螺旋传动
螺旋传动原理
螺旋传动原理
螺旋传动原理是一种以螺杆和螺母为主要工作机构的传动方式。
其基本原理是利用螺旋线与螺脚的啮合作用传递力矩和运动。
螺杆通过转动带动螺母沿着自己的轴向移动，从而实现转动力的传递。
在螺旋传动中，螺杆被视为主动件，承担着提供转动力的任务。
螺母则被视为被动件，负责将螺旋运动转化为直线运动。
螺杆和螺母之间存在着一定的摩擦力，这使得螺旋传动具有一定的自锁特性，即当螺杆停止转动时，螺母会立即停止移动。
螺旋传动在工程实践中广泛应用于各种场合，具有传动效率高、传动稳定性好、容量大等优点。
它常被用于需要大力矩传递和精准位置控制的场合，如机械工业、汽车制造、航空航天等领域。
螺旋传动的工作原理可以用以下步骤来描述：
1. 当螺杆转动时，螺旋线与螺脚之间的啮合作用会引起螺母沿着自身轴向移动。
2. 螺旋线的螺距越大，螺杆每转动一周，螺母的移动距离就越大，传递的力矩也就越大。
3. 螺旋杆的旋转速度和方向决定了螺母的移动速度和方向。
4. 当螺杆停止转动时，螺母也会停止移动，利用螺旋传动的自锁特性可防止机械系统的意外运动。
总之，螺旋传动原理以螺杆和螺母为主要工作机构，通过螺旋
线与螺脚的啮合作用，将转动力传递为直线运动。
其自锁特性和高效率的传动方式使得其在工程应用中得到广泛采用。
螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀
d2 → (螺纹规范) d、P
验算： u H 10 P
不满足，增大螺距。
有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件：
v
v arctcanofsarctafvn 第十三页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
2．螺杆的强度计算
§5-9 螺旋传动
螺旋传动3
对于受力比较大的螺杆，需根据第四 强度实际求出危险截面的计算应力：
ca232d 41 2
F2（ 34T)2[]
d1
式中，F为螺杆所受的轴向压力〔或拉力〕， T 为螺杆所受的扭矩，
TFtan(v） d22
第十四页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
3．螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为：F/u
其危险截面 a – a 的剪切强度 条件和弯曲强度条件分别为：
F [] Dbu
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
按用途分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
第五页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第二页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第三页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
螺旋传动
Fcr
480
1 0.00022
π
d12 4
(16-11)
（3）对于Q275当<40，优质碳素钢<60时，不必校核螺杆的
稳定性。
式中，E为螺杆材料弹性模量，钢E = 2.07×104（MPa）； Ia为螺杆危险截面轴惯性矩；为螺杆长度系数，见表16-4； l为螺杆计算长度。
若上式计算不满足螺杆稳定条件，应适当增大螺杆小径。 除上述计算外，对于高精度的螺旋传动，应进行螺杆的刚度计 算；对于高速旋转的螺旋还应校核其临界转速。
传力螺旋：
螺旋传动的应用和分类
所谓传力螺旋是指以传递力为主螺旋传动。如图
16-1a的千斤顶、图16-1b的压力机。这种螺旋主要承 受很大的轴向力，一般为间歇工作，每次工作时间较 短，工作速度也不高，并具有自锁能力。
传导螺旋：
以传递运动为主，并要求有较高的传动精度，有 时也承受较大的轴向力的螺旋为传导螺旋。如图161c的金属切削机床的进给螺旋。传导螺旋常在较长的 时间内连续工作，工作速度较高。
旋副材料硬度，滚动螺旋的寿命Lh(h)为
Lh
10 6 60n
Ca KFKH
Fa
3
(16-13)
式中，KF为载荷系数，见表16-6；KH为硬度影响系
数，见表16-7。
滚动螺旋传动
对于滚动螺旋的寿命要求可参照表16-8，基本额
定动载荷Ca值可参考有关手册或工厂样本。
2．滚动螺旋静载荷计算
滚动螺旋传动
16-4
滚动螺旋传动
