计及可入网电动汽车的分布式电源最优选址和定容_刘志鹏
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则W e i b u l l分布曲线的规模指数c=2 vm/ π。 槡 根据 已 知 的 风 速 概 率 分 布 函 数 , 风电机组输出 6] , 功率 Pw 随风速变化的关系如图 1 所示 [ 即 0 烄 0 ≤v ≤v c i 或v c o ≤v
v-v c i Pw_ v Pw = 烅 r a t e d c i <v ≤v r v r -v c i Pw_ r a t e d 烆 v r <v ≤v c o
第3 5 卷 第 1 8期 2 0 1 1年9月2 5日
V o l . 3 5 N o . 1 8 S e t . 2 5, 2 0 1 1 p
计及可入网电动汽车的分布式电源最优选址和定容
刘志鹏1,文福拴2,薛禹胜3,辛建波4, G. L E DW I CH5
( 1.华南理工大学电力学院 ,广东省广州市 5 1 0 6 4 0; 2.浙江大学电气工程学院 ,浙江省杭州市 3 1 0 0 2 7; 3.国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司 ,江苏省南京市 2 1 0 0 0 3; 4.江西省电力科学研究院 ,江西省南昌市 3 3 0 0 0 6; 5.昆士兰科技大学 ,布里斯班 4 0 0 1,澳大利亚 )
2 基于机会约束规划的数学模型
所谓 机 会 约 束 规 划 ( c h a n c e o n s t r a i n e d c , ) C P 是针对约束条件中含有随机 r o r a mm i n p g g C 变量 , 并且所做决策 必 须 在 观 测 到 随 机 变 量 实 现 之
;修回日期 : 。 收稿日期 : 2 0 1 0 0 9 3 0 2 0 1 1 0 4 0 3 - - - - 澳大利亚联邦科 学 与 工 业 研 究 院 智 能 电 网 研 究 项 目 ;江 西 省电力公司科技项目 。
] 采用牛顿 - 拉 夫 逊 方 法 求 解 计 及 了 D 献[ 1 G 的潮 流方程 , 并采用 迭 代 搜 索 法 确 定 D G 的最优安装位 置和容量 ; 最后以 I E E E 6 节 点、 1 4节点和3 0节点 系统为例 说 明 了 所 述 方 法 可 以 有 效 地 减 少 运 行 成 ] 基于 等 值 注 入 电 流 的 网 损 灵 敏 度 来 确 本 。 文献 [ 2 定以网损最小为优化目标时 D G 的最优安装位置和 ] 容量 。 文献 [ 提出 了 一 种 用 于 大 规 模 互 联 系 统 的 3 通 过 网 损、 电压和短路 D G 选址和定容的优化 方 法 , 电流 3 个指标来确定 D G 的最优安装位置和容量 。 前已述及 , 对于 配 电 系 统 规 划 中 的 D G 选址和 存在一些不确定性因素 , 这在建模时就应 定容问题 , 给予适当考虑 。 在 此 背 景 下 , 本文将机会约束规划 方法引入计及 P 以 E V的D G 选址和定容问题之中 , 适当考虑这些不确定性因素所带来的风险 。
( ( ))
k
如果已知某个地区的一些风速样本的平均值 那么规模指数c 可用下述方法计算 : vm ,
∞
图 2 太阳能发电出力与太阳辐照度的关系 o w e r F i . 2 R e l a t i o n s h i b e t w e e n o u t u t o f a s o l a r p g p p s o u r c e a n d i l l u m i n a t i o n i n t e n s i t e n e r a t i n y g g
( ) 3 ; ; 式中 : 为风 机 轮 毂 高 度 处 的 风 速 为 切 入 风 速 v v c i v v Pw_ c o为切出风速 ; r 为额定风速 ; r a t e d 为风力涡轮机 的额定输出功率 。
