Profinet组态步骤

SIMATIC PROFINET CPU 317-2 PN DP：将ET 200S组态为PROFINET IO设备

6XV1 840-2AH10 6XV1 840-3AH10 6XV1 840-4AH10
CPU 317-2 PN/DP：将 ET 200S 组态为 PROFINET IO 设备
8
入门指南, 06/2008, A5E00723873-03
安装
准备工作 2.1 准备工作
下图给出了 PROFINET IO 上的实例所需的 ET 200S 组件：
订货号(西门子) 6ES5 710-8MA11 6ES7 151-3AA22-0AB0 6ES7317-2EK13-0AB0 例如 6ES7 953-8Lx20-0AA0
6ES7 193-4CC70-0AA0 6ES7 193-4CA70-0AA0 6ES7 138-4CA00-0AA0 6ES7 131-4BD00-0AB0 6ES7 132-4BD00-0AB0 6GK1 901-1BB20-2AB0 6GK1 901-1GA00
引言
1.1
引言
引言
在本教程中，您要将 ET 200S 组态为 PROFINET IO 设备进行工作。完成此组态将耗时一到两个小时，这取决于您先前的经验。
1
CPU 317-2 PN/DP：将 ET 200S 组态为 PROFINET IO 设备
入门指南, 06/2008, A5E00723873-03
入门指南, 06/2008, A5E00723873-03
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准备工作 2.1 准备工作
CPU 317-2 PN/DP：将 ET 200S 组态为 PROFINET IO 设备
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入门指南, 06/2008, A5E00723873-03
学习单元
3
3.1
第 1 步：安装 ET 200S

通过PROFINET接口实现PLC与触摸屏的组态连接

通过PROFINET接口实现PLC与触摸屏的组态连接
1. 创建项目创建名称为PLC_HMI
2. 添加PLC添加一个PLC到项目中
3. 添加HMI，添加一个HMI到项目中，不根据HMI设备向导设置，点取消，然后确定，这样子就添加了一个触摸屏HMI
4. 组态连接，点击电机控制-HMI_1-设备组态-PROFINET接口查看修改IP地址要保证和PLC统一局域网内。

查看HMH_1文件夹中“连接”，查看连接情况
5. HMI变量的分类PLC_1PLC变量中“默认变量”添加变量
设置系统和时钟存储器
6. HMI变量的生成与属性设置
HMI_1HM1变量中“默认变量表”添加变量
7. 创建根画面
HMl_1-画面-画面1 并将画面1修改为根画面
点击右边工具箱开始准备创建触摸屏画面
8. 生成组态指示灯
基本对象中的圆拖到HMI合适位置
圆属性-外观-背景-颜色设置显示颜色。

西门子PLCprofinet接口组态N0294

运行是否需要 MMC？
是是是
起始版本固件 V2.3.0 V2.3.0 V2.4.0
硬件 02 02 01
• 电子和电气系统工程的基本知识。 • 最好具备网络工程领域的知识。 • 您已经使用过 STEP7 编程软件。 • 我们假设您熟悉 Microsoft® Windows™操作系统。
警告根据相关的应用领域，对设备或系统中 S7-300 的操作应遵守具体的规则和规定。这包括现行的用于预防事故的安全法规和指令，例如 IEC 204（紧急切断装置）。忽视这些指令会有重伤或损坏机器和设备的危险。
Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG
A5E00762071-03 02/2006
西门子股份有限公司版权所有 (2006)。本公司保留技术更改的权利
引言
1
准备工作
2
SIMATIC
学习单元
3
PROFINET
更多信息
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
CPU 315-2 PN/DP、317-2 PN/DP、319-3 PN/DP：组态 PROFINET 接口
入门指南, 2006 年 1 月版, A5E00778707-01
1-1
引言 1.1 引言
CPU 315-2 PN/DP、317-2 PN/DP、319-3 PN/DP：组态 PROFINET 接口

S和KUK机器人PROFINET通讯组态编程

S和K U K机器人P R O F I N E T通讯组态编程集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]1.第一步：在博途新建项目,添加CPU1214C。

2. 2第二步：安装KUKA机器人GSD文件3. 3第三步：在硬件目录选中“”硬件组件。

4.4第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。

5.5第五步：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址。

6.6第六步：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”。

7.7第七步：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为和PROFINET I/O设备名称为KRC4。

8.8第八步：进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。

9.9第九步：重新添加I/O模块，将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。

10.10第十步：双击“WORK VISUAL”图标，打开KUKA机器人设置软件。

11.11第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板12.12第十二步：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”13.13第十三步：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮14.第十四步：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加PROFINET总线组件15.第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加PROFINET I/O设备。

