130MM三相混合式步进电机
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
TH3D722
3
◆ 2D811体积为200x156x80(mm )。净重量为：2.3kg
典型应用
雕刻机 数控机床 包装设备 木工机械 抛光设备 激光切割机 纺织设备
概述
3D722为款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V-220V,适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种型号的三相混合式 步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时 力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V, 高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us.
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V在DR一端需接限流电阻,请参见第3页输入信号 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V, 高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us. 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见第3页输入信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
3D722电流表
PU/Rev 800 1000 2000 DP4 ON OFF ON DP3 ON ON OFF DP2 ON ON ON
3000 OFF OFF ON
4000 ON ON OFF
5000 OFF ON OFF
6000 10000 ON OFF OFF OFF OFF OFF
混合式步进电机参数
系列及 步距角
型号 17H130HM-01A(B) 17H130HM-02A(B) 17H130HM-03A(B) 17H130HM-04A(B) 17H150HM-01A(B) 17H150HM-02A(B) 17H150HM-03A(B) 17H150HM-04A(B) 17H185HM-01A(B) 17H185HM-02A(B) 17H185HM-03A(B) 17H185HM-04A(B) 17H130H-01A(B) 17H130H-02A(B) 17H130H-03A(B) 17H130H-04A(B) 17H150H-01A(B) 17H150H-02A(B) 17H150H-03A(B) 17H150H-04A(B) 17H185H-01A(B) 17H185H-02A(B) 17H185H-03A(B) 17H185H-04A(B) 17H34H-0954DA(B) 17H38H-0954DA(B) 23H245-01EA(B)
艾克斯电机-混 合 式 步 进 电 机
北京：北京市海淀区知春路118号知春电子城二楼C014柜台 上海：上海市北京东路668号赛格电子城三楼3A13柜台 E-mail:yy533_aks@
系列及 步距角 20BYG1.8 型号 8H28-0504A(B) 8H30-0506A(B) 8H33-0604A(B) 11H32H-0956A(B) 11H32H-0674A(B) 11H45H-0956A(B) 11H45H-0674A(B) 11H51H-0956A(B) 11H51H-0674A(B) 14HM20-1004A(B) 14HM26-0804A(B) 14HM28-0404A(B) 14HM28-0504A(B) 14HM34-0406A(B) 14H20-04-04A(B) 14H26-08-04A(B) 14H28-075-04A(B) 14H28-05-04A(B) 14H34-04-06A(B) 16HM20-0504A(B) 16HM25-0504A(B) 16HM25-0604A(B) 16HM34-0404A(B) 16HM38-0504A(B) 16HM38-0806A(B) 16HM44-0304A(B) 16H20-0404A(B) 16H20-0506A(B) 16H34-0654A(B) 16H34-0404A(B) 16H34-0604A(B) 16H34-0306A(B) 16H34-0166A(B) 16H38-0504A(B) 16H38-0806A(B) 16H44-0304A(B) 相数 2 4 2 4 2 4 2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 4 2 2 2 4 4 2 4 2 电压 (V) 6.30 5.80 3.60 2.66 3.80 3.40 6.80 4.40 6.20 10.00 3.20 5.00 12.00 12.00 12.00 3.20 3.20 12.00 12.00 4.00 5.00 6.00 12.00 2.80 6.00 12.00 2.64 6.50 4.55 12.00 9.00 12.00 12.00 12.00 6.00 12.00 相电流 相电阻 (A) (Ω ) 0.5 0.5 0.6 0.95 0.67 0.95 0.67 0.95 0.67 1 0.8 0.4 0.5 0.4 0.4 0.8 0.75 0.5 0.4 0.5 0.5 0.6 0.4 1.68 0.8 0.3 0.4 0.5 0.65 0.4 0.6 0.3 0.16 0.5 0.8 0.3 12.6 11.5 6.5 2.8 5.6 3.4 6.8 4.6 9.2 10 4.8 12.5 20 25 25 4.8 4.3 20 25 8 10 10 30 75 7.5 40 6.6 13 7 30 15 40 30 24 7.5 40
