传送带电机的选择
传送带的设计
摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。
长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。
本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式输送机的可靠运行关键词：传动齿轮目录课程设计题目 (5)第一部分传动装置总体设计 (6)1.传动方案 (6)2.该方案的优缺点 (6)3.原动机选择（Y系列三相交流异步电动机） (6)4.传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配 (7)第二部分 V带设计 (8)第三部分各齿轮的设计计算 (10)1.高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)2.低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (11)第四部分轴的设计 (14)1.高速轴的设计 (14)第五部分校核 (19)1.高速轴轴承 (19)第六部分主要尺寸及数据 (21)1. 箱体尺寸: (21)第七部分结论 (24)第八部分致谢 (25)第九部分参考文献 (26)课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：数据编号 3 5 7 10运输机工作转矩T/(N.m) 690 630 760 620运输机带速V/(m/s) 0.8 0.9 0.75 0.9卷筒直径D/mm 320 380 320 360工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。
传送带说明书
机械课程设计作者：***2023/6/27设计内容1.设计题目：设计用于带式齿轮的一级圆柱减速器，工作条件：连续单向运转，轻微冲击，使用年限为2023，天天工作时间为8小时，总传动比误差为±5%。
2.技术数据：题号：004输出轴功率为P=5kw,输出转速为n=45r/min3设计任务：1）.选择电动机型号2）.设计带轮参数3）.设计减速器4）.设计外齿轮4.设计工作量1）设计说明书一份2）减速器装配图一张3）零件工作图两张目录前言1.设计目的2.传动方案分析一．电动机的选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选取电动机的转速和型号二．计算传动装置的运动和动力参数1）传动的总传动比2）分派各级传动比1.个轴转速2.个轴功率3.个轴转矩三．普通V带传动的设计1．选择V带的型号2．拟定带轮的基准直径d d1和d d23.验算带速4.拟定带的基准长度和带传动的中心距5．验算小带轮包角6.拟定V带的根数Z7.计算V带作用在轴上的压力四．减速器直齿圆柱齿轮的设计1.选择齿轮材料及拟定许用应力2.按齿面接触强度计算3.选着齿轮齿数4.计算齿面接触强度5.齿轮的圆周速度6.尺寸计算五．外齿轮的计算1.选择齿轮材料及拟定许用应力2.按齿面接触强度计算3.选着齿轮齿数4.计算齿面接触强度5.齿轮的圆周速度6.尺寸计算六．轴的设计1.选择轴的材料和许用应力2.轴承的选择3.估算轴的尺寸和验算许用应力4.圆周力的计算5.求垂直面的支承反力6.求水平面的支承反力7.F力在支点产生的反力8.绘垂直面的弯矩9.绘水平面的弯矩10.F力产生的弯矩11.求合成弯矩12.求危险截面的当量弯矩七．设计参考资料前言（一）设计目的：通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
（二）传动方案的分析：机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的动力和运动，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
(完整word版)说明书传送带
常州机电职业技术学院带式传送机传动设计班级：xxxxxxxxxx学生姓名：xxxxxxxxxxxx指导教师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx完成时间：2020年2月5日目录一、总体方案设计 (3)二、设计要求 (4)三、设计步骤 (4)三、动力参数以及动力参数计算 (7)四、齿轮的设计 (8)五、V带的设计 (11)六、传动轴的设计 (14)七、滚动轴承设计 (22)1.输入轴的轴承设计计算 (22)2.输出轴的轴承设计计算 (24)八、键的设计 (24)九、联轴器的选择 (26)十、箱体结构的设计 (27)十一、设计小结 (29)参考资料 (31)一、总体方案设计课程设计题目：带式运输机传动装置设计（简图如下1——V带传动2——电动机3—-圆柱齿轮减速器4——联轴器5——输送带6——滚筒1.设计课题：设计一用于带式运输上的单级圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作，使用寿命 5年，每年365天，每天24小时，传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度允许误差为+_5%。
2.原始数据：题号33运送带工作拉力F/KN 运输带工作速度v/(m/s)滚筒直径D/mm3.5 1.4 400二、设计要求1．减速器装配图1张(三视图，A1图纸)；2.零件图三张（A3图纸，齿轮，轴，箱体）；3.设计计算说明书1份(8000字左右）。