16.第十六步：双击“”设置KUKA总线IP地址为和设备名称为“KRC4”,确保与PLC组态的名称一致。

17.第十七步：将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址18.第十八步：将KUKA输出端口映射到PROFINET I/O地址19.第十九步：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面20.第二十步：点击“安装”按钮将配置下载到控制器。

21.第二十一步：点击“生成代码”按钮22.第二十二步：下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。

简述配置机器人profinet通信流程

简述配置机器人profinet通信流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!以下是配置机器人PROFInet 通信的一般流程：1. 硬件连接：将机器人与PROFInet 网络通过网线连接。

KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解

KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详
解
步骤1：完成硬件接线
网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。

具体接线方式如下示意图：
步骤2：将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因KUKA 的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址）
(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC
(2)点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也可以私信找电气技术微课堂小编索要。

（3）安装GSD，并把KUKA设备进行组态
（4）设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到
PLC。

下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。

也可以使用此方法判断是否连接成功。

步骤3:WorkVisual对KUKA进行设置
步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet，详细设置过程如下图
步骤5:双击Profinet进行设置
步骤6:进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
步骤7:机器人侧的信号确认：
器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址。

博途1500高级培训-PROFINET IO系统的组态控制

9.3 PROFINET IO系统的组态控制
练习目的：熟悉PROFINET 整个站点的组态控制。

练习要求：组态的最大配置中包括ET200SP、ET200MP、X208以及ET200SP CPU站点，这些站点都可以通过组态控制进行修改。

练习中实际的配置没有ET200SP CPU站点，使用组态控制实现。

1)在网络视图的“IO通信”标签栏中使能可选IO设备，IO device_1、IO device_2、Switch_1
和PLC_2作为可选IO设备.
2)打开拓扑视图，在“拓扑概览”标签页下选择可以通过程序修改拓扑连接的端口，将其
“伙伴端口”属性设置为“伙伴由用户程序设置”。

注意：
智能设备的接口必须选择“PN接口的参数由上位IO控制器进行分配”。

PROFINET智能设备使用入门

PROFINET智能设备使用入门I device in PROFINET application getting startedKey Words PROFINET，intelligent deviceIA&DT Service & Support Page 2-13目录PROFINET智能设备使用入门 (1)1 PROFINET 智能设备功能介绍 (4)1.1 描述 (4)2 PROFINET智能设备功能组态 (5)2.1 PROFINET IO系统2组态 (5)2.2 PROFINET IO系统1组态 (10)IA&DT Service & Support Page 3-131 PROFINET 智能设备功能介绍1.1 描述PROFINET 的CPU 支持I device 功能，即智能IO 设备功能，也就是该PN 设备可以同时作为IO 控制器和IO 设备。

一个PN 智能设备功能不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程，而且可以和IO 控制器之间交换过程数据，因此，智能设备作为一个IO 设备连接一个上层IO 控制器，智能设备的CPU 通过自身的程序处理某段工艺过程，相应的过程值发送至上层的IO 控制器再做相关的处理。

参考图 1 智能设备功能。

S7-400 上层控制器IOD : IO 设备 IOC: IO 控制器IOC IOD IODIOC IOD IODIOD IOD IOC 图 1 智能设备功能这样智能设备可以用于： • 分布式处理一个复杂的自动化任务可以划分为多个子任务，由于子任务的简化使得过程处理更加容易。

• 分割子过程复杂和分布广泛的过程可以细分为几个子过程。

这些子过程可以存储在各自的Step7项目中，且可以合并为一个完整的项目。

• 知识保护智能设备的接口描述使用GSD 文件而不是Step7项目，这样用户的知识-用户程序得以保护。

智能设备具有如下优点：• 实现简单的IO 控制器的连接，无需额外的软件工具 IA&DT Service & SupportPage 4-13• 除了实时通信，还支持等时实时通信• 由于几个智能设备具有计算能力，这样对IO 控制器的计算能力要求也就减少了 • 由于处理本地过程数据，从而减少了通信负荷 • 在不同的Step7项目中管理子任务 • 可以作为共享设备使用智能设备功能，需要使用Step7 V5.5和支持智能设备功能的硬件设备。