2．结构类型及特点 根据螺纹滚道截面形状和滚动体在滚道中的循环
方式对滚动螺旋进行分类。 （1）螺纹滚道法向截面形状有矩形、单圆弧和双圆弧
螺旋传动概述
螺旋传动概述一说到传动，大家脑袋里就浮现出那些老旧的机器、复杂的齿轮，想着它们像怪兽一样转来转去，声音嘈杂、振动十足。
螺旋传动就像是齿轮家族中的一个“温柔”小成员，它不仅能精准地传递动力，还能让这些机械“听话”地完成任务，省心省力。
我们今天就来聊聊这个有点神秘的螺旋传动，看看它到底有多酷。
什么是螺旋传动呢？其实这东西就像是一对“螺旋形”的齿轮，你可以想象它们好像两条“搅拌的手臂”紧紧地抓住了彼此，一旦开始运作，就像是给机械上了发条，嗡嗡地转起来。
螺旋传动的齿形不像传统的直齿轮那样是直线，而是有点倾斜，好像把齿轮切成了螺旋状，带点儿“旋转”气息。
这种结构的好处可大着呢！螺旋齿轮在运作时，齿面接触得更平稳，摩擦力小，所以它比直齿轮要安静得多，工作起来几乎听不见声音。
就像你晚上睡觉时，外面有台机器在运行，如果是直齿轮那种“咔哒咔哒”的声音，那肯定睡不着；但如果是螺旋齿轮，嘘，几乎没什么声音，安静得像夜空中的一颗星星。
再说，螺旋传动不仅安静，它的效率也特别高。
因为它的齿面接触得更广，力量传递得又平稳又迅速。
你想想，齿轮转动就像是赛跑，直齿轮跑得快，但速度一快就容易摔倒。
而螺旋齿轮像是跑得稳稳当当，一步一个脚印，不容易翻车。
所以，很多高端的机械设备都喜欢用螺旋传动，它能够在高负荷下依然保持平稳运行，不容易损坏。
螺旋传动还能起到“分担”作用。
因为它的齿轮是倾斜的，所以它的每个齿面都不会瞬间全力工作，而是一个接着一个，逐渐传递力量，就像你和朋友一起搬重物，大家轮流来，负担不会那么重。
这样一来，整个传动系统就不会因为超负荷的压力而出现“崩溃”的情况。
这个“温柔”但强大的特性，正是螺旋传动在工业中广泛应用的原因。
但是，当然了，没有完美的东西。
螺旋传动也有点“小毛病”。
比如说，由于它的齿轮是倾斜的，制造起来就比直齿轮要麻烦些，而且价格也稍微贵一点。
毕竟，要做出这种精确的螺旋齿形，得靠一套很精密的设备，工艺要求也更高，难度不小。
螺旋传动
s＝(lA－lB)φ /(2π）
s＝(lA+lB)φ /(2π）
按照螺纹副的摩擦性质分类 滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋
（a）滑动螺旋
滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，易于制造，传力大，易于自 锁，所以应用最广泛，但其缺点是摩擦阻力大，传动 效率低（一般为30%~40%），磨损快，传动精度。
滚动螺旋传动 滚动螺旋传动具有传动效率高、启动力矩小、传 动灵敏平稳、工作寿命长等优点。 缺点是结构复杂，制造要求高，特别是长螺杆更 难保证热处理及磨削工艺质量，刚性和抗振性较差。 多用于高精度、高效率的机构，在机床、汽车、 航空、航天及武器等制造业中应用颇广。
ψ＜ρV
ψ —螺杆中径升角
arctan np / d 2
n—螺杆的头数； P—螺杆的螺距； ρV —螺杆的当量摩擦角；
V arctan v
μV —螺杆的当量摩擦系数
人生一定要努力，努力是人生的一种精神
状态。与其要求自己一定要成为一个什么样的
人物，获得什么样的成就，不如磨练自己做一
根据用途的螺旋传动分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
FN T F T （c）进给机构
FN （a）千斤顶
（b）压力机
6.1.1 传力螺旋 它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大 的轴向推力，用以克服工件阻力。这种传力螺旋主要 是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工 作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力。
6.3.4 螺杆的稳定性计算
螺杆失稳：
★长径比大的受压螺杆， ★所受的轴向力F大于某一临界值Fc 在过大压力作用下，细长螺杆突然发生侧向弯 曲的现象。
稳定性校核公式：
Fc Sc [S ] F
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
3）矩形螺纹
牙型角为0º ，适于作传动螺纹。
序 准备知识
