汽车起重机的设计
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
汽车起重机主臂的设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
50吨汽车起重机设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过UG 软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, UG software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................................................... I I 1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (2)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (3)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (3)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (4)1.4UG软件的介绍 (5)1.5本课题内容及重要意义 (6)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (7)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (7)2.250吨汽车起重机的工作级别 (9)2.250吨汽车起重机的工作级别 (9)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (12)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (12)3.2吊臂各节尺寸的确定 (13)3.3变幅液压缸铰点的确定 (14)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (16)4主臂伸缩机构的设计计算 (18)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (18)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (19)4.2.1缸筒内径计算 (19)4.2.2活塞杆直径 (20)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (21)5零部件的选择 (22)5.1钢丝绳的计算和选择 (22)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (22)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (23)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (23)5.2滑轮及滑轮组的选择 (24)5.2.1构造和材料的选用 (24)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (24)5.2.3滑轮组的选择 (25)6主臂的三维建模及装配 (26)6.1基本臂的建模 (27)6.1.1基本臂臂箍的建模 (27)6.1.2理绳器的建模 (29)6.1.2 理绳器的建模 (29)6.1.3变幅缸支撑座建模 (30)6.1.4基本臂的总装配 (31)6.2主臂建模总装配 (33)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1绪论1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
汽车起重机活动支腿结构改进设计
汽车起重机活动支腿结构改进设计说到汽车起重机，大家的第一反应肯定是那种高大威猛、看起来就特别强悍的机器。
对吧？就像“机器力大无穷”的代名词一样。
其实呢，咱们平时看到的这些汽车起重机，虽然看着挺牛的，可要是你仔细观察一下，它的活动支腿部分，真是让人捏一把冷汗。
特别是当这些支腿要撑开、要稳住整台起重机，呵，这时候你就会发现，问题来了！为什么呢？因为如果支腿设计不合理，整台起重机在工作过程中就会不稳定，甚至出现倾斜、失衡的风险，这可不是开玩笑的！这就像咱们站立时，如果两只脚站得不平衡，整个人就会东倒西歪，哎呀，那可麻烦了。
但是！问题来了，如何改进支腿的结构，让它更稳、更牢固、使用起来更方便呢？想必很多工程师都在思考这个问题。
你别说，真别说，要是能在活动支腿这块下点功夫，那整台起重机的稳定性就能大大提高。
咱们知道，传统的支腿设计虽然能应对大部分的工作环境，但总有些时候，外面的地形复杂，地面又软又湿，或者太硬，支腿一蹬下去，哎哟，这稳不住啊。
尤其是重物吊起来的时候，整台起重机摇摇欲坠，这时候就特别容易出事。
所以，要是能把支腿做得既强壮又灵活，能适应更多的环境，岂不是妙哉？所以说，支腿结构的改进，必须从根本上来做手脚。
首先呀，这支腿的材料就得选择得当。
你想想，支腿这部分不仅要支撑起重机本身的重量，还要承受吊起重物的压力，普通的材料怎么行？钢材就比较合适。
可是钢材的强度固然高，但也有个问题，那就是重量大，可能会让支腿不够灵活。
那怎么办？有经验的设计师会告诉你，选择一些合金材料来替代普通钢材，不仅强度够，还能大大减轻重量，真是做到了“强中自有强中手”。
然后呀，咱们还得从支腿的结构形态下点功夫。
你知道，现在的支腿大多数是伸缩型的，大家一拉一推，方便又快捷。
但有个大问题，伸缩太快了，操作起来就容易出岔子。
你说你伸个腿，没个缓冲，你不小心拉得太猛，支腿就可能被拉断，或者根本无法稳稳站立。