FANUC_机器人与S7-1200_Profinet通讯

FANUC_机器人与S7-1200_Profinet通讯FANUC机器人与S7-1200 PLC Profinet 通讯方法一、PLC组态1. 新建项目2. 添加新设备3. 选择CPU类型（注意：版本号要跟硬件一致）4. 以太网地址5. 添加新子网6. IP 协议（注意PLC的IP地址要跟机器人的IP地址在同一个网段）7. 设备和网络8. 添加机器人（需要先安装好FANUC 机器人GSD文件）9. 选择硬件目录下→其他现场设备→ PROFINET IO → I/O → FANUC →R-30Ib EF2 →AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)10. 组网11. 点击未分配12. 进入设备视图13. 双击r30ib-iodevice（机器人图标）设置机器人IP 地址（注意要更机器人中的IP地址一致）14. 根据项目的需要添加通讯I/O的字节数（注意这里的起始地址就是跟机器人通讯的首地址）15. PLC输入I的首地址（I 68.0开始）16. 输出Q的首地址（Q2.0开始）17. 转到拓扑视图连接PLC 到机器人（选择机器人的Port1就是由上往下的第2个网口）18. 编译19. 下载：PG/PC要跟计算机的网卡对应21. 准备下载22. 下载23. 下载完成24. 编程下载25. 测试机器人的DI1-D12前2位检查通讯结果OK （64个字节I/O）26. 测试机器人的DI511-D512后2位,检测通讯结果OK（64个字节I/O）二、机器人设置1. 设置机器人Profinet IP地址: 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O →选中I/O 2页面→PROFINET(M) → ENTER →选中2频道（备注：2频道是机器人做从站）→按下DISP键→选中IP地址→按下F4键（编辑）→编辑完成后→按下F1键→（适用）→完成IP地址编辑。

注意要跟电脑上组态机器人的IP地址一致！2. 编辑插槽类型和字节长度：按下示教器上MEUN键→ 5 I/O →选中I/O 2页面→PROFINET(M) → ENTER →按下F4键（编辑）→选中输入输出插槽→编辑完成后→按下F1键（适用）→光标移到插槽大小→按下F4键（编辑）选中字节大小→按下F1键（适用）→编辑完成。

EA9000_Profinet快速使用手册说明书

EA9000_Profinet 快速使用手册本文档用于对ProfiNet 适配器和EA 系列IO 模块使用的一个快速说明，阅读背景为具备一定工程经验的人员，旨在让用户能够快速上手。

1、安装与拆卸1.1. 安装➢对准好下图所示的模块的缺口处；➢将IO 模块沿箭头方向推入DIN 卡销，将模块放置在DIN 导轨上；➢连接电源及信号电缆图1-1 对准模块的缺口处图1-2将模块安装到导轨上1.2. 拆卸方式➢首先应拆除本模块的所有的信号电缆或电源电缆；➢按箭头方向拉卡销（下图中的黄色部件）；➢将模块取下。

图1-3 将模块从导轨上拆卸如果遇到有模块难以安装的情况，切勿使用蛮力进行安装，以免损坏当前的模块或其他模块；应当将模块从导轨上拆卸，检查模块是否存在某些异常（比如异物堵塞等），确认没有问题后，再进行插拔。

2、接线说明2.1.端子接线EA系列IO 模块的接线端子采用了免螺丝设计，安装/拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀（推荐使用一字螺丝刀的型号为2 × 75mm）即可。

推荐使用14AMG 的线，在接线过程中，先将导线剥去一定长度，再用一子型螺丝刀垂直插入端子上的孔内，向下撬动，另一只手将剥去外皮的导线插入已开启的圆形孔内，之后拔出一子型螺丝刀，导线会自动被簧片压紧。

注意不要将电源的正负极接反，否则有可能会导致模块无法工作、工作异常，甚至会导致模块损毁。

2.2. 电源接线➢如下图所示，使用一块220V-24V 的电源模块（最好是双路输出的），将电源线接好：图2-1 连接EA9000 的系统电源2.3. 系统公共端电源接线如下图2 所示，再将系统的公共端电源接好：注意：适配器的系统与现场测电压是通过总站和总线电源模块提供的。

适配器现场测组件是没有内部过电流保护，因此，对于这类的组件电源，必须在外部添加适当的过电流保护器件来实现过流生产，例如通过外加5A的保险丝。

图2-2连接EA9000 的公共端电源2.4. 模块现场侧接线➢将各个模块现场侧的线接好，如下图3 所示：注意，IO设备的公共端要与电源的公共端接在一起；图2-3 连接各个IO模块的外设➢注意，上图是假设各个IO 模块所连接的外设为.2.5. 系统与PLC 接线➢将S7-1200 PLC 与EA9000 的PROFINET 网口接好图2-4 连接3、软件组态说明3.1. 博途软件安装➢在西门子官网搜索博途软件下载安装，（博途软件安装包版本Totally Integrated Automation Portal 版本V13 SP1，STEP7Professional 版本V13 SP1，WinCC Basic 版本V13SP1）.3.2. 博途软件使用➢创建新项目打开TIA Portal V13 软件，选择“创建新项目”，选择创建项目的名称和路径，单击创建。

