高炉布料溜槽a角控制原理分析
高炉布料器工作原理
高炉布料器工作原理高炉布料器是高炉操作过程中非常重要的设备，用于将炉料均匀地投入高炉中。
其工作原理包括炉料的送料、漏斗的布置以及控制系统的作用。
以下将详细介绍高炉布料器的工作原理。
高炉布料器分为上布料器和下布料器两部分，主要功能是将炉料均匀地投入高炉炉腔中。
在高炉操作过程中，布料器的布料方式和控制是决定高炉生产状况的关键因素之一。
（一）上布料器的工作原理1.送料器：上布料器的核心设备是送料器，其功能是将炉料从料仓中无级送料到溜槽中。
送料器通常采用螺旋送料机构，通过驱动电机的旋转，使炉料在螺旋形的输送槽中向前推进。
同时，通过电机的变速控制，可以调节炉料的送料速度和送料量。
2.溜槽：溜槽连接料仓和高炉炉腔，起到传递炉料并应对布料压力的作用。
溜槽一般由碳钢板焊接而成，具有一定的强度和耐磨性。
炉料通过溜槽流动时，由于重力作用，会产生一定的布料压力。
溜槽的设计和布料压力的控制是确保高炉正常运行的关键因素之一。
3.增料器：为了调节炉料的投入量，上布料器通常还配备有增料器。
增料器是一个储存炉料的容器，可以通过控制门的开闭来控制炉料的投入量。
增料器通常位于溜槽的上方，可以保证上布料器投料的连续性和稳定性。
（二）下布料器的工作原理下布料器主要用于将炉料从溜槽中投入高炉炉腔中，其工作原理包括炉料的解析、排除和控制。
1.解析器：下布料器中的解析器通常由一根旋转的螺旋槽管和一个转子组成。
螺旋槽管将溜槽中的炉料分离成块状，然后由转子推送到提升机或散煤器中。
解析器的作用是保证炉料的均匀分布，避免炉料的堵塞和积聚。
2.提升机：提升机用于将上布料器投入的炉料提升到高炉炉腔的上方。
提升机通常采用链条或钢丝绳结构，通过驱动设备的动力，将炉料从下布料器的出口处提升到预定的位置。
3.散煤器：散煤器位于提升机的上方，在高炉炉腔内进行炉料的散布。
散煤器主要由旋转散煤盘和喷口组成，通过旋转散煤盘和高压气流的作用，将炉料均匀地散布在高炉的下部。
炉料在溜槽上的运动分析
“机械装备及设计”课程项目实施方案高炉无钟布料器等高度螺旋布料控制模型的研究班级：机械装备2班学号：120101010249姓名：英光雨2015年10月摘要在考虑溜槽旋转和倾动对炉料运动影响的基础上,分析了炉料在溜槽上和空区中的运动,推导出炉料在料面上的落点半径规律,并结合螺旋布料定义,得出了螺旋布料时溜槽倾角变化规律必须满足的方程。
通过数值方法求解并绘制了炉料在料面上的落点轨迹。
与环形布料相比,结果表明采用螺旋布料可以获得更加均匀的料面。
推导出炉料在料面上的落点半径规律，并结合螺旋布料定义，推导出螺旋布料时溜槽倾角变化规律必须满足的方程。
探究溜槽的倾动规律，建立等高度布料螺旋线。
【关键词】高炉无钟布料器；炉料运动规律；溜槽倾动规律一、项目参考参数项目：已知高炉有效容积25803m ，料罐的有效容积553m ，溜槽转速8min r ，布10圈料。
其他参数见图1二、闸阀开口度（落料面积）的计算无料钟炉顶基本参数计算如下高炉容积（3m ）料罐直径（m ）2DL D π=+(m)28D F π=(2m )2580 1 2.57 0.39a F R L=(m) 00sin 3.2a v gR λδ=(m/s) 00Q v F =(3/m s )3()V m0.11000.61.11v λ==001.01.86v λ==55N t n=(s) 溜槽转数n （r/min ）布料圈数 75810表中：L ——假定半圆形排料时的周边长度，m ； F ——假定半圆形排料时闸阀的开口面积，2m ； a R ——闸阀口的水力半径，m ； v ——原料出口最小截面流速，m/s ； Q ——炉料的流量，3/m s ； V ——料罐容积，3m ；t ——每次布料时间，s ；α——出料口轴心线与水平面之间的夹角；g ——重力加速度，2/m s 。
