IceMap System测冰雷达操作手册

IceMap System操作手册目录一、系统连接 (2)二、软件操作 (3)1.显示主界面 (3)2.系统设置目录 (6)3.视图设置 (10)4.采集IceMap数据 (13)5.显示之前采集的测线 (20)6.帮助 (21)三、IceMap数据处理 (22)1.IcePicker软件 (23)2.QuickMap软件 (32)四、故障排除 (35)五、保养和维护 (38)一、系统连接二、软件操作1.显示主界面IceMap主界面显示了带有水平位置标尺和垂直深度标尺的IceMap数据断面图像。

如果是米制，这些标度单位将是米和厘米，如果是美标将显示英尺和英寸。

深度标尺会在当前冰厚显示蓝色带，最小冰厚显示红色带，最大冰厚显示绿色带。

显示信息分别为：System status---系统状态GPS status---GPS状态Minimum Ice Thickness---最小冰厚Current Ice Thickness---当前冰厚Maximum Ice Thickness---最大冰厚IceCal---冰厚校验值Toolbar---工具栏Position Scale---位置标尺Depth Scale---深度标尺Position Scale Grid Lines---位置标尺网格线Depth Scale Grid Lines---深度标尺网格线Core Location and IceCal---核心位置和IceCalFiducial Marker---基准打标IceMap侧边栏屏幕左方的侧边栏显示了系统状态，GPS状态，当前冰厚线的最小冰厚，当前冰厚，当前冰厚线的最大冰厚，以及冰厚校验值(IceCal)。

Threshold Line---浅冰层警告显示为IceMap数据断面图像上的一道橙色水平阈值线，如果当前冰厚小于该值,则当前冰厚值会红色闪烁并发出报警声。

用户可以使用键盘的向上向下键改变阈值，或者选择视图设置>视图设置选项卡>阈值来改变。

GPS状态点击GPS状态按钮，将打开对话框提供关于GPS的更多详情，包括信号强度，卫星数目，时间，位置和高度。

位置信息以经纬度或UTM显示，取决于GPS的单位设置。

IceMap工具栏屏幕顶部的工具栏包括了用于数据获取，更改系统设置和视图设置的各种按钮。

如下所示：打开：打开之前采集的冰厚线。

开始：开始一个新的测量或继续被暂停的。

暂停：暂停当前的数据采集。

停止：停止当前的数据采集。

系统设置：允许操作者更改深度，步长，和速度。

冰层校验：在数据采集过程中，点选后填入从core测得的已知冰厚。

基准打标：在数据采集过程中，在冰厚线的当前位置添加标记。

扩大增益：增加信号放大率视图设置IcePicker：启动IcePicker程序。

仅用于IceMap SmartTow，不适用于IceMap基本系统。

启动Google Earth，如果在电脑上装载了改程序。

帮助。

2.系统设置目录系统设置对话框允许用户快速编辑各参数。

点击IceMap工具栏上的系统设置按钮，即显示当前系统设置，如下图：图：系统设置菜单2.1General Tab（常规选项卡）2.1.1文件管理（File Management）Project Name（项目名称）是IceMap数据文件存放的文件夹名称。

默认命名为Project1。

Line Prefix（前缀）是线条开始的前缀名字，如以定义为RedRiver前缀，就某条测线就会命名为RedRiver0017。

默认前缀是Line。

2.1.2单位（Units）允许用户以米制（Metric）如公里/时，米和厘米或美标（US Standard）如公里/时，英尺和英寸来显示速度，位置和深度数据。

点击偏好的单位进行选择。

2.1.3触发（Triggering）基于IceMap数据采集的控制来设置该参数。

选项有：1)Free Run（自由运行）2)Odometer（里程表），需要选配的Odometer。

在未使用odometer时选择Free Run模式。

自由运行模式按当前系统设置调整，在需要时自动触发IceMap系统进行数据采集。

在自由运行模式下采集的探地雷达（GPR）数据的定位精度，是由系统相对于用户所设速度有多快控制的。

2.1.4深度（Depth）所采集探地雷达（GPR）数据的总深度。

如果单位是米制（Metric），则用户可选择预定义的0.5，1，2，3，5或10米。

如果单位是美标（US Standard），则用户可选择预定义的2，4，6，10，20或30英尺。

较典型的取值为1到2米或者2到6英尺。

2.1.5步长（Step Size）当触发设为自由运行模式下操作是，该值估计沿冰剖面的数据采集点间的距离，即步长。

图：步长是数据采集点间的距离如果单位是米制（Metric），则用户可选择预定义的0.05，0.1，0.2，0.25，0.5和1.0米。

如果单位是美标（US Standard），则用户可选择预定义的0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，3或6英尺。

