黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究
煤炭港口自动化装卸系统的监测要点研究
煤炭港口自动化装卸系统的监测要点研究发表时间：2016-06-03T11:09:30.520Z 来源：《电力设备》2016年第4期作者：郝龙[导读] 伴随着现代化的生产方式代替了传统的人力需求，这对于基本的煤炭综合装卸流程来说，其极大的改善了原有的生产结构。
（神华天津煤炭码头有限责任公司 300452）摘要：伴随着现代化的生产方式代替了传统的人力需求，这对于基本的煤炭综合装卸流程来说，其极大的改善了原有的生产结构，这种大环境下的生产方式，极大的顺应了基本的社会供给需求。
而在这样的大环境下，港口自动化装卸系统都对于煤炭的装卸运输问题等，都提供了更为优质的服务效果。
本文将针对现代自动化装卸程序来进行简要的研究分析，以以此来改进对装卸自动化系统的有效使用。
关键字：煤炭港口；自动化装卸系统；监测；伴随着经济生产的全自动化程度的不断推进，煤炭的钢构装卸运输的自动化问题，就主要的成为了影响正常生产供给需求上，影响其系统运输效益的根本所在。
为达到全面的自动化、节能化效果，这一自动化的装卸系统，就成为了本次研究中的种地那。
但是，由于自动化系统在设计上，还不能够全面的满足基本的生产需求，这一情况的出现，在很大程度上，都严重的影响到了基本的生产运输效果。
从近年来的自动化发展情况来看，利用船只进行资源上的运载，也逐渐成为一种有效的运输方法，但是船只港口在装卸过程中，由于车辆的港停时间等问题，都会严重的影响到基本的生产问题，这些情况就可能导致基本的运行产生诸多问题。
下面我们针对港口煤炭在自动化装卸系统下操作过程中的实际检测信息进行简要分析。
1.流程节点的能耗模型设计在进行现代化的港口自身竞争力创建上，通过对航运的中枢运输问题等，应从节能减耗来进行综合的分析，并通过全新的工艺技术来实现对集中化运输系统的有效改革。
在这一形式的有效创建过程中，其提升码头运输生产中的实际使用能力，应结合用电设备在实际能耗使用关系中的有效创建来进行综合的能耗管理处理，以此来改良对煤炭港口流程上的节能改建。
黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究
究 报 告
Ｓｉｃ ｅ ｅｈ ｌｙｎ ｖｔｎ Ｉａ ｃｎｅ ｎ Ｔｃ ｏｇ Ｉｏａｏ ｅ ｌ ｅ ｄ ｎｏ ｎ …‘ ｒｄ ｉ ［ Ｈ ０
图２ 港 口工 程 场景 模 型 组织 结 构 图 容性好 ；
关 变 化 数 据 ， 场 景 中 的 受 影 响 物 件进 行 对 相 应 渲 染 ， 而 实 现 对 数 值 分 析 结 果 的 实 从
Ｓ ｒ ｅ 、 ａｅ的连 接 和 数据 查 询 。 ｅｖ ｒＯｒｃ ！
基 于 对 三 维 虚拟 场 景 源 码 级 函 数 库 的 开发 ， 以实现 ： 可 系 统 中 ， 用 户 应 用 系 统 具 备 三 维 场 景 展 使
示功能 ；
要 提 供 给 管 控 系 统 使 用 ， 于 显 示 作 业 流 对 应 生 产 计 划 与 完 成 情 况 统计 ： 用 堆场 ： 鼠标 浮 动 显 示 堆 区 堆 存 情 况 ， 程 、 单 机 设 备 及 其 相 关 数 据 （ ： 程 作 各 如 流 业量 、 程作业设备 状态 、 流 皮带 机 、 带 机 皮
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发 实 现 系 统 功 能 ， 括 港 口三 维 场 景 的 实 包
（ ） 持 自动 漫 游 、 动 漫 游 ， 游 轨 迹 时 巡 航 、 口生 产 运 营状 态 的 实时 显 示 、 ８支 手 漫 港 生 （ ） 持 骨 骼 动 画 、 体 动 画 、 体 动 等 。 ９支 刚 柔 （０高 效 高 精 度 碰 撞 检 测 算 法 ； １） （ １支 持 各 种 交 互 设 备 ， 持 环 幕 投影 １） 支
●转 运 站 ： 运 站 内 设 备状 态 ； 转
● 带机： 示电机、 紧 、 绳 、 偏、 皮 显 张 拉 跑
堵 料 、 裂 等 的 位 置和 状 态 ， 作 箱 内状 态 撕 操 ●皮 带 秤 ： 示 瞬 时值 、 显 累计 值 ； ●显 示 数 字 摄 像 机 视 频 信 号 。
国家能源集团一体化运营模式研究
国家能源集团一体化运营模式研究摘要：国家能源集团“煤电路港航油化”一体化是其独有的运营模式。
以煤炭产运销一体化调运为核心内容。
一体化上下游产业紧密相连，环环相扣，需要在企业的最顶层设置一个统一协调指挥生产运营的机构，即生产指挥中心。
生产指挥中心是一体化运营生产指挥中枢，负责统一管控、指挥全集团日常运营工作，确保各板块日计划、月计划、年度计划指标的实现。
计划管理，是纵向一体化管控的核心手段。
高效率是集团一体化运营的核心优势。
集团一体化运营体系，决定着集团公司核心竞争力的强弱。
一体化自身因系统刚性强、容错空间小等固有特性，将暴露出一系列运营风险，而调度体系有效应对的难度将越来越大。
关键词：一体化运营计划管控高效率国家能源集团全称国家能源投资集团有限责任公司（以下简称集团）经党中央、国务院批准，由中国国电集团公司和神华集团有限责任公司两家世界500强企业合并重组而成，于2017年11月28日正式挂牌成立，是中央直管国有重要骨干企业、国有资本投资公司改革试点企业，2019年世界500强排名第107位。
集团拥有煤炭、火电、新能源、水电、运输、化工、科技环保、金融等8个产业板块，是全球最大的煤炭生产公司、火力发电公司、风力发电公司和煤制油煤化工公司。
集团拥有煤炭产能5.6亿吨，电力总装机2.38亿千瓦，其中火力发电总装机1.8亿千瓦，占全国火电总装机的15.8%，60万千瓦及以上煤电机组占比60.6％；是全球唯一同时掌握百万吨级煤直接液化和煤间接液化两种煤制油技术的公司；自营铁路2155公里，港口和煤码头吞吐能力2.64亿吨，自有船舶62艘。
集团如此庞大的生产运营体系采取的是“一体化运营”。
1.一体化运营基本内涵一体化运营要具备纵向一体化产业链和纵向管控两个要素1.1纵向一体化纵向一体化又叫垂直一体化，是指企业将生产与原料供应，或者生产与产品销售联合在一起的组织形态，也就是企业在现有经营业务基础上沿价值链往两个可能的方向上进行扩张的一种组织形式，包括后向一体化（下游对上游的扩张）和前向一体化（上游对下游的扩张）。