题目给定溜槽转速8/min r ，布料圈数10，料罐容积553m 时，可求得落料时间60N t n ==6010758s ⨯=， 料流量3550.733/75V Q m s t ===， 料罐出口速度：00sin 3.2a v gR λδ=，其中090α= 焦炭：000.61.11v λ== 矿料：001.01.86v λ==由00Q F v =，可得落料面积即为闸阀的开口度：焦炭：210.66F m = 矿料：220.394F m = 炉料在煤气中的潜体阻力料流是由一个单元离散体组成的。
布料溜槽传动系统结构及工作机理分析
大太 阳齿 轮 ２ ３及 系杆 Ｈ）组成 ，旋 转 电机和倾 动 － 电机分 别将 动 力 和运 动 传递 给行 星差 动机 构 的 大太 阳齿轮 ２ ３和小 太 阳齿轮 ２ １ 上 部齿 轮箱输 出端 的 — —。 旋 转双 联输 出齿 轮 １３和倾动 输 出齿轮 ２ ４与下 部 － — 齿 轮箱 内的两个 大 回转 轴 承的旋 转大 齿 圈 １４ 和倾 — 动 双联 大齿 圈 ２ ５啮合 。旋转 大齿 圈 １４与 旋转 吊 — — 架 固定 ，为 旋转 驱 动齿 轮 ，旋 转 吊架通 过 旋转 大 回 转 轴承 与外壳 联接 。 动 双联大 齿 圈 ２５２ ６通过倾 倾 — － 动 大 回转 轴 承与外 壳 联接 ，驱 动倾 动齿 轮箱 。 倾动 齿轮 箱 由倾 动行 星齿 轮 ２ ７倾 动 蜗杆 ２ ８ —、 －、
布 料 溜槽 传 动 系统 是无 料 钟 炉 顶设 备 中用 于驱 动 并控 制 溜槽 进 行 旋转 和倾 动 ，以完成 炉 内布料 功 能 的关 键设 备 。主要 由上 部齿 轮 箱 （ 有 旋转 和倾 带
箱 由上部齿轮箱 的两个输 出小齿轮驱动。布料溜槽 传动系统 的结构和传动原理如图 １ 所示 。
Ａ 布料 溜槽 一
Ｂ 一上部齿轮箱
ｃ 下部齿轮 箱 一
Ｄ一 高炉
Ｅ 倾动齿轮 箱 一
４ 系杆 Ｈ 一
Ｉ 小 太 阳齿 轮 （ － ） ｍ ２ １
２ 行星齿轮 （－ 一 ２ ２） ７ 倾 动 电机 一
３ 大 太 阳 齿轮 （ － ） 一 ２ ３
５ 旋 转 电机 ６ 齿轮 （ １） 一 一 卜
８ 旋 转双 联 输 出齿 轮 （ ２１ ３） 一 卜 —
９ 倾 动 输 出齿 轮 （ － ） 一 ２ ４
高炉炉顶溜槽式布料器用α角驱动机构[实用新型专利]
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专利名称：高炉炉顶溜槽式布料器用α角驱动机构专利类型：实用新型专利
发明人：李玉清
申请号：CN200620023664.0
申请日：20060306
公开号：CN2871980Y
公开日：
20070221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型是一种机械驱动机构，该机构是对绕垂直轴向旋转物中独立绕水平轴旋转体提供转动力矩的驱动装置，特别适合于炉顶无料钟布料器中的α角旋转驱动机构，该机构采用同步机构驱动下的两根反向、同步、平行的旋转轴来带动一个竖直方向驱动机构。
该机构是由设定在两驱动轴上、对称分布的驱动齿轮、与其啮合的的提升齿轮、与提升齿轮啮合的齿条组成。
齿条上设置有滑动滚轮组，对应每组滑动轮在布料器内壁设轨道，借助滑动滚轮和对应轨道齿条定位在布料器内壁上并与内壁呈竖直方向上的滑动配合关系，齿条的下端固连在轴承大托圈的外轴圈上。
申请人：李玉清
地址：050035 河北省石家庄市东开发区泰山街229号
国籍：CN
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高炉布料溜槽故障分析及长寿化应用实践