1. 5 燃料价格的不确定性 对于需要燃料的 D 如微型燃气轮机等 , 其运 G, 行成本以燃料 ( 煤、 天然气和石油等) 成 本 为 主。 未 来的燃 料 价 格 受 很 多 因 素 影 响 , 要准确预测并不 容易 。 一般 认 为 , 燃料价格的随机变化可以用几何布 [ ] 1 朗运动 ( G BM)0 来描述 : d p ( ) f t ( ) ) d t+σ d W( 5 =μ f f t p ( ) ft 式中 : ( )为第t 年的燃料价格 ; p f t f 和σ f 分别为燃料 μ 价格变化的期望值和标准差 ; 为标准布 朗 运 动, ) W( t ) 。 记为 W ( )~N ( 0, t t ) , 根据式 ( 在规 划 期 [ 的 第t 年 的 燃 料 价 5 0, T] 格为 : 12 ) ( ) e x W( t 6 σ f- σ p μ p f f t+ ( ) =p ( f t f t 1) - 2
( ) 2 0 1 1, 3 5 1 8
已有仿真实验表明 , P E V 在充放 电 时 的 输 出 功 [ 4] 当系统处于用电高 率近似服从 正 态 分 布 。 这 样 , 峰时段 , 其输出功率可表示 P E V 应 处 于 放 电 状 态, 2 , ) ; 为 Pv~N( 当 系 统 处 于 用 电 低 谷 时 段, P E V vσ v μ 应处 于 充 电 状 态 , 其 输 出 功 率 可 表 示 为 - Pv ~
1 不确定性因素的模拟
1. 1 P E V 输出功率的不确定性 , 电动汽车接入电 网 ( 技术 v e h i c l e t o r i d V 2 G) g 可以根据其电池的 可 充 放 电 特 性 , 一般在系统用电 高峰时段将电池储 存 的 电 能 释 放 到 系 统 中 , 以缓解 电力紧张局面 ; 在系 统 用 电 低 谷 时 段 电 池 作 为 负 荷 以 缩 小 系 统 峰 谷 差 率。 换 言 之, 吸收电能 , P E V可 以与风力发电和太 阳 能 发 电 这 些 间 隙 性 电 源 互 补 , 缓和间歇性电源对系统安全运行的负面影响 。 为了 充分发挥 P E V 的上述 作 用 和 减 少 其 随 机 充 放 电 行 为对系统的影响 , 可以采用在特定时间内 , 即系统处 于用电低谷时段或用电高峰时段 , 对P E V 的充放电 行为进行集中调度 。 — 1 1 —
2 。 N( σ v, v) μ 风电机组出力的不确定性 1. 2 大量实验结果表明 , 从概率论角度来讲 , 可认为 绝大部分地区的风速随机变化特性近似服从 [] W e i b u l l分布 5 。 假 设 v 是 表 示 风 速 的 随 机 变 量 , 其服从用 ω( 表示的 W 概率密度函 k, c) e i b u l l分 布 , 数为 :
)
式中 : 为第t -1 年的燃料价格 。 p ( f t -1)
1. 3 太阳能发电出力的不确定性 太阳 能 发 电 受 很 多 因 素 影 响 , 如太阳能光谱分 7] , 布、 太阳能电池温度和太阳辐照度等 [ 其中受太阳 辐照度的影响最 大 。 为 便 于 论 述 , 这里只介绍太阳 — 1 2 —
摘要 :一些不确定性因素如可入网电动汽车 ( 的随机充放电行为导致的负荷和输出功率不确 P E V) 风电机组和太阳能电源输出功率不确定性 , 以及未来燃 料 价 格 波 动 和 负 荷 随 机 变 化 , 都会给 定性 、 ( ) 。 , 分布式电源 D G 的选址和定容问题带来风险 在此背景下 采用机会约束规划方法来解决 D G的 包 括 投 资、 运 行 和 维 护 成 本) 和 选址和定容中这些不确定性因素所引起的风险 。 以 D G 的总成本( , , 网损费用最小为目标函数 以系统安全运行要求为约束 构造了以 D G 的安装位置和容量为优化变 并以 量的机会约束规划 模 型 。 采 用 基 于 蒙 特 卡 洛 模 拟 嵌 入 遗 传 算 法 的 方 法 来 求 解 该 优 化 问 题 , 。 I E E E 3 7 节点配电系统为例来说明所发展的模型和方法的可行性和有效性 关键词 :可入网电动汽车 ;分布式电源 ;选址和定容 ;机会约束规划 ;蒙特卡洛模拟 ;遗传算法
