《信号与系统》课程实验报告

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西工大信号和系统_实验

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西北工业大学
《信号与系统》实验报告
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上图分别是0<n<2N-1,M=4,5,7,10时,Xm[n]的图像。

由上图可看出,当M=4时,基波周期T=3;M=5时,基波周期T=12 M=10时,基波周期T=6;所以当M=4时,得到的最小整数周期为
Xm(n)=sin(2πMn/N)的频率w=2πM/N,由公式得周期T=2k k=1,2,...)。

当N/M为正整数时,最小周期T=N/M;当N/M为有理数时,都有最小周期T=N;当N/M为无理数时,该序列不是周期序列
b.
以上是代码,下图是运行结果
可得出结论:如果2*pi/w0不是有理数,则该信号不是周期的 1.3离散时间信号时间变量的变换
b. 代码如下:x=zeros(1,11); x(4)=2;
x(6)=1;
x(7)=-1;
x(8)=3;
n=-3:7;
n1=n-2;
n2=n+1;
n3=-n;
n4=-n+1;
y1=x;
X超前2得到y1,;x延时1得到y2;x倒置再延时1得到y3;x倒置再延时2得到y4.
发现了课本中的一个错误
和书上的图1.2是一致的。

b:正余弦函数分别定义如下:
T=4
a:。

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《信号与系统》课程实验报告《信号与系统》课程实验报告一图1-1 向量表示法仿真图形2.符号运算表示法若一个连续时间信号可用一个符号表达式来表示,则可用ezplot命令来画出该信号的时域波形。

上例可用下面的命令来实现(在命令窗口中输入,每行结束按回车键)。

t=-10:0.5:10;f=sym('sin((pi/4)*t)');ezplot(f,[-16,16]);仿真图形如下:图1-2 符号运算表示法仿真图形三、实验内容利用MATLAB实现信号的时域表示。

三、实验步骤该仿真提供了7种典型连续时间信号。

用鼠标点击图0-3目录界面中的“仿真一”按钮,进入图1-3。

图1-3 “信号的时域表示”仿真界面图1-3所示的是“信号的时域表示”仿真界面。

界面的主体分为两部分:1) 两个轴组成的坐标平面(横轴是时间,纵轴是信号值);2) 界面右侧的控制框。

控制框里主要有波形选择按钮和“返回目录”按钮,点击各波形选择按钮可选择波形,点击“返回目录”按钮可直接回到目录界面。

图1-4 峰值为8V,频率为0.5Hz,相位为180°的正弦信号图1-4所示的是正弦波的参数设置及显示界面。

在这个界面内提供了三个滑动条,改变滑块的位置,滑块上方实时显示滑块位置代表的数值,对应正弦波的三个参数:幅度、频率、相位;坐标平面内实时地显示随参数变化后的波形。

在七种信号中,除抽样函数信号外,对其它六种波形均提供了参数设置。

矩形波信号、指数函数信号、斜坡信号、阶跃信号、锯齿波信号和抽样函数信号的波形分别如图1-5~图1-10所示。

图1-5 峰值为8V,频率为1Hz,占空比为50%的矩形波信号图1-6 衰减指数为2的指数函数信号图1-7 斜率=1的斜坡信号图1-8 幅度为5V,滞后时间为5秒的阶跃信号图1-9 峰值为8V,频率为0.5Hz的锯齿波信号图1-10 抽样函数信号仿真途中,通过对滑动块的控制修改信号的幅度、频率、相位,观察波形的变化。

信号与系统实验实验报告

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信号与系统实验实验报告一、实验目的本次信号与系统实验的主要目的是通过实际操作和观察,深入理解信号与系统的基本概念、原理和分析方法。

具体而言,包括以下几个方面:1、掌握常见信号的产生和表示方法,如正弦信号、方波信号、脉冲信号等。

2、熟悉线性时不变系统的特性,如叠加性、时不变性等,并通过实验进行验证。

3、学会使用基本的信号处理工具和仪器,如示波器、信号发生器等,进行信号的观测和分析。

4、理解卷积运算在信号处理中的作用,并通过实验计算和观察卷积结果。

二、实验设备1、信号发生器:用于产生各种类型的信号,如正弦波、方波、脉冲等。

2、示波器:用于观测输入和输出信号的波形、幅度、频率等参数。

3、计算机及相关软件:用于进行数据处理和分析。

三、实验原理1、信号的分类信号可以分为连续时间信号和离散时间信号。

连续时间信号在时间上是连续的,其数学表示通常为函数形式;离散时间信号在时间上是离散的,通常用序列来表示。

常见的信号类型包括正弦信号、方波信号、脉冲信号等。

2、线性时不变系统线性时不变系统具有叠加性和时不变性。

叠加性意味着多个输入信号的线性组合产生的输出等于各个输入单独作用产生的输出的线性组合;时不变性表示系统的特性不随时间变化,即输入信号的时移对应输出信号的相同时移。

3、卷积运算卷积是信号处理中一种重要的运算,用于描述线性时不变系统对输入信号的作用。

对于两个信号 f(t) 和 g(t),它们的卷积定义为:\(f g)(t) =\int_{\infty}^{\infty} f(\tau) g(t \tau) d\tau \在离散时间情况下,卷积运算为:\(f g)n =\sum_{m =\infty}^{\infty} fm gn m \四、实验内容及步骤实验一:常见信号的产生与观测1、连接信号发生器和示波器。

2、设置信号发生器分别产生正弦波、方波和脉冲信号,调整频率、幅度和占空比等参数。

3、在示波器上观察并记录不同信号的波形、频率和幅度。

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信号与系统实验报告一、实验目的(1) 理解周期信号的傅里叶分解,掌握傅里叶系数的计算方法;(2)深刻理解和掌握非周期信号的傅里叶变换及其计算方法;(3) 熟悉傅里叶变换的性质,并能应用其性质实现信号的幅度调制;(4) 理解连续时间系统的频域分析原理和方法,掌握连续系统的频率响应求解方法,并画出相应的幅频、相频响应曲线。

二、实验原理、原理图及电路图(1) 周期信号的傅里叶分解设有连续时间周期信号()f t ,它的周期为T ,角频率22fT,且满足狄里赫利条件,则该周期信号可以展开成傅里叶级数,即可表示为一系列不同频率的正弦或复指数信号之和。

傅里叶级数有三角形式和指数形式两种。

1)三角形式的傅里叶级数:01212011()cos()cos(2)sin()sin(2)2cos()sin()2n n n n a f t a t a t b t b t a a n t b n t 式中系数n a ,n b 称为傅里叶系数,可由下式求得:222222()cos(),()sin()T T T T nna f t n t dtb f t n t dtTT2)指数形式的傅里叶级数:()jn tn nf t F e式中系数n F 称为傅里叶复系数,可由下式求得:221()T jn tT nF f t edtT周期信号的傅里叶分解用Matlab进行计算时,本质上是对信号进行数值积分运算。