港口连续装卸控制管理系统智能多元交互平台技术研究
港口连续装卸控制管理系统智能多元交互平台技术研究作者：季英业李威梁克来源：《中国高新技术企业》2013年第11期摘要：港口作为现代化综合运输系统的关键环节，其自动化水平与其降低生产成本、提高吞吐量密切相关。
文章依托广州港南沙粮食码头建设项目，在全面分析控制管理系统功能的基础上，提出并实现了多元交互平台技术，并在此基础上研究开发了智能流程选择技术。
关键词：多元交互平台；智能流程；连续装卸控制管理系统中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）16-0027-02港口作为吞、吐、集、散枢纽的基地，是现代化综合运输系统的关键环节。
随着运输船舶大型化、专业化的发展，港口吞吐量急剧上升，通过提高连续装卸码头的自动化水平，降低生产成本、提高劳动生产率的作用日益显著，近年来，随着科技的不断进步，控制技术和产品不断更新换代，为设计出既有利于提高自动化装卸水平，又具有良好可扩展性的系统，提供了技术支撑。
本研究课题依托于广州港南沙粮食通用码头控制管理系统项目，以先进的自动控制技术、计算机技术、网络技术为基础，分析粮食连续装卸作业与管理的特点，研究开发先进的控制技术，为用户提供更科学、合理、可靠、实用、高效的粮食连续装卸控制管理系统。
1 控制管理系统功能分析港口连续装卸控制管理系统包括流程作业、测温、计量、电量检测、生产管理、视频监控、语音广播等子系统，按主要功能可以划分为管理功能、流程控制功能、电力监测功能以及视频监控功能四个功能模块。
1.1 管理功能管理功能主要包括日常的工艺管理、设备管理、生产管理等任务，用来生成各种生产报表及管理报表。
管理数据获取途径有手工录入、控制CPU采集及电力监测等系统数据共享等。
1.2 流程控制功能通过TCP/IP协议与挂在同一Ethernet网的PLC进行数据交换，对现场设备按照工艺规则进行控制，可以远程或就地完成作业流程的预选、起动、停止，实现自动化生产控制。
黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究
黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究作者：刘斌来源：《科技创新导报》 2012年第23期刘斌(神华黄骅港务公司河北沧州 061113)摘要:黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统是基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,在网络环境下,实现港口的三维可视化仿真,并通过系统进行港口的管理与控制关键词:管控一体化可视化虚拟现实技术中图分类号:TD44 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)08(b)-0018-031 项目背景黄骅港位于河北省渤海湾西南岸,大口河河口外北侧海区,距黄骅市约45km,距沧州市约90km。
神华集团主要通过神朔铁路和朔黄铁路将煤炭运往黄骅港,乌海、宁夏、万利、准格尔、神东五大矿区煤炭在神池南汇和,由神朔线转向朔黄线,抵达黄骅港,黄骅港的煤炭全部通过铁路运输集港。
黄骅港建设规模为:黄骅港煤码头一期建设四个泊位,年吞吐量3500万t,黄骅港煤码头二期建设四个泊位,年吞吐量4300万t,正在建设的三期工程,建设4个泊位,年装船能力5000万t。
2 总体结构设计黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统(简称可视化生产系统)总体结构设计如下:(如图1)黄骅港煤炭码头可视化生产系统分为两大部分:管控系统和虚拟现实系统。
管控系统与虚拟现实系统通过数据库的接口进行数据交互,实现三维场景中设备模型与管控系统的生产流程数据同步。
3 主要工作及关键技术黄骅港煤炭码头可视化生产系统中的虚拟现实系统部分主要有以下三部分工作。
3.1 三维虚拟场景构建和优化港口工程场景的模型较多,数据量大,其可分为三类:相机模型、实体模型和天气模型。
相机模型使得用户可以在场景中进行交互漫游,并记录下漫游路径,以便于自动浏览回放。
实体模型分为静态模型和动态模型,静态模型包括自然模型和建筑模型,动态模型包括作业指挥人员和作业机械设备,实体模型是场景的主体模型。
天气模型主要通过天空球、粒子系统、光晕等技术来构造工程场景的白天、夜晚和雾天等天气景观。
煤炭码头三维可视化管控系统研究与应用
煤炭码头三维可视化管控系统研究与应用
郭享;苏志国;崔峰;万海霞
【期刊名称】《水运工程》
【年(卷),期】2015(000)012
【摘要】基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,构建煤炭码头三维可视化管控系统.通过与信息管理系统生产运营数据的对接,在网络环境下,实现煤炭码头生产运营状态的实时展示和实时信息查询,以及生产运营过程中设备的快速定位及紧急报警.该系统可为煤炭码头管理人员提供直观的、可交互的辅助港口运营分析、决策的平台.通过在黄骅港煤炭码头的工程应用验证了该系统的先进性和实用性.【总页数】6页(P128-132,137)
【作者】郭享;苏志国;崔峰;万海霞
【作者单位】中交水运规划设计院有限公司,北京100007;中国交建现代综合交通虚拟仿真应用技术研发中心,北京100007;神华黄骅港务有限责任公司,河北黄骅061113;中交水运规划设计院有限公司,北京100007;中国交建现代综合交通虚拟仿真应用技术研发中心,北京100007;中国交通信息中心有限公司,北京100007【正文语种】中文
【中图分类】U656.1+33;TP391.9
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3.黄骅港煤炭码头三维可视化管理系统研究 [J], 苏志国
4.榆林中小煤炭企业销售管控系统的研究与应用 [J], 郭红波;石镇祥