三、设计步骤1. 传动装置总体设计方案1）外传动机构为V带传动。
2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。
3) 方案简图如下图： 1——V 带传动；2——电动机；3——圆柱齿轮减速器；4——联轴器；5——输送带；6——滚筒1、传动方案拟定：采用V 带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比需求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能。
适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
2、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
输送链电机选型计算
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。
还有功率一定要选大于使用功率。
减速器的减速比是根据什么条件计算的电机功率除了根据传递功率还要什么条件才能计算呢？减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
电机功率计算公式可以参考下式：P= F×v÷60÷η公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般左右。
在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。
启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。
所以牵引力还要加上这一部分。
可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取～2倍）作为总功率。
k 越大，加速能力越强。
例如本例中如果取η=, μ=, k=，则P= F×v÷60÷η×k = ×400 ×60 ÷60 ÷× = kW顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
步进电机的选型及计算方法
步进电机选型的计算方法步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。
但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。
一、驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。
下列图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。
●必要脉冲数的计算必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供应步进电机的脉冲数。
必要脉冲数按下面公式计算：必要脉冲数＝物体移动的距离距离电机旋转一周移动的距离×360 o步进角●驱动脉冲速度的计算驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。
驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。
〔1〕自启动运行方式自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。
自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。
同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。
自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下：驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒]〔2〕加/减速运行方式加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后到达正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。
其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。
加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。
在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。
加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下：驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 定位时间[秒]－加/减速时间[秒]二、电机力矩的简单计算例如必要的电机力矩＝〔负载力矩+加/减速力矩〕×安全系数●负载力矩的计算〔TL〕负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。
高考物理--传送带问题专题归类含答案解析