高炉布料溜槽故障分析及长寿化应用实践张荣军;于成忠【摘要】The causes leading to the failure of the furnace-top-burden-distribution chutes for BFs with the capacity of over 3200 m3in Ansteel were analyzed. Then lots of optimized improvements for existing BFs in Ansteel were carried out.The production practice showed that the improved distribution chutes can meet the requirements needed by blast-furnace process at high temperature and high intensity of BFs with the capacity of over 3200 m3and also the expected service life of the improved chute was achieved, indicating that it is the improved distribution chute with the characteristics of long service and high temperature resistance. So the economic benefits were achieved.%对鞍钢3200 m3以上高炉炉顶布料溜槽故障原因进行了分析,对鞍钢现有高炉布料溜槽进行一系列的优化改进.生产实践表明,改进的布料溜槽完全满足3200 m3高炉高温高强度的冶炼需求,达到预期使用寿命,取得了良好的经济效益,是一种耐高温长寿型高炉布料溜槽.【期刊名称】《鞍钢技术》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】4页(P49-52)【关键词】高炉;布料溜槽;长寿【作者】张荣军;于成忠【作者单位】鞍钢股份有限公司炼铁总厂,辽宁鞍山114021;鞍钢股份有限公司炼铁总厂,辽宁鞍山114021【正文语种】中文【中图分类】TF321高炉炉顶布料溜槽是高炉装料的关键设备，一旦发生故障，就会直接造成高炉休风的恶性事故。
750m3高炉无料钟炉顶溜槽传动箱损坏原因分析与改进解析
750m3高炉无料钟炉顶溜槽传动箱损坏原因分析与改进张延国1,崔晓明2(1 莱芜钢铁集团股份有限公司设备维修厂;2 莱芜钢铁集团股份有限公司炼铁厂,山东莱芜271126)摘要：因倾动箱蜗轮副磨损、润滑失效以及行星减速箱高速轴圆锥齿轮装配失效、轴承旋转困难等,导致莱钢750m3高炉无料钟炉顶溜槽传动箱整体寿命缩短。
为此,采取了改进倾动箱输入、输出轴的密封、改进蜗轮装配形式等措施,溜槽传动箱的寿命将达到一代炉龄的设计寿命。
关键词：高炉;无料钟炉顶;溜槽传动箱;倾动箱;润滑中图分类号: TF573.1文献标识码：B文章编号：1004 4620(2000)04 0015 03Failure Cause Analysis and Improvement Method of Chut Drive Housing of Non bell Top of 750m3 Blast FurnaceZHANG Yan guo1,CUI Xiao ming2(1 The Equipment Maintenance Plant of Laiwu Iron and Steel Group Co.,Ltd.;2 The Ironmaking Plant of Laiwu Iron and Steel Group Co.,Ltd.,Laiwu 271126,Ch ina)Abstract:Because of wearing of worm gear pair and lu bricating failure of tip box,mounting failure of