要是设计师能在支腿的伸缩速度上做些调节，不急不缓，既能提高工作效率，又能确保安全性，那真是大大提高了整台起重机的性能。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
汽车起重机的液压系统设计
汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。
液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。
执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。
液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。
控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。
液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。
2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。
（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。
同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。
（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。
设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。
（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。
设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。
3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。
（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。
（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。
（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。
（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。
总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。
汽车起重机回转装置设计
汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。
标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。
它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。
汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。
2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。
2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。
回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。
液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。
其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。
回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。
因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。
2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。
通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。
因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。
首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。
平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。
对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。
J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。
汽车起重机主臂的设计
汽车起重机主臂的设计一、前言在汽车起重机的设计中，主臂是起重机的关键部件之一，它承担着起重荷载的作用。
本文将从主臂的结构设计、材料选取以及关键技术等方面进行详细介绍。
二、主臂结构设计主臂的结构设计对起重机的性能和稳定性具有重要影响。
一般而言，主臂的结构应该考虑以下几个方面：1.桁架结构：通常主臂采用桁架结构设计，这种结构可以在保证强度的情况下减轻整机重量，提高起重能力。
2.伸缩设计：为了满足不同工况下的需求，主臂一般设计为可伸缩结构，通过伸缩实现不同工作范围的覆盖。
3.稳定性：在设计主臂时需要考虑起重机的整体稳定性，合适的结构设计可以降低机械振动，提高工作效率。
三、主臂材料选取主臂的材料选取直接影响着起重机的质量、强度和寿命。
一般而言，主臂的材料应该具备以下几个特点：1.强度和刚度：主臂需要具备足够的强度和刚度，能够承受起重时的荷载，避免发生断裂和变形。