5.基于三维可视化的变电站管控系统设计 [J], 李环;陈志勇;李博;詹弘;宋敬国因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
黄骅港卸车调度仿真系统研究
黄骅港卸车调度仿真系统研究作者：刘晓峰来源：《中外企业家·下半月》 2015年第10期刘晓峰（神华黄骅港务有限责任公司，河北沧州061113）摘要：港口公司的装卸产出调度不仅仅是工程技术上的问题，也是一些学术上疑难。
为了增加港口产出效率，我国以及国际上许多研究者在不断探索研究此类问题解决方案。
现在的港口卸车调度系统缺少科学性，港口卸车效率很低，为了增加港口卸车效率，卸车需要进行科学调度，经过对港口煤炭卸车进程的剖析探究，建立了以Agent 的同步休假排队调度仿真模型。
说明Agent 的同步休假排队调度进行的算法，并综合黄骅港卸车系统行业数据，进行了仿真实验，实验结论说明该算法有效性及实用性。
关键词：港口卸车调度系统；同步休假；排队模型；调度算法中图分类号：F270.7 文献标志码：A 文章编号：1000-8772（2015）30-0097-02收稿日期：2015-09-10作者简介：刘晓峰（1979-），男，河北沧州人，本科，助理工程师。
研究方向：港口生产调度。
排队是现在生活中以及工作中非常常见的现象，但是排队问题能形成复杂的操作系统，该系统里面含有许多随机原因，想精确描述和解决这个疑难杂症，经过简洁的数学模型或者解决方案是不可能做到的，现在使用最有效的解决方法就是系统仿真。
最近，伴随着黄骅港港口业务量的一直提高，港口卸车排队的问题越来越严重，最终导致卸车效率很低。
一、基于Agent 的同步休假排队模型和算法1. 港口卸车流程分析黄骅港卸车工艺流程图如下面图 1 所示，重载火车步入翻车机房时候，是通过翻车机（CD）把煤炭卸上皮带机（BF，BH，BD），BF、BH、BD 之间由转接塔进行联系，然后堆料机（S）卸到堆场，至此煤炭卸车进程就已经结束。
可以优化卸车系统中的输运时间，其实主要就是对时间进行调控，即对卸车时间进行调控，只有减小卸车所花费的时长，那么对整个系统时间的优化拥有非常重要的意义。
港口装卸设备远程实时监控系统设计与研究
港口装卸设备远程实时监控系统设计与研究摘要：本文结合曹妃甸港口公司大机远程监控系统项目实例对港口装卸设备远程实时监控系统的设计进行了分析，期望为港口远程监控系统的完善提供有价值的参考。
关键词：港口；监控系统；装卸设备港口装卸作业过程中，采用实时远程监控技术，可降低人为因素和技术因素引起的机械故障停产时间，并及时发现并有效地预告故障，避免重特大事故的发生，同时可以根据装卸设备的运行状态找出生产系统中存在的事故隐患，并及时加以排查。
因而，开展对港口装卸设备远程监控系统的研究，对于提高港口生产自动化水平和经济效益有着重要的意义。
1 港口装卸设备远程实时监控系统设计方案的选择监控系统设计原则包括：一）技术先进性：采用相对先进的技术不仅能保证良好的性能，而且便于未来系统的进一步发展；二）经济实用性：尽可能多采用已经成熟的并且先进的技术，选择性价比较高的方案和设备，从而降低维护费用；三）灵活开放性：为了在将来的实际应用中保持很好的适应性，具有灵活的组网结构和开放的联网功能是必不可少的；四）通用性：开放的标准数据传输速率和通信协议，经不同软件的参数设置，实现不同功能；五）实时响应性：为了实现监控的目标，系统必须及时对发生的异常信息作出及时的响应；六）可维护性和可扩展性。
大型装卸设备远程监控系统由三部分组成：一是设备层数据采集，二是数据传输至监控点，三是人机界面的监控显示。
系统搭建可选用以下四种方案：方案一：设备→LCMS →RCMS+光缆传输；方案二：设备→LCMS→RCMS+无线传输；方案三：设备→本地数据采集→RCMS+光缆传输；方案四：设备→本地数据采集→RCMS+无线传输。
结合监控系统设计原则分析，LCMS Server到RCMS Viewer成本较高，且传输速率低下，光缆较之无线传输价格偏高。
本项目中，结合曹妃甸码头的实际情况，考虑到传输的稳定性、成本及效率等因素，最终选择方案四2 远程监控系统的功能设计及实现2.1 远程监控系统的总体结构港口装卸机械根据其用途和工作特点划分为四大类；起重机械、输送机械、装卸搬运机械和港口专用机械。
简述现代化高效率矿石中转码头的智能管控系统
简述现代化高效率矿石中转码头的智能管控系统耿承轶（沧州黄骅港矿石港务有限公司，河北 061113）摘要：传统码头向现代化、智能化及绿色港口转变已成新型港口发展趋势，本文结合黄骅港一期码头工程实例，对满足现代化码头高效率的运行新模式——智能管控系统进行详细分析。
关键词：现代化；智能化；智能管控系统；新型港口；发展趋势 中图分类号：U656.1文献标识码：A 文章编号：1004-9592（2019）03-0033-02DOI: 10.16403/ki.ggjs20190308Brief Introduction to Intelligent Control System for Modern and Efficient OreTransfer TerminalsGeng Chengyi(Cangzhou Huanghua Port Ore Port Co., Ltd., Hebei 061113, China)Abstract: The change from traditional ports to modern, intelligent and green ports has become a trend in development of ports. Huanghua port phase-1terminal is used to analyze in detail the intelligent control system serving modern and efficient terminals as a new operating mode.Key words: modernization; intelligence; intelligent control system; a new type of port; trend in development1 工程概述黄骅港一期矿石码头设计年通过能力3 000万t ，其中20万t 级矿石泊位2个，堆场5条。
