加信号的带宽,有效地提高了雷达的距离和速度分辨率。
脉冲压缩流程脉冲压缩的流程可以概括为以下几个步骤:1. 接收脉冲信号雷达系统首先通过天线接收到脉冲信号,并将其转换成电信号。
接收到的信号包含了目标的回波信号以及杂波等干扰信号。
2. 预处理在进行脉冲压缩之前,需要对接收到的信号进行预处理。
预处理的主要目的是去除背景噪声和杂波,以提高后续处理的效果。
常用的预处理方法包括滤波、空域抑制和时域抑制等。
3. 时域压缩时域压缩是脉冲压缩的核心步骤。
在这一步骤中,接收到的信号将通过一种称为压缩滤波器的系统。
压缩滤波器的设计基于匹配滤波理论,可以将信号的带宽拉宽,从而提高雷达的距离分辨率。
压缩滤波器的输入是接收到的脉冲信号,输出则是经过压缩的信号。
4. 距离和速度计算压缩后的信号经过滤波之后,可以通过距离和速度计算算法得到目标的距离和速度信息。
距离计算一般基于雷达设备与目标之间的时延,而速度计算则利用了接收到的信号的多普勒频移。
常用的脉冲压缩算法在脉冲压缩流程中常用的算法有:1. 匹配滤波算法匹配滤波算法是最常用的脉冲压缩算法之一。
它的核心思想是通过与接收到的信号进行相关运算,使得与目标信号相关性最大化。
匹配滤波算法的优点是能够实现最佳的脉冲压缩效果,但其计算复杂度较高。
2. 快速脉冲压缩算法快速脉冲压缩算法是一种基于快速傅里叶变换(FFT)的近似算法。
它通过降低计算复杂度,实现了较快的脉冲压缩速度。
快速脉冲压缩算法常用于实时性要求较高的雷达系统。
脉冲压缩技术在雷达系统中的应用
![脉冲压缩技术在雷达系统中的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/73accedbb14e852458fb578b.png)
(2)
其中,u 为瞬时频率的变化率,他与脉冲宽度 与 内的频率变化范围 B 有 如下关系: u B / 。 对式(1)做傅立叶变换得到:
S LMF (f ) A 2 e
2 j(f f 0 )2
j 2(f0 ut 2 )
1 2
e j 2ftdt dt
电子工程学院
脉冲压缩技 术在雷达系统中 的应用
雷达原理
狄冲 陈维森 赵禹慕尘 吕凯
02123071 02123008 02123089 02123094
摘要
对目前在雷达信号处理系统中应用较为广泛的脉冲压缩技术进行了介绍, 主 要是线性调频的脉冲压缩信号。 首先对脉冲压缩和线性调频脉冲信号进行了介绍, 然后研究了线性调频信号的压缩过程及其压缩方法。 关键词:脉冲压缩;线性调频;匹配滤波
subplot(212) plot(t*1e6,x); xlabel('t/us'); title('线性调频加噪后'); grid on;axis tight; plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St)))); xlabel('Frequency in MHz'); title('Magnitude spectrum of chirp signal'); grid on;axis tight; 信噪比为 6 时的仿真结果
时,信号能量绝大部分集中在 f f0 <
义为 0.5, s(u1 ) s(u 2 )定义为 0.5,由此得到
S LMF(f )
A f f0 rect( ) B u
(f f0 )2 LMF(f ) u 4
脉冲压缩及相参积累在激光雷达中的应用
![脉冲压缩及相参积累在激光雷达中的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/20a00fd0900ef12d2af90242a8956bec0975a500.png)
脉冲压缩及相参积累在激光雷达中的应用脉冲压缩技术是激光雷达中常用的技术之一,它可以有效地提高雷达系统的分辨率和探测距离。
相参积累技术则是脉冲压缩技术的一种应用,可以进一步提高雷达系统的信噪比和距离分辨率。
本文将从理论和实践两个方面介绍脉冲压缩及相参积累在激光雷达中的应用。
一、脉冲压缩技术的原理脉冲压缩技术是利用信号的频域特性来实现距离分辨率的提高。
在激光雷达中,脉冲信号的频谱宽度与脉冲宽度成反比,即脉冲宽度越窄,频谱宽度越宽。
因此,如果使用一个宽脉冲来发送信号,可以得到更好的信号穿透能力,但是距离分辨率会受到限制。
相反,如果使用一个窄脉冲来发送信号,可以得到更好的距离分辨率,但是信号穿透能力会受到限制。
为了克服这种限制,可以使用脉冲压缩技术来实现信号的压缩。
脉冲压缩技术的原理是将发射脉冲与接收脉冲进行卷积,从而实现信号的压缩。
具体来说,可以将发射脉冲和接收脉冲分别表示为$f(t)$和$g(t)$,则它们的卷积为:$$h(t)=int_{-infty}^{infty}f(tau)g(t-tau)dtau$$ 其中,$h(t)$表示接收到的信号。
如果发射脉冲和接收脉冲的频谱存在重叠区域,即$f(omega)g(omega)eq 0$,则可以通过傅里叶变换将$h(t)$转换为频域信号$H(omega)$:$$H(omega)=F[f(tau)g(t-tau)]=F[f(tau)]F[g(t-tau)]$$其中,$F$表示傅里叶变换。