能发电出力与太阳辐照度的关系 。 假设太阳辐照度 。 其 中, 形 状 指 数k s 服从 W e i b u l l分 布 ω( k c s, s) s 和规 模 指 数 c s 可以根据当地太阳辐照度的历史数 据确定 。 太阳能发 电 出 力 Ps 与 太 阳 辐 照 度s 的 关
8] , 即 系如图 2 所示 [
s 烄 Ps_ 0 ≤s ≤s r a t e d r s ( ) r 4 Ps = 烅 Ps_ s r a t e d r <s 烆 ; 式中 : 为 的 额 定 值 为 太阳能发电出力的 _ s s P r sr a t e d
额定值 。
v k k-1 ) v e x v ≥0 ( 1 p- k c c 式中 : 当k=2 时 k为 W e i b u l l分布曲线的形状指数 , 曲线形状比较符合实际情况 ; c 为规模指数 。 v)= f(
vm =
v) d v= f( ∫v v 2 v π x d v= 槡 c p- c )) (( 2 ∫ce
0 ∞ 2 2 0 2
1. 4 未来负荷的不确定性 ( ) 2
* ; 假设节点i 在规划起始年的负荷为 PL i 在规划 期内该节 点 处 的 负 荷 增 量 为 Δ 其服从正态分 PL i, 2 9] , ) 。 这 样, 记为 Δ 该节点的负荷 布[ PL σ i ~N ( i, i μ * 将变为 PL PL PL i= i。 i +Δ
0 引言
, 随着分布式电源 ( 在 d i s t r i b u t e d e n e r a t o r D G) g 其选址和定容问题 电力系统中的应用 越 来 越 广 泛 , 在系统规划中的重要性也随之增加 。 如果 D G 的选 址和定容不当 , 对配电系统的保护配置 、 节点电压分 布、 电能损耗等都可能产生负面影响 。 同时 , 随着新 能源开发 技 术 的 不 断 进 步 以 及 节 能 减 排 政 策 的 激 , 励, 可入网电 动 汽 车 ( l u i n e l e c t r i c v e h i c l e P E V) - p g 和可再生能源 D 如风 力 发 电 和 太 阳 能 发 电 ) 在电 G( 力系统中的应用 越 来 越 受 到 重 视 。 因 而 , 一些不确 定性因素如 P E V 的随 机 充 放 电 行 为 导 致 的 负 荷 和 输出功率的不确定性 ( 下文把 P E V 充电时的负荷状 态视为对系统负的 输 出 功 率 , 因而不论其处于充电 状态还是放电状态都可用 “ 输出功率 ” 统称其负荷状 、 态, 并将其视 为 一 种 输 出 功 率 不 确 定 的 D 风速 G) 随机变化导致的风电机组输出功率的不确定性和太 阳辐照度随机变化导致的太阳能电源输出功率的不 以及燃料价 格 的 波 动 性 和 负 荷 增 长 的 随 机 确定性 , 性, 都会给 D G 的 选 址 和 定 容 问 题 带 来 风 险。 由 于 这样在配电系统规划中 D G 一般连接 到 配 电 系 统 , 就需要适当考虑 D G 的选址和定容问题 。 目前 , 国内外对 D G 的选址和定容问题已做了 一些研究工作 , 但大多采用确定性方法 , 最终构造的 是 多 变 量、 多 约 束、 混 合 整 数 非 线 性 规 划 模 型。 文
图 1 风电机组输出功率与风速的关系 F i . 1 R e l a t i o n s h i b e t w e e n w i n d u n i t s o u t u t o w e r g p p p a n d w i n d s e e d p