2.耐久性：在恶劣工况下，主臂需要具备良好的耐久性，不易受到腐蚀和磨损，延长使用寿命。
3.轻量化：选择轻量化材料可以降低整机重量，提高起重机的携带能力和燃油效率。
四、主臂关键技术除了结构设计和材料选取，主臂还涉及一些关键技术，包括：1.液压系统：主臂的升降和伸缩往往通过液压系统实现，需要稳定可靠的液压系统设计来保证操作的灵活性。
2.安全保护：主臂设计需要考虑到安全保护措施，如超载保护、碰撞保护等，保障起重作业的安全。
3.装配工艺：主臂的装配工艺直接关系到起重机的质量和性能，需要合理规划装配流程，确保主臂各部件无缺陷组装。
五、总结汽车起重机主臂的设计是一项复杂而重要的工作，需要综合考虑结构设计、材料选取和关键技术等方面。
通过本文的介绍，希望读者对汽车起重机主臂的设计有更深入的了解，为起重机的设计和制造提供参考和指导。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。
汽车起重机变幅系统设计(正式)
汽车起重机变幅系统设计摘要随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场上汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机变幅系统设计主要是变幅机构三铰点的确定和变幅油缸尺寸的设计和计算以及其它辅助元件的选取。
合理的确定变幅机构三铰点对汽车起重机的整体设计非常的关键，它影响汽车起重机的吊臂和转台的机构形式以及液压缸的参数选择，对汽车起重机的稳定性也至关重要。
本文主要通过作图与计算相结合的方式寻找铰点最佳的位置，选取最佳铰点方案。
变幅油缸的设计主要是依照《新编液压工程手册》和参考中联重科35吨汽车起重机的变幅油缸。
关键词：35吨汽车起重机；变幅机构三铰点；变幅机构；变幅油缸Truck Crane SystemAbstractWith the rapid development of economic construction,China is gradually increasing the intensity of infrastructure,road transport,airports,ports,water utilities,municipal construction and other infrastructure are becoming ever larger,the market demand for cars with cranesthe increase.Truck Crane luffing system is mainly three nodes of the cylinder size and amplitude to determine the design and calculation,and other auxiliary components selected.Reasonable to determine luffing crane three nodes on the car's overall design is the key,it affects the truck crane boom and turntable body form and parameters of hydraulic cylinder on the crane's stability is crucial.In this paper,drawing and calculation by combining the best way to find the location of hinge points,select the best program hinge point.Luffing cylinder design is mainly in accordance with the"New Hydraulic Engineering Handbook" and the reference Zoomlion35tons truck crane luffing cylinder.Key words：35tons truck crane；Luffing three nodes；Luffing；Luffing cylinder目录1.绪论 (1)1.1课题背景及目的 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.2.1国内汽车起重机发展趋势 (1)1.2.2国外汽车起重机发展趋势 (2)1.3课题研究方法 (4)2.液变幅系统方案确定 (5)2.1变幅机构布置形式确定 (5)2.2变幅机构液压回路方案确定 (5)3.变幅机构三铰点确定 (7)3.1变幅机构受力分析 (7)3.2变幅机构三铰点合理几何形状的分析 (8)3.3变幅机构三铰点几何三角形的确定 (11)4.变幅油缸的设计与计算 (12)4.1变幅油缸推力计算 (12)4.2变幅油缸性能参数的确定 (13)4.2.1变幅油缸压力的选取 (13)4.2.2变幅油缸缸径D的确定 (14)4.2.3变幅油缸负载率的计算 (14)4.2.4变幅油缸活塞杆直径d确定 (15)4.2.5活塞杆理论拉力和推力计算 (15)4.2.6变幅油缸活塞杆行程确定 (16)4.2.7变幅系统液压泵流量确定 (16)5.液压缸主要零部件设计 (18)5.1液压缸缸筒 (18)5.1.1液压缸筒与端盖的连接 (18)5.1.2缸筒壁厚的计算 (18)5.1.3缸壁厚度的验算 (20)5.1.4缸筒底部厚度的计算 (21)5.1.5缸筒加工要求 (22)5.2活塞的设计计算 (22)5.2.1活塞的结构形式 (22)5.2.2活塞的密封 (23)5.2.3活塞的材料 (24)5.2.4活塞的加工要求 (24)5.3活塞杆的设计计算 (24)5.3.1活塞杆的结构 (24)5.3.2活塞杆强度计算 (25)5.3.3活塞杆弯曲稳定性验算 (25)5.3.4活塞杆加工要求 (26)5.4活塞的导向环 (26)5.4.1导向环的优点 (26)5.4.2活塞导向环的型式 (27)5.4.3导向环尺寸计算 (27)5.5活塞杆的导向、密封和防尘 (28)5.5.1活塞杆的导向 (28)5.5.2活塞杆的防尘和密封 (28)5.6缓冲装置 (29)5.7进、出油口尺寸 (30)5.8安装连接元件的确定 (30)5.8.1耳环 (30)5.8.2耳环的轴套 (30)6.