传送带问题归类分析传送带是运送货物的一种省力工具，在装卸运输行业中有着广泛的应用，本文收集、整理了传送带相关问题，并从两个视角进展分类剖析：一是从传送带问题的考察目标〔即：力与运动情况的分析、能量转化情况的分析〕来剖析；二是从传送带的形式来剖析．〔一〕传送带分类：〔常见的几种传送带模型〕1.按放置方向分水平、倾斜和组合三种；2.按转向分顺时针、逆时针转两种；3.按运动状态分匀速、变速两种。
（二）传送带特点：传送带的运动不受滑块的影响，因为滑块的参加，带动传送带的电机要多输出的能量等于滑块机械能的增加量与摩擦生热的和。
〔三〕受力分析：传送带模型中要注意摩擦力的突变〔发生在v物与v带一样的时刻〕，对于倾斜传送带模型要分析mgsinθ与f的大小与方向。
突变有下面三种：1.滑动摩擦力消失；2.滑动摩擦力突变为静摩擦力；3.滑动摩擦力改变方向；〔四〕运动分析：1.注意参考系的选择，传送带模型中选择地面为参考系；2.判断共速以后是与传送带保持相对静止作匀速运动呢？还是继续加速运动？3.判断传送带长度——临界之前是否滑出？〔五〕传送带问题中的功能分析1.功能关系：W F=△E K+△E P+Q。
传送带的能量流向系统产生的能、被传送的物体的动能变化，被传送物体势能的增加。
因此，电动机由于传送工件多消耗的电能就包括了工件增加的动能和势能以及摩擦产生的热量。
2.对W F 、Q 的正确理解〔a 〕传送带做的功：W F =F·S 带功率P=F× v 带 〔F 由传送带受力平衡求得〕〔b 〕产生的能：Q=f·S 相对〔c 〕如物体无初速，放在水平传送带上，那么在整个加速过程中物体获得的动能E K ，因为摩擦而产生的热量Q 有如下关系：E K =Q=2mv 21传 。
一对滑动摩擦力做的总功等于机械能转化成热能的值。
而且这个总功在求法上比一般的相互作用力的总功更有特点，一般的一对相互作用力的功为W ＝f 相s 相对，而在传送带中一对滑动摩擦力的功W ＝f 相s ，其中s 为被传送物体的实际路程，因为一对滑动摩擦力做功的情形是力的大小相等，位移不等〔恰好相差一倍〕，并且一个是正功一个是负功，其代数和是负值，这说明机械能向能转化，转化的量即是两功差值的绝对值。
传送带专题
传送带专题一．传送带分类：（常见的几种传送带模型）1.按放置方向分水平、倾斜和组合三种；2.按转向分顺时针、逆时针转两种；3.按运动状态分匀速、变速两种。
二．传送带特点：传送带的运动不受滑块的影响，因为滑块的加入，带动传送带的电机要多输出的能量等于滑块机械能的增加量与摩擦生热的和。
三．受力分析：传送带模型中要注意摩擦力的突变（发生在v 物与v 带相同的时刻），对于倾斜传送带模型要分析mgsin θ与f 的大小与方向。
突变有下面三种： 1.滑动摩擦力消失；2.滑动摩擦力突变为静摩擦力；3.滑动摩擦力改变方向； 四.运动分析：1.注意参考系的选择，传送带模型中选择地面为参考系；2.判断共速以后是与传送带保持相对静止作匀速运动呢？还是继续加速运动？3.判断传送带长度——临界之前是否滑出？ 五.传送带问题中的功能分析1.功能关系：W F =△E K +△E P +Q 。
传送带的能量流向系统产生的内能、被传送的物体的动能变化，被传送物体势能的增加。
因此，电动机由于传送工件多消耗的电能就包括了工件增加的动能和势能以及摩擦产生的热量。
2.对W F 、Q 的正确理解（a ）传送带做的功：W F =F·S 带 功率P=F× v 带 （F 由传送带受力平衡求得） （b ）产生的内能：Q=f·S 相对（c ）如物体无初速，放在水平传送带上，则在整个加速过程中物体获得的动能E K ，因为摩擦而产生的热量Q 有如下关系：E K =Q=2mv 21传 。
难点疑点：传送带与物体运动的牵制。
牛顿第二定律中a 是物体对地加速度，运动学公式中S 是物体对地的位移，这一点必须明确。
分析问题的思路：初始条件→相对运动→判断滑动摩擦力的大小和方向→分析出物体受的合外力和加速度大小和方向→由物体速度变化再分析相对运动来判断以后的受力及运动状态的改变。
一、传送带问题中力与运动情况分析 （一）．水平传送带问题的变化类型1.一无限长的粗糙传送带以8m/s 的速度顺时针转动，分别从左右两端以不同的初速度V 0释放一个小物块，求小物块最终的速度。
第二章 二级圆柱齿轮减速器的设计计算
第二章二级圆柱齿轮减速器的设计计算2.1、减速器的条件设计热处理车间清洗零件所用的传送设备上的二级圆柱齿轮减速器。
要求如下：单向运转，工作平稳，两班值工作，每班工作8小时，每年工作250日，传送带容许误差为5%，减速器小批量生产，使用年限为六年。
2.2、所选参数如下传送带所需扭矩为1500N•m传送带运行速度为0.85m/s传送带鼓轮直径为350mm2.3、方案的草图如下图2-1 传动方案草图1为带传动的效率η2为轴承的效率η3为齿轮传动效率η4为联轴器的传动效率η5为鼓轮上的传动效率η2.4、设计计算2.4.1、传动方案的拟定根据要求电机与减速器间选用V 带传动，减速器与工作机间选用联轴器传动，减速器为二级圆柱直齿齿轮减速器。
方案草图如图2.1。
2.4.2、电动机的选择1、电机类型和结构根据电源及工作机工作条件，工作平稳，单向运转，两班制工作，选用Y 型鼠笼式交流电机，卧式封闭结构。