黄骅港煤炭筒仓工艺系统研究
灵活 性 ，降低 装 卸成本 ，便于 生产 和 管理有 着 重
要意 义 。为此 ，本 文研 究 和探 索进 出仓 工 艺 系统
在黄 骅港 这种 大 型煤炭 中转港 口、大 规模 全封 闭
的筒 仓群储 运 系统 的应 用 。 １ 筒 仓堆 场工 艺布 置研 究
１ ． １ 工 艺方案 布置
港 口科技 ・ 装 卸工 艺
黄 骅 港 煤炭 筒仓 工 艺 系统研 究
霍 宁 宁
（ 神华黄骅港务公 司，河北 沧州
０ ６ １ ｌ １ ３ ）
摘 要 ：为建设 环保 型港 口，黄骅港 煤三 期工程 采用筒仓群 进行煤炭 的堆存 。对 黄骅 港 煤炭封 闭筒仓的 工艺 系统 ，从 简仓 工艺布 置、进 出仓工 艺和 进 出仓设 备等几个 方面 的
黄骅港 三 期工 程筒 仓组 按照 矩 阵方 式进 行 布
置。 单 仓窬量 ３万 ｔ ， 共布 置 ４排 ６列 ２ ４个 筒仓 ，机 卸煤 进入 一期 、 二 期工 艺系统 ，
则能力 上 不匹配 ，翻车机 需 降低效 率使 用 ，影 响
其 能力 发 挥 ，不利 于节 能 。若利用 一 期 、二期 ： ［
港 口科 技 ・装卸工 艺 艺翻车 机卸煤 进入 ｔ 期 ｌ 艺系 统 ， 其可行 性较 好 。
ｔ ． ３ 倒仓 Ｉ 艺 的研 究
使 艺布 局 紧凑 ，减 少 设 备台数 ；其缺 点 是对物 料 的适应 性差 ， 没备维 护 ｊ 作 人，功 率消耗 人 ， 没备 投 资高 。结合三 期 ｌ ｆ ＿ ： 程 的 设计条件 ，埋 刮板 输送 机 能力要 求 ７ ７ ０ ０ ｔ ／ ｈ ， 山 丁刮板 链 条强度 等 因素 ，火能 力埋 刮板 输送机 设 计长度 不 能超过
基于工作流的煤炭筒仓管理信息系统的设计与实现
基于工作流的煤炭筒仓管理信息系统的设计与实现黄弹港是河北省沿海的地区性重要港口,是国家重要的煤炭输出港。
原有的露天式的煤炭储运方式已无法应对越来越繁重的工作量,无法实现生产组织的集中管理。
为了发挥设备的整体效益,黄骅港开始建设筒仓,至2013年,黄骅港已有48个储煤筒仓落地,成为亚洲最大的储煤筒仓群基地。
相比于传统的露天存储方式筒仓能够起到防雨雪、防流失、防自燃,可有效保证煤炭成分和湿度稳定,避免作业过程产生扬尘污染,储煤筒仓群是建设资源节约型和环境友好型企业的具体体现。
筒仓管控一体化系统是与筒仓配套实施的,覆盖企业生产管理与基础自动化的综合系统,黄骅港煤炭筒仓管控一体化系统的建设能够提高黄骅港的生产、经营、管理、决策的效率和水平,提高企业经济效益和竞争力。
筒仓管理的本质是流程管理,相对离散型企业而言,流程型企业的管控信息化一直面对着艰难的集成化难题,对流程的建模、优化和管理不够深入和完善。
在此背景下,本文研究基于工作流的煤炭筒仓管理信息系统的设计与实现,管理信息系统是管控一体化系统的核心子系统,负责系统的数据获取、集成、制作指令,基于工作流技术部署实施的筒仓管理信息系统,能够对筒仓管理流程及其各操作步骤之间的业务规则进行抽象和概括描述,通过定义良好的任务和角色,按照一定的规则和过程来执行管理中各项任务,实现数据整合,消除信息孤岛。
在基于工作流的煤炭筒仓管理信息系统的设计与实现过程中,主要完成的工作包括以下几个方面。
在需求分析阶段,煤炭筒仓管理信息系统的需求分析采用了市场调研与实际经验相结合的方式。
首先,对国内外现存在煤炭筒仓管理信息系统进行功能性分析,划定系统边界,构建符合神华黄骅港煤炭筒仓管理需求的功能,力求流程科学规范,简约易用。
在具体的需求描述上,本文基于UML用例图对系统的业务进行了描述。
其次,本文采用E-R图对筒仓管理信息系统相关的实体和关系进行识别和划分,然后通过丰富实体和关系的属性进行数据建模。
黄骅港港口装卸操作流程介绍
装 卸 作 业 流 程 图
三期工程简介
三期工程在二期码头北侧新建4座5.0万 吨级的专业化煤炭装船泊位，与二期码头 共用港池。码头长度1200m，宽度29.5m， 码头上配备4台额定能力为8000t/h的移动 式可旋转装船机。新建煤炭筒仓24个，容 量约72万吨。设计能力为5000万吨/年。 码头等级按3个7.0万吨和1个10万吨级泊 位考虑，码头结构采用高桩梁板式结构方 案，码头前沿底标高为-15.3m。
港池情况
二期总长955m（含引桥115m），宽23m。 4个泊位由里向外依次为200泊位，设计5 万吨级，长310米，海事要求验收前船长 暂时控制200m；201泊位，设计5万吨级， 长257.5m；202泊位，设计5万吨级，长 257.5m；203泊位，设计10万吨级，长 315m，海事要求3船总长控制700m。
翻车机（CD）
二期6台，分别为CD4,5,6,7,8,9；其中 CD4、CD5、CD6可接卸C64、C70两种车型； CD7、8、9只能接卸C80车型，CD4、5、6 翻卸作业需要摘钩，CD7、8、9不需要摘 钩。
堆料机（S）
目前黄骅港共有6台轨道移动式单悬臂堆 料机，其中：一期3台：S1,2,3，二期3 台:S4,5,6。额定堆料能力：4400t/h。
堆取料机（S/R）
目前黄骅港有2台轨道式悬臂斗轮堆取 料机，一期1台：S/R，与R10共用一条 地面皮带BDQ；二期1台:S/R1，与R11共 用一条地面皮带BDQ1，额定堆料能力 4400 t/h，额定取料能力6000 t/h。
装船机（SL）
目前黄骅港有8台轨道 式移动俯仰式装船机， 一期4台，二期4台。 A 额定装船能力 6000t/h，其中一期3台： SL1,2,3，二期4台： SL4,5,6,7。 B 额定装船能力 3000t/h，一期SLK。
黄骅港煤炭港口智慧转型实践
港口科技•智慧港口黄骅卷堞岌卷a智慧转型卖戏刘林(神华黄骅港务有限责任公司，河北沧州061100)摘要：为提升煤炭港口运行效率，提升质量效益，以设备管控智慧化、生产管控智慧化、环境管控智慧化、安全管控智慧化为主要方向，提出散货港口的智慧化解决方案。
同时，介绍神华黄骅港务有限责任公司在建设智慧散货港口方面的经验：找准煤炭港口智慧化发展定位、树立对智慧化发展的科学认识、构建智慧化发展的良性机制、做好智慧化发展环境建设，为散货港口智慧发展提供支持。