变幅系统中其它元件的选取 (31)6.1变幅油路参数计算 (31)6.1.1液压泵流量 (31)6.1.2液压泵额定压力 (31)6.2液压泵的选取 (31)6.3平衡阀 (31)6.4油路的通径 (32)6.5滤油器的选择 (32)7.结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附件A开题报告附件B英文原文及中文翻译1绪论1.1课题背景及目的工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
汽车起重机伸缩臂系统设计
****大学毕业设计摘要臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析****大学毕业设计ABSTRACTBoom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；Finite element analysis****大学毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 本课题内容及重要意义 (2)1.2 国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.1 国内汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.2 国外汽车起重机发展概况及趋势 (3)1.3 伸缩臂发展现状 (4)1.4 伸缩臂机构形式介绍 (5)1.4.1 绳排系统 (5)1.4.2 单缸插销系统 (6)第2章QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1 QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2 QAY50汽车起重机的工作级别 (9)第3章伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1 伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2 伸缩臂架截面的确定 (13)3.2.1 伸缩臂架的截面形式分类 (13)3.2.2 吊臂截面的确定 (15)第4章伸缩臂设计计算 (18)4.1 起重机伸缩臂尺寸的确定 (18)4.1.1 吊臂跟部铰点位置的确定 (18)4.1.2 吊臂各节尺寸的确定 (19)4.1.3 变幅液压缸铰点的确定 (21)4.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择 (23)4.2.1 缸筒内径计算 (23)4.2.2 活塞杆直径 (24)4.2.3 缸筒壁厚及外径计算 (25)4.3 伸缩臂受力计算 (26)4.3.1 吊臂在变幅平面承受的载荷 (26)4.3.2 吊臂在旋转平面承受的载荷 (27)4.3.3 伸缩臂的刚度校核 (28)****大学毕业设计4.3.4 伸缩臂的强度校核 (32)第5章伸缩臂有限元分析 (33)5.1 伸缩吊臂有限元模型建立 (33)5.2 计算结果与分析 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (43)附录1 (41)附录2 (48)前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
汽车起重机主臂的设计
汽车起重机主臂的设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运和起重重物的机械装置。
其中，主臂是起重机的重要组成部分，承担着承载和起重重物的任务。
本文将介绍汽车起重机主臂的设计要点和考虑因素。
2. 主臂类型汽车起重机的主臂可以分为直臂、折臂和变幅臂三种类型。
2.1 直臂主臂直臂主臂是最简单和常见的主臂类型。
它由一个长度固定的臂段组成，通过连接头与起重机的回转台相连。
直臂主臂适用于短距离和直线作业，具有较高的承载能力和稳定性。
2.2 折臂主臂折臂主臂由多个可折叠的臂节组成，便于运输和存储。
折臂主臂具有较长的工作范围和灵活性，在狭小空间作业时特别有效。
2.3 变幅臂主臂变幅臂主臂由多个可以伸缩的臂节组成，通过液压或机械系统实现变幅功能。
变幅臂主臂适用于远距离和多角度作业，可以调整长度以适应不同的工作需求。
3. 主臂设计要点汽车起重机主臂的设计要点主要包括以下几个方面：3.1 承载能力主臂的设计应根据工作需求确定承载能力。
承载能力的计算依赖于起重机的类型、主臂长度、折臂或变幅功能的存在等因素。
设计者需要合理评估工作负载，并确保主臂具备足够的强度和刚度以支撑重物。
3.2 结构稳定性主臂必须具备足够的结构稳定性，以抵抗外部荷载和动力学载荷。
对于直臂主臂，确定固定点和连接头的结构强度非常关键。
对于折臂和变幅臂主臂，需要考虑其折叠和伸缩机构的稳定性和可靠性。
3.3 运动灵活性主臂的设计应兼顾运动灵活性和控制精确性。
对于折臂和变幅臂主臂，液压或机械系统的设计有助于实现其运动控制，确保在各种工作情况下都能够实现精准的起重作业。
3.4 安全性和可靠性主臂的设计应符合相应的安全标准和规范。
必须考虑到主臂在工作过程中的疲劳和应力集中问题，并采取相应的措施以确保主臂的可靠性和安全性。
4. 主臂材料选择主臂的材料选择非常重要，应基于以下几个因素进行考虑：4.1 强度和刚度主臂必须具备足够的强度和刚度，以承担工作负载。
常见的材料选择包括高强度合金钢和碳钢。
汽车起重机总体计算书
汽车起重机 总 体 设 计（计 算 书）
0