4）锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为3º 和30º 的一侧用来承受 ，3º 载荷,可得到较高效率；30º 一侧用来增加牙根强 度,适用于单向受载的传动螺纹。
三角形螺纹
（用于联接） ◇按牙形分
普通螺纹 管螺纹
粗牙
细牙 圆柱管螺纹
圆锥管螺纹
2
序 准备知识
1）三角形螺纹（普通螺 纹） 牙型角为60º，可 以分为粗牙和细牙，粗 牙用于一般联接；与粗 牙螺纹相比，细牙由于 在相同公称直径时，螺 距小，螺纹深度浅，导 程和升角也小，自锁性 能好，宜用于薄壁零件 和微调装置。
序 准备知识
2）梯形螺纹 牙型角为30º ，是应用最为广泛的传动螺纹。
v nP h
式中
v ──螺杆(或螺母)的移动速度，
mm/min； n ──转速，r/min。
三、差动螺旋传动
1．差动螺旋传动原理
2．差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 （1） 螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减 小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活 动螺母移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上固定螺母 的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆 移动方向相反；当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动 （移动距离为零）。 （2） 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增 大。活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。 （3） 在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时， 应先确定螺杆的移动方向。
二、普通螺旋传动 由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺 旋传动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1） 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
机械基础 第二章 螺旋传动 教学
拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属
于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件）
的移动方向。
精品课件
一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
2、梯形螺纹 1）、牙型：梯形（牙型角:30°） 2）、应用：广泛
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
3、矩形螺纹 1）、牙型：矩形（牙型角为0º） 2）、应用：螺旋传动（现逐渐被梯形螺纹代替）。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
4、锯齿型螺纹 1）、牙型：锯齿形（两侧牙型角分别为3º和30º）
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹的代号标注说明
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹
本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子
的内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。
4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两
精品课件
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹
非螺纹密封
特征代号
G
螺 纹密 封
Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹
R：圆锥外螺纹
标注示例
G1A — LH
1：尺寸代号
A：外螺纹公差 等级代号 LH：左旋
Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Rp2 2：尺寸代号
R2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
精品课件
第二章 螺旋传动
螺旋传动-螺纹的代号标注
目录
• 螺旋传动概述 • 螺纹的种类与特点 • 螺纹的代号标注 • 螺纹的参数与计算 • 螺旋传动的优缺点
01 螺旋传动概述
螺旋传动的定义
01
螺旋传动是一种利用螺纹副相对 运动实现转换或传递运动的机构 ，广泛应用于各种机械设备中。
02
螺旋传动由螺杆、螺母和机架组 成，通过螺杆和螺母的旋转运动 实现直线运动或旋转运动。
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螺旋传动的原理
螺旋传动的原理基于螺纹副的相对运 动，通过螺杆和螺母的旋转运动实现 直线运动或旋转运动。
螺旋传动的传动比是螺杆和螺母的螺 纹升角之比，通过改变传动比可以调 节直线运动或旋转运动的位移和速度 。
螺旋传动的应用
螺旋传动广泛应用于各种机械设备中，如机床、减速器、泵、压缩机、搅拌机等 。
在机床中，螺旋传动常用于进给系统、主轴箱和刀架的调整；在减速器中，螺旋 传动常用于传递扭矩；在泵和压缩机中，螺旋传动常用于改变气体或液体的压力 和流量。
定义
管螺纹是指用于管道连接 和密封的螺纹，其牙型为 圆锥形。
代号标注
管螺纹的代号标注由字母 "G"和公称直径组成，例如 G1表示公称直径为1英寸 的管螺纹。
应用
管螺纹广泛应用于管道连 接和密封，如水管、气管、 油管等。
梯形螺纹
定义
梯形螺纹是指牙型为梯形的螺纹， 其牙型角为30°。
代号标注
梯形螺纹的代号标注由字母"Tr"和 公称直径组成，例如Tr16表示公称 直径为16毫米的梯形螺纹。
03 螺纹的代号标注
普通螺纹的标注
01
02
03
04
螺旋传动的特点及应用领域
螺旋传动的特点及应用领域螺旋传动是一种常见的传动方式，具有以下特点：1. 精确传动：螺旋传动通过螺旋齿与螺纹母的啮合，实现传动力矩的传递。
由于螺旋齿与螺纹母的分布均匀且连续，使得传动过程具有较高的精确度和稳定性。
相比于其他常见的传动方式，如齿轮传动，螺旋传动可以实现更高的传动精度和可靠性。
2. 轴向承载能力强：螺旋传动的传动力矩由螺旋齿的轴向力完成传递，因此能够承受较大的轴向力。
这使得螺旋传动在需要承受大的轴向载荷的工况中具有优势，如起重机械、挤压机等。
3. 自锁作用：螺旋传动具有自锁现象，即在无外力作用时可以保持静止。
这使得螺旋传动在需要防止负载回转的应用中非常适用，如千斤顶、手动机械等。
4. 传动效率高：螺旋传动由于无滑动、无振动，铰链点动力的浪费非常小，因此传输效率较高。
通常，螺旋传动的传动效率可以达到90%以上。
5. 传动比可调：螺旋传动的传动比可以通过改变螺旋齿的角度或螺旋线的距离来调整。
这使得螺旋传动在需要变速的应用中具有优势。
螺旋传动在许多领域有广泛的应用，包括但不限于：1. 工程机械：螺旋传动被广泛应用于工程机械中，如挖掘机、铲车、装载机等。
螺旋传动可以实现高扭矩输出和轴向承载能力，适应了工程机械对高载荷和高传动精度的要求。
2. 船舶：螺旋传动被广泛应用于船舶推进系统。
通过控制螺旋线的角度和距离，可以实现不同推力和速度要求。
同时，螺旋传动具有自锁特性，保证了船舶在停止推进时的稳定性。
3. 起重机械：螺旋传动被广泛应用于各种起重机械中，如千斤顶、液压起重机等。
螺旋传动可以在重载工况下承受大的轴向力，保证了起重机械的稳定和安全。
4. 机床：螺旋传动被广泛应用于机床中的进给系统。
相比于其他传动方式，螺旋传动具有较高的精确度和可靠性，可以满足机床对高精度加工的要求。
5. 机械手：螺旋传动被广泛应用于各种机械手中。
螺旋传动可以实现精确的运动控制和高速度传动，提高了机械手的工作效率和精确度。
螺旋传动介绍
b
6Fl
滑动螺旋传动
16-3
滑动螺旋传动
b 0.75P ，P为螺距；l为弯曲力臂，P为螺距；l为弯曲力 螺纹， D D2 l [ ] 为许用切应力（MPa），见表 臂， 2 ，D2为螺纹中径； 16-3；[ b ] 为许用弯曲应力（MPa），见表16-3.。
3．螺杆的强度计算 螺杆工作时承受轴向拉力（或压力）F和转矩T的联合作 用，根据第四强度理论求出其危险截面的当量应力，强度条件 为 v 2 3 2
4F π d 2 1
2
T 3 0.2d 3 1
2
≤[ ]
(16-7)
螺旋传动介绍
第一节 螺旋传动的应用和分类
第二节 滑动螺旋传动
第三节滚动螺旋传动