bevel gear wheel of high speed shaft of epicyclic rdeucer casing,diffcult bearing rotation,etc,the integral ser vice life of chut drive housing of non bell top of 750m\+3 blast furnace in Laiwu iron and steel Co.,Ltd is shorted.Through taking on some measures consiste d of improving seal of input and ontput shafts of tip box,improving the mounti ng model of worm gear,etc,the serive life of chut drive housing will be estim ated at design life of a campaign life.Key words:blast furnace;non bell top;chut drive housing;t ip box;lubrication莱芜钢铁集团股份有限公司炼铁厂(简称莱钢炼铁厂)750m\+3高炉炉顶装料设备采用PW式无料钟装料设备(见图1),其中溜槽传动箱是无料钟炉顶装料设备中最关键的部分。
炉顶布料溜槽倾动原理
炉顶布料溜槽倾动原理
本文主要介绍炉顶布料溜槽的倾动原理，主要包括圆形布料和上下运行两个方面。
1.圆形布料
炉顶布料溜槽采用圆形布料主要有两个优点。
首先，圆形布料可以保证物料在炉内的均匀加热。
溜槽以一定的角度倾斜，物料在重力的作用下从高端向低端流动，整个过程中物料的加热程度均匀，提高了产品质量。
其次，圆形布料可以减少物料的堆积和摩擦。
溜槽内的物料呈均匀的圆弧形，料层厚度适中，避免了物料在运输过程中的堆积和摩擦，降低了设备损耗和能耗。
2.上下运行
炉顶布料溜槽的上下运行动力来源主要是靠电动机和减速机的驱动。
减速机将电动机的动力传递到滚筒上，使滚筒沿轨道上下移动，进而带动溜槽进行上下运动。
通过控制系统可以精确地控制溜槽的倾动角度和速度，确保物料在炉内分布均匀并充分燃烧。
在上下运行过程中，需要注意溜槽的密封性，防止炉内高温物料溢出，造成安全事故。
同时，还要关注电器控制部分，确保电机和减速机的正常运转，提高设备的使用寿命。
总之，炉顶布料溜槽的倾动原理结合了圆形布料和上下运行的特点，既保证了物料的均匀加热和产品质量，又实现了设备的稳定运行和安全操作。
在实际生产过程中，操作人员需要严格遵守相关规定，确保设备的正常运转和生产安全。
(整理)高炉布料熘槽a角控制原理分析
高炉布料溜槽a角控制原理分析引言：高炉布料溜槽是上料系统的关键部件，其操作对于高炉生产也有着重要的影响，同时其控制原理也较为复杂，出现问题后其故障点也是多种多样，本文力求对布料溜槽a角的控制原理进行较全面的分析，以为日常工作提供支持。
正文：华盛一分厂5炉座由于建造时间不一，a角的控制也不尽相同，1#2#高炉较为相似，3#4#5#高炉较为相似，以1#高炉为例，其控制流程如下：实际上，由于仪表输出值不可能完全稳定，同时溜槽也有惯性，实际值几乎不可能等于设定值，必须设计一个允许误差否则溜槽就会上下不停调整，由于外界环境的改变（如溜槽的重量、减速机的阻力）导致溜槽惯性变大，会造成溜槽上下多次调整，就必须增大允许误差范围。
通过原理分析，我们可以总结出处理a角异常的检查流程：3#4#高炉与1#2#高炉的主要不同点有：1.2. 设定值与实际值比较的允许误差可设两个值，当实际值向设定值靠近的时候取较小的那个值，当实际值向设定值远离的时候取较大的那个值；3.4. 量程转换可调。
1#2#高炉仪表的零位必须在下限，量程必须与上限对应。
3#4#则可灵活设置。