Matlab中进行数值积分运算的函数有quad函数和int函数。

其中int函数主要用于符号运算,而quad函数(包括quad8,quadl)可以直接对信号进行积分运算。

因此利用Matlab进行周期信号的傅里叶分解可以直接对信号进行运算,也可以采用符号运算方法。

quadl函数(quad系)的调用形式为:y=quadl(‘func’,a,b)或y=quadl(@myfun,a,b)。

其中func是一个字符串,表示被积函数的.m文件名(函数名);a、b分别表示定积分的下限和上限。

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实验名称:信号与系统实验
一、实验目的:
1.了解信号与系统的基本概念
2.掌握信号的时域和频域表示方法
3.熟悉常见信号的特性及其对系统的影响
二、实验内容:
1.利用函数发生器产生不同频率的正弦信号,并通过示波器观察其时域和频域表示。

2.通过软件工具绘制不同信号的时域和频域图像。

3.利用滤波器对正弦信号进行滤波操作,并通过示波器观察滤波前后信号的变化。

三、实验结果分析:
1.通过实验仪器观察正弦信号的时域表示,可以看出信号的振幅、频率和相位信息。

2.通过实验仪器观察正弦信号的频域表示,可以看出信号的频率成分和幅度。

3.利用软件工具绘制信号的时域和频域图像,可以更直观地分析信号的特性。

4.经过滤波器处理的信号,可以通过示波器观察到滤波前后的信号波形和频谱的差异。

四、实验总结:
通过本次实验,我对信号与系统的概念有了更深入的理解,掌
握了信号的时域和频域表示方法。

通过观察实验仪器和绘制图像,我能够分析信号的特性及其对系统的影响。

此外,通过滤波器的处理,我也了解了滤波对信号的影响。

通过实验,我对信号与系统的理论知识有了更加直观的了解和应用。

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信号与系统实验报告好啦,今天咱们来聊聊信号与系统实验报告。

这话题有点儿“高大上”,但咱们不妨来点轻松的,把它聊得有趣一些。

先说说信号是什么。

信号其实就是一种信息传递的方式,可能是声音,可能是光,甚至是你手机屏幕上刷过的每一条消息。

简单来说,信号就是承载着信息的载体。

你看,像咱们日常生活中,电台广播,手机接收到的短信,甚至你家电视里放的广告,它们都是信号的一种表现形式。

啊,听起来有点儿复杂吧?其实不难,就像你一收到朋友发来的微信,手机屏幕上跳出来的就是一个信号。

信号怎么才能“正常工作”呢?这就得说到“系统”了。

系统呢,说白了就是一套能够处理信号的工具。

你想啊,信号如果没有一个合适的“平台”去接收、传递和处理,那就变得一团乱麻了。

就像是你给朋友发了个短信,但他手机坏了,信号接收不进去,结果信息就白发了。

系统在这里就相当于是一个“修理工”,它能让信号顺利通过、准确无误地到达目的地。

接下来说说我们在实验中的“主角”——信号与系统。

你看,实验嘛,往往让我们有点“心慌慌”。

不过,信号与系统的实验其实有点像玩拼图。

你得先弄清楚信号的各种“形状”,然后用系统去“加工处理”,让它变得符合要求。

比如,咱们常用的模拟信号,它是一个连续的过程,类似于咱们生活中的声音一样,是没有间断的。

而数字信号呢,就像你手机屏幕上的数字,离散的,断断续续的。

每种信号都有自己独特的“脾气”,你得了解它们的特点,才能搭配合适的系统。

你要是觉得这些实验有点儿复杂,那就来点儿幽默的比喻吧。

信号就像是你的朋友说的话,而系统就是你听的耳朵。

朋友说话的声音,可能因为距离远近,语速快慢,甚至音量的大小而有所不同。

系统就得根据这些变化去处理,比如调节音量、清晰度,甚至过滤掉不必要的噪声。

你想想,假如你能在嘈杂的环境下清楚地听到朋友的声音,那就是系统给你提供的帮助。

信号与系统的实验,就是在这种“听”和“说”之间找到平衡点。

咱们得说说实验中的一些基本工具了。

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信号与系统实验报告目录1. 内容概要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究意义 (4)2. 实验原理 (5)2.1 信号与系统基本概念 (7)2.2 信号的分类与表示 (8)2.3 系统的分类与表示 (9)2.4 信号与系统的运算法则 (11)3. 实验内容及步骤 (12)3.1 实验一 (13)3.1.1 实验目的 (14)3.1.2 实验仪器和设备 (15)3.1.4 实验数据记录与分析 (16)3.2 实验二 (16)3.2.1 实验目的 (17)3.2.2 实验仪器和设备 (18)3.2.3 实验步骤 (19)3.2.4 实验数据记录与分析 (19)3.3 实验三 (20)3.3.1 实验目的 (21)3.3.2 实验仪器和设备 (22)3.3.3 实验步骤 (23)3.3.4 实验数据记录与分析 (24)3.4 实验四 (26)3.4.1 实验目的 (27)3.4.2 实验仪器和设备 (27)3.4.4 实验数据记录与分析 (29)4. 结果与讨论 (29)4.1 实验结果汇总 (31)4.2 结果分析与讨论 (32)4.3 结果与理论知识的对比与验证 (33)1. 内容概要本实验报告旨在总结和回顾在信号与系统课程中所进行的实验内容,通过实践操作加深对理论知识的理解和应用能力。

实验涵盖了信号分析、信号处理方法以及系统响应等多个方面。

实验一:信号的基本特性与运算。

学生掌握了信号的表示方法,包括连续时间信号和离散时间信号,以及信号的基本运算规则,如加法、减法、乘法和除法。

实验二:信号的时间域分析。

在本实验中,学生学习了信号的波形变换、信号的卷积以及信号的频谱分析等基本概念和方法,利用MATLAB工具进行了实际的信号处理。

实验三:系统的时域分析。

学生了解了线性时不变系统的动态响应特性,包括零状态响应、阶跃响应以及脉冲响应,并学会了利用MATLAB进行系统响应的计算和分析。

信号与系统实验报告

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信号与系统实验报告一、信号的时域基本运算1.连续时间信号的时域基本运算两实验之一实验分析:输出信号值就等于两输入信号相加(乘)。