英纳仕步进电机选型计算V1.1
串联并联39HS010.0651.846.67.520110.1239HS020.12 1.847.5634200.242HS020.41.842.5540540.2842HS03-B 0.46 1.84 1.4 1.648680.3457HS040.4 1.88 1.4 2.8 1.4 1.4411200.4557HS060.6 1.88 1.4 2.8 1.65 2.2512750.6557HS090.9 1.88 1.4 2.8 1.8 2.5563000.757HS13 1.3 1.88241 2.476480157HS222.2 1.88 2.6 5.20.8 1.884520 1.26060HS26 2.6 1.88 2.1 4.2 1.4 3.290480 1.486HS353.5 1.88 3.56 1.4 3.9651000 1.786HS454.5 1.88 4.260.75 3.4801400 2.386HS858.5 1.88 4.270.961182700 3.8110HS10111.840.9129955005110HS20201.840.815150110008.4转子惯量(g.cm²)重量(kg)适配驱动器EZM322/EZM442/EZD552/DM542EZM442/EZM552/EZM852/EZD552/DM542/DM752EZM872/EZM872A/EZM872H/DM860/DM860H 型号静扭矩(NM)步距角(º)相数两相步进电机外型394257865.56.5110EZM872H/DM860H/EZM1172/EZM2272深圳市英纳仕智能技术有限公司步进电机与步进驱动器选型表V1.2深圳市英纳仕智能技术有限公司是深圳市英纳仕电气有限公司全资子公司，全面负责运动控制类产品的研发、生产、销售，公司产品包括：步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器、控制器、控制系统、运动控制组件等产品，产品应用行业半导体设备、电子加工设备、广告设备、服装等各类中小型自动化设备。
NTP 驱动器 操作手册
8
深圳市新拓光电科技有限公司
PSSD-3MD227 步进细分驱动器
步进驱动器&电机说明书
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑， 分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热。 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.7A/相到7A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何7A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC110-220V ◆ 过热、过流、电压过低保护 ◆ 驱动器体积为80x156x200mm3。 ◆ 相位记忆功能.
典型应用
医疗器械 雕刻机
机器人 激光打标机
仪器仪表 激光内雕机
概述
PSSD-3MD227是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-AC220V，采用单电源供电。适 配3出线电流在7A以下，外径110-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得 电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热 可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提 高，细分精度最高可达60000步/转，振动减小，噪声降低。
维科特机电 AM322042H 产品说明书
AM322042H产品说明书在86及110、130混合式步进电机的应用中(主要需求点为900RPM以内，高转矩、高响应、高性价比的定位控制，或者变频调速控制)，三相混合式步进电机应用最为广泛。
AM322042H以各行业客户对高压型3相步进电机驱动器的需求为目标(主要针对86及110的电机驱动应用)，以行业应用经验为基础，以为客户提供高性价比、高稳定性的产品为宗旨。
整套控制方案在充分吸收和掌握国外先进技术的基础上进行深入优化和提炼而成。
硬件设计上充分考虑强弱电隔离、输入信号兼容、关键物料选用国际知名厂家经典、成熟的元器件；软件上采用改进型的矢量控制技术及其快速算法，并具备自测试运行、单双脉冲模式设置、多重保护等功能。
特点Ø单电源输入，电压范围：交流AC110-240V；Ø驱动电流从有效值1.2A/相到4.2A/相分16档可调；Ø16档细分配置,最高分辨率60000步/转；细分配置小于等于2000步/转时采用微细分控制方式；Ø最高响应频率可达200KHz;Ø相位记忆功能：断电时能自动记忆电机转子位置；Ø保护功能：过热保护/过流保护、相间短路保护、断线保护、过压保护；Ø自动半流：输入脉冲脉冲停止超过100ms时，电流自动减半，减少电机发热；Ø全隔离：信号输入输出隔离；强弱电隔离(pwm控制信号及电流采样均隔离)；Ø5V/24V信号输入兼容设计；Ø控制模式可选：脉冲/方向模式；或者双脉冲输入模式；Ø自测试功能：无需外界脉冲信号即可驱动电机以30转/分钟的速度转动；Ø体积为178*109*68 (mm^3)，推荐安装空间至少为200*160*90 (mm^3)；净重：1kg(加包装箱1.3kg)；颜色：白色；Ø采用工业级芯片设计，运行环境温度：－25゜～＋60゜(0゜以下不结冰)；Ø采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面较传统驱动器均有较大的提升；电流设定驱动器工作电流有效值IM(以下简称IM)由D1-D4拨码开关设定(注：工作电流为正常运行时的电流有效值给定，抱轴时的电流则为对应工作电流的50％，简称自动半流。