2、电机容量 n =w Dv π100060 =60×1000×0.85/（3.14×350） =46.42r/min 卷筒所需功率P ===2×1500×0.85×1000/（1000×350）w 1000TwDTv10002=7.29kw传动装置的总效率η=ηηη2ηη124345取V 带的效率η=0.961轴承的效率η=0.982直齿圆柱齿轮的传动效率η=0.993联轴器的效率η=0.994鼓轮上的传动效率η=0.965总效率η=0.96×0.98×0.99×0.99×0.96=0.81 42则，电动机的输出功率P =P /η=7.29/0.81=9.0 Kw ed W 3、电动机额定功率 P ed由已有的标准电机可知，所选择电机的额定功率 P =11 Kw ed 4、电动机转速为便于选择电动机的转速，先推算电动机的可选范围，V 带传动常用的传动比i 范围是2～4，两级圆柱齿轮减速器传动比i ´范围是8～40，那么电动机的转速可选范围为：742.56～7425.6r/min 。
工业传送带 电机选择参数 标准
工业传送带电机选择参数标准
在选择工业传送带的电机时，需要考虑以下几个参数：
1. 电机功率：根据传送带的负载能力、运行速度和启动加速需求，选择合适的电机功率。
2. 电机类型：不同类型的电机有不同的特性和适用场景，例如步进电机、伺服电机等。
步进电机是一种采用开环控制的电机，通过控制电机每次步进的角度来实现转动。
它的优点是结构简单、成本低、无需反馈信号即可控制等，因此在一些要求转速和定位精度不高的场合得到了广泛应用。
伺服电机则具有高精度、快速响应、高动态性能等优点，适用于需要精确控制的应用场景。
3. 电机转速：根据实际需要，选择合适的电机转速。
4. 电机接口：选择与工业传送带驱动部分相匹配的电机接口类型，如减速机、链条等。
5. 电机尺寸：根据实际需要和安装空间限制，选择合适的电机尺寸。
6. 电机防护等级：根据使用环境和传动要求，选择合适的电机防护等级。
7. 电磁兼容性：考虑到工业环境中可能存在的电磁干扰，应选择具有良好电磁兼容性的电机。
8. 负载特性：根据传送带的负载特性，如重量、摩擦力等，选择具有相应负载能力的电机。
9. 能耗与效率：在满足传送带性能要求的前提下，尽量选择能耗低、效率高的电机。
10. 安全性能：考虑到工业生产的安全性要求，应选择具有过载保护、短路保护等功能的电机。
总之，在选择工业传送带的电机时，需要综合考虑以上参数和实际需求，以及电机的性价比等因素。
同时，还需要注意电机的维护保养和维修问题，以便在长期使用中保持良好的性能和可靠性。
生产线传送带上专用调速变频器
生产线传送带上专用调速变频器1、爱德利（ATL®EEMOTOR）变频器均通过国家的CE认证、ISO9001的认证,质量和安全有极大保障。
价格便宜，交货快，服务快捷。
2、功率：0.4KW-400KW 系列：AS2单相系列变频器AS2-104～AS2-122；AE2三相通用加强型系列变频器AE2-2S0015～AE2-4T4000；A V1矢量系列变频器A V1-2S0015～A V1-4T4000，E200系列伺服电机E200-A-0040～E200-A-0550。
3、输入电压/频率：单相（AS2系列/2S#系列）220V 50/60Hz，三相（E200系列）220V 50/60Hz，三相（4T#系列）380V 50/60Hz。
4、输出电压：三相AE2/A V1（4T#系列）3φ 0～380 V，单相（AS2系列/2S#系列）3φ 0～220 V。
5、输出频率：AS2系列0.5～400Hz，AS2-H型系列0.5～2000Hz，AE2系列0.5～600Hz，A V1系列0.5～600Hz。
6、控制模式：SINWA VE PWM。
7、过载能力：110% 长期；150% 1分钟；180% 2秒8、变频器特点：超小体积，容易安装；新设计，寿命长，容易保养，性能稳定，使用方便；提供数位及电位器调速，方便操作；内置8段速设置；大范围V/F 应用曲线，适合各类电机选用；多台变频器比例运行功能；多种完善保护功能；内置制动电阻，并提供外接制动电阻端子；外接端子控制功能丰富，方便自动化控制；H型输出达2000Hz，特别适合各类钻铣机器；T型自带简易PLC功能，可实现自动运行。
9、生产线传送带行业主要用AS2系列、AE2系列、A V1系列，经过众多商家使用，爱德利生产的系列变频器对生产线传送适用，且性能方面也完全能达到客户对生产线的使用要求：爱德利AS2、AT三相、AE2、A V1系列变频系统采用国际上先进的交流电动机变频调速技术，对生产线传送带进行自动化控制的目的。
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命大于3年，输送长度，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度0.1m/s，输送重量16KG，链板重量也已知，水平输送，输送拉力怎么计算，传递功率怎么计算，是用摩擦力计算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就是重力。
还有功率一定要选大于使用功率。
减速机的减速比是根据什么条件计算的？电机功率除了根据传递功率，还要什么条件才能计算呢？减速比的计算方法1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径电机功率计算公式可以参考下式P=F×v÷60÷η公式中的P功率（KW）,F牵引力（KN），v速度（m/min），η传动机械的效率，一般是0.8左右。
在匀速运行时牵引力F等于小车在轨道上运动时的摩擦力F=μG，μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关：G=400KN（40吨）启动过程中小车从静止到加速到最高速，还需要另一个加速的力，F=ma，m是小车和负载的总质量，a是加速度，要求加速时间短a越大，F也越大。