由于b=2,故平移量为2时,实际是右移1,符合平移性质。

两实验之二心得体会:时域中的基本运算具有连续性,当输入信号为连续时,输出信号也为连续。

平移,伸缩变化都会导致输出结果相对应的平移伸缩。

2.离散时间信号的时域基本运算两实验之一实验分析:输出信号的值是对应输入信号在每个n值所对应的运算值,当进行拉伸变化后,n值数量不会变,但范围会拉伸所输入的拉伸系数。

两实验之二心得体会:离散时间信号可以看做对连续时间信号的采样,而得到的输出信号值,也可以看成是连续信号所得之后的采样值。

二、连续信号卷积与系统的时域分析1.连续信号卷积积分两实验之一实验分析:当两相互卷积函数为冲激函数时,所卷积得到的也是一个冲激函数,且该函数的冲激t值为函数x,函数y冲激t值之和。

两实验之二心得体会:连续卷积函数每个t值所对应的卷积和可以看成其中一个在k值取得的函数与另外一个函数相乘得到的一个分量函数,并一直移动k值直至最后,最后累和出来的最终函数便是所得到的卷积函数。

3.RC电路时域积分两实验之一实验分析:全响应结果正好等于零状态响应与零输入响应之和。

两实验之二心得体会:具体学习了零状态,零输入,全响应过程的状态及变化,与之前所学的电路知识联系在一起了。

三、离散信号卷积与系统的时域分析1.离散信号卷积求和两实验之一实验分析:输出结果的n值是输入结果的k号与另一个n-k的累和两实验之二心得体会:直观地观察到卷积和的产生,可以看成连续卷积的采样形式,从这个方面去想,更能深入地理解卷积以及采样的知识。

2.离散差分方程求解两实验之一实验分析:其零状态响应序列为0 0 4 5 7.5,零输入响应序列为2 4 5 5.5 5.75,全状态响应序列为2 4 9 10.5 13.25,即全状态=零输入+零状态。

两实验之二心得体会:求差分方程时,可以根据全状态响应是由零输入输入以及零状态相加所得,分开来求,同时也加深了自己对差分方程的求解问题的理解。

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信号与系统实验报告实验报告:信号与系统实验一、实验目的1.了解信号与系统的基本概念和性质;2.掌握离散信号、连续信号的采样过程;3.理解信号的基本操作和系统的基本特性。

二、实验原理1.信号的分类:(1)连续时间信号:在每个时间点上都有定义;(2)离散时间信号:只在一些时间点上有定义。

2.信号的基本操作:(1)加法运算:将两个信号相加;(2)乘法运算:将两个信号相乘;(3)位移运算:将信号移动到不同的时间点;(4)缩放运算:对信号进行放大或缩小。

3.系统的基本特性:(1)时域特性:包括冲击响应、阶跃响应和频率特性等;(2)频域特性:包括幅频特性和相频特性等。

三、实验器材1.信号发生器2.示波器3.示波器探头4.计算机四、实验步骤1.连续信号采样(1)将信号发生器输出设置为正弦波信号;(2)通过示波器探头将信号输入计算机;(3)在计算机上设置适当的采样频率,对信号进行采样;(4)在示波器上观察到采样后的信号。

2.离散信号生成(1)在计算机上用MATLAB生成一个离散信号;(2)通过示波器探头将信号输入示波器;(3)在示波器上观察到生成的离散信号。

3.信号加法运算(1)选择两个不同的信号并输入计算机;(2)在计算机上进行信号的加法运算;(3)通过示波器探头将加法运算后的信号输入示波器,观察信号的叠加效果。

4.信号乘法运算(1)选择两个不同的信号并输入计算机;(2)在计算机上进行信号的乘法运算;(3)通过示波器探头将乘法运算后的信号输入示波器,观察信号的相乘效果。

五、实验结果与分析1.连续信号采样在设置适当的采样频率后,可以观察到信号在示波器上的采样图像。

信号的采样率过低会导致信号的失真,采样率过高则会造成资源的浪费。

2.离散信号生成通过MATLAB生成的离散信号能够在示波器上直观地观察到信号的序列和数值。

3.信号加法运算通过将两个信号进行加法运算后,可以观察到信号在示波器上的叠加效果。

加法运算能够实现信号的混合和增强等效果。

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合肥工业大学宣城校区《信号与系统》课程实验报告专业班级学生姓名《信号与系统》课程实验报告一实验名称一阶系统的阶跃响应姓名系院专业班级学号实验日期指导教师成绩一、实验目的1.熟悉一阶系统的无源和有源电路;2.研究一阶系统时间常数T的变化对系统性能的影响;3.研究一阶系统的零点对系统响应的影响。

二、实验原理1.无零点的一阶系统无零点一阶系统的有源和无源电路图如图2-1的(a)和(b)所示。

它们的传递函数均为:10.2s1G(s)=+(a) 有源(b) 无源图2-1 无零点一阶系统有源、无源电路图2.有零点的一阶系统(|Z|<|P|)图2-2的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源电路图,它们的传递函数为:10.2s1)0.2(sG(s)++=,⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=S611S161G(s)(a) 有源(b) 无源图2-2 有零点(|Z|<|P|)一阶系统有源、无源电路图3.有零点的一阶系统(|Z|>|P|)图2-3的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源电路图,它们的传递函数为:1s10.1sG(s)=++(a) 有源(b) 无源图2-3 有零点(|Z|>|P|)一阶系统有源、无源电路图三、实验步骤1.打开THKSS-A/B/C/D/E型信号与系统实验箱,将实验模块SS02插入实验箱的固定孔中,利用该模块上的单元组成图2-1(a)(或(b))所示的一阶系统模拟电路。

2.实验线路检查无误后,打开实验箱右侧总电源开关。

3.将“阶跃信号发生器”的输出拨到“正输出”,按下“阶跃按键”按钮,调节电位器RP1,使之输出电压幅值为1V,并将“阶跃信号发生器”的“输出”端与电路的输入端“Ui”相连,电路的输出端“Uo”接到双踪示波器的输入端,然后用示波器观测系统的阶跃响应,并由曲线实测一阶系统的时间常数T。

4.再依次利用实验模块上相关的单元分别组成图2-2(a)(或(b))、2-3(a)(或(b))所示的一阶系统模拟电路,重复实验步骤3,观察并记录实验曲线。

信号与系统实验报告

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信号与系统实验报告在现代科学与工程领域中,信号与系统是一个至关重要的研究方向。