第一节 螺旋传动的应用和分类
螺旋传动的应用和分类
学习要求：
对螺旋传动的类型及应用有一个概括的了解。
螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动力的，其
主要功能是将回转运动变为直线运动，同时传递动 力。 螺旋传动按其用途可以分为以下三类： ⒈ 传力螺旋 ⒉ 导螺旋传 ⒊ 调整螺旋
4．受压螺杆的稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力超过某一临界值 时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而失稳，故需验算其稳定性， 螺杆稳定性条件为
S sc
Fcr F ≥Ss
(16-8)
式中，Scs为螺杆稳定性计算安全因数；Ss为螺杆稳定性安 全因数，Ss = 2.5～4；F为作用于螺杆上的轴向载荷；Fcr为螺
A π d 2 hZ π d 2 hH
滑动螺旋传动
16-2
滑动螺旋传动
式中，A为螺纹的承压面积；F为作用于螺杆的轴向力；d2 为螺纹的中径；P为螺距；h为螺纹的工作高度；Z为旋合圈 数， Z H / P ；H为螺母高度；[p]为许用压力，见表16-2。 式(16-1)用于校核计算。为了导出设计计算式，令 = H /d2， 代入式（16-1），整理后可得：
机械设计基础-5.9螺旋传动
第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动，主要用于把旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
按相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式有以下三种：1、螺杆原位转动、螺母移动，多用于机床进给机构；2、螺母固定、螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构中；3、螺母原位转动、螺杆移动，用于升降装置。
图a 螺杆转动，螺母移动 图b 螺母固定，螺杆转、移动 图c 螺母转动，螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
：电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋：。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如：，获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主，利—传力螺旋：作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如：机床度，回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动，—传导螺旋：1、传动螺旋它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，如千斤顶(图c)，搬动手柄对螺杆加一个转矩，则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋，螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动，要求能自锁，有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时，先松开螺栓，旋转调整螺旋，把滑轨上的电动机推到所需的位置，然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋：靠外界输入便。
，但结构复杂，加工不滚动螺旋：，但摩擦大加工方便，利于自。
锁滑动螺旋：结构简单，ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。
8螺旋传动
第8章螺旋传动一、基本概念1.传动用螺纹（如梯形螺纹）的牙形角通常比联接用螺纹牙形角小，这主要是为了提高传动效率。
2.螺旋传动是应用螺旋（或称螺杆）和螺母来实现将旋转运动转变成直线运动的。
螺旋传动按其在机械中的作用分为：1）传力螺旋传动，以传递力为主，可用较小的力矩转动产生轴向运动和大的轴向力，一般在低转速下工作，每次工作时间较短或间歇工作。
2）传导螺旋传动，以传递运动为主，通常工作速度较高，在较长时间内连续工作，要求具有较高的传动精度。