混合式步进电机尺寸,保持力矩参数大全
混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。
混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。
混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm 的步进电机简称为57步进电机。
目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。
按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
14步进电机14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm。
4线双极驱动式样，引线式。
步进电机系统解决方案20步进电机20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。
保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。
25步进电机25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的28步进电机。
宇人科技 三相混合式可变细分步进电机驱动器 说明书
三相混合式可变细分步进电机驱动器说明书一.型号：HM380A二.概述：HM380A为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在8.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
经调制器调制为阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、电脑绣花机、绕线机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪等分辨率较高的大、中型数控设备上。
三.特点：1.宽电压范围输入AC110V-220V。
2.驱动电流有16档调节，最大相电流8.0A/相。
3.最高反应频率可达200Kpps。
4.PWM双极恒流斩波方式。
5.单/双脉冲功能。
6.输入信号TTL兼容且光电隔离。
7.具备欠压，过流，过热，相电流短路等完善保护功能，可靠性高。
8.相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）9.相电流保护功能，步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈电流自动减到设定值。
10.可进行两组细分变化，十六档细分可选，400-60000步数/圈适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
四.注意：1.最高输入电压不能超过交流250V。
2.POWER为电源指示灯（绿），当驱动器通电时此灯亮。
3.ALARM为报警指示灯（红），欠压（电压低于AC110V），过流（负载短路），过热（温度超过70度）此灯都会亮启。
4.尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市莲池南大街513号--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市莲池南大街513号五. 电流设置：SI ：为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）RI ：为正常工作输出相电流设置（如下图）标准电流档为B 档6A 。
步进电机驱动器说明书
DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特●高性能、低价格●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转●最高反应频率可达200Kpps●步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半●光电隔离信号输入/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输入，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运行电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
步进电机说明书
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配套驱动器型号: SH-2H057M 驱动器细分数:5, 360 0.33 Nm 0.60Nm 0.62Nm 480 0.20 Nm 0.51Nm 0.52Nm 步距角:0.36° 600 0.16 Nm 0.36Nm 0.38Nm 0.33Nm 0.32Nm 720
驱 动 器 电 流 为 额 定 电流 , 120 0.64Nm 0.72Nm 0.89Nm 240 0.61 Nm 0.67Nm 0.80Nm
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电机型号 L Φd 电机轴 23HS2001 53 23HS2003 53 Φ6.35
0 -0.013
A 红线
23HS3002 75 23HS3002Z 75 Φ8.0
0 -0.013
A 绿线
电机轴铣扁，厚度0.5mm
B 黄线
B 蓝线
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测试电机型号: 23HS2001、23HS2003、23HS3002 、23HS3002Z 测试条件 转速 (转/分) 23HS2001(DC24V) 转矩 23HS2003(DC40V) 23HS3002(DC40V) 23HS3002Z(DC40V) 驱动器电压:DC24V、DC40V, 30 0.72Nm 0.72Nm 1.02Nm 60 0.70Nm 0.73Nm 0.96Nm