信号与系统研究的是信号的产生、传输和处理,以及系统对信号的响应和影响。

在这个实验报告中,我们将讨论一些关于信号与系统实验的内容,以及实验结果的分析和讨论。

实验一:信号的采集与展示在这个实验中,我们学习了信号的采集与展示。

信号是通过传感器或其他仪器采集的电压或电流的变化,可以是连续的或离散的。

我们使用示波器和数据采集卡来采集信号,并在计算机上进行展示和分析。

实验二:线性时不变系统的特性线性时不变系统是信号与系统中的重要概念。

在这个实验中,我们通过观察系统对不同的输入信号作出的响应来研究系统的特性。

我们使用信号发生器产生不同的输入信号,并观察输出信号的变化。

通过比较输入信号和输出信号的频谱以及幅度响应,我们可以了解系统的频率响应和幅频特性。

实验三:系统的时域特性分析在这个实验中,我们将研究系统的时域特性。

我们使用了冲击信号和阶跃信号作为输入信号,观察输出信号的变化。

通过测量系统的冲击响应和阶跃响应,我们可以了解系统的单位冲激响应和单位阶跃响应。

实验四:卷积与系统的频域特性在这个实验中,我们学习了卷积的概念和系统的频域特性。

卷积是信号与系统中的重要运算,用于计算系统对输入信号的响应。

我们通过使用傅里叶变换来分析系统的频域特性,观察输入信号和输出信号的频谱变化。

实验五:信号的采样与重构在这个实验中,我们研究了信号的采样与重构技术。

信号的采样是将连续时间的信号转换为离散时间的过程,而信号的重构是将离散时间的信号恢复为连续时间的过程。

我们使用数据采集卡来对信号进行采样,并使用数字滤波器来进行信号的重构。

通过观察信号的采样和重构结果,我们可以了解采样率对信号质量的影响。

实验六:系统的稳定性与性能在这个实验中,我们研究了系统的稳定性与性能。

系统的稳定性是指系统对输入信号的响应是否有界,而系统的性能是指系统对不同频率信号的响应如何。

我们使用极坐标图和Nyquist图来分析系统的稳定性和性能,通过观察图形的变化来评估系统的性能。

信号与系统分析实验报告

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信号与系统分析实验报告信号与系统分析实验报告引言:信号与系统分析是电子工程领域中的重要课程之一,通过实验可以更好地理解信号与系统的基本概念和原理。

本实验报告将对信号与系统分析实验进行详细的描述和分析。

实验一:信号的采集与重构在这个实验中,我们学习了信号的采集与重构。

首先,我们使用示波器采集了一个正弦信号,并通过数学方法计算出了信号的频率和幅值。

然后,我们使用数字信号处理器对采集到的信号进行重构,并与原始信号进行比较。

实验结果表明,重构后的信号与原始信号非常接近,证明了信号的采集与重构的有效性。

实验二:线性系统的时域响应本实验旨在研究线性系统的时域响应。

我们使用了一个线性系统,通过输入不同的信号,观察输出信号的变化。

实验结果显示,线性系统对于不同的输入信号有不同的响应,但都遵循线性叠加的原则。

通过分析输出信号与输入信号的关系,我们可以得出线性系统的传递函数,并进一步研究系统的稳定性和频率响应。

实验三:频域特性分析在这个实验中,我们研究了信号的频域特性。

通过使用傅里叶变换,我们将时域信号转换为频域信号,并观察信号的频谱。

实验结果显示,不同频率的信号在频域上有不同的分布特性。

我们还学习了滤波器的设计和应用,通过设计一个低通滤波器,我们成功地去除了高频噪声,并得到了干净的信号。

实验四:系统辨识本实验旨在研究系统的辨识方法。

我们使用了一组输入信号和对应的输出信号,通过数学建模的方法,推导出了系统的传递函数。

实验结果表明,通过系统辨识可以准确地描述系统的特性,并为系统的控制和优化提供了基础。

结论:通过本次实验,我们深入学习了信号与系统分析的基本概念和原理。

实验结果证明了信号的采集与重构的有效性,线性系统的时域响应的线性叠加原则,信号的频域特性和滤波器的设计方法,以及系统辨识的重要性。

这些知识和技能对于我们理解和应用信号与系统分析具有重要的意义。

通过实验的实际操作和分析,我们对信号与系统的理论有了更深入的理解,为我们今后的学习和研究打下了坚实的基础。

信号与系统实验报告

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实验三常见信号的MATLAB表示及运算一、实验目的1. 熟悉常见信号的意义、特性及波形2. 学会使用MATLAB表示信号的方法并绘制信号波形3.掌握使用MATLAB进行信号基本运算的指令4.熟悉用MATLAB实现卷积积分的方法二、实验原理根据MA TLAB的数值计算功能和符号运算功能, 在MATLAB中, 信号有两种表示方法, 一种是用向量来表示, 另一种则是用符号运算的方法。

在采用适当的MATLAB语句表示出信号后, 就可以利用MATLAB中的绘图命令绘制出直观的信号波形了。

1.连续时间信号从严格意义上讲, MATLAB并不能处理连续信号。

在MATLAB中, 是用连续信号在等时间间隔点上的样值来近似表示的, 当取样时间间隔足够小时, 这些离散的样值就能较好地近似出连续信号。

在MATLAB中连续信号可用向量或符号运算功能来表示。

⑴向量表示法对于连续时间信号, 可以用两个行向量f和t来表示, 其中向量t是用形如的命令定义的时间范围向量, 其中, 为信号起始时间, 为终止时间, p为时间间隔。

向量f为连续信号在向量t所定义的时间点上的样值。

⑵符号运算表示法如果一个信号或函数可以用符号表达式来表示, 那么我们就可以用前面介绍的符号函数专用绘图命令ezplot()等函数来绘出信号的波形。

⑶常见信号的MATLAB表示单位阶跃信号单位阶跃信号的定义为:方法一: 调用Heaviside(t)函数首先定义函数Heaviside(t) 的m函数文件,该文件名应与函数名同名即Heaviside.m。

%定义函数文件,函数名为Heaviside,输入变量为x,输出变量为yfunction y= Heaviside(t)y=(t>0); %定义函数体, 即函数所执行指令%此处定义t>0时y=1,t<=0时y=0, 注意与实际的阶跃信号定义的区别。

方法二: 数值计算法在MATLAB中, 有一个专门用于表示单位阶跃信号的函数, 即stepfun( )函数, 它是用数值计算法表示的单位阶跃函数。

信号与系统的实验报告

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信号与系统的实验报告信号与系统的实验报告引言:信号与系统是电子工程、通信工程等领域中的重要基础学科,它研究的是信号的传输、处理和变换过程,以及系统对信号的响应和特性。