较典型的步长取值为0.25到1.0米或者1到3英尺。

估算的步长的精度将随数据采集时相对用户定义的速度大小不同。

如果测量时的速度超过预设的速度，数据显示的步长偏大。

如果测量时的速度小于预设的速度，数据显示的步长偏小。

2.1.6速度和最大速度数据采集的目标拖车速度。

其数值取决于单位。

如果单位是米制（Metric），则用户可选择预定义的1，2，5，10，15，20，25，30，40，50，60或80千米/小时。

如果单位是美标（US Standard），则用户可选择预定义的0.5，1，2，5，10，15，20，25，30，35，40或50mph。

当前深度和步长的最大速度，如果深度设置高且步长设置低，该值可能小于80km/hr或50mph。

2.2高级选项卡系统设置>高级选项卡将允许用户设置数据文件夹，配置GPS，以及校准里程表。

图：系统设置>高级选项卡2.2.1数据文件夹（Data Folder）数据文件夹是IceMap数据文件在计算机上存储的路径和文件名。

使用浏览（Browse）按钮进行选择。

2.2.2GPS设置略2.2.3里程表校准（Odometer Calibration）略2.3状态选项卡（Status Tab）系统设置>状态选项卡提供了系统信息。

电池，温度和Wi-Fi状态以水平栏框显示。

当栏内为绿色，一切正常。

变为红色就预示有问题。

电池：如果电池栏变为红色，应及时充电或更换电池。

温度：如果温度栏变红，则系统过热，应关闭系统，冷却后再工作。

Wi-Fi：如果Wi-Fi栏变红，IceMap的电子器件与计算机通讯有困难。

上图中下栏框中显示了各种系统信息，包括IceMap软件版本和序列号，Noggin GPR传感器频率和序列号挤挤嵌入式NIC软件版本号和序列号。

如果传感器和软件服务部门要求您提供系统详细信息，使用Copy Info按钮复制系统信息到剪贴板，继而粘贴在文档或邮件中。

3.视图设置视图设置对话框允许用户快速编辑各个数据显示设置。

点击IceMap工具栏上的视图设置按钮以显示当前视图设置。

图：视图设置对话框3.1视图设置选项卡3.1.1深度标尺3.1.1.1间隔深度标尺间隔是深度标尺上的轴线距离。

间隔通常设为自动，系统会一句最大标尺刻度计算出一个合适的距离，但如果用户想要特点的间隔可自行输入。

3.1.1.2最大尺度最大尺度是IceMap网格上最大深度。

注意这是现实的深度值，不是数据采集的深度值。

最大尺度可以被设置成不同于采集深度的值，比如，如果采集深度是2米，最大范围可以设为1米。

3.1.1.3显示网格线如果深度标尺网格线显示功能已经启用，对应深度标尺标签的水平线就会标记在横截面数据图像上。

3.1.2位置标尺3.1.2.1模式位置标尺上的显示的距离是根据GPS（如果有）或触发模式自由运行或里程表而定的。

自由运行依据步长和速度计算距离。

自由运行的距离测量精度是要看操作者移动系统的速度与设置的速度接近程度。

3.1.2.2范围范围是以选定单位在屏幕上显示的数据的总距离。

如果单位是米制（Metric），则用户可选择预定义的50，100，200，250，30，400，500，600或1000米。

如果单位是美标（US Standard），则用户可选择预定义的150，300，600，800，900，1200，1600，2000或3000英尺。

3.1.2.3显示网格线如果位置标尺网格线显示功能已经启用，对应位置标尺标签的垂直线就会标记在横截面数据图像上。

3.1.3阈值线阈值是对应用户定义冰厚值的位于IceMap数据断面图像上的一道橙色水平线。

如果，在数据采集过程中，当前冰厚小于该值，则当前冰厚值会红色闪烁并发出报警声。

用户可以使用键盘的向上向下键改变阈值，或者选择视图设置>视图设置选项卡>阈值来改变。

当数据被保存，且采集停止时，或者回放之前的采集数据线，整条测线都会在屏幕上重新显示。

回放栏会出现在屏幕底端。

对话框显示，冰层薄于当前阈值，沿整条数据线的垂直橙色线条。

如果阈值改变，对话框自动更新以显示根据新阈值确定的薄区域。

3.2冰厚校验（Ice Cals）选项卡Ice校验值是表示穿过冰层的探地雷达（GPR）信号速度的，从100到250的一个值。

冰层校验数字代表冰速值，单位是毫米/纳米。

典型的取值是140到170，但随不同地点的包括冰中的空气和液态水量等若干因素的影响而不同。

精确的冰层校验对于取得精确冰厚数据非常重要。

数据采集暂停时完成一份Ice Calibration（冰层校验），即可计算出冰层校验值。

在视图设置>冰层校验选项卡列出了当前测线上的所有冰层校验值。

用户可将冰层校验设置为依据最终值，所有冰层校验的平均值，或手动键入。

3.2.1冰厚如何确定深度设置是指探地雷达（GPR）信号将渗透地下的深度。

重点是要认识到深度设置是依托冰层校验值的一个预估值。

探地雷达系统记录了一个无线电波穿行至目标并返回所用的时间。

并不直接测量距离目标的深度，该深度是依据电波往返的速度（Ice Cal）计算出来的。

公式如下：D=V x T/2其中，D是深度（m），V是速度（m/ns），T是往返时间（ns）。

4.采集IceMap数据IceMap软件初次启动时，系统状态框显示搜索中（Searching）。

当IceMap系统被检测到时，信息会变为找到（Found），系统初始化会显示一个进度条。

当初始化完成系统准备就绪后，消息显示为准备就绪（Ready），绿色的开始按钮启动，可开始数据采集。

点击IceMap工具栏上的绿色箭头开始数据采集。

4.1选择线名点击开始按钮后，用户被要求输入线名。