汽车起重机总体设计（计算书）
一、 整机主要技术性能参数 二、 总体计算参数的确定 三、 坐标系的建立 四、 行驶状态整机重心及轴荷计算 五、 变幅机构三铰点计算 六、 起重作业吊臂仰角、起升高度计算 七、 吊臂伸缩机构计算 八、 吊臂强度起重量计算 九、 稳定性起重量计算 十、 吊臂强度校核计算 十一、 支腿反力计算 十二、 回转支承计算 十三、 回转机构计算 十四、 起升机构计算 十五、 整机作业稳定性及行驶稳定性计算 十六、 活动支腿危险截面强度校核计算
注：底盘整备质量 其中： G 前 ＝3820kg G 后 ＝4750kg
行驶状态下车重量、重心计算 下车总重
G 底 ＝8570kg
G 下 ＝ ∑Gi ＝12708kg 重心至双后桥中心线水平距离
X
下
＝ ∑Gi × Xi ∑ Gi
＝166cm
重心至地面的垂直距离
Y
下
＝ ∑Gi ×Yi ∑ Gi
＝84cm
LL
＝ 23421× (470 −112)
470
＝17839kg
P 前＝G 车 - P 后＝23421-17839＝5582kg
Y 全＝ G上 × Y上 + G下 × Y下 = 9916 × 95 + 12708 × 84 =85cm
G全
23421
9
五、 变幅机构三铰点计算
汽车起重机总体设计（计算书）
1
一、 整机主要性能参数
汽车起重机总体设计（计算书）
1.最大额定起重量（t）
16
2.最大额定起重力矩（t·m）
60
3.基本臂最大起升高度（m）
解放CA5481JQZ型汽车起重机底盘的总体设计与计算
： ｍ ｉ ｎ 里 二
二
２
±
（ １ １ ）
１ ＋ｆ
机 最 高转速 所 对应 工 作 点 ） ，这 时
曲 线 与
１ １ ｒ
式中， Ｄ ～ 为 １挡 的 动 力 因 数 ；
（ Ｐ 『 ＋ Ｐ ｗ ） 曲线 之 间 并 不 存
ｆ为 滚 动 阻 力 系 数 ， 一 般 取 ｆ ＝
０． ０２。
在交 点 ， 如 果 按 上 述 的 功 率 平 衡 方 程 来解 高次 方 程 ， 无 法 求 出 真 实 的 汽 车
④ 为 整 车 技 术 条 件 和 制 订 企 业
标准 提供 依 据 。
１ ． 整 车动 力性 计算
通过 上 式及 Ｅ ＸＣ ＥＬ 的 计 算 功 能， 编 制 了 最 大 爬 坡 角 度 ～ 的 求 解
高 挡 行驶所 能 达到 的最高 行驶 车 速。
最 高 车 速 Ｖ一 ＝
７ ４ ｋ ｍ／ ｈ； ｆ ＝ ｏ ． ０ ２ ） 通 过 发 动 机 最高转速计算最 ０
当汽 车 以 最 高 车 速 在 平 直 良好
道 路 上 行 驶 时 ，按 汽 车 理 论 定 义 ， 此
时， 坡 度 阻 力 功率 Ｐ ｉ ＝ ０ ， 加 速 阻 力 功
图表 ， 见表 ６ 。
最高 车速 。 因此 ， 在 确 定 汽 车 最 高 车 速 时 ， 应 同时计 算 两个 车速 ， 一 个 是 由 汽 车 功 率 平衡 方程 式确 定 的最 高 车速 ， 另
一
动 力性 是汽 车最 重 要 、 最 基 本 的 性能 之 一 ， 在 整 车设 计 中是 不可缺 少 的～ 项计 算 内容 。 汽车 动 力性 的好坏
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。
本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。
2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。
当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。
通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。
当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。
通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。
3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。
液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。
3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。
液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。
当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。
液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。
根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。
3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。
液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。
液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。
4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。
QY20B汽车起重机液压系统毕业设计
QY20B汽车起重机液压系统设计1 绪论1.1 汽车起重机简介汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。
缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。
不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。
按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。