PLC 内部通过以下公式将角度值转换为0-4095的值：421)43(*)2(x x x x x x x y +---=将0-4095的值转换为角度值的公式为：243)21(*)4(x x x x x x y x +---=x ：角度值x1：校验画面中的设定上限x2：校验画面中的设定下限x3：按下校验画面中的“校验”按钮后，上限接近开关亮时，模块输入点的值；x4：按下校验画面中的“校验”按钮后，下限接近开关亮时，模块输入点的值；3#4#高炉相对1#2#高炉的优点有：1.效验简单，不需要拆除接手，手动转动自增角机或二次仪表复位；2.3.PLC模块点故障（线性改变，如接收到20mA信号，此点的值达不到4095）时，二次仪表量程漂移时，二次仪表零位漂移时都无需更换模块或调整仪表，只需重新再画面上校角度，即重设x3、x4即可。
20130320-2#高炉α角、β角布料溜槽停机故障分析(sc)
2#高炉α角、β角布料溜槽停机故障分析故障经过：2013年3月20日01:36分，接上料中控岗位通知，报主控后台显示2#高炉α角、β角布料溜槽变频器故障，接到通知后维检人员立即赶到2#高炉主控低压配电室检查α角、β角布料溜槽变频器的供电回路，发现供电接触器没有闭合，变频器没有上电。
岗位人员要求倒段，同时维检人员对炉顶设备进行检查，未发现异常，但是，岗位起机，变频器仍然不能正常上电。
01:56分，电气维检通知自动化人员，要求尽快赶过来配合解决问题。
02:06分，自动化人员到达配电室，检查D网设备，发现D网SDN报“92#”故障，即是：D网24V电源丢失，测量AB公司24VD网电源模块（1606-XLS）有220V 电源输入，无24V电源输出，判断24V电源模块故障。
02:12分，找来备件24V电源模块进行更换，02:20分更换完毕并恢复供电，D网设备显示正常，同时联系中控启机，设备运行正常。
故障分析：通过以上故障经过可以看出，主要是D网PLC的24V电源模块损坏，导致整段D网设备无法正常工作，使网段下的E3-Plus，DSA 及变频器无法与上位机进行通讯及数据交换，故上位机无法远程对变频器进行上电操作。
预防措施：针对AB公司24V电源可能出现故障导致D网设备无法正常供电问题，特提出以下解决办法：1）对有重要设备的网段加网络诊断程序，一旦发生D网电源丢失或D网设备故障，上位机就会发出网络故障报警，便于网络设备故障的快速判断。
2）对有重要设备的网段PLC柜内，增加双24V电源并联输出供电，提高网络供电的可靠性。
3）对所有配电室D网网段24V电源做一个Ⅰ段网络电源与Ⅱ段网络电源的互备切换改造，一旦一个网络电源损坏，另外一个能够迅速投上，减少电源更换时间。
4）要求锦华自动化人员在高炉分厂内值班，减少故障判断、处理时间。
考核：由于电气维检人员通知自动化不及时（停机后20分钟才通知），导致故障处理时间过长；另外，对于影响生产的故障，维检各专业之间没有进行及时的沟通，增加了故障判断处理时间，使高炉从01:40开始减风，02:43开始回风，5:39达到全风，减风时间达4小时，根据维检单位月度考核管理办法，考核电气维检当月维检费5000元。
400E布料器说明书
WZ-400E型高炉无料钟炉布料器使用说明书石家庄三环阀门股份有限公司一、技术说明1、简介布料器是无钟炉顶设备中最主要的部件，用于将炉料按工艺的要求合理地装入炉内。
布料器的作用是通过溜槽的旋转（β角）和溜槽的倾动（α角）两种运动的合成将炉料按要求布入炉内，结构原理图见附图。
现简要说明如下：溜槽的旋转（β角）：电机通过减速机的输出齿轮驱动上回转支承旋转，上回转支承的下面固定有旋转套筒，溜槽通过耳轴挂装在旋转套筒内的下部，完成溜槽的旋转。
溜槽的倾动（α角）：交流变频电机通过减速机驱动两个轴头减速机，带动两轴相向或反向同步摆动，固定在轴上的动力臂通过连杆与托圈相连，从而使托圈上下运动，托圈又与下回转支承、框架相连，溜槽和曲柄都用键装在耳轴上，曲柄的一端装有滚轮，滚轮可在框座的长槽中运动。