所以牵引力还要加上这部分。
可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k（可取1.2~~2倍）作为总功率。
K越大，加速能力越强。
例如本例中如果η=0.8，μ=0.1，K=1.25,则P=F×v÷60÷η×k=0.1×400×60÷60÷0.8×1.25=62.5KW.顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
带式输送机传动装置设计机械设计基础课程设计说明书
机械设计课程练习计算说明设计题目:带式输送机传动装置的设计目录一，..........总体方案设计.. (2)二，设计要求 (2)三。
设计步骤 (2)1.传动装置总体设计方案:...........,. (2)2.电机的选择 (3)3.计算传动装置的传动比，确定各轴的参数...四4.齿轮设计 (6)5.滚动轴承和传动轴的设计 (8)附件:两个轴的装配示意图 (16)6.键连接设计 (18)7.箱体结构设计 (19)8.润滑密封设计 (20)四。
设计总结 (20)参考 (21)一、总体方案设计课程设计主题:带式输送机传动装置的设计(示意图如下)1-传送带双滚筒3-耦合4-减速器五V带传动6电机1.设计条件:1）该机器用于通过传送带输送物料，如沙、砖、煤、粮食等。
2）工作条件:单次运输，负载轻微振动，环境温度不超过40℃；3）运动要求输送带运动速度误差不超过7%；4）使用寿命10年，一年365天，每天8小时；5）保养周期小修一年，大修三年；6）工厂型中小型机械厂；7)生产批量、单件和小批量生产；2.原始数据:用输送工作张力F/KN 皮带工作速度v/(米/秒) 卷直径D/毫米八 2.2 220二、设计要求1.减速器装配图1(三视图，图纸A1)；2.零件图2 (A3图，高速轴和低速齿轮)；(来自选项)3.1份设计和计算说明(约30页)。
三。
设计步骤1.传动装置总体设计方案1)外部传动机构为v带传动。
2)减速器为一级膨胀圆柱齿轮减速器。
3)方案示意图如下:1-传送带；双滚筒；3-耦合； 4-减速器；5-V 带传动；6电机4）方案优缺点:工作机振动轻微，由于V 带具有缓冲和吸振能力，V 带传动可以减少振动的冲击，工作机功率小，负载变化小，可以采用V 带的简单结构，价格便宜，标准化程度高，成本大大降低。
减速器一级圆柱齿轮的一部分减速，是一级减速器中应用最广泛的一种。
原动机是Y 系列三相交流异步电动机。
总的来说，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工况，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高。
传送带问题中关于电动机多做功的求法
传送带问题中关于电动机多做功的两种求法例题1：倾角θ＝37°的传送带以大小v0＝4 m/s的速度顺时针转动，一质量m＝0.4 kg的煤块(视为质点)无初速度地从传送带底端滑到h＝3 m的顶端，煤块与传送带间的动摩擦因数μ＝0.8，重力加速度大小g取10 m/s2，sin 37°＝0.6，cos 37°＝0.8，传送带的传送轮的大小不计，不考虑传送带的电机发热消耗的能量，则传送带因传送煤块而多消耗的电能为多少？分析：煤块加速阶段对其进行受力分析，由牛顿第二定律有μmg cos θ－mg sin θ＝ma，解得a＝0.4 m/s2，由几何关系可知，传送带底端到顶端的距离s＝hsin θ＝5 m，假设煤块在传送带上一直加速，设其到达传送带顶端时速度为v，有v2＝2as，解得v＝2 m/s<v0，即满足提出的假设。
煤块在传送带上加速的时间为t，有v＝at，解得t＝5 s，则该时间内，传送带运动的距离为L，有L＝v0t＝20 m，则煤块在传送带上的相对位移（划痕）Δs＝L－s＝15 m，解法1：考虑多做的功到哪儿去了由功能关系可知，传送带多消耗的电能转化为了煤块的动能、煤块增加的重力势能以及因摩擦而产生的热能，有E＝mgh＋12mv2＋μmg cos θ·Δs＝51.2 J解法2：考虑为什么要多做功以传送带为研究对象，传送带速度不变则动能不变，因此合力对传送带做功为零。
放上物体后，传送带会受到一个摩擦力，因此电动机多做的功就等于传送带克服摩擦力做功。
E=μmg cosθl=51.2j例题2：一水平传送带由电动机带动以v＝2 m/s的速度匀速转动，转动方向如图所示。
可视为质点的甲、乙两物体分别以v1＝1 m/s 和v2＝3 m/s的速率从传送带的两端A、B处按图示方向同时滑上传送带。
已知两物体在同一条直线上运动，且运动过程中恰好没有相碰。
两物体与传送带间的动摩擦因数均为μ＝0.5，质量均为m＝1 kg，重力加速度g取10 m/s2。
基于PLC的运料传送带的控制系统设计
基于PLC的运料传送带的控制系统设计摘要针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，本文利用三菱FX2N系列PLC控制皮带输煤机，有手动控制和自动控制两种控制方式，实现了软件与硬件相结合的控制方法，是皮带运输机自动化控制系统改善和提高的一条有效途径，用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，具有较高的应用推广价值。