由于$f(t)$和$g(t)$的频谱宽度分别为$Delta f_1$和$Delta f_2$,因此$h(t)$的频谱宽度为$Delta f_1+Delta f_2$。
如果$Delta f_1Delta f_2=frac{1}{2pi}$,则可以实现信号的压缩,即$h(t)$的脉冲宽度变窄,距离分辨率得到提高。
二、相参积累技术的原理相参积累技术是脉冲压缩技术的一种应用,可以进一步提高雷达系统的信噪比和距离分辨率。
雷达信号处理中的脉冲压缩算法研究
![雷达信号处理中的脉冲压缩算法研究](https://img.taocdn.com/s3/m/36d6a5afb9f67c1cfad6195f312b3169a451ead4.png)
雷达信号处理中的脉冲压缩算法研究雷达是一种广泛应用于军事、航空航天、气象、交通等领域的探测和测距技术。
而在雷达信号的处理过程中,脉冲压缩算法是一项重要的技术手段。
脉冲压缩算法旨在提高雷达系统的距离分辨率和目标检测性能。
本文将对脉冲压缩算法进行深入研究,探讨其原理、应用以及当前的研究进展。
脉冲压缩算法的原理是利用波形发射与接收信号的相关性对接收信号进行处理,从而提高雷达的分辨能力。
传统的脉冲压缩算法包括匹配滤波器法、快速脉冲压缩法等。
匹配滤波器法通过与已知脉冲形状进行相关,实现信号压缩,从而提高雷达系统的距离分辨率。
而快速脉冲压缩法则通过FFT算法将时域信号变换到频域,进而实现信号的压缩。
这些传统的脉冲压缩算法在实际应用中已经取得了很好的效果,然而随着科技的进步和需求的变化,研究者们对脉冲压缩算法进行了进一步改进和创新。
近年来,基于稀疏表示及压缩感知理论的脉冲压缩算法备受关注。
这种算法利用了雷达信号的稀疏性,通过基于迭代算法的方法实现高精度的信号重构和压缩。
这种方法具有较好的抗噪声能力和更高的计算效率,适用于各种复杂环境下的雷达信号处理。
另外,人工智能技术的应用也为脉冲压缩算法的研究带来了新的思路。
例如,深度学习方法可以通过学习大量数据样本来提取雷达信号中的特征,从而提高信号的压缩效果和目标检测能力。
这些新兴的脉冲压缩算法在实际应用中取得了一定的突破,对于提高雷达系统的性能具有重要意义。
在实际应用中,脉冲压缩算法在雷达目标检测、距离分辨和抗干扰能力方面发挥着重要作用。
首先,脉冲压缩算法可以提高雷达的目标检测能力。
通过对接收信号的压缩处理,可以有效增强目标回波信号的强度,从而提高雷达对目标的识别和跟踪能力。
其次,脉冲压缩算法可以提高雷达的距离分辨能力。
由于信号经过压缩处理后的带宽增加,因此可以提高雷达的距离分辨率,实现对目标的更精确探测。
此外,脉冲压缩算法还可以提高雷达的抗干扰能力。
通过压缩处理,可以减少背景杂波和噪声对雷达系统的影响,提高雷达对目标回波信号的识别和提取能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
雷达脉冲压缩1、雷达工作原理雷达是Radar (Radio Detection And Ranging )的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能[1]。
典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。
利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。
现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。
雷达的应用越来越广泛。
图1.1 简单脉冲雷达系统框图雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform ),然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去,遇到目标后,电磁波一部分反射,经接收天线和收发开关由接收机接收,对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想点目标与雷达的相对距离为R ,为了探测这个目标,雷达发射信号()s t ,电磁波以光速C 向四周传播,经过时间R C 后电磁波到达目标,照射到目标上的电磁波可写成:()Rs t C -。
电磁波与目标相互作用,一部分电磁波被目标散射,被反射的电磁波为()Rs t Cσ⋅-,其中σ为目标的雷达散射截面(Radar Cross Section ,简称RCS ),反映目标对电磁波的散射能力[2]。
再经过时间R C 后,被雷达接收天线接收的信号为(2)Rs t C σ⋅-。
如果将雷达天线和目标看作一个系统,便得到如图1.2的等效,而且这是一个LTI (线性时不变)系统。
图1.2 雷达等效于LTI 系统等效LTI 系统的冲击响应可写成:1()()Miii h t t σδτ==-∑ (1.1)M 表示目标的个数,i σ是目标散射特性,i τ是光速在雷达与目标之间往返一次的时间,2ii R cτ=(1.2) 式中,i R 为第i 个目标与雷达的相对距离。