关键词：港口；煤炭码头；散货；智慧；绿色；安全生产0引言神华黄骅港务有限责任公司（以下简称“公 司”)现有员工877人，拥有煤炭泊位17个、杂货 泊位2个、油品泊位1个，设计年煤炭吞吐能力 1.78亿t,是以煤炭装卸为主，兼顾散杂货、油品的 能源大港。
公司拥有自主管理的航道、拖船和疏浚 队伍，综合保障能力较强。
在1.78亿t设计能力 下，黄骅港近3 a煤炭运量基本维持在2亿t水 平，约占北煤南运总量的30%。
黄骅港始终坚持精干高效管理理念，用人少、效率高。
公司2019年全员劳动生产率518万元/人、人均净利润160万元，在全国34家主要港口企 业中均排名首位，在国际同类港口中也位居前列。
1智慧港口的建设背景1.1国内外煤炭港口发展差距大在自动化堆场方面，国外港口早已实现设备 远程管控，作业效率、工人劳动强度均有改善。
国内煤炭港口仍然延续传统组织方式,作业环境差、工作强度高，智慧化发展尚不成熟。
1.2新时代高质量发展要求提高煤炭港口行业相对小众，缺乏专业技术支撑，在科技创新、自动化管控等方面依然相对落后。
进 入新时代，信息化高速发展，煤炭港口提升质量效益,提升员工幸福指数成为发展的必由之路。
2黄骅港主要探索实践根据黄骅港的实践，煤炭港口生产系统的智 慧化有4个方面的表述:一是设备管控智慧化;二 是生产管控智慧化;三是环境管控智慧化;四是安 全管控智慧化。
2.1设备管控智慧化设备管控智慧化分3个层次：一是单机系统 智慧化，包括翻车机智能化、堆料机智能化、取料 机智能化和装船机智能化;二是协同智慧化，包括 翻堆作业协同和取装作业协同;三是决策智慧化，即生产调度指挥智慧化。
高质量发展背景下黄骅港的转型升级
高质量发展背景下黄骅港的转型升级作者：刘爱秋赵泽于磊来源：《水运管理》2021年第03期【摘要】为使黄骅港在高质量发展背景下实现转型升级，运用调研走访方法分析黄骅港现状，运用鱼骨图分析法探究可能影响黄骅港转型升级的因素，采用ISM模型研究各因素间的关系。
结果表明，政府政策支持、港口市场环境、港口经济状况等为核心因素。
据此提出建议：加快港口基础设施和运输体系建设，促进智慧港口建成;调整优化港口定位，推进港口安全绿色发展;大力培养港口人才，提升港口技术水平;合理规划港口资源，促进港城融合协调发展;创新管理体制，政府加大政策支持力度。
【关键词】黄骅港;转型升级;解释结构模型（ISM）;影响因素0 引言港口不仅在水陆交通运输中发挥着重要作用，而且是国际交流的重要组成部分。
随着经济的发展，港口城市竞争日益激烈，港口转型升级成为港口可持续发展的迫切需求。
2019年《中共河北省委、河北省人民政府关于大力推进沿海经济带高质量发展的意见》指出，将黄骅港建成现代化综合服务港、国际贸易港和“一带一路”重要枢纽。
黄骅港的转型升级成为可持续发展、提高竞争力、构建“一港双城三带四区”全新发展格局的迫切需求。
实现黄骅港的转型升级，不仅对本地区的经济发展具有极大促进作用，而且对完善京津冀港口体系也具有重大推动作用。
笔者采用解释结构模型（ISM）探索影响黄骅港转型升级的关键因素，为黄骅港的转型升级提供参考。
1 黄骅港现状与发展机遇黄骅港位于渤海新区，地理位置十分优越，南有黄河生态三角洲，北有天津滨海新区，经济腹地十分广阔，市场潜力巨大。
黄骅港现已建成20万吨级深水航道和32个万吨级以上的专业泊位。
近年来，黄骅港不断优化产业结构，扩大产业规模，逐渐从煤炭港口向综合性港口转型过渡。
2012―2019年黄骅港及各港区货物吞吐量情况见表1。
从表1可以看出，黄骅港货物吞吐量逐年稳定增加。
2 基于ISM模型的黄骅港转型升级影响因素分析2.1 影响因素鱼骨图分析法广泛应用于企业管理、项目管理和质量管理中。
黄骅港煤炭码头管控一体化问题研究
Science and Technology & Innovation ┃科技与创新·61·文章编号：2095－6835（2016）16－0061－03黄骅港煤炭码头管控一体化问题研究李伟博（神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司，广东 珠海 519050）摘 要：根据黄骅港一至四期煤炭码头的生产管理需求优化现有的生产、财务、办公和机电管理流程，提出管控一体化系统的解决方案。
通过管控一体化系统建设来提高管理水平，改造并优化相关系统，为建设可持续发展的现代化新型港口探索有效的方法。
管控一体化系统正式运行3年多时间，实践证明，管控一体化系统是国内煤炭码头信息化建设一次有益的探索和尝试，也是一个良好的示范和参考。
关键词：管控一体化系统；港口信息化；自动控制；煤码头中图分类号：U693 文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2016.16.0611 研究意义神华黄骅港自2001年底正式运营后，装卸生产效率、全员劳动生产率、港机设备完好率始终保持国内同行业领先水平，安全形势始终处于良好状态，吞吐量每年以千万吨级跨越增长，呈现了强劲的竞争实力和发展势头。
经过15年的发展建设，吞吐量进一步增加，粗放式的管理模式已经不能满足公司的发展需要，而精细化管理是公司目前发展的内在需求。
以高精准的生产管控实现效率最大化，提高公司的自动化水平，为推动黄骅港实现智能化自动作业奠定了坚实的基础。
2 黄骅港煤码头工艺流程特点黄骅港一、二、四期煤码头均采用传统的工艺布局模式，其卸车作业生产过程为：火车—翻车机—转运皮带—堆场；装船作业生产过程为：堆场—取料机—转运皮带—装船机—船舶；直接换装作业生产过程为：火车—翻车机—转运皮带—装船机—船舶。
煤三期采用了新型的筒仓工艺流程，煤三期装卸工艺的特点是：①采用先进的装卸工艺流程和筒仓封闭堆存，减少设备数量，缩短设备的维修、保养时间，以提高作业效率。
港口装卸设备智能化管理系统设计与实施
港口装卸设备智能化管理系统设计与实施港口作为商品流通的重要节点，其装卸设备的运行效率和管理水平直接影响到货物的流通速度和质量。
随着科技的发展和智能化技术的应用，港口装卸设备智能化管理系统的设计与实施变得愈发重要。
本文将深入探讨港口装卸设备智能化管理系统的设计与实施，分析目前存在的问题，并提出相应的解决方案。
一、港口装卸设备智能化管理系统的意义港口是物流体系中重要的组成部分，承担着货物装卸、过港、中转等功能。
装卸设备作为港口的核心设备之一，对提升港口效率、降低成本具有关键作用。
