基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计

摘要

三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。其最大的特点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。

本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安全系统做了详细的分析和设计。控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定PLC型号为FXOS-32MR-001,并查阅相关资料确定PLC接线图。由变频器来实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C-T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电气原理图。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。

关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器

Abstract

Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern building . The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development.

The graduation design mainly discusses the design about control system and safely system of the three wings automatic revolving door. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. According to the requirements of PLC for the selected models FXOS-32MR-001and related data PLC hookup。According to the function requirement JiaLing chose JP6C - T9-0.75 and type inverter control system of the electrical diagram。People passing in and off the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches

KeyWords：automatic revolving door，control system，safely system，PLC，Inverter

目录

摘要 ........................................................................................................................ I Abstract ........................................................................................................................... I 1.绪论.. (1)

1.1选题背景 (1)

1.1.1旋转门浅析 (2)

1.2自动旋转门设计实例 (3)

2系统整体方案设计 (5)

2.1 PLC控制系统功能要求分析 (5)

2.2 PLC控制系统设计方案 (6)

2.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 ........................................................... ..6

2.2.2 PLC控制系统设计方案 (6)

3.PLC硬件系统设计 (8)

3.1PLC简介 (8)

3.1.1PLC基本结构 (8)

3.1.2 PLC的工作原理.......................................................... . (12)

3.1.3 PLC的应用领域及发展趋势 (14)

3.2 PLC控制系统硬件设计 (16)

3.2.1 PLC选型及I/O分配确定 (16)

3.2.2变频器选型 (19)

3.2.3传感器选型及安全系统设计 (27)

3.2.4其它设备选型 (33)

3.2.5 PLC I/O接线图设计 (33)

3.2.6电控系统电气原理图设计 (33)

结论 (37)

致谢 (38)

参考文献 (39)

1 绪论

1.1选题背景

旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的专门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。其种类较多，按控制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分为两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门；按结构材料科分为金属框架旋转门、水晶旋转门和木旋转门。

国外自动旋转门发展较早。器技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪音、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的运行，使用各种安全检测传感器，实现防夹、防撞、防碰功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示功能。

新中国成立以来，特别是改革开放以后，旋转门也大量的出现在我国的各种公共和高档场合。在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它"永远开门，又永远关门"，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。