按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。
汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2 国内外汽车起重机研究动态1.2.1 国内发展趋势随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。
主要的发展趋势应该有以下几点：产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。
1.2.2 国外发展趋势近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。
国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。
起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计汽车起重机支腿的液压系统是起重机的重要组成部分，通过液压系统可以实现起重机支腿的伸缩、固定和稳定的功能。
设计合理的液压系统可以提高起重机的稳定性和安全性。
下面，我们将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计要点。
1.液压系统的基本原理液压系统是利用液体的不可压缩性来传递力和能量的系统。
在汽车起重机的液压系统中，液压油被泵送到液压缸中，通过液压缸的伸缩来实现支腿的升降。
液压系统还包括液压控制阀、油箱、管路和液压油等组成部分。
2.支腿液压系统的设计要点（1）选用合适的液压泵：液压泵的选择要根据所需的液压油流量和压力来确定。
一般情况下，起重机的支腿液压系统的要求较高，需要选择高压、大流量的液压泵，以满足系统的工作需求。
（2）选用合适的液压缸：液压缸的选用要根据支腿的负载和工作要求来确定。
液压缸的直径和行程要满足工作需求，同时还要考虑到液压缸的结构强度和工作寿命等因素。
（3）设置合适的液压控制阀：液压控制阀的选择和设置要根据支腿的操作方式和工作需求来确定。
一般情况下，需要设置液压控制阀来实现液压缸的伸缩、固定和升降等功能，以满足不同工况下的需要。
（4）设计合理的液压管路：液压管路的设计要考虑液压油的流量和压力损失等因素。
合理的管路设计可以减少液压系统的漏油和能量损失。
（5）选用合适的液压油：液压油的选用要考虑液压系统的工作温度、工作压力和环境条件等因素。
合适的液压油可以提高液压系统的工作效率和寿命。
3.其他注意事项（1）液压系统的设计要满足起重机支腿的工作需求，同时要考虑到安全性和维护性。
（2）液压系统的工作过程需要进行严格的检测和调试，确保系统的正常工作。
（3）定期对液压系统进行维护保养，更换液压油和密封件，以确保系统的可靠性和稳定性。
总结起来，汽车起重机支腿液压系统的设计要点包括选择合适的液压泵和液压缸、设置合适的液压控制阀、设计合理的液压管路、选用合适的液压油，同时还要考虑系统的安全性和维护性。
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汽车起重机的设计
第一节设计原则
汽车起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。
起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。
所谓的额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的增大而减少的，我国以3m幅度（最小幅度）的额定起重量即最大额定起重量来标定起重机的吨位。
工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2m左右。
起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。
起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。
工作速度：工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量。
自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。
对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。
各种工程起重机的主要区别如表所示。
表汽车起重机与其他工程起重机的主要区别
┏━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃类别┃工作特点┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃1、行驶速度高，机动灵活性一般。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃汽车起重机┃3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃4、吨位区间为：3～300 t ┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃轮胎起重机┃3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃4、吨位区间为：5～80 t。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
┃
根据这些区别可以得出以下结论：
一、考虑作业性质、作业性能、车辆通过性来选择相应设备，对路面没有特殊要求
时可选用汽车起重机。
二、施工速度要求较快、施工周期短，选用移动式起重机。
三、对施工时间较长，有较大安装空间时可选用履带起重机，同吨位履带起重机的性能最高，比其他起重机高一倍或更多。