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
3
! " # $ SERIES STEP MOTORS
57BYG096
!" -25 - +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B ! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
YKB3822MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器
YKB3822MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC220V。
适配电流在9A 以下，外径90-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
⏹最高分辨率12800步/转⏹电机启动频率高⏹双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率⏹输入信号与TTL和COMS兼容，采用光耦隔离，大大降低了外部噪声干扰⏹基本无步进电机常见的共振区和爬行区，运转噪声极低⏹采用正电弦流驱动，使电机的空载起跳频率大大提高⏹驱动电流从3A/-8A/相可调⏹单电源输入，电压范围：AC220V⏹过热、过流、电压过低保护2YKB3822MA电流设定▲注意：▲输入电压不要超过AC220V。
▲输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲细分和电流需在断电状态设定。
▲用户控制器COM信号为地时，请在订货时说明。
1概述CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行。
本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。
具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域2特性及指标：●可控制3台步进电机（分时工作）●可编99段程序指令（不同的工作状态）● 10条升降速曲线选择●最高输出频率：8KPPS（脉冲/秒）●可接受外接信号控制（8点输入）●可控制外部其它部件工作（8点输出24V信号）●数码显示，可显示当前的运行状态、脉冲、产量计数等●采用超高速单片机控制，采用共阳接法3接线端子说明1、24V直流电源正极(驱动器PUL+、DIR+、ENA+接此端口，高电平输入开关信号接口)2、24V直流电源负极(低电平输入开关信号接口)3、PUL1 一号电机脉冲接口4、DIR1 一号电机方向接口5、PUL2 二号电机脉冲接口6、DIR2 二号电机方向接口7、PUL3 三号电机脉冲接口8、DIR3 三号电机方向接口9、IN1——IN8 输入口（可接霍尔、光电、接近开关等信号端。
yka3722ma步进电机驱动器使用说明书
YKA3722MA 细分驱动器特点◆ 高性能、低价格◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑，分辨率提高◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调◆ 可以驱动任何7.0A 相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC100-220V ◆ 出错保护： ――过热保护――过流、电压过低保护◆ YKA3722MA 驱动器体积为80x156x200mm 3。
◆ 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。
）典型应用雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用简述YKA3722MA 为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V ，适配电流在7.0A 以下、外径86~130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
电器规格电流设定1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定YKA3722MA驱动器细分设定如下表：DIP开关功能设定驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）指示灯功能说明引脚灯功能说明！注意：1.输入电压不能超过交流250V。
2.输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
步进电机说明书CTM2H860MA说明书(2)
存储环境 最高环境温度 环境湿度
-10℃—80℃ 65℃ ＜80﹪RH，非冷凝无结霜 5.9m∕s
0.6kg
电流、细分拨码开关设定
八位拨码开关功能设定
驱动器 CTM2H860MA 电流表
电流选择开关：SW1、SW2、 SW3；
静态半流或全流选择： SW4、ON 全流、OFF 半流；
细分选择开关：SW5、SW6、 SW7、SW8；
消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
步进电机驱动器
主要特点 性能指标
50-80V 交流，70-110V 直流供电，适应最恶劣电网环境 H 极双极恒相流细分驱动 独创的速度自适应电路，自动寻优 细分电流设置方便 2-64 细分 16 种运行模式 过流、过压、欠压、短路保护 脱机（ENA）保护功能
