车辆防撞系统设计

山东农业大学

毕业论文

基于路面条件的跟车距离检测与预警系统设计

院部机械与电子工程学院

专业班级车辆工程二班

届次 2017届

学生姓名刘立成

学号 ********

指导教师吕钊钦教授

二О一七年六月十一日

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

1绪论 (3)

1.1 课题的提出及意义 (3)

1.2 课题研究现状 (3)

1.3 课题研究的内容和预期目标 (4)

2系统设计的理论依据 (5)

2.1 安全跟车距离 (5)

2.2 制动距离 (5)

2.2.1 制动过程分析 (5)

2.2.2 制动距离计算 (6)

2.2.3 不同路面条件下的制动距离建模 (7)

3系统硬件设计 (7)

3.1 系统的总体设计 (7)

3.2 微处理器 (8)

3.2.1 微处理器的选择 (8)

3.2.2 单片机最小硬件系统电路设计 (8)

3.3 测速模块 (9)

3.3.1 测速传感器的选择 (9)

3.3.2 测速电路设计 (10)

3.3.3 速度的计算模型 (11)

3.4 雨滴感应模块 (11)

3.5 测雨量模块 (11)

3.5.1 雨量传感器的选择 (12)

3.5.2 雨量传感器检测原理 (12)

3.5.3 雨量传感器发射电路 (13)

3.5.4 雨量传感器接收电路 (14)

3.6 声光报警模块 (14)

3.7 测距模块 (15)

3.7.1 测距传感器的选择 (15)

3.7.2 测距模块电路设计 (16)

3.8 稳压电路 (17)

4软件设计 (18)

4.1 测速子系统程序设计 (18)

4.2 测距子系统程序设计 (18)

4.3 软件的调试 (18)

5总结 (19)

参考文献 (20)

致谢 (21)

附录 (22)

Contents

Abstract (2)

1 Introduction (3)

1.1 Proposition and significance of the subject (4)

1.2 Current research situation (4)

1.3 Content and expectation of the research (4)

2 Theoretical basis of system design (5)

2.1 Safe following distance (6)

2.2 Braking distance (6)

2.2.1 Braking process analysis (6)

2.2.2 Braking distance calculation (6)

2.2.3 Modeling of braking distance under different road conditions (7)

3 System hardware design (8)

3.1 Overall design of the system (8)

3.2 Microprocessor (8)

3.2.1 Microprocessor options (9)

3.2.2 Single chip microcomputer, minimum hardware system, circuit design9

3.3 Tachometer module (9)

3.3.1 Selection of speed sensor (10)

3.3.2 Speed measuring circuit design (10)

3.3.3 Calculation model of velocity (11)

3.4 Raindrop sensing module (12)

3.5 Rainfall measuring module (12)

3.5.1 Selection of rain sensors (13)

3.5.2 Detection principle of rain sensor (13)

3.5.3 Rain sensor transmitting circuit (14)

3.5.4 Receiving circuit of rain sensor (14)

3.6 Acoustooptic alarm module (14)

3.7 Ranging module (15)

3.7.1 Range sensor selection (16)

3.7.2 Circuit design of ranging module (16)

3.8 Voltage stabilizing circuit (17)

4 Software design (18)

4.1 Speed subsystem program (18)

4.2 Ranging subsystem (18)

4.3 Software debugging (18)

5 Summary (19)

Reference (20)

Thank (21)

Appendix (22)