((
)
则W e i b u l l分布曲线的规模指数c=2 vm/ π。 槡 根据 已 知 的 风 速 概 率 分 布 函 数 , 风电机组输出 6] , 功率 Pw 随风速变化的关系如图 1 所示 [ 即 0 烄 0 ≤v ≤v c i 或v c o ≤v
v-v c i Pw_ v Pw = 烅 r a t e d c i <v ≤v r v r -v c i Pw_ r a t e d 烆 v r <v ≤v c o
第3 5 卷 第 1 8期 2 0 1 1年9月2 5日
V o l . 3 5 N o . 1 8 S e t . 2 5, 2 0 1 1 p
计及可入网电动汽车的分布式电源最优选址和定容
刘志鹏1,文福拴2,薛禹胜3,辛建波4, G. L E DW I CH5
( 1.华南理工大学电力学院 ,广东省广州市 5 1 0 6 4 0; 2.浙江大学电气工程学院 ,浙江省杭州市 3 1 0 0 2 7; 3.国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司 ,江苏省南京市 2 1 0 0 0 3; 4.江西省电力科学研究院 ,江西省南昌市 3 3 0 0 0 6; 5.昆士兰科技大学 ,布里斯班 4 0 0 1,澳大利亚 )
2 基于机会约束规划的数学模型
所谓 机 会 约 束 规 划 ( c h a n c e o n s t r a i n e d c , ) C P 是针对约束条件中含有随机 r o r a mm i n p g g C 变量 , 并且所做决策 必 须 在 观 测 到 随 机 变 量 实 现 之
;修回日期 : 。 收稿日期 : 2 0 1 0 0 9 3 0 2 0 1 1 0 4 0 3 - - - - 澳大利亚联邦科 学 与 工 业 研 究 院 智 能 电 网 研 究 项 目 ;江 西 省电力公司科技项目 。
] 采用牛顿 - 拉 夫 逊 方 法 求 解 计 及 了 D 献[ 1 G 的潮 流方程 , 并采用 迭 代 搜 索 法 确 定 D G 的最优安装位 置和容量 ; 最后以 I E E E 6 节 点、 1 4节点和3 0节点 系统为例 说 明 了 所 述 方 法 可 以 有 效 地 减 少 运 行 成 ] 基于 等 值 注 入 电 流 的 网 损 灵 敏 度 来 确 本 。 文献 [ 2 定以网损最小为优化目标时 D G 的最优安装位置和 ] 容量 。 文献 [ 提出 了 一 种 用 于 大 规 模 互 联 系 统 的 3 通 过 网 损、 电压和短路 D G 选址和定容的优化 方 法 , 电流 3 个指标来确定 D G 的最优安装位置和容量 。 前已述及 , 对于 配 电 系 统 规 划 中 的 D G 选址和 存在一些不确定性因素 , 这在建模时就应 定容问题 , 给予适当考虑 。 在 此 背 景 下 , 本文将机会约束规划 方法引入计及 P 以 E V的D G 选址和定容问题之中 , 适当考虑这些不确定性因素所带来的风险 。
( ( ))
k
如果已知某个地区的一些风速样本的平均值 那么规模指数c 可用下述方法计算 : vm ,
∞
图 2 太阳能发电出力与太阳辐照度的关系 o w e r F i . 2 R e l a t i o n s h i b e t w e e n o u t u t o f a s o l a r p g p p s o u r c e a n d i l l u m i n a t i o n i n t e n s i t e n e r a t i n y g g
( ) 3 ; ; 式中 : 为风 机 轮 毂 高 度 处 的 风 速 为 切 入 风 速 v v c i v v Pw_ c o为切出风速 ; r 为额定风速 ; r a t e d 为风力涡轮机 的额定输出功率 。