3）调整螺旋传动，用于调整或固定零件（或部件）之间的相对位置，一般不经常运动。
3.螺旋传动根据螺杆与螺母相对运动的组合情况分为四种：1）螺母固定，螺杆转动并移动；2）螺杆转动，螺母移动；3）螺母转动，螺杆移动；4）螺杆固定，螺母转动并移动。
由手柄锥齿轮传动螺旋传动组成的螺旋千斤顶是螺母转动，螺杆移动。
4.差动螺旋传动的螺杆由左右两段不同导程或旋向的螺旋组成，右端螺旋在固定的螺母中运动，左段螺旋在只能移动不能转动的螺母中转动。
有以下几种情况：1）螺纹方向相同，但导程不同，多用于各种微动装置中。
2）左右两段螺纹方向不同，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。
5.螺旋传动按其螺旋和螺母接触面间摩擦性质，分为滑动螺旋传动、滚动螺旋（在内外螺纹间螺纹间装有滚动体）传动和静压螺旋（内外螺纹被静压油膜隔开）传动。
6.螺杆和螺母的材料除应具有足够的强度外，还应具有较好的减摩性和耐磨性，且为了使磨损主要发生在螺母上，螺母材料要比螺杆的材料软。
7.螺母的结构类型分为整体螺母（结构简单，但磨损后轴向间隙不能补偿）、剖分螺母和组合螺母（螺纹的磨损可以补偿，轴向间隙可以消除）8.螺旋传动主要采用梯形螺纹，还有锯齿形螺纹和矩形螺纹。
传动需确定的主要参数有螺杆的直径和螺纹部分的长度、螺距、线数和螺母高度等。
9.滑动螺旋工作时，主要承受转矩和轴向载荷；同时，螺杆和螺母的宣和螺纹间有相对滑动。
螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损，因此，通常是根据旋合螺纹间的耐磨性条件确定螺杆的直径和螺母高度，参照所选的螺纹的标准及螺旋传动的工作要求确定传动的其他参数。
机械设计基础第12章螺旋传动
实例二：汽车转向器中的螺旋传动
螺旋传动的特点
在汽车转向器中，螺旋传动具有结构紧凑、传动效率高、可靠性好等优点。通过调整螺旋的 导程和转速，可以实现汽车转向的灵活性和稳定性。
螺旋传动的优势
相比其他驱动方式，如链条驱动、齿 轮驱动等，螺旋传动在升降机中具有 更高的承载能力和运行平稳性，能够 满足不同高度和负载下的升降需求。
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旋转运动
当主动件固定不动时，从 动件绕螺旋轴作旋转运动。
螺旋传动的效率计算
滑动摩擦效率
总效率
考虑螺旋副间滑动摩擦时的效率，与 摩擦系数、法向力和切向力有关。
综合考虑滑动摩擦和滚动摩擦时的效 率，是评价螺旋传动性能的重要指标。
滚动摩擦效率
考虑螺旋副间滚动摩擦时的效率，与 滚动体的形状、大小和数量有关。
机械设计基础第12章螺 旋传动
目 录
• 螺旋传动概述 • 螺旋传动的工作原理 • 螺旋传动的类型与结构 • 螺旋传动的参数设计与计算 • 螺旋传动的材料、制造与热处理 • 螺旋传动的润滑与密封 • 螺旋传动在机械设计中的应用实例
01
螺旋传动概述
定义与分类
定义
螺旋传动是利用螺旋副传递运动和 动力的一种机械传动方式。
分类
根据螺旋副的摩擦性质，螺旋传动 可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传 动和静压螺旋传动三种类型。
螺旋传动的特点
优点 结构简单，制造方便，易于自锁。
传动平稳，噪声小，工作可靠。
螺旋传动的特点
• 能实现大传动比和远距离传动
04
螺旋传动名词解释
螺旋传动名词解释螺旋传动是一种机械传动方式，它通过螺旋线形的轮齿来传递动力和扭矩。
在工业生产中，螺旋传动被广泛应用于各种机械设备中，如车辆、机床、起重设备、农机等。
本文将从螺旋传动的基本原理、分类、优缺点、应用领域等方面进行详细解释。
一、螺旋传动的基本原理螺旋传动的基本原理是利用螺旋线形的轮齿来实现动力和扭矩的传递。
螺旋线形的轮齿分为两种类型：直螺旋齿和斜螺旋齿。
直螺旋齿的轴线与轮轴平行，斜螺旋齿的轴线与轮轴有一定的夹角。
在螺旋传动中，斜螺旋齿的传动效率比直螺旋齿高，但制造成本也较高。
螺旋传动的主要组成部分有两个：螺旋轮和螺旋齿轮。
螺旋轮是由一个螺旋线形的齿条和一个轮轴组成的，螺旋齿轮则是由一个螺旋线形的齿轮和一个轮轴组成的。
当螺旋轮和螺旋齿轮相互啮合时，通过轮齿的摩擦力和压力，实现动力和扭矩的传递。
二、螺旋传动的分类螺旋传动根据轮齿的类型和传动方式可以分为以下几种：1、直齿螺旋传动：轮齿为直齿，轴线平行，传动效率较低。
2、斜齿螺旋传动：轮齿为斜齿，轴线有一定的夹角，传动效率较高。
3、蜗杆传动：由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆为螺旋线形，蜗轮为螺旋线形的齿轮，传动效率较高。