四、对最大作业高度固定、作业幅度变化范围大，起重量不大的施工可选用塔式起
重机。
五、一般运输公司可选用随车起重机
第二节选型要领
汽车起重机由底盘和起重作业部分两大部分组成，起重作业部分式整车的核心所在，主要由起升机构、变幅机构、伸缩机构、回转机构及支腿部分等组成，全部为液压驱动，由发动机提供动力。
根据经济状况及工地要求选择合适吨位的产品，选型关系到其设备的利用及其所带来的效益，用户在选用起重机之前应仔细考虑经常用到的工况要求，结合当地的设备拥有状况，根据经常所需起重货物的质量选择汽车起重机的最大额定起升质量。
选择最大额定起升质量要适中，从安全角度考虑需要有一定的盈余，也不宜过大，过大将造成经济上的压力和设备利用率较低，使汽车起重机的运行成本增高。
一、底盘部分：
国内汽车起重机主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY 16t以下），进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。
通用底盘一般选择东风二类底盘，技术基本趋于成熟。
国内自制底盘主要有半驾和全驾两种，由于汽车起重机大部分在户外进行起重作业，产品的承载能力、稳定性和通过性能十分重要。
底盘作为汽车起重机的动力之源，不管是行驶还是起重作业都必须保证具有良好的动力，必须考虑到发动机额定输出功率、额定输出扭矩及产品排放标准。
另外，变速器、车桥、转向机构，离合器和悬挂装置等配置也是必须考虑的因素。
国内厂家底盘技术在不断成熟，越野型底盘也己面世。
与此同时，在产品的驾乘舒适性上，有的厂家产品吸收了国外先进技术，产品多数是无级变速，配合豪华流线型全驾驶室以及驾驶室内部的个性化设计，在驾乘舒适性上有了较大的提高。
一、上车部分：
上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的核心。
随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的先进技术被采用，起重能力不断增大，技术也日臻成熟。
目前国内产品的主臂由2节至7节组成，有四边形截面、六边形截面、多边形截面以及椭圆型截面等。
六边形吊臂较四边形吊臂先进，受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。
椭圆形吊臂是一种受力较理想的吊臂截面形式，它能充分发挥材料的机械性能，抗屈曲能力强。
主臂伸缩方式主要有单缸加绳排、双缸加绳排以及单缸自动插销伸缩机构等。
吊臂的变幅由l根或2根前置式双作用油缸驱动。
加绳排以及单缸自动插销伸缩机构等。
吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。
起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。
小吨位一般只采用单卷扬，QY16t以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。
回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动。
从而带动
转台上各机构做3 600全回转运动。
在所有机
构运行过程中，液压系统起着至关重要的作用，液压系统的关键件包括主液压泵、主控
制阀、支腿操纵阀、主、副卷扬和回转减速机等，主液压泵由底盘发动机驱动，主控制
阀分别控制回转、伸、缩、变幅及卷扬作业动作，支腿操纵阀通过底盘单侧或两侧操纵
杆控制支腿同时或单独工作。
上车操纵方式有手柄操作和电液先导控制，电液先导控制
是目前国内最为先进的操纵方式。
三、安全性：
汽车起重机的安全装置是必不可少的，一个好的产品也是一个安全性最好的产品。
汽车起重机安全装置主要有起重力矩限制器、防过卷装置（高度限位器）、防过放装置、吊钩防脱钩装置、双向液压锁、平衡阀及液压溢流阀等，用户在选择时必须对车型的安
全性进行充分的了解。
四、整车性能：
整车主要性能指标主要有底盘参数、工作性能参数、行驶参数、质量参数和尺寸参
数等．就起重性能而言，起重特性表充分反映了汽车起重机在各种同幅度起升能力。
参数表中的幅度是起重机回转中心到吊钩中心的水平距离，是衡量起升能力的一个重要参数。
在起升质量和高度相同的情况下，幅度越大，说明其工作范围就越大。
起重力矩综合了
起升质量和幅度两个因素的参数，它的数值大小可以让用户全面确切地了解起重机的起
重能力。
通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的最大高度，此值越大说明
此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。
工作速度也是反映起重性能的
一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳最大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）o对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。
但起升速度和回转速度必须根据以下几点来考虑：
（一）考虑汽车起重机的作业对象。
用于港口码头、车站货物进装和搬运的起重机，一般要求工作速度快，以提高作业效率，用于建筑安装工程的汽车起重机，则要求吊装
平稳性，对起升速度和回转速度要求低些。
（二）考虑机型。
大型起重机，主要解决重件吊装问题。
重件的流量小，工作速度
不是主要问题，应重点考虑工作平稳性。
安全性，小型机则相反。
五、关键件配置：
主要部件的好坏关系到整车的性能，它是汽车起重机良好运行的基础。
在选购汽车
起重机时要对同类型汽车起重机进行比较全面的调查、多方比较，同一吨位也存在不同
类型的产品，要比较各型号产品的优势和劣势，做到胸有成竹。
另外同类型汽车起重机
有不同的配置，用户可根据需要选用不同的配置，当然在选用不同配置时，价格也不尽
相同，用户应根据自己的需要进行配置，追求最好的价格性能比。