1. 5 燃料价格的不确定性 对于需要燃料的 D 如微型燃气轮机等 , 其运 G, 行成本以燃料 ( 煤、 天然气和石油等) 成 本 为 主。 未 来的燃 料 价 格 受 很 多 因 素 影 响 , 要准确预测并不 容易 。 一般 认 为 , 燃料价格的随机变化可以用几何布 [ ] 1 朗运动 ( G BM)0 来描述 : d p ( ) f t ( ) ) d t+σ d W( 5 =μ f f t p ( ) ft 式中 : ( )为第t 年的燃料价格 ; p f t f 和σ f 分别为燃料 μ 价格变化的期望值和标准差 ; 为标准布 朗 运 动, ) W( t ) 。 记为 W ( )~N ( 0, t t ) , 根据式 ( 在规 划 期 [ 的 第t 年 的 燃 料 价 5 0, T] 格为 : 12 ) ( ) e x W( t 6 σ f- σ p μ p f f t+ ( ) =p ( f t f t 1) - 2
( ) 2 0 1 1, 3 5 1 8
已有仿真实验表明 , P E V 在充放 电 时 的 输 出 功 [ 4] 当系统处于用电高 率近似服从 正 态 分 布 。 这 样 , 峰时段 , 其输出功率可表示 P E V 应 处 于 放 电 状 态, 2 , ) ; 为 Pv~N( 当 系 统 处 于 用 电 低 谷 时 段, P E V vσ v μ 应处 于 充 电 状 态 , 其 输 出 功 率 可 表 示 为 - Pv ~
1 不确定性因素的模拟
1. 1 P E V 输出功率的不确定性 , 电动汽车接入电 网 ( 技术 v e h i c l e t o r i d V 2 G) g 可以根据其电池的 可 充 放 电 特 性 , 一般在系统用电 高峰时段将电池储 存 的 电 能 释 放 到 系 统 中 , 以缓解 电力紧张局面 ; 在系 统 用 电 低 谷 时 段 电 池 作 为 负 荷 以 缩 小 系 统 峰 谷 差 率。 换 言 之, 吸收电能 , P E V可 以与风力发电和太 阳 能 发 电 这 些 间 隙 性 电 源 互 补 , 缓和间歇性电源对系统安全运行的负面影响 。 为了 充分发挥 P E V 的上述 作 用 和 减 少 其 随 机 充 放 电 行 为对系统的影响 , 可以采用在特定时间内 , 即系统处 于用电低谷时段或用电高峰时段 , 对P E V 的充放电 行为进行集中调度 。 — 1 1 —
2 。 N( σ v, v) μ 风电机组出力的不确定性 1. 2 大量实验结果表明 , 从概率论角度来讲 , 可认为 绝大部分地区的风速随机变化特性近似服从 [] W e i b u l l分布 5 。 假 设 v 是 表 示 风 速 的 随 机 变 量 , 其服从用 ω( 表示的 W 概率密度函 k, c) e i b u l l分 布 , 数为 :
)
式中 : 为第t -1 年的燃料价格 。 p ( f t -1)
1. 3 太阳能发电出力的不确定性 太阳 能 发 电 受 很 多 因 素 影 响 , 如太阳能光谱分 7] , 布、 太阳能电池温度和太阳辐照度等 [ 其中受太阳 辐照度的影响最 大 。 为 便 于 论 述 , 这里只介绍太阳 — 1 2 —
摘要 :一些不确定性因素如可入网电动汽车 ( 的随机充放电行为导致的负荷和输出功率不确 P E V) 风电机组和太阳能电源输出功率不确定性 , 以及未来燃 料 价 格 波 动 和 负 荷 随 机 变 化 , 都会给 定性 、 ( ) 。 , 分布式电源 D G 的选址和定容问题带来风险 在此背景下 采用机会约束规划方法来解决 D G的 包 括 投 资、 运 行 和 维 护 成 本) 和 选址和定容中这些不确定性因素所引起的风险 。 以 D G 的总成本( , , 网损费用最小为目标函数 以系统安全运行要求为约束 构造了以 D G 的安装位置和容量为优化变 并以 量的机会约束规划 模 型 。 采 用 基 于 蒙 特 卡 洛 模 拟 嵌 入 遗 传 算 法 的 方 法 来 求 解 该 优 化 问 题 , 。 I E E E 3 7 节点配电系统为例来说明所发展的模型和方法的可行性和有效性 关键词 :可入网电动汽车 ;分布式电源 ;选址和定容 ;机会约束规划 ;蒙特卡洛模拟 ;遗传算法