该系统用可编程序控制器（PLC）作为控制核心，结合电动装置、称重传感技术的自动运输。
在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序，出现故障时可及时发出警报信息。
此外，研究了MCGS在皮带运输机控制系统中的应用。
利用组态软件MCGS设计了皮带运输机控制系统监控界面，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
关键词：三菱PLC，皮带输送机，自动化AbstractAccording to the control system of small and medium sized belt conveyor with relay control, resulting in low production efficiency, high production cost, the enterprise competition ability, this paper makes use of the MITSUBISHI FX2N series PLC control of belt conveyer, a manual control and automatic control two control mode, control method realizes the combination of software and hardware, is a belt conveyor an effective way to improve the automation control system, transmission system with four belt conveyer, respectively with four motor drive, has a higher application value. The system uses programmable logic controller (PLC) as the control core, and combines pneumatic technology, sensing technology and position control technology to control the automatic transportation of products on-site. In the software design, the program flow chart is given, and the ladder diagram program is designed. When the failure occurs, the alarm information can be sent out in time. In addition, the application of MCGS in the control system of belt conveyer is studied. The monitoring interface of belt conveyor control system is designed by using configuration software MCGS, which provides many possibilities for maintenance and fault diagnosis, and improves the working efficiency of the system.Key words: MITSUBISHI PLC, belt conveyor, automation目录1 总体方案设计 (1)1.1皮带运输机的结构 (1)1.2运输机的工作流程 (2)1.2.1 启动 (2)1.2.2 停止 (3)1.3系统的设计内容 (3)2 皮带运输机装置控制系统的硬件设计 (4)2.1可编程控制器（PLC）的选型 (4)2.2传感器的选择 (5)2.3电机选择 (5)2.4通信接口 (5)2.5触摸屏 (6)2.6中间继电器 (6)2.7热继电器 (6)2.8接触器 (7)3 皮带运输机软件以及调试设计 (7)3.1运输机软件的流程图框架 (7)3.2电机正反转程序设计 (8)3.3运行和调试 (11)3.4组态MCGS界面运行的设计 (11)3.4.1MCGS的简介 (11)3.4.2 建立MCGS组态画面 (11)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录一PLC接线图 (20)附录二梯形图程序 (21)附录三输入/输出分配表 (30)本论文以矿用皮带机电气控制系统为研究对象，针对现有煤矿的需要，进行基于PLC的矿用皮带机电气控制系统的设计，使其达到高效率、高节能，高自动化的水平。
基于PLC的有机生活垃圾处理设备控制系统设计
总759期第二十五期2021年9月河南科技Journal of Henan Science and Technology基于PLC的有机生活垃圾处理设备控制系统设计花勇（江苏食品药品职业技术学院，江苏淮安223005）摘要：城市中有机生活垃圾处理主要依靠人力分拣，回收利用率低，加工自动化程度不高。
本文通过分析有机生活垃圾处理设备的工作流程，设计了一种的有机生活垃圾处理设备控制系统。
该系统以可编程逻辑控制器为控制核心，以监视与控制通用系统组态画面为上位机，实现对有机生活垃圾处理设备作业过程的自动控制和实时监控，满足了有机生活垃圾处理的工艺控制要求，具有一定实际意义。