4、滚柱螺旋传动：轮齿为滚柱，传动效率较高，但制造成本较高。
5、圆锥螺旋传动：轮齿为圆锥形，传动效率较高，但制造成本较高。
6、螺旋锥齿轮传动：由螺旋锥齿轮和螺旋锥齿轮组成，传动效率高，但制造成本较高。
三、螺旋传动的优缺点螺旋传动具有以下优点：1、传动效率高：由于轮齿的螺旋线形，使得传动效率较高。
2、承载能力强：由于轮齿的啮合面积较大，使得承载能力较强。
3、传动平稳：由于轮齿的啮合面积较大，使得传动平稳，噪音较小。
4、寿命长：由于轮齿的啮合面积较大，使得磨损较小，寿命较长。
螺旋传动也存在以下缺点：1、制造成本较高：由于轮齿的螺旋线形，制造难度较大，制造成本较高。
2、精度要求高：由于轮齿的螺旋线形，精度要求较高，加工难度较大。
3、自锁性强：由于轮齿的螺旋线形，自锁性较强，需要采取一些措施来防止自锁。
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复习
Tr40×10（P5）-6g
一、普通螺旋传动的类型 一、普通螺旋传动的类型
闸门
一、普通螺旋传动的类型 一、普通螺旋传动的类型
生活中还有哪些常见的螺旋传动
千分尺
螺旋压力机
插齿机刀架传动结构 螺杆固定不动， 螺母回转并作直线 运动
机床滑板移动机构
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
螺杆回转，螺 母作直线运动
二、普通螺旋传动直线运动方向判定
螺母（螺杆）的旋转方向（转向）
活动钳口移动的方向是什么？
螺旋 传动
螺纹的螺旋方向（旋向）
右旋
螺母（螺杆）直线运动方向
工作台移动的方向是什么？
右旋
二、普通螺旋传动直线运动方向判定
1、右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大拇指竖直。 2、若螺杆（或螺母）固定不动，螺母（或螺杆）回转并作直线移动，则大拇指指向即为螺母（或螺杆）直线 移动方向。 3、若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）作直线移动，则大拇指指向与螺母（或螺杆）直线移动方向相 反。
四、普通螺旋传动的计算
例题：如图所示车床刀架进给结构，1为螺母，2为丝杠，3为机架，问： （1）若丝杠回转5圈，车刀移动距离为多少？ （2）若丝杠转速为0.5r/min，车刀移动速度为多少？ （3）若丝杠回转方向向下，车刀移动方向如何？
解 （1）导程Ph =12mm，丝杠回转5圈，螺母（车刀） 移动距离为：L=NPh=5×12=60（mm） （2）车刀（螺母）移动速度为： v=nPh=0.5×12=6（mm/min） （3）螺母（车刀）向左移动。
右旋
右旋
二、普通螺旋传动直线运动方向判定
已知螺母为右旋螺纹，若螺杆向上转动，则螺母移动方向？
左图为相对位移螺旋机构，1为螺杆，2、4为两螺母， 螺母和螺杆的方向如图，则螺母2、4的旋向分别是？
二、普通螺旋传动直线运动方向判定
螺杆的旋向为左旋，移动方向为什么？
四、普通螺旋传动的计算
1．直线移动距离
L=NPh
2．直线移动速度
v=nPh
四、普通螺旋传动的计算
例题：在图示的普通螺旋传动机构中，螺纹的导程为5mm，若螺杆分别转0.5圈、10圈 和90°时，螺母移动的距离分别为多少？如螺杆的转速为10 r/mm，螺母移动的速度为多少?
解：当螺杆转0.5圈时， L =N×S=0.5×5=2.5 mm 当螺杆转10圈时， L =N×S=10×5=50 mm 当螺杆转90° 时， L =N×S=1/4×5=1.25 mm 当螺杆的转速为10 r/min时， v=n×S=10×5=50 mm/min
螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动 观察思考： 1.普通螺旋副是以_____接触的低副，其运动属于_____运动形式。
2.螺旋传动运动形式： 主动件的回转运动
从动件的直线运动
一、普通螺旋传动的类型 一、普通螺旋传动的类型
构件
运动
回 转
直线 移动
1、螺母固定不动， 螺杆回转并作直线 运动
螺 螺 母 杆
2、螺杆固定不动， 螺母回转并作直线 运动
3、螺杆回转，螺 母作直线运动
4、螺母回转，螺 杆作直线运动
一、普通螺旋传动的类型 一、普通螺旋传动的类型
一、普通螺旋传动的类型 一、普通螺旋传动的类型
压力试验机上观察镜
螺旋千斤顶
一、普通螺旋传动的类型 一、普通螺旋传动的类型
活络扳手 锯床的工件夹紧装置