框座随托圈的上下运动带动曲柄、耳轴摆动，从而形成溜槽的倾动。
气密箱采用闭式、开式水冷相结合的方式，进行冷却，利用氮气进行密封。
氮气用量很少(≤10-30 m3/s)。
2、料器的性能指标（1）布料器功能：手动、自动条件下能进行定点、扇形、环形、螺旋布料。
（2）溜槽转速：9.4r/min（3）溜槽倾角：≤45°（4）溜槽倾动速度：0°-8°/s二、结构说明WZ-400E系列高炉无钟炉顶装料设备是我公司开发的第六代炼铁高炉炉顶成套设备新产品，并已获得ISO—9001质量认证。
该产品参照黑冶标准YB/T012—92《高炉无钟炉顶装料设备》设计和制造，适用于包括热矿等多种矿及组批的冶炼，可满足灵活、高质量的布料要求，并适应不同炉容的需要。
布料器也称气密箱，完成布料溜槽可控的倾角α和旋转β，同时备有充氮口、冷却水口、温度、压力传感器安装接口等。
Ⅰ溜槽旋转动作溜槽的旋转是通过一台Y系列电机驱动减速机和布料器内回转机构实现的。
溜槽旋转的角度即β角的检测由绝对式旋转编码器反馈，溜槽旋转还设有一个0°位置限位开关。
高炉布料器的主要故障分析与维护
高炉布料器主要故障分析及维修介绍了布料器的结构和工作原理，阐述了布料器使用与维护要点，针对钢制布料器的故障进行分析总结，提出改进方法。
布料器是无钟炉顶的关键设备，其功能是驱动和控制分配溜槽围绕高炉中心线的旋转和倾斜，以完成高炉不同的布料要求。
承钢炼铁厂3#、4#高炉容积为2500立的钒钛冶炼大高炉，炉顶布料器采用包钢BGⅢ型布料器，旋转采用机械传动，倾斜为液压传动，布料器的冷却采用开式循环水加氮气实现。
润滑由自动润滑系统完成；可以实现环形布料、扇形布料、定点布料等多种布料方式，满足高炉使用要求。
分配器各部分的结构组成和功能2.1.分配器的结构组成包钢BGIII型布料器，主要由分配器壳体组成，布料溜槽，溜槽托架，托圈，溜槽曲臂，上、下回转支撑，喉管，β电机，波纹管，各种管道（水管、液压管、氮气管）等组成。
2.2.分配器各部分的主要功能分配器壳体主要用于密封高炉顶部煤气，同时是布料器各部件的支撑体。
布料溜槽也叫旋转溜槽，主要是将原料放入罐内、燃料按照一定的方式，在炉内合理的布料作用。
溜槽托架主要是悬挂溜槽，使溜槽能够在溜槽托架上，绕高炉中心线旋转，也可以上下摆动，它也可以同时旋转和摆动。
支撑环的主要功能是使溜槽上下摆动，同时用于放置回转支撑。
溜槽曲臂的功能主要是通过支撑环的上下移动来实现的，带动曲臂动作，从而实现溜槽的上下摆动。
β电机主要驱动齿轮旋转，从而带动溜槽旋转。
液压缸的作用主要是提升托圈，从而驱动曲柄动作来改变溜槽角度，进行高炉布料。
中央喉部主要用于使原料通过，落到高炉溜槽上。
高炉装料过程及螺旋钻工作原理3.1.高炉炉顶装料工艺主要是通过主上料皮带把原料、燃料输送到炉顶受料斗中，通过挡料阀的开启把受料斗中的料，分流到下面的两个并列料罐中，再通过料流阀的调节作用，使料进入下密封阀箱中，最后，物料通过分配器的中央喉部流向溜槽，从而实现高炉上料的过程。
3.2.螺旋钻工作原理BGIII型布料器，主要包括主传动和辅助传动，二者既可独立运动，也可合成运动。
一种高炉布料溜槽倾动角度的控制系统及控制方法[发明专利]
![一种高炉布料溜槽倾动角度的控制系统及控制方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a3eb88de0b4c2e3f562763d9.png)
专利名称：一种高炉布料溜槽倾动角度的控制系统及控制方法专利类型：发明专利
发明人：宫文垒,李潇岩,亓玉杰,卢宝松,陈灿,徐爱萍
申请号：CN202010836933.X
申请日：20200819
公开号：CN111850207A