关键词：有机生活垃圾；可编程逻辑控制器（PLC）；自动控制中图分类号：X799.3；TP273文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）25-0033-04 The Design of the Control System for Organic Domestic Waste TreatmentEquipment Based on PLCHUA Yong（Jiangsu Food&Pharmaceutical Science College,Huai'an Jiangsu223005）Abstract:In view of the shortcomings of organic domestic waste processing in cities,which mainly rely on manual sorting,its recycling rate is low,and the degree of processing automation is not high.By analyzing the work flow of or⁃ganic domestic waste treatment equipment,a new control system of organic domestic waste treatment equipment is de⁃signed in this paper.The system takes the programmable logic controller as the control core and the monitoring and control general system configuration screen as the upper computer to realize the automatic control and real-time mon⁃itoring of the operation process of organic domestic waste treatment equipment,which meets the process control re⁃quirements of organic domestic waste treatment and has certain practical significance.Keywords:organic household waste；programmable logic controller（PLC）；automatic control随着生活条件的不断改善，城市生活垃圾产生量也逐年增多，现有垃圾大致可以分为可回收垃圾、有机生活垃圾、有害垃圾及其他不可回收垃圾4类［1］。
传送带的减速设计
传送带的减速设计设计者：学号：指导教师：20计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：使用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清洁。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1000N；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=500mm；滚筒长度L=500mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 F=1000NV=2.0m/sD=500mmL=500mmn滚筒=76.4r/min η总=0.8412=0.85P工作=2.4KW (2)电机所需的工作功率：P工作=FV/1000η总=1000×2/1000×0.8412=2.4KW3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×50=76.43r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（6~24）×76.43=459~1834r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点：
(1＞如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl （kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：
P=P1/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。
因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw?
解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw由于没有7．1kw这—规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。
(3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。
负载持续串Fs％的计算公式为
FS％＝tg/(tg+to)×100％
式中 tg为工作时间，t。
为停止时间min；tg十to为工作周期时间min。