能发电出力与太阳辐照度的关系 。 假设太阳辐照度 。 其 中, 形 状 指 数k s 服从 W e i b u l l分 布 ω( k c s, s) s 和规 模 指 数 c s 可以根据当地太阳辐照度的历史数 据确定 。 太阳能发 电 出 力 Ps 与 太 阳 辐 照 度s 的 关
8] , 即 系如图 2 所示 [
s 烄 Ps_ 0 ≤s ≤s r a t e d r s ( ) r 4 Ps = 烅 Ps_ s r a t e d r <s 烆 ; 式中 : 为 的 额 定 值 为 太阳能发电出力的 _ s s P r sr a t e d
额定值 。
v k k-1 ) v e x v ≥0 ( 1 p- k c c 式中 : 当k=2 时 k为 W e i b u l l分布曲线的形状指数 , 曲线形状比较符合实际情况 ; c 为规模指数 。 v)= f(
vm =
v) d v= f( ∫v v 2 v π x d v= 槡 c p- c )) (( 2 ∫ce
0 ∞ 2 2 0 2
1. 4 未来负荷的不确定性 ( ) 2
* ; 假设节点i 在规划起始年的负荷为 PL i 在规划 期内该节 点 处 的 负 荷 增 量 为 Δ 其服从正态分 PL i, 2 9] , ) 。 这 样, 记为 Δ 该节点的负荷 布[ PL σ i ~N ( i, i μ * 将变为 PL PL PL i= i。 i +Δ
0 引言
, 随着分布式电源 ( 在 d i s t r i b u t e d e n e r a t o r D G) g 其选址和定容问题 电力系统中的应用 越 来 越 广 泛 , 在系统规划中的重要性也随之增加 。 如果 D G 的选 址和定容不当 , 对配电系统的保护配置 、 节点电压分 布、 电能损耗等都可能产生负面影响 。 同时 , 随着新 能源开发 技 术 的 不 断 进 步 以 及 节 能 减 排 政 策 的 激 , 励, 可入网电 动 汽 车 ( l u i n e l e c t r i c v e h i c l e P E V) - p g 和可再生能源 D 如风 力 发 电 和 太 阳 能 发 电 ) 在电 G( 力系统中的应用 越 来 越 受 到 重 视 。 因 而 , 一些不确 定性因素如 P E V 的随 机 充 放 电 行 为 导 致 的 负 荷 和 输出功率的不确定性 ( 下文把 P E V 充电时的负荷状 态视为对系统负的 输 出 功 率 , 因而不论其处于充电 状态还是放电状态都可用 “ 输出功率 ” 统称其负荷状 、 态, 并将其视 为 一 种 输 出 功 率 不 确 定 的 D 风速 G) 随机变化导致的风电机组输出功率的不确定性和太 阳辐照度随机变化导致的太阳能电源输出功率的不 以及燃料价 格 的 波 动 性 和 负 荷 增 长 的 随 机 确定性 , 性, 都会给 D G 的 选 址 和 定 容 问 题 带 来 风 险。 由 于 这样在配电系统规划中 D G 一般连接 到 配 电 系 统 , 就需要适当考虑 D G 的选址和定容问题 。 目前 , 国内外对 D G 的选址和定容问题已做了 一些研究工作 , 但大多采用确定性方法 , 最终构造的 是 多 变 量、 多 约 束、 混 合 整 数 非 线 性 规 划 模 型。 文
图 1 风电机组输出功率与风速的关系 F i . 1 R e l a t i o n s h i b e t w e e n w i n d u n i t s o u t u t o w e r g p p p a n d w i n d s e e d p
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