雷达发射信号()s t 经过该LTI 系统,得输出信号(即雷达的回波信号)()r s t :11()()*()()*()()M Mr i i i i i i s t s t h t s t t s t σδτστ====-=-∑∑ (1.3)图1.3 雷达回波信号处理()s t 的匹配滤波器()r h t 为:*()()r h t s t =- (1.4) 于是, *()()*()()*()*()o r r s t s t h t s t s t h t ==- (1.5) 对上式进行傅立叶变换:*2()()()()|()|()o S jw S jw S jw H jw S jw H jw = = (1.6)如果选取合适的()s t ,使它的幅频特性|()|S jw 为常数,那么1.6式可写为:()()o S jw kH jw = (1.7) 其傅立叶反变换为: 1()()()Mo ii i s t k h t k t σδτ===-∑(1.8)()o s t 中包含目标的特征信息i τ和i σ。
从 ()o s t 中可以得到目标的个数M 和每个目标相对雷达的距离: 2i icR τ= (1.9) 这也是线性调频(LFM )脉冲压缩雷达的工作原理。
2、线性调频(LFM )信号脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。
这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率,保证足够大的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲,以提高距离分辨率,较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频(Linear Frequency Modulation )信号,接收时采用匹配滤波器(Matched Filter )压缩脉冲。
LFM 信号(也称Chirp 信号)的数学表达式为:22()2()()c K j f t t t s t rect Te π+= (2.1)式中c f 为载波频率,()t rect T为矩形信号,11()0,t t rect TT elsewise⎧ , ≤⎪=⎨⎪ ⎩(2.2) BK T=,是调频斜率,于是,信号的瞬时频率为()22c T T f Kt t + -≤≤,如图 2.1图2.1 典型的chirp 信号(a )up-chirp(K>0)(b )down-chirp(K<0)将2.1式中的up-chirp 信号重写为:2()()c j f ts t S t e π= (2.3)式中,2()()j Kt t S t rect e Tπ= (2.4)是信号s(t)的复包络。
由傅立叶变换性质,S(t)与s(t)具有相同的幅频特性,只是中心频率不同而以,因此,Matlab 仿真时,只需考虑S(t)[3]。
3、FM 脉冲的匹配滤波信号()s t 的匹配滤波器的时域脉冲响应为:*0()()h t s t t =- (3.1)0t 是使滤波器物理可实现所附加的时延。
理论分析时,可令0t =0,重写3.1式,*()()h t s t =- (3.2)将2.1式代入3.2式得:22()()c j f t j Kt th t rect ee Tππ-=⨯ (3.3 )图3.1:LFM 信号的匹配滤波如图3.1,()s t 经过系统()h t 得输出信号()o s t ,2222()()()()*()()()()()()()c c o j f u j f t u j Ku j K t u s t s t h t s u h t u du h u s t u du u t u e rect e e rect e du T T ππππ∞∞-∞-∞∞----∞= =- =-- =⨯ ⎰⎰⎰当0t T ≤≤时,22222022222()2sin ()T T c c j Kt j Ktu t j Ktu T j f t j Kt T j f ts t e e due ee t j Kt K T t t eKtπππππππππ---==⨯--- =⎰(3.4)当0T t -≤≤时,22222022222()2sin ()T T c c t j Kt j Ktu j KtuT j f t j Kt T j f ts t e e dut e e ej Kt K T t t eKtπππππππππ+---=+ =⨯--+ =⎰(3.5)合并3.4和3.5两式:20sin (1)()()2c j f t tKT tt T s t Trect e KTt Tπππ-= (3.6) 3.6式即为LFM 脉冲信号经匹配滤波器得输出,它是一固定载频c f 的信号。
当t T ≤时,包络近似为辛克(sinc )函数。
0()()()()()22t tS t TSa KTt rect TSa Bt rect T Tππ== (3.7)图3.2:匹配滤波的输出信号如图3.2,当Bt ππ=±时,1t B=±为其第一零点坐标;当2Bt ππ=±时,12t B =±,习惯上,将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。