传统的港口装卸设备管理模式存在着信息不对称、人工干预过多、响应速度慢等问题，无法满足现代物流的需求。
而智能化管理系统的引入，则能够提高港口的运作效率、降低运营成本、提升服务质量，是港口发展的必然选择。
二、港口装卸设备智能化管理系统设计要点1. 系统结构设计智能化管理系统的设计需要从系统结构入手，明确系统的组成模块、各模块之间的关系和功能。
通常包括数据采集模块、数据处理模块、决策分析模块、系统控制模块等。
各模块之间需要实现信息流的畅通和数据的互通互联，确保系统的整体运行效率。
2. 数据采集与处理数据是智能化管理系统的基础，对港口装卸设备的运行状态、货物信息等进行实时的采集和处理是系统设计的核心。
通过传感器、监控设备等技术手段，实现对装卸设备运行状态、货物数量、重量等信息的获取，并对数据进行分析、处理，为后续的决策提供支持。
3. 智能决策与优化智能化管理系统需要具备智能决策和优化能力，能够根据实时数据和已有知识进行分析，为港口装卸设备的运行提供指导和优化方案。
通过建立模型、算法等技术手段，对装卸操作进行智能化调度、货物优化配置，提高港口的操作效率和服务水平。
4. 系统应用与实施系统的应用与实施是设计阶段的延续和实践，需要充分考虑到系统的适用性、可靠性和安全性。
在实际的运行中，需要进行系统测试、优化和调整，不断改进系统的性能和稳定性。
煤炭企业安全管理可视化方式
通过实时监控和数据分析，将安全检查的结果以图表形式展示 ，有助于及时发现和整改安全隐患。
将应急预案以流程图或动画形式展示，帮助员工熟悉应急处置 流程，提高应急响应能力。
研究不足与展望
技术创新还需加强
尽管现有的可视化技术已经取 得了一定的成果，但仍需要进 一步研发新的技术，以满足煤 炭企业安全管理的需求。
可视化安全管理方法
可视化安全管理方法通过将安全信息进行可视化展示，使安 全管理人员能够更加直观地了解煤矿的安全状况，提高了管 理效率。同时，可视化技术还可以帮助企业发现潜在的安全 隐患，降低事故发生的可能性。
可视化技术的发展趋势
智能化
未来的可视化技术将更加注重智 能化，通过对大量数据的挖掘和 分析，实现对安全趋势的预测和 预警，为安全管理提供更加科学
提高安全管理的效率和准确性
通过可视化方式，安全管理人员可以更直观地了解煤炭企业的安全管理状况，及时发现和解决问题，从而提高安全管 理的效率和准确性。
强化风险预警和应急响应能力
可视化方式可以实时展示煤炭企业的安全状态和风险情况，便于及时预警和应急响应，降低事故发生的概率和影响程 度。
促进跨部门协作和沟通
在真实的煤炭企业环境中对平台进行测试。
测试内容
测试数据的准确性、平台的稳定性、响应速 度等。
评估方法
通过定量和定性评估方法，对平台性能进行 评估。
06
结论与展望
研究成果总结
事故风险的可视化 安全培训的可视化 安全检查的可视化 应急预案的可视化
通过数据分析，将煤矿事故风险以图表形式展示，有助于管理 层制定针对性的安全措施。
SE10.0在管控一体化系统中的应用介绍
SE10.0在管控一体化系统中的应用介绍摘要：为了加快建设安全高效、绿色智能的干散货港口码头，于是建立一套集现场设备、控制系统、管理系统于一体的管控一体化系统是非常有必要的，本文基于唐山港曹妃甸港区煤码头三期工程着重介绍了FactoryTalk平台中SE10.0在管控一体化系统中的应用，并对多种不同的管控数据交互接口进行了多次的测试与研究分析,通过对比不同接口的实现方式，最终选择了更适合本工程的多种交互方式相结合的管控一体化接口系统，以更好的实现本工程的建设要求。
关键词：干散货码头；管控一体化；FactoryTalk View SE；数据接口0引言随着智慧物流技术的不断发展壮大，智慧港口码头的发展也在不断迈上新台阶。
目前国内的干散货码头正在逐步发展为更加成熟、更加安全、更加高效、更加环保、更加智能的现代化智能港口，而管控一体化正是发展过程中重要的一环。
本文基于唐山港曹妃甸港区煤码头三期工程，根据实际的工程需求，介绍了罗克韦尔自动化FactoryTalk View SE与其它管理软件之间是如何利用各种接口协议来实现数据交互的，为港口行业同类数据接口的应用提供了参考。
1管控一体化系统介绍管控一体化系统分为管理系统和控制系统，管理系统主要负责数据的收集整理，也叫数据中心，其上层是人，也称分析决策层，下层是现场控制系统，控制系统主要负责采集现场的设备信息，并对其进行控制。
在曹妃甸煤三期工程中，管理系统采用计算机、通讯网络、数据库服务器、接口通讯协议、PLC控制系统等各项技术，以保证生产的现场PLC控制系统为基础，通过对生产管理数据、过程控制信息和设备运行参数等不同数据的收集、统计、分析和处理，给决策者提供实时、精准、系统、完整的信息支持，运用数据化的企业生产管理模式来统筹整个港口码头，这种管控一体的综合系统提高了企业的管理水平及市场竞争力。
2介绍SE10.0软件介绍SE10.0是FactoryTalk View Site Edition 缩写的10.0版本，是一个集成软件包，用于开发和运行涉及可能分布在整个网络内的多个用户和服务器的人机界面(HMI)应用程序。
黄骅港站智能管控系统设计与应用研究
黄骅港站智能管控系统设计与应用研究
王宏嘉
【期刊名称】《能源科技》
【年(卷),期】2024(22)1
【摘要】为了提高黄骅港站列车运输效率和自动化管控水平,针对车站在运输调度、过程控制、系统维护、统计分析中存在的问题,以一体化、智能化、标准化等为目标,从系统架构、系统功能、作业流程、硬件实施、软件开发等方面对黄骅港站智
能管控系统进行了设计。
车站智能管控系统利用集群虚拟化、5G通信、北斗定位、大数据分析等技术,从计划编制、机车调度、信号控制、安全卡控、智能感知、过
程监测、数据分析等方面进行应用,实现了车站作业管控的自动化和智能化升级,达
到了减少作业人数、降低人员劳动强度、提升运输效率、降低运营成本的设计目标。
【总页数】6页(P8-12)
【作者】王宏嘉
【作者单位】中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U29-39
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铁路调度系统黄骅港站技术作业图表改进探讨
