富士变频器通信应用实例(详细)

三、通讯协议

1. 命令帧(上位机→变频器)：

命令帧包括要求帧(标准帧)、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是要求帧(标准帧)的格式：

4. ASCII码表：

下面是富士变频器用到的ASCII码表：

四、设定运行频率(要求帧<标准帧>)：

可采用S01功能来设定频率，也可采用S 0 5功能来设定频率：

说明：A. 变频器断电后，采用通信设定的频率失效，变频器设定频率恢复为0.0Hz。

B.设置频率的时候，要么采用S01功能来设置频率，要么采用S05功能来设置频率；不要这次采用S01功能来设置频率，下次又采用S05功能来设置频率，这样的话可能会导致无法设定频率的情况——S01命令优先，如果一旦运行了S01命令，那么在变频器断电之前，就再也不会接受S05命令(S05命令变为无效)，如果要采用S05命令来设置，必须先让变频器断电，重新通电后再采用S05命令来设置频率。

1. 采用S01功能来设定频率：

采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值有关。

ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ W S 0 1 SP 4位频率数据 ETX 2位校验和

采用S 0 1功能时4位频率数据的计算例(这里假设最高频率参数F03设定值为120Hz)：50.25Hz时，50.25*20000/120=8375，把8375作为10进制数据，转换为16进制数据就是20B7H；60Hz时，60*20000/120=10000，把10000作为10进制数据，转换为16进制数据就是2710H。

五、正转运行(选择要求帧)：

........包括正反转指令的命令帧只能是使能正反转功能端子、X1~X9功能端子，而不能同时进行频率给定——这点，与其他变频器(例如丹佛斯/海利普等变频器)有所不同。

ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1

其中，f命令(包括正反转)的数据格式如下：

上位机发送16进制指令码：01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31

指令结果：变频器运行(由STOP状态转为RUN状态)，运行频率为设定频率。变频器断电后，采用通信设定的运行状态失效，变频器停止运行。