PROFINET系统组态步骤

PROFINET I/O系统组态步骤
PROFINET I/O 系统组态步骤如下:
(1)使用GSD 文件将新的PROFINET I/O设备导入硬件目录中。

(2)配置PROFINET I/O 设备. PROFINET I/O系统由一个PROFINET I/O控制器和其分配的PROFINET I/O 设备成。

在TIA中, 点击设备和网络进入网络视图窗口; 在硬件目录中拖动控制器、HMI、网络组件、现场设备等PROFINET V/O设备到视图窗口。

双击CPU, 进入设备视图窗口, 拖动电源模块、讯模块、DI、DQ、AI、AQ等模块到导轨上。

(3)分配网络设备参数。

在PROFINET设备的属性窗口中点击“PROFINET接口”, 设置设备名称、IP地址、子网掩码、实时同步等参数, 一个PROFINET总线内的所有PROFINET设备的IP地址应当设置在同一个网段。

对于伺服驱动设备的参数设置需要组态工艺对象。

设置驱动器、编码器、位置限制、回零等参数, 并在拓扑视图中组态PROFINET 网络。

(4)保存参数配置。

系统组态完成后, 将组态信息保存, 并下载到PLC控制器中, 进入循环数据交换。

(5)在PROFINET 网络的调试中, 使用S7-PLCSM 进行在线仿真调试, 实时模拟通道信号强制和信号监控。

TIA软件提供了系统诊断功能。

该功能支持多层次的系统诊断。

当故障发生时、故障设备以故障代码的形式向控制器发送诊断报警。

通过识别系统故障代码可以准确高效的诊断和排查故障。

FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置

FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置前段时间项目接触到需用西门子1200PLC与发那科机器人进行Profinet通讯.由于发那科工业机器人这方面资料比较难找，下面我将该项目的配置步骤分享给大家，欢迎留言探讨。

FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET通讯步骤一、PLC组态（一）新建项目（二）点击设备与网络，添加新设备（三）选择CPU 类型（注意：PLC型号及版本号要更硬件一致）（四）双击PLC网络端口，建立以太网地址（五）添加新子网（一般情况位PN/IE1)（六）设定IP地址（注意：PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类）（七）进入设备和网络，添加机器人（需要提前安装好机器人的GSD文件）（八）在右侧选择硬件目录→其它现场设备→PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30ib EF2→A05B-2600-R834:FANUC Robot Controller(1.0)（九）双击硬件进行组态（十）进行组网。

双击机器人硬件端口，添加子网、添加机器人IP地址、PROFINET设备名称（机器人IP地址应与机器人本体设置的IP地址一致、设备名称与机器人本体设置的名称一致）（十一）根据项目需求添加通讯I/O字节数。

此项目添加16字节的输入输出模块（十二）返回设备和网络，进行控制器分配（十三）分配后，PLC与机器人之间会链接在一起（十四）设置机器人IO地址（此处地址是与机器人通讯的首地址）（此处的I 对应机器人的DO、此处的Q对应机器人的DI ）（十五）组态完成后，进行编译（十六）编译完成后，下载进PLC中（十七）下载、点击装载（十八）下载完成。

二、机器人设置（一）设置机器人PROFINET地址：按下示教器上 MEUN 键→ 5I/O → 选中 I/O 页面→PROFINET(M) → ENTER →选中 2 频道（备注：2 频道是机器人做从站）→按下 DISP 键 →定址模式选择DCP→选中 IP 地址→按下 F4 键（编辑）→编辑完成后→按下 F1 键→（适用）→完成 IP 地址编辑。

点“Browse”出现如下画面
输入IP地址，点击“Assign IP Configration”；输入名字点击“Assign Name”。

保存编译并下载，然后按如下画面操作。

为每个设备分配名字，如下画面。

点“Settings”出现如下画面
点“Edit”出现如下画面
然后将TYPE改为如下画面：
以太网线接法：白色接1，黄色接3，蓝色接2，棕接6.
CMD软件组态按现场，但不分配IO地址。

S7硬件组态型号以及顺序必须都和现场一致，而且站点不能多或者少。

每次CMD执行后，必须重新下载S7硬件组态，信号方可正常接收。

如S7硬件组态涉及更改安全模块，则编译下载后，还需重新编译安全程序并下载。

手把手教你如何使用西门子Step7软件组态S7-300 PLC通过PROFINET与ET200S从站通讯

S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门1 PROF INE T IO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。

使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。

• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。

• PROFINET基于工业以太网。

• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。

• PROFINET是一种实时以太网。

• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。

通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。

并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。

在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。

借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

IO Supervisor（IO 监视设备）用于HM I和诊断。

在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。

PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。

所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。

2 PROF INE T IO现场设备简介以下SIM A TIC产品用于PROFINET分布式设备：• IM151-3 PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。

• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。

• IE/PB LINK PN IO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。

7-MOVIFIT_FC_class-profinet组态及控制

4 点击Browse查看是否设置成功
MEDE / Buschmann / Groß / 2007 Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
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2
MOVIFIT FC
Profinet组态
GSD文件
MEDE / Buschmann / Groß / 2007 Driving the world
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Range:
100..0.10000 ms
Example:
2.0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
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状态字1定义：
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
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