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种高炉布料溜槽倾动角度的控制系统及控制方法，除PLC控制器，与PLC控制器连接的变频器，与变频器连接的电机，与电机连接的主令控制器，设于电机的与PLC控制器连接的第一编码器控制系统外，还包括分别与电机和PLC控制器连接的用于控制及反馈高炉布料溜槽倾动角度的备用控制系统，PLC控制器在检测到第一编码器控制系统故障时切换至备用控制系统来控制高炉布料溜槽倾动角度，可以维持高炉正常布料，在不休风的前提下对第一编码器控制系统进行维修或校对；而在正常运行时，备用控制系统与第一编码器控制系统同时向PLC控制器反馈高炉布料溜槽倾动角度，以便操作人员及时发现故障情况并做处理。
申请人：山东钢铁股份有限公司
地址：271104 山东省济南市钢城区府前大街99号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：史翠
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高炉布料溜槽a角控制原理分析
引言：高炉布料溜槽是上料系统的关键部件，其操作对于高炉生产也有着重要的影响，同时其控制原理也较为复杂，出现问题后其故障点也是多种多样，本文力求对布料溜槽a角的控制原理进行较全面的分析，以为日常工作提供支持。
正文：华盛一分厂5炉座由于建造时间不一，a角的控制也不尽相同，1#2#高炉较为相似，3#4#5#高炉较为相似，以1#高炉为例，其控制流程如下：
实际上，由于仪表输出值不可能完全稳定，同时溜槽也有惯性，实际值几乎不可能等于设定值，必须设计一个允许误差否则溜槽就会上下不停调整，由于外界环境的改变（如溜槽的重量、减速机的阻力）导致溜槽惯性变大，会造成溜槽上下多次调整，就必须增大允许误差范围。
通过原理分析，我们可以总结出处理a角异常的检查流程：
3#4#高炉与1#2#高炉的主要不同点有：
1. 设定值与实际值比较的允许误差可设两个值，当实际值向设定值靠近的时候
取较小的那个值，当实际值向设定值远离的时候取较大的那个值；
2. 量程转换可调。
1#2#高炉仪表的零位必须在下限，量程必须与上限对应。
3#4#
则可灵活设置。
PLC 内部通过以下公式将角度值转换为0-4095的值：
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1)43(*)2(x x x x x x x y +---= 将0-4095的值转换为角度值的公式为：
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3)21(*)4(x x x x x x y x +---= x ：角度值
x1：校验画面中的设定上限
x2：校验画面中的设定下限
x3：按下校验画面中的“校验”按钮后，上限接近开关亮时，模块输入点的值；
x4：按下校验画面中的“校验”按钮后，下限接近开关亮时，模块输入点的值；
3#4#高炉相对1#2#高炉的优点有：
1.效验简单，不需要拆除接手，手动转动自增角机或二次仪表复位；
2.PLC模块点故障（线性改变，如接收到20mA信号，此点的值达不到4095）
时，二次仪表量程漂移时，二次仪表零位漂移时都无需更换模块或调整仪表，只需重新再画面上校角度，即重设x3、x4即可。
5#高炉基本同3#4#高炉，不同点在于5#高炉使用编码器代替自增角机，10根信号直接接入PLC数字输入点，每根信号线代表一个2进制位，10根信号线代表一个10位的雷格玛，PLC通过雷格玛解码程序得出普通的2进制数，再转换为10进制数。
编码器使用的是数字信号，相对于自增角机和二次仪表的电压电流模拟信号，具有精度高、抗干扰性强的特点。
结语：总体来说整个a角控制系统还是很成熟的，当然假如需要更高的控制精度，也可以使用PID调节，或变频器多段速控制来达到。
通过对a角控制原理的分析，我们对故障和异常情况的处理也有了更深刻的总结，这将更好的指导我们做好平时的检修维护工作。