1122B B τ=⨯= (3.8) LFM 信号的压缩前脉冲宽度T 和压缩后的脉冲宽度τ之比通常称为压缩比D , TD TB τ== (3.9)3.9式表明,压缩比也就是LFM 信号的时宽频宽积。
4、matlab 程序与结果分析 (1)主要程序:x(:,1:n) = 0.;y(1:n) = 0.; replica(1:n) = 0.;replica = exp(i * pi * (b/taup) .* t.^2);for j = 1:1:nmb range = smb_range(j) ;x(j,:) = smb_rcs(j) .*exp(-i*2*pi*f0*2*range/c).* exp(i * pi * (b/taup) .* (t +(2*range/c)).^2) ; y = x(j,:) + y; endrfft = fft(replica,nfft); yfft = fft(y,nfft);out= abs(ifft((rfft .* conj(yfft)))) ./ (nfft); s = taup * c /2; Npoints = ceil(rrec * nfft /s); dist =linspace(0, rrec, Npoints);(2)运行结果雷达信号对三个目标进行探测,本设计中,分辨出相邻两点目标的最小距离是1.5米。
故当两点距离小于1.5米时,雷达将分辨不出,即视为一点。
5、结论脉冲压缩雷达既保持了窄脉冲的高距离分辨力,又能获得宽脉冲的强检测能力。
脉冲压缩技术是大时宽带宽乘积信号经过匹配滤波器实现的, 不同的信号形式有不同的压缩性能, 其中线性调频脉冲信号的诸多优点使其称为脉冲压缩信号的首选,它也是最早、应用最广泛的脉冲压缩信号。
脉冲压缩技术能在雷达发射功率受限的情况下, 提高目标的探测距离, 并且保持很高的分辨力, 是雷达反隐身、多目标分辨、抗干扰的重要手段, 在目前的雷达信号系统中有着广泛的应用。
6、参考文献[1]丁鹭飞,耿富录·雷达原理(第三版)·西安:西安电子科技大学出版社,2006.[2]楼顺天,姚若玉,沈俊霞·MATLAB程序设计语言·西安:西安电子科技大学西电出版社,2007.[3]元春,苏广州,米红·宽带雷达信号产生技术[M]·北京:国防工业出版社,2002.附录:nmb = 4; %目标个数3个rrec =200; %测量目标最远距离b = 100e6; %调频信号带宽smb_range = [10,30,40,100]; %三点目标的距离最小分辨距离为s=c/2b=1.5m smb_rcs = [1 1 1 2]; %三点目标的横截面积taup = 0.005e-3; %信号持续脉宽f0 = 5.6e9; % 载频频率c = 3e8; % 信号传播的速度,即光速fs = 2*b; % 采样的频率sampling_interval = 1/fs;n = fix(taup/sampling_interval); %总共点数(取整)nfft =n % 采样点数freqlimit = 0.5*fs;freq = linspace(-freqlimit,freqlimit,n); % 频率采样间隔= fs/n = 1/taup;t = linspace(-taup/2,taup/2,n); %相邻点时间间隔x(:,1:n) = 0.; % x为矩阵y(1:n) = 0.;replica(1:n) = 0.;replica = exp(i * pi * (b/taup) .* t.^2); %基带线性调频信号for j = 1:1:nmb %矩阵方法将接收信号叠加range = smb_range(j) ;x(j,:) = smb_rcs(j) .*exp(-i*2*pi*f0*2*range/c).* exp(i * pi * (b/taup) .* (t +(2*range/c)).^2) ; %接收信号y = x(j,:) + y; %信号叠加endrfft = fft(replica,nfft);yfft = fft(y,nfft);out= abs(ifft((rfft .* conj(yfft)))) ./ (nfft);s = taup * c /2; Npoints = ceil(rrec * nfft /s);dist =linspace(0, rrec, Npoints);%图片显示:figuresubplot(311)plot(t,real(replica));axis tight;xlabel('Range in meters');ylabel('Amplitude in dB');title('线性调频信号');subplot(312)plot(t,real(y));axis tight;xlabel('Range in meters');ylabel('Amplitude in dB');title('压缩前雷达回波');subplot(313)plot(dist, out(1:Npoints))xlabel ('Target relative position in meters')ylabel ('压缩后雷达回波') grid。