在本次实验中,我们将通过实际操作和数据分析,深入了解信号与系统的相关概念和实际应用。

实验一:信号的采集与重构在这个实验中,我们使用了示波器和函数发生器来采集和重构信号。

首先,我们通过函数发生器产生了一个正弦信号,并将其连接到示波器上进行观测。

通过调整函数发生器的频率和幅度,我们可以观察到信号的不同特性,比如频率、振幅和相位等。

然后,我们将示波器上的信号通过数据采集卡进行采集,并使用计算机软件对采集到的数据进行处理和重构。

通过对比原始信号和重构信号,我们可以验证信号的采集和重构过程是否准确。

实验二:信号的时域分析在这个实验中,我们使用了示波器和频谱分析仪来对信号进行时域分析。

首先,我们通过函数发生器产生了一个方波信号,并将其连接到示波器上进行观测。

通过调整函数发生器的频率和占空比,我们可以观察到方波信号的周期和占空比等特性。

然后,我们使用频谱分析仪对方波信号进行频谱分析,得到信号的频谱图。

通过分析频谱图,我们可以了解信号的频率成分和能量分布情况,进而对信号的特性进行深入研究。

实验三:系统的时域响应在这个实验中,我们使用了函数发生器、示波器和滤波器来研究系统的时域响应。

首先,我们通过函数发生器产生了一个正弦信号,并将其连接到滤波器上进行输入。

然后,我们通过示波器观测滤波器的输出信号,并记录下其时域波形。

通过改变滤波器的参数,比如截止频率和增益等,我们可以观察到系统对信号的响应和滤波效果。

通过对比输入信号和输出信号的波形,我们可以分析系统的时域特性和频率响应。

实验四:系统的频域响应在这个实验中,我们使用了函数发生器、示波器和频谱分析仪来研究系统的频域响应。

首先,我们通过函数发生器产生了一个正弦信号,并将其连接到系统中进行输入。

然后,我们通过示波器观测系统的输出信号,并记录下其时域波形。

《信号与系统》实验报告

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信号与系统实验报告班级:姓名:信息与通信工程学院实验一 系统的卷积响应实验性质:提高性 实验级别:必做 开课单位:信息与通信工程学院 学 时:2一、实验目的:深刻理解卷积运算,利用离散卷积实现连续卷积运算;深刻理解信号与系统的关系,学习MATLAB 语言实现信号通过系统的仿真方法。

二、实验设备: 计算机,MATLAB 软件 三、实验原理: 1、 离散卷积和: 调用函数:conv ()∑∞-∞=-==i i k f i f f f conv S )()(1)2,1(为离散卷积和,其中,f1(k), f2 (k) 为离散序列,K=…-2, -1, 0 , 1, 2, …。

但是,conv 函数只给出纵轴的序列值的大小,而不能给出卷积的X 轴序号。

为得到该值,进行以下分析:对任意输入:设)(1k f 非零区间n1~n2,长度L1=n2-n1+1;)(2k f 非零区间m1~m2,长度L2=m2-m1+1。

则:)(*)()(21k f k f k s =非零区间从n1+m1开始,长度为L=L1+L2-1,所以S (K )的非零区间为:n1+m1~ n1+m1+L-1。

2、 连续卷积和离散卷积的关系:计算机本身不能直接处理连续信号,只能由离散信号进行近似: 设一系统(LTI )输入为)(t P ∆,输出为)(t h ∆,如图所示。

)t)()(t h t P ∆∆→)()(lim )(lim )(0t h t h t P t =→=∆→∆∆→∆δ若输入为f(t):∆∆-∆=≈∑∞-∞=∆∆)()()()(k t P k f t f t f k得输出:∆∆-∆=∑∞-∞=∆∆)()()(k t hk f t y k当0→∆时:⎰∑∞∞-∞-∞=∆→∆∆→∆-=∆∆-∆==ττδτd t f k t P k f t f t f k )()()()(lim)(lim )(0⎰∑∞∞-∞-∞=∆→∆∆→∆-=∆∆-∆==τττd t h f k t hk f t y t y k )()()()(lim)(lim )(0所以:∆∆-∆=-==∑⎰→∆)()(lim)()()(*)()(212121k t f k fd t f f t f t f t s τττ如果只求离散点上的f 值)(n f ∆])[()()()()(2121∑∑∞-∞=∞-∞=∆-∆∆=∆∆-∆∆=∆k k k n f k f k n f k fn f所以,可以用离散卷积和CONV ()求连续卷积,只需∆足够小以及在卷积和的基础上乘以∆。

信号与系统 实验报告

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信号与系统软件实验报告书实验一 信号的时域基本运算一、实验目的1.掌握时域内信号的四则运算基本方法;2.掌握时域内信号的平移、反转、倒相、尺度变换等基本变换;3.注意连续信号与离散信号在尺度变换运算上区别。

二、实验原理信号的时域基本运算包括信号的相加(减)和相乘(除)。

信号的时域基本变换包括信号的平移(移位)、反转、倒相以及尺度变换。

(1) 相加(减): ()()()t x t x t x 21±=[][][]n x n x n x 21±= (2) 相乘: ()()()t x t x t x 21∙=[][][]n x n x n x 21∙=(3) 平移(移位): ()()0t t x t x -→00>t 时右移,00<t 时左移[][]N n x n x -→0>N 时右移,0<N 时左移(4) 反转:()()t x t x -→[][]n x n x -→ (5) 倒相:()()t x t x -→[][]n x n x -→ (6) 尺度变换: ()()at x t x →1>a 时尺度压缩,1<a 时尺度拉伸,0<a 时还包含反转[][]mn x n x →m 取整数1>m 时只保留m 整数倍位置处的样值,1<m 时相邻两个样值间插入1-m 个0,0<m 时还包含反转实验数据记录:(1)连续时间信号的时域运算:(2)离散时间信号的时域运算经验证实验所得结果和计算绘出的图形一致可以确定实验的结果是完全正确的。

试验体会:通过这次试验更加深刻的理解了连续时间信号和离散时间信号在时域上的各种计算,有了更加直观的了解。

也纠正了自己一些很容易犯的错误。

实验二连续信号卷积与系统的时域分析一、实验目的1.掌握卷积积分的计算方法及其性质。

2.掌握连续时间LTI系统在典型激励信号下的响应及其特征。

3.重点掌握用卷积法计算连续时间LTI系统的零状态响应。

信号与系统实验报告实验一 信号与系统的时域分析

信号与系统实验报告实验一 信号与系统的时域分析

实验一信号与系统的时域分析一、实验目的1、熟悉与掌握常用的用于信号与系统时域仿真分析的MA TLAB函数;2、掌握连续时间与离散时间信号的MA TLAB产生,掌握用周期延拓的方法将一个非周期信号进行周期信号延拓形成一个周期信号的MA TLAB编程;3、牢固掌握系统的单位冲激响应的概念,掌握LTI系统的卷积表达式及其物理意义,掌握卷积的计算方法、卷积的基本性质;4、掌握利用MA TLAB计算卷积的编程方法,并利用所编写的MA TLAB程序验证卷积的常用基本性质;掌握MA TLAB描述LTI系统的常用方法及有关函数,并学会利用MATLAB求解LTI系统响应,绘制相应曲线。