CTM2H860MA 为一款等角度恒力矩细分驱动器。驱动器电压交流 48-80VAC，适配电流在 6A 以下、 外径 86-130MM 的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路 可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，由于该驱动器工作电压高，使电机在高速时力矩大大高 于其它二相、五相混合式及传统式步进电机。步进脉冲停止超过 100m/s,驱动器电流自动减半。定位精度 最高可过 12800 步/转。
C） 正常工作输出电流（A）
50AC 1.5
逻辑输入电流（mA） 步时脉冲相应频率（KHZ） －
脉冲低电平时间（US） 2.5
典型值 60AC
－ 10 － －
最大值 70AC
6.0
200 －
冷却方式
使用环境
振动 重量
自然冷却或强制冷却
场合
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。
＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小,可达1。
2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。
5°或15°)。
＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。
8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。
9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。
步进电机选型
相电流电阻电感保持转矩步距角空起频率运行频率转动惯量重量励磁方式型号A ΩmH N.m Deg KHz KHz Kg.cm^2 Kg110BC380 5 0.37 12.5 5.5 0.75/1.5 1.5 15 4.1 6 三相六拍110BC380A 6 0.44 13.5 8 0.75/1.5 1.4 15 5 8.5 三相六拍110BC380C 6 0.56 15 10 0.75/1.5 1.4 15 6.5 11 三相六拍外形尺寸型号 D B d1 L1 b D1 h h1 L D2 S 110BC380 110 112 14 30 4 85 4 10 154 132 9 110BC380A 110 112 14 30 4 85 4 10 184 132 9 110BC380C 110 112 14 30 4 85 4 10 204 132 9接线方式电机采用航接插件方式，接法如下：1,2-----A,A'3,4-----B,B'5,6-----C,C'7 -----接地(外壳)相电流电阻电感保持转矩步距角空起频率运行频率转动惯量重量励磁方式型号A ΩmH N.m Deg KHz KHz Kg.cm^2 Kg130BC3100 8 0.28 11 12 0.6/1.2 1.5 15 10.5 10 三相六拍130BC3100A 10 0.3 16.5 22 0.6/1.2 1.25 15 18.2 18 三相六拍130BC3100B 10 0.26 13 18 0.6/1.2 1.3 15 15 16 三相六拍外形尺寸型号 D B d1 L1 b D1 h h1 L D2 S M 130BC3100 132 134 22锥1：10 55 6 100 5 12 168 155 11 M12*1.25 130BC3100A 132 134 22锥1：10 55 6 100 5 12 235 155 11 M12*1.25 130BC3100B 132 134 22锥1：10 55 6 100 5 12 209 155 11 M12*1.25接线方式电机采用航接插件方式，接法如下：1,2-----A,A'3,4-----B,B'5,6-----C,C'7 -----接地(外壳)110BYG系列电机外形尺寸110BYG250/110BYG350/110BYG550110BYG260110BYG5200型号L110BYG250 121110BYG250A 175110BYG250B 220110BYG250C 250110BYG260A 143110BYG260B 175110BYG350 121110BYG350A 175110BYG350B 220110BYG350C 250110BYG550 121110BYG550A 175110BYG550B 220110BYG550C 250110BYG5200B 145110BYG5200C 176110BYG5200D 207接线方式三相四相（两相）五相130BYG系列电机外形尺寸130BYG250/130BYG350/130BYG550130BYG3100型号L 130BYG250 197 130BYG250A 225 130BYG250B 280 130BYG350 197 130BYG350A 225 130BYG350B 280130BYG550A 225130BYG550B 280130BYG3100A 172130BYG3100B 203130BYG3100C 260接线方式二相三相五相型号接地 A A' B B' C C' D D' E E' 备注130BYG250 5 1 2 3 4 五芯插座130BYG350 1 3 5 七芯插座,△接法130BYG550 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 十芯插座130BYG3100 7 1 2 3 4 5 6相反应式步进电机产品规格及性能外形及安装尺寸三相反应式减速步进电机规格及性能。
南京彼昂数控 BY-30H 型 三相混合式细分步进电机驱动器 说明书