铁路调度系统黄骅港站技术作业图表改进探讨
刘伟;杨建兵
【期刊名称】《铁道运输与经济》
【年(卷),期】2022(44)S01
【摘要】针对国家能源集团朔黄铁路黄骅港站技术作业需求,结合黄骅港站作业分工,以国家能源集团铁路调度系统平台为中心,以保障安全生产为准则,以调车作业管控为纽带,实现黄骅港站作业的综合管控;研究结合国家能源集团铁路调度系统的重车到港计划信息,实现从CTC系统中接收重车到港计划,自动编制港内调车作业计划,绘制车站技术作业图表,以及技术作业图相关信息的电子化,为车站调度员提供图形化工作界面,从而降低车站调度员的劳动强度,提高工作效率。
研究为车站调度员、值班员、信号员、调车员、调车司机、列检员提供了工作信息的全面共享平台,促进了多种作业岗位之间的高效协作,提高了黄骅港站作业效率和安全管理水平,为黄骅港站大数据的建设奠定了基础。
【总页数】5页(P139-143)
【作者】刘伟;杨建兵
【作者单位】国能朔黄铁路发展有限责任公司肃宁分公司;国能朔黄铁路发展有限责任公司调度指挥中心
【正文语种】中文
【中图分类】U292.4
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黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究摘要:黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统是基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,在网络环境下,实现港口的三维可视化仿真,并通过系统进行港口的管理与控制关键词:管控一体化可视化虚拟现实技术1 项目背景黄骅港位于河北省渤海湾西南岸,大口河河口外北侧海区,距黄骅市约45km,距沧州市约90km。
神华集团主要通过神朔铁路和朔黄铁路将煤炭运往黄骅港,乌海、宁夏、万利、准格尔、神东五大矿区煤炭在神池南汇和,由神朔线转向朔黄线,抵达黄骅港,黄骅港的煤炭全部通过铁路运输集港。
黄骅港建设规模为:黄骅港煤码头一期建设四个泊位,年吞吐量3500万t,黄骅港煤码头二期建设四个泊位,年吞吐量4300万t,正在建设的三期工程,建设4个泊位,年装船能力5000万t。
2 总体结构设计黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统(简称可视化生产系统)总体结构设计如下:(如图1)黄骅港煤炭码头可视化生产系统分为两大部分:管控系统和虚拟现实系统。
管控系统与虚拟现实系统通过数据库的接口进行数据交互,实现三维场景中设备模型与管控系统的生产流程数据同步。
3 主要工作及关键技术黄骅港煤炭码头可视化生产系统中的虚拟现实系统部分主要有以下三部分工作。
3.1 三维虚拟场景构建和优化港口工程场景的模型较多,数据量大,其可分为三类:相机模型、实体模型和天气模型。
相机模型使得用户可以在场景中进行交互漫游,并记录下漫游路径,以便于自动浏览回放。
实体模型分为静态模型和动态模型,静态模型包括自然模型和建筑模型,动态模型包括作业指挥人员和作业机械设备,实体模型是场景的主体模型。
天气模型主要通过天空球、粒子系统、光晕等技术来构造工程场景的白天、夜晚和雾天等天气景观。
港口工程场景模型组织结构如下图所示。
(如图2)实体模型根据模型是否具有行为特性分为静态模型和动态模型。
静态模型包括地形模型、地质模型、水工结构模型、机械设备模型、公路铁路模型、辅助建筑模型、管线模型、绿化物模型和波浪模型等,其中地质模型、水工结构模型、机械设备模型、公路铁路模型、辅助建筑模型、管线模型可在今后系统中进行扩展,规则物体三维模型的构造方法有边界表示法、构造实体几何法和空间分解法等,一般不规则物体三维模型的构造可采用曲面建模方法,云彩、树木等这类不规则物体采用随机的分形几何建模方法,火花、烟雾、水流等不规则模糊物体采用粒子系统建模。
具体的建模技术有CAD建模技术、特征建模技术和参数化建模技术。
静态模型需要采用纹理映射技术进行形象建模,实质上就是把二维图像位图上的像素映射到三维模型对象的相应顶点上,从而增强了模型的真实感。
动态模型具有行为特性,不仅丰富工程场景,而且还能逼真地表现港区作业工艺过程。
动态模型需要进行运动建模,运动建模的方法有关键帧法和样条驱动画法。
关键帧法是先生成运动轨迹上的关键帧画面,然后用插值法生成中间帧画面;样条驱动画法是由用户指定物体的运动轨迹样条,根据运动向量由初始状态生成运动状态。
港口工程场景数据量大,为了提高显示的速度,通常采用场景分割、采用多分辨率模型、采用多分辨率纹理贴图和以面代体等场景优化策略。
将整个场景数据一次性读入内存需要较长的时间,所以需要进行场景分割,确定每一块场景的大小,实时显示时只拾取可视范围内的场景模型。
采用多分辨率模型是引用LOD技术,根据视点距场景的距离和观察的角度来确定模型的精细程度。
采用多分辨率纹理贴图是根据视点的变化为模型选择不同分辨率的纹理贴图。
以面代体是用二维图像代替三维实体来构造树木等场景模型。
3.2 网络环境下三维虚拟场景发布即应用网络虚拟现实平台,将港口工程三维虚拟场景发布到网络环境下,在网络环境下的三维虚拟场景具备与单机版同样的系统功能,可让用户通过互联网对三维场景进行浏览与交互。
其技术特点和功能如下:(1)具有国内Web3D最高画质;(2)支持大场景动态调度,低端硬件兼容性好;(3)支持脚本编程;(4)可在窗口中嵌入FLASH、视频、图片和网页;(5)支持各种逼真的生态环境和特效,特别是海水模拟;(6)支持数据库连接和属性查询;(7)支持指南针和地图导航;(8)支持自动漫游、手动漫游,漫游轨迹可保存;(9)支持骨骼动画、刚体动画、柔体动画;(10)高效高精度碰撞检测算法;(11)支持各种交互设备,支持环幕投影和立体投影。
3.3 网络环境下系统功能开发VRP虚拟现实平台能够在多种编程语言环境下使用,其能够稳定运行的开发环境包括VC、VB、DELPHI、C++、、JSP等。
用户能够将VRP的三维显示窗口嵌入到用户的应用系统中去,使得系统具备三维场景展示浏览功能。
VRP-SDK支持常用的数据库系统如Access、MySQL、SQL Server、Oracel的连接和数据查询。