基本要求:掌握用MA TLAB描述连续时间信号与离散时间信号的方法,能够编写MATLAB程序,实现各种信号的时域变换与运算,并且以图形的方式再现各种信号的波形。

掌握线性时不变连续系统的时域数学模型用MA TLAB描述的方法,掌握卷积运算、线性常系数微分方程的求解编程。

二、实验原理信号(Signal)一般都就是随某一个或某几个独立变量的变化而变化的,例如,温度、压力、声音,还有股票市场的日收盘指数等,这些信号都就是随时间的变化而变化的,还有一些信号,例如在研究地球结构时,地下某处的密度就就是随着海拔高度的变化而变化的。

一幅图片中的每一个象素点的位置取决于两个坐标轴,即横轴与纵轴,因此,图像信号具有两个或两个以上的独立变量。

在《信号与系统》课程中,我们只关注这种只有一个独立变量(Independent variable)的信号,并且把这个独立变量统称为时间变量(Time variable),不管这个独立变量就是否就是时间变量。

在自然界中,大多数信号的时间变量都就是连续变化的,因此这种信号被称为连续时间信号(Continuous-Time Signals)或模拟信号(Analog Signals),例如前面提到的温度、压力与声音信号就就是连续时间信号的例子。

信号与系统 实验报告

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信号与系统实验报告信号与系统实验报告一、引言信号与系统是电子信息工程领域中的重要基础课程,通过实验可以加深对于信号与系统理论的理解和掌握。

本次实验旨在通过实际操作,验证信号与系统的基本原理和性质,并对实验结果进行分析和解释。

二、实验目的本次实验的主要目的是:1. 了解信号与系统的基本概念和性质;2. 掌握信号与系统的采样、重建、滤波等基本操作;3. 验证信号与系统的时域和频域特性。

三、实验仪器与原理1. 实验仪器本次实验所需的主要仪器有:信号发生器、示波器、计算机等。

其中,信号发生器用于产生不同类型的信号,示波器用于观测信号波形,计算机用于数据处理和分析。

2. 实验原理信号与系统的基本原理包括采样定理、重建定理、线性时不变系统等。

采样定理指出,对于带限信号,为了能够完全恢复原始信号,采样频率必须大于信号最高频率的两倍。

重建定理则是指出,通过理想低通滤波器可以将采样得到的离散信号重建为连续信号。

四、实验步骤与结果1. 采样与重建实验首先,将信号发生器输出的正弦信号连接到示波器上,观察信号的波形。

然后,将示波器的输出信号连接到计算机上,进行采样,并通过计算机对采样信号进行重建。

最后,将重建得到的信号与原始信号进行对比,分析重建误差。

实验结果显示,当采样频率满足采样定理时,重建误差较小,重建信号与原始信号基本一致。

而当采样频率不满足采样定理时,重建信号存在失真和混叠现象。

2. 系统特性实验接下来,通过调节示波器和信号发生器的参数,观察不同系统对信号的影响。

例如,将示波器设置为高通滤波器,通过改变截止频率,观察信号的低频衰减情况。

同样地,将示波器设置为低通滤波器,观察信号的高频衰减情况。

实验结果表明,不同系统对信号的频率特性有着明显的影响。

高通滤波器会使低频信号衰减,而低通滤波器则会使高频信号衰减。

通过调节滤波器的参数,可以实现对信号频率的选择性衰减。

五、实验分析与讨论通过本次实验,我们对信号与系统的基本原理和性质有了更深入的理解。

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《信号与系统》实验报告目录一、实验概述 (2)1. 实验目的 (2)2. 实验原理 (3)3. 实验设备与工具 (4)二、实验内容与步骤 (5)1. 实验一 (6)1.1 实验目的 (7)1.2 实验原理 (7)1.3 实验内容与步骤 (8)1.4 实验结果与分析 (9)2. 实验二 (10)2.1 实验目的 (12)2.2 实验原理 (12)2.3 实验内容与步骤 (13)2.4 实验结果与分析 (14)3. 实验三 (15)3.1 实验目的 (16)3.2 实验原理 (16)3.3 实验内容与步骤 (17)3.4 实验结果与分析 (19)4. 实验四 (20)4.1 实验目的 (20)4.2 实验原理 (21)4.3 实验内容与步骤 (22)4.4 实验结果与分析 (22)三、实验总结与体会 (24)1. 实验成果总结 (25)2. 实验中的问题与解决方法 (26)3. 对信号与系统课程的理解与认识 (27)4. 对未来学习与研究的展望 (28)一、实验概述本实验主要围绕信号与系统的相关知识展开,旨在帮助学生更好地理解信号与系统的基本概念、性质和应用。

通过本实验,学生将能够掌握信号与系统的基本操作,如傅里叶变换、拉普拉斯变换等,并能够运用这些方法分析和处理实际问题。

本实验还将培养学生的动手能力和团队协作能力,使学生能够在实际工程中灵活运用所学知识。

本实验共分为五个子实验,分别是:信号的基本属性测量、信号的频谱分析、信号的时域分析、信号的频域分析以及信号的采样与重构。

每个子实验都有明确的目标和要求,学生需要根据实验要求完成相应的实验内容,并撰写实验报告。

在实验过程中,学生将通过理论学习和实际操作相结合的方式,逐步深入了解信号与系统的知识体系,提高自己的综合素质。

1. 实验目的本次实验旨在通过实践操作,使学生深入理解信号与系统的基本原理和概念。

通过具体的实验操作和数据分析,掌握信号与系统分析的基本方法,提高解决实际问题的能力。

信号与系统实验报告

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信号与系统实验报告信号与系统实验报告引言信号与系统是电子与通信工程领域中的重要基础课程,通过实验可以更好地理解信号与系统的概念、特性和应用。