BY-30H 型三相混合式细分步进电机驱动器使用说明书南京彼昂数控技术有限责任公司南京彼昂数控技术有限责任公司20042004、、1目录一、BY—30H驱动器介绍二、使用注意事项三、电气性能参数四、外形尺寸五、与电机的连接信号说明六、与控制器的接口信号说明七、拨码开关的设置八、状态指示灯的含义九、驱动器脉冲、方向信号与数控系统的连接公司联系电话：************、86481477一、 BY —30H 驱动器介绍三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等明显优点，体现了步进电机驱动的发展趋势。
BY —30H 驱动器具有如下优点：1、采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环驱动，低速运动平稳、无共振区、噪音小。
2、直流DC300V 母线电压，高速、高转矩输出。
3、具有过流、过压、过热、短路保护，可靠性高。
4、具有掉电相位记忆、半流功能。
5、具有各种细分数选择，最大可达10000细分，即最小步矩角为0.036°(10000步/转)。
6、根据所使用电机不同，具有各种电流选择，最大可达6.8A ，即该驱动可用于90至130各种三相步进电机。
二、 使用注意事项 1、驱动器未接电机时驱动器未接电机时，，严禁通电严禁通电！！ 2、严禁带电进行设置和信号连接严禁带电进行设置和信号连接！！ 3、两次开机须间隔2-3分钟分钟。
4、驱动器输入交流电源为220V ，波动范围+10%、-15%。
由于驱动器工作在高频方式由于驱动器工作在高频方式，，电机会存在感应电压与泄露电流应电压与泄露电流，，建议驱动器电源采用隔离变压器提供器提供，，并确保良好接地并确保良好接地。
5、通电前确保电缆连接正确通电前确保电缆连接正确、、牢固牢固。
6、电缆连接后电缆连接后，，用万用表电阻档测量驱动器U 、V 、W 与FG 之间的电阻应为无穷大之间的电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器U 、V 、W 每两相电阻应相等每两相电阻应相等。
130三相混合式步进电机
40 35 30 25 20 15 10
5 0.01
驱 动 电 压 ： ２ ２ ０ＶＡＣ 步 距 角 ：０． ６ 度
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
1.0
10.0
100.0
1000.0
10000.0
转 速 （rpm）
转 矩 (N.m) 转 矩 (N.m)
130BYG3 P2
130BYG350FH- SAKRMA - 0601
内容如有更改， 恕不另告．
130BYG3 P1
型 号 说 明
130 BYG 3 50 D H-S A K R M A-060 1
设计代码 相电流 接线形式 尺寸制式 机壳形状 轴键形式 轴伸长度 轴伸形式 电压等级 机身长度 转子齿数 相数 结构形式 机座号
040：4A
050：5A
060：6A
L：引出线，3 相 3 线 A：航空插头
M：公制
B：英制
H：特殊尺寸
S：方形 K：平键
R：圆形 S：光轴
A：标准
B：加长
S：单
B：双
L：低压
H：高压
50：50 齿 3：三相 BYG：混合式
矩频特性曲线
130BYG350DH- SAKRMA- 0601
驱动方式：双极恒流 步 距 角：0.6° 接线方式：标准方式
28 24 20 16 12
三相混合式步进电动机
130 系列
高转速，高转矩，低噪音，低振动
绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙—— 0.1～ 0.3mm 径向跳动——0.025mm Max 温 升——65K Max 绝缘强度——1000V AC 1Minute 环境温度—— - 20℃～ +50℃ 绝缘等级—— B 级
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Rotor inertia Weight (Kg.cm ) 26.7 33.97 41.24
2
(Kg) 14 17 19
型号 CK31318-4A CK31322-4A CK31325-4ABiblioteka 轴径(mm) 24 24 24
备注 平建 8×30 平建 8×30 平建 8×30
矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）
接线说明（Connections）
1、△接法：如图（A+、B－）—相，（B+、C－）—相，（C+、A－）—相，分别为 U、V、W ，此时驱动器电流设定为√3 倍相电流，例如：BSHB31115 相电流为 3.5A，驱动器电流应设定为√3×3.5＝6A，此时电感量小，电机告诉性能好。
2、Y 接法：如图 A－、B－、C－ 并接，A+、B+、C+分别为 U、V、W 三相，此时驱动器电流设定为电机的相电流值，例 如：BSHB31115 相电流为 3.5A，驱动器电流应设定为 3.5A。
130MM 三相混合式步进电机
通用规格（General specifications） 步距精度………………±5% 温升……………………80℃ Max 环境温度………………-20℃～+50℃ 绝缘电阻………………100MΩMin 500VDC 耐压……………………500V AC 1minute 径向跳动………………最大 0.06mm（450g 负载） 轴向跳动………………最大 0.08mm（450g 负载） 电气规格（Specifications） 型号 Model CK31318-4A CK31322-4A CK31325-4A 外形尺寸（Dimension） 1.2 步距角 Step Angle （° ） 电机长度 Length L(mm) 188 220 252 保持转矩 Holding Torque (N.m) 20 28 35 额定电流 Current (A/Phase) 4 4 4 驱动器电源输入 Power supply AC220V7A AC220V7A AC220V7A 转子惯量 电机重量 适配驱动器 Matched drive CK3M220B CK3M220B CK3M220B