基于对三维虚拟场景源码级函数库的开发,可以实现:(1)将三维显示窗口嵌入到用户的应用系统中,使用户应用系统具备三维场景展示功能;(2)实现用户应用系统对窗口中三维场景的控制,如改变模型状态等;(3)通过事件回调机制将用户在三维场景中执行的操作,比如点击鼠标等消息,送到应用系统中,应用系统在得到这些消息后可根据系统需要做灵活处理。
由此,通过与信息系统进行三维图形变换数据的交互,能够完成对生产过程数据进行模拟。
显示核心通过接口传来的相关变化数据,对场景中的受影响物件进行相应渲染,从而实现对数值分析结果的实时三维响应,完成工程仿真模拟。
通过本接口同时可向信息系统传输仿真模拟结果数据,为信息系统提供进一步的数据反馈。
最终,在网络环境下港口工程三维虚拟场景的基础上,通过对虚拟现实平台的二次开发实现系统功能,包括港口三维场景的实时巡航、港口生产运营状态的实时显示、生产运营过程中设备的快速定位及紧急报警等。
4 主要功能应用VRP虚拟现实平台对黄骅港煤炭码头三维管控系统进行构建,主要用到以下核心组件:VRP-Builder三维场景编辑器、VRP-IE三维场景网络发布、VRP-SDK二次开发包。
通过上述组件,分别生成用于管控系统的2.5D显示画面及看板系统和3D虚拟现实系统。
4.1 2.5D画面及看板系统2.5D画面即采用单机3D图片,流程通过逻辑连接进行看板管理的显示画面,主要提供给管控系统使用,用于显示作业流程、各单机设备及其相关数据(如:流程作业量、流程作业设备状态、皮带机、皮带机保护装置:拉绳/跑偏/堵料/撕裂等)。
(1)2.5D虚拟作业流程●3D建模,包括各种作业状态下火车、卸车坑、皮带机、转运站、仓顶设备、筒仓、仓底设备、装船机、船舶、堆/取料机、轨道、列车等;●按港区CAD图纸建立2.5D平面渲染图;●生成各建筑内设备及各单机设备的2.5D图形。
(2)各级画面显示一级画面:港区工艺流程总图,读取流程数据。
包括以下内容:翻车机房、皮带机、堆场、给料小车、筒仓、转运站、装船机、摄像机、流程作业状态(设备运行、故障)、流程作业信息(运行流程数量、类型、作业量等)二级画面:在一级画面下,点击各建筑物和设备,显示相关信息。
●翻车机:根据翻车机类型生产相应的2.5D画面,显示保护装置开关信息显示、卸车作业动态数据,卸车KPI值;●筒仓:显示库存、品种、最早入仓时间、温度,作业仓用颜色标注;●转运站:转运站内设备状态;●皮带机:显示电机、张紧、拉绳、跑偏、堵料、撕裂等的位置和状态,操作箱内状态和操作按钮;●皮带秤:显示瞬时值、累计值;●显示数字摄像机视频信号。
(3)看板管理●链接数字视频系统,在虚拟现场上设置视频地图,根据运行流程设定在线视频显示窗口。
●在虚拟港区各作业区滚动显示当日对应生产计划与完成情况统计:堆场:鼠标浮动显示堆区堆存情况;筒仓:鼠标浮动显示筒仓堆存与安全信息;大型设备:鼠标浮动显示设备参数、当前作业量、能耗等相关参数;卸车线:鼠标浮动显示卸车进度情况;装船泊位:鼠标浮动显示装船进度情况。
●KPI关键指标显示:采用各种图表、仪表盘、文字报表的方式进行显示;指标完成对比,包括各类分析数据的图形化显现。
●相关单位信息展示,包括集团、铁路、矿区等生产管理信息。
此部分内容将在后期实施中根据具体情况确定实施内容。
(4)图形设计要求●控制系统对2.5D整体图的要求:一、二期单做,俯视角度较大些,底图尺寸为19201080,皮带机宽度占5～7个像素,皮带机的钢结构、基础、栈桥、中转楼模型之间的大小比例不以实际比例为准,以清晰、实用、美观为原则,能够清晰反映出各条皮带机间的转接关系。
对可移动大机(堆、取料机,装船机等),要求渲染适当比例的,带alpha通道的png格式图片,与流程图底图叠加后,要能反映出正确的空间关系。
●控制系统对2.5D单条皮带机侧面图的要求:每条皮带机都出一张侧面图,反映出如下皮带机附加设备:张紧装置、驱动装置(电机、滚筒)、溜槽(翻板门、漏斗)、中转楼(透明、根据最终效果决定留舍)、翻车机、堆、取料机、装船机。
4.2 3D系统(1)3D建模包括各种作业状态下火车、卸车坑、皮带机、转运站、仓顶设备、筒仓、仓底设备、装船机、船舶、堆/取料机、轨道、列车、电机单元的3D模型;●按港区CAD图纸建立3D虚拟场景。
(2)数据导入与刷新建立独立的3D显示数据库,读取相关实时数据库与管理数据库信息,各类数据设定不同的更新策略,3D画面的更新与数据库同步。
(3)各级画面显示一级画面:显示港区整体场景,根据生产数据,实时显示船舶和火车状态。
●整体场景:白天/夜晚模式,交互巡航、行走,固定路径巡航;●船舶:数量、位置、状态;●火车:数量、位置、状态。
二级画面:在一级画面下,点击各期工程,调出二级画面,对各期工程进行实时漫游,模拟生产流程,实时显示翻车机房、堆场(筒仓)和码头前沿的生产状态和设备状态。
包括以下内容:各期工程场景的交互巡航行走及固定路径巡航、翻车机房、皮带机、堆场、给料小车、筒仓、转运站、装船机、摄像机、流程作业状态(设备运行、故障)、流程作业信息(运行流程数量、类型、作业量等)三级画面:在二级画面下,点击各建筑物,调出三级画面,根据生产数据,实时显示翻车机房、堆场(筒仓)和码头前沿细部生产状态。
●翻车机房:根据翻车机类型生产相应的3D画面,显示定位车、牵引车、翻车机的3D动画、卸车作业动态数据,卸车KPI值;●筒仓:显示库存、品种、最早入仓时间、温度,作业仓用颜色标注,点击显示筒仓运行详图,包括:上下料位开关显示与报警,各种检测信号显示,六个测料信号标注空间位置,并按最低位置显示料堆;模拟显示进仓动画与出仓动画;●船舱:剖面显示船舱,装船臂对应船舱号,装船动作动画显示。
移舱动画,按船舱对应装船舱口,装船量按重量折合高度;船舶分船型显示。
●转运站:显示转运站内设备状态及料流方向动画;●皮带机:显示电机、张紧、拉绳、跑偏、堵料、撕裂等的实际位置、状态和运行动画,操作箱内状态和操作按钮;●皮带秤:显示瞬时值、累计值;5 结语黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统是基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,在网络环境下,实现港口的三维可视化仿真,并通过系统进行港口的管理与控制。