本实验报告旨在总结和分析在信号与系统实验中所获得的经验和结果,并对实验进行评估和展望。

实验一:信号的采集与重构本实验旨在通过采集模拟信号并进行数字化处理,了解信号采集与重构的原理和方法。

首先,我们使用示波器采集了一个正弦信号,并通过模数转换器将其转化为数字信号。

然后,我们利用数字信号处理软件对采集到的信号进行重构和分析。

实验结果表明,数字化处理使得信号的重构更加准确,同时也提供了更多的信号处理手段。

实验二:滤波器的设计与实现在本实验中,我们学习了滤波器的基本原理和设计方法。

通过使用滤波器,我们可以对信号进行频率选择性处理,滤除不需要的频率分量。

在实验中,我们设计了一个低通滤波器,并通过数字滤波器实现了对信号的滤波。

实验结果表明,滤波器能够有效地滤除高频噪声,提高信号的质量和可靠性。

实验三:系统的时域和频域响应本实验旨在研究系统的时域和频域响应特性。

我们通过输入不同频率和幅度的信号,观察系统的输出响应。

实验结果表明,系统的时域响应可以反映系统对输入信号的时域处理能力,而频域响应则可以反映系统对输入信号频率成分的处理能力。

通过分析系统的时域和频域响应,我们可以更好地理解系统的特性和性能。

实验四:信号的调制与解调在本实验中,我们学习了信号的调制与解调技术。

通过将低频信号调制到高频载波上,我们可以实现信号的传输和远距离通信。

实验中,我们使用调制器将音频信号调制到无线电频率上,并通过解调器将其解调回原始信号。

实验结果表明,调制与解调技术可以有效地实现信号的传输和处理,为通信系统的设计和实现提供了基础。

结论通过本次信号与系统实验,我们深入了解了信号的采集与重构、滤波器的设计与实现、系统的时域和频域响应以及信号的调制与解调等基本概念和方法。

实验结果表明,信号与系统理论与实践相结合,可以更好地理解和应用相关知识。

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合肥工业大学宣城校区《信号与系统》课程实验报告专业班级学生姓名《信号与系统》课程实验报告一实验名称 一阶系统的阶跃响应 姓 名系院专业班 级学 号 实验日期指导教师成 绩一、实验目的1.熟悉一阶系统的无源和有源电路;2.研究一阶系统时间常数T 的变化对系统性能的影响; 3.研究一阶系统的零点对系统响应的影响。

二、实验原理1.无零点的一阶系统无零点一阶系统的有源和无源电路图如图2-1的(a)和(b)所示。

它们的传递函数均为:10.2s 1G(s)=+(a) 有源 (b) 无源 图2-1 无零点一阶系统有源、无源电路图2.有零点的一阶系统(|Z|<|P|)图2-2的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源电路图,它们的传递函数为:10.2s 1)0.2(s G(s)++=,⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=S 611S 161G(s)(a) 有源 (b) 无源图2-2 有零点(|Z|<|P|)一阶系统有源、无源电路图3.有零点的一阶系统(|Z|>|P|)图2-3的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源电路图,它们的传递函数为:1s 10.1s G(s)=++(a) 有源(b) 无源图2-3 有零点(|Z|>|P|)一阶系统有源、无源电路图三、实验步骤1.打开THKSS-A/B/C/D/E型信号与系统实验箱,将实验模块SS02插入实验箱的固定孔中,利用该模块上的单元组成图2-1(a)(或(b))所示的一阶系统模拟电路。

2.实验线路检查无误后,打开实验箱右侧总电源开关。

3.将“阶跃信号发生器”的输出拨到“正输出”,按下“阶跃按键”按钮,调节电位器RP1,使之输出电压幅值为1V,并将“阶跃信号发生器”的“输出”端与电路的输入端“Ui”相连,电路的输出端“Uo”接到双踪示波器的输入端,然后用示波器观测系统的阶跃响应,并由曲线实测一阶系统的时间常数T。

4.再依次利用实验模块上相关的单元分别组成图2-2(a)(或(b))、2-3(a)(或(b))所示的一阶系统模拟电路,重复实验步骤3,观察并记录实验曲线。

注:本实验所需的无源电路单元均可通过该模块上U6单元的不同连接来实现。

四、实验结果及分析实验结果如上图,调节阶跃信号发生器的电位器RP1,得到幅值为1V 的电压,将其作为一阶系统的输入信号,即将“阶跃信号发生器”的“输出”端与电路的输入端“Ui ”相连,并将电路的输出端“Uo ”接到双踪示波器的输入端,然后用示波器观测系统的阶跃响应。

调节示波器,在其出现稳定波形后按下方波发生器的按钮,然后在其发生改变的地方定格在屏幕中央,再利用示波器给的标线测出准确的数值,也便于观察。

如图所示,测出时间常数T 大致为205ms ,与理论值0.2s 相差很小,在误差允许的范围内。

五、实验心得及体会 具体见实验四后《信号与系统》课程实验报告二实验名称 二阶系统的时域响应 姓 名系院专业班 级学 号 实验日期指导教师成 绩一、实验目的1.掌握用电路模拟二阶系统的实验方法;2.通过实验,进一步了解二阶系统的动态性能与系统阻尼比ξ之间的关系。

二、实验原理为了便于理论研究,一般把二阶系统的传递函数写成如下的标准形式:2n n 22n s 2s R(s)C(s)ω+ξω+ω= (1) 式中:ξ——系统的阻尼比n ω——系统的无阻尼自然频率+图3-1 二阶系统方框图与式(1)对应的系统方框图如图3-1所示。

任何二阶系统的闭环传递函数都可以表示为式(1)所示的标准形式,但其参数ξ和n ω所包含的内容是不相同的。

理论证明:对应于不同的ξ值,系统的单位阶跃响应是不相同的,图3-2中分别示出了:1)0<ξ<1(欠阻尼),2)ξ=1(临界阻尼),3)ξ>1(过阻尼)三种响应曲线。

图3-3为本实验系统的方框图,其闭环传递函数为:2nn 22n 211221s 2s T K/T s T 1s T K/T R(s)C(s)ωξωω++=++= 由上式得:21n T K/T =ω,K /4T T 12=ξ图3-2 不同ξ值时的阶跃响应曲线若令T 1=0.2s ,T 2=0.5s ,则n ω=10K ,ξ=K/4T T 12。

显然,只要改变K 值,就能同时改变ξ和n ω的值,从而可得到欠阻尼(0<ξ<1)、临界阻尼(ξ=1)、和过阻尼(ξ>1)三种情况下的阶跃响应曲线。

图3-3 二阶系统三、实验步骤1.打开THKSS-A/B/C/D/E 型信号与系统实验箱,将实验模块SS02插入实验箱的固定孔中,根据开环传递函数G(s)=K/0.5s(0.2s+1),设计相应的实验电路图(如:“八、附录” 参考实验电路)并用导线连接起来。

2.实验线路检查无误后,打开实验箱右侧总电源开关。

3.将“阶跃信号发生器”的输出开关拨到“正输出”,按下“阶跃按键”按钮,调节“阶跃信号发生器”的可调电位器RP1,使之输出电压幅值为1V ,并将“阶跃信号发生器”的“输出”端与电路的输入端“Ui ”相连,电路的输出端“Uo ”接到双踪示波器的输入端。

4.按下“阶跃信号发生器”单元的“阶跃按键”,在慢扫描示波器上观察不同K 值:如K =5(Rx=51k)、0.625(Rx=6.25k)、0.5(Rx=5.1k)时对应的阶跃响应曲线,据此求得相应的σp 、t p 和t s 的值。

5.调节K(Rx=12.5k)值,使该二阶系统的阻尼比21=ξ,观察并记录对应的阶跃响应曲线。

注:实验时,实验模块中缺少的电阻,可通过接入实验箱上合适的电位器来实现。

后面的实验相同。

四、实验结果及分析 过阻尼:欠阻尼时:分析:二阶系统的动态性能与系统阻尼比ξ关系密切,不同范围的阻尼比会使信号呈现出不同的样子,大致分为,欠阻尼,合适阻尼,过阻尼三类,对应的图像如上图。

五、实验心得及体会具体见实验四后面《信号与系统》课程实验报告三实验名称姓名系院专业班级学号实验日期指导教师成绩一、实验目的1.了解电信号的采样方法与过程及信号的恢复。

2.验证采样定理。

二、实验原理1.离散时间信号可以从离散信号源获得,也可以从连续时间信号经采样获得。

采样信号fs(t)可以看成连续信号f(t)和一组开关函数S(t)的乘积。

S(t)是一组周期性窄脉冲。

由对采样信号进行傅里叶级数分析可知,采样信号的频谱包括了原连续信号以及无限多个经过平移的原信号频谱。

平移的频率等于采样频率fs及其谐波频率2fs、3fs……。

当采样后的信号是周期性窄脉冲时,平移后的信号频率的幅度按(sinx)/x规律衰减。

采样信号的频谱是原信号频谱的周期性延拓,它占有的频带要比原信号频谱宽得多。

2.采样信号在一定条件下可以恢复原来的信号,只要用一截止频率等于原信号频谱中最高频率fn的低通滤波器,滤去信号中所有的高频分量,就得到只包含原信号频谱的全部内容,即低通滤波器的输出为恢复后的原信号。

3.原信号得以恢复的条件是fs ≥2B,其中fs为采样频率,B为原信号占有的频带宽度。

Fmin=2B 为最低采样频率。

当fs<2B时,采样信号的频谱会发生混迭,所以无法用低通滤波器获得原信号频谱的全部内容。

在实际使用时,一般取fs=(5-10)B倍。

实验中选用fs<2B、fs=2B、fs>2B三种采样频率对连续信号进行采样,以验证采样定理 要使信号采样后能不失真地还原,采样频率fs必须远大于信号频率中最高频率的两倍。

4.用下面的框图表示对连续信号的采样和对采样信号的恢复过程,实验时,除选用足够高的采样频率外,还常采用前置低通滤波器来防止信号频谱的过宽而造成采样后信号频谱的混迭。

图16-1 信号的采样与恢复原理框图三、实验步骤1.打开THKSS-A/B/C/D/E型信号与系统实验箱,将实验模块SS15插入实验箱的固定孔中。

2.打开实验箱右侧总电源开关,在“信号采样与恢复实验单元”的输入端输入频率为100Hz、V P-P为4V左右的正弦信号,然后调节方波发生器的输出频率在1kHz左右,用双踪示波器分别观察采样输入信号与采样信号、输入信号与输出恢复信号,并进行分析。

3.将方波发生器的输出频率调至2kHz左右,再用双踪示波器分别观察采样输入信号与采样信号、输入信号与输出恢复信号,并进行分析。

四、实验结果及分析分析:只有在合适的频率下才能使得了连续信号在被采样后还能够不失真地还原出来,这也验证了书中的奈奎斯特定理。

五、实验心得及体会具体见实验四后面《信号与系统》课程实验报告四(1)实验名称 姓 名系院专业班 级学 号 实验日期指导教师成 绩一、实验目的1.观察二阶有源网络在不同阻尼比ξ值时的状态轨迹; 2.熟悉状态轨迹与相应时域响应性能之间的关系。

二、实验原理1.任何变化的物理过程在每一时刻所处的“状态”,都可以概括地用若干个被称为“状态变量”的物理量来描述。

如在图6-2所示的RLC 电路中,电路中有两个独立的储能元件,因此该电路独立的状态变量有二个,如选u C 和i L 为状态变量,则由该电路得下列回路方程:i c LL =u u dtdi LR i ++ 据此求得相应的状态方程为:L c i C1=u ., i L c L u L 1i L R -u L 1-=i +.不难看出,当已知电路的激励电压U i 和初始条件i L (t 0)与u C (t 0),就可以确定t ≥t 0时,该电路的电流i L 和电容两端的电压U C 。

改变电路中R 的值,使电路的阻尼比分别为ξ=0,0<ξ<1和ξ>1三种状态。

图6-1画出了在上述三种状态下的i L (t)、u C (t)与t 的曲线以及u C 和i L 的状态轨迹。

i → tRLC 电路在过阻尼时的状态轨迹RLC 电路在欠阻尼时的状态轨迹RLC 电路在R=0时的状态轨迹图6-1 RLC 电路的状态轨迹2.无源电路及观测方法图6-2 二阶无源网络电路图如图6-2所示,由于电阻R 的阻值很小,在b 点电压仍表现为容性,因此可将电容的两端分别接到示波器X 轴和Y 轴,就可显示电路的状态轨迹。

3.二阶有源网络及其状态轨迹的观测图6-3 二阶有源网络电路图实验时观察e 与e两个状态变量在ξ=0、0<ξ<1、ξ>1和ξ=1四种状态时的状态轨迹。

由系统的开环传递函数:XR K 100,)2ξωs(s ω=10)s(s 10K =1)s(0.1s K G(s)=n 2n =+++求得 10K ωn =,=102ξωn ,=5ξωn1) 当ξ=0.707时,K=5,Rx=20K 2) 当ξ=0.5时,K=10,Rx=10K 3) 当ξ=1时,K=2.5,Rx=40K4) 当ξ=0时,Rx=100K ,R 1=∞(将惯性环节改为积分环节)5) 当ξ>1时,K=3.2,Rx=100K三、实验步骤1.打开THKSS-A/B/C/D/E 型信号与系统实验箱,将实验模块SS08插入实验箱的固定孔中。

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