车用驱动电机台架试验测试系统设计
纯电动汽车驱动系统台架试验规范精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版《纯电动汽车驱动系统台架试验规范》XX汽车有限公司编制校对审核1总则针对工程样车搭载的驱动系统进行的台架试验项目，提供有效数据执行此规范。
2试验准备2.1接收项目负责人及部门领导确认的试验任务书（委托单）2.2根据委托单要求搭建驱动系统台架2.3根据委托单要求选装测量仪器2.4启动试验设备试运转2.5根据委托单中试验项目要求进行试验3试验项目3.1系统联调试验3.1.1联合电机控制器MCU，整车控制器VCU，动力电池，油门踏板及其它辅助部件；3.1.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm），扭矩范围（0~FN.m），根据委托单设定转速步长（Pn rpm），扭矩步长（Qt N.m）；3.1.3通过测控系统软件控制测功机恒转速模拟负载，调整油门踏板位置至测试工况点；3.1.4运转稳定30秒记录相关数据；3.2驱动系统外特性试验3.2.1设定试验要求电压；3.2.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；3.2.3根据委托单要求设定转速；3.2.4调整至油门踏板信号输出100%；3.2.5记录电机转矩与转速变化曲线和电机功率与转速变化曲线及相关数据；3.2.6根据试验要求继续调整电压测试；3.3驱动系统效率测试试验3.3.1设定试验要求电压；3.3.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；3.3.3根据委托单要求设定转速；3.3.4根据委托单要求记录电机效率随转矩变化曲线；3.3.5输出电机效率MAP图（电机效率、控制器效率、系统效率）；3.4电机系统输出转矩标定试验3.4.1设定试验要求电压；3.4.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；3.4.3根据委托单要求设定转速；3.4.4根据委托单要求模拟踏板信号发送转矩命令；3.4.5记录电机输出转矩值，进行拟合比较输入输出转矩曲线；4试验人员4.1委托单集中体现相关试验人员信息4.2驱动系统、测量仪器台架的安装搭建由试验室负责4.3试验设备的操作由试验室人员进行4.4整车控制器额外信号输入由相关项目负责人指派技术人员进行5试验方法及依据5.1参考以下标准5.1.1GB/T18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器_第1部分_技术条件（见附录A）5.1.2GB/T18488.2-2006 电动汽车用电机及其控制器_第2部分_试验方法（见附录B）6输出文档6.1备案试验记录单6.2输出试验报告。
11-车用电机系统台架试验【电动汽车电机系统原理与测试技术】
可靠性耐久性试验简介
二. 常见的寿命分布类型
1.威布尔分布
两参数威布尔分布的概率密度函数为
可靠度函数 失效率函数
R t
et
m
t
m
t
m 1
f
t
m
t
m 1
e
t
m
平均寿命函数
MTTF=
1+
1 m
其中 --尺度参数，越大，分布的分散程度越大；
t 0
m--形状参数，m>0 ，m 取不同值时，概率密度函数曲线的形状不同，使得威布 尔分布拟合能力较强， m<1时，故障率递减，相当于浴盆曲线的早期失效期； 时， 故障率递增，相当于产品的损耗失效期； m>1时，故障率为常数，即指数分布情 况，相当于产品的偶然失效期。
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关键参数的台架试验方法
• 电机效率的测量
电机效率应根据其输入功率和输出功率的比值计算：
m
Pmo Pmi
式中：
m ——电机效率；
Pmo ——电机输出功率（KW）；
Pmi ——电机输入功率（KW）。
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BIT－北京理工大学
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关键参数的台架试验方法
T n 9.55U I
9.55U I T n
利用转速转矩数值，可以得到电机在相应点的持续功率：
Pm
Tn
9550
式中：
Pm——电机轴端的持续功率（kW）。
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关键参数的台架试验方法
2. 电峰值转矩和峰值功率
• 峰值转矩试验的试验条件是电机系统处于实际冷态下，控 制器母线电压设定为额定值
• 试验时，电机系统工作于固定的峰值转矩、转速条件下， 并持续一段时间，电机系统能够正常工作，并且不超过电 机的绝缘等级和温升限制（不同持续时间峰值功率不同）
电机试验台架设计方案
电机试验台架设计方案1. 引言电机试验台架是用于对电机进行各种性能试验和负载测试的设备。
它可以模拟电机在不同负载下的运行情况，并测量和记录电机的性能参数，以评估其性能和可靠性。
本文将介绍一种基于最新技术的电机试验台架设计方案。
2. 设计要求设计一个电机试验台架需要满足以下要求：1.支持不同类型的电机测试，包括直流电机、交流异步电机等。
2.具备可靠且精确的负载控制系统，能够模拟不同负载条件下的工作情况。
3.具备高精度的测量和记录功能，能够准确测量和记录电机的各项性能指标。
4.具备可视化界面，方便操作和监控电机试验过程。
5.具备安全保护系统，能够及时检测和响应异常情况，保证试验过程的安全性。
基于上述要求，我们设计了以下电机试验台架方案。
3. 设计方案3.1 试验台架结构电机试验台架主要由以下组成部分构成：1.机架：采用坚固耐用的钢结构，以确保台架的稳定性和可靠性。
2.负载控制系统：采用先进的电子负载控制器，能够精确控制电机负载，并模拟不同工况下的负载情况。
3.传感器：安装在电机上，用于测量电机的各项性能指标，如转速、扭矩、功率等。
4.数据采集系统：用于采集传感器测量到的数据，并实时显示和记录电机的性能指标。
3.2 控制系统电机试验台架的控制系统基于现代化的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现对电机试验过程的全面控制。
控制系统主要包括以下功能：1.负载控制：通过调节电子负载控制器，精确控制电机的负载，并模拟不同工况下的负载情况。
2.参数设定：在可视化界面上设置电机试验的参数，如负载大小、持续时间等。
3.数据采集和显示：通过数据采集系统，实时采集传感器测量到的数据，并在可视化界面上显示电机的性能指标。
4.安全保护：监测电机试验过程中的异常情况，如高温、过载等，及时停止试验并给出警报。
3.3 可视化界面电机试验台架的可视化界面采用先进的人机界面技术，用户可以通过触摸屏或键盘进行操作。
可视化界面主要包括以下功能：1.参数设定界面：用户可以在界面上设置电机试验的各项参数，如负载大小、持续时间等。
电气公司电机试验台架设计方案
电机试验台架设计方案XX高新技术产业开发区XXXX动力测试仪器有限公司一、电机测试系统及测功机主要技术指标1.试验电机：315kw额定扭矩: 1100N.m 额定转速：3000r/min 最高转速：3000r/min机械台架机械台架结构见上面的台架示意图机械台架由以下几部分构成：1.被试电机2.负载3.转矩转速传感器4.联轴器5.中间支撑及机械制动单元6.机械平板7.传动轴及防护罩负载的选择方案：负载：电涡流测功机电涡流测功机主要由旋转部分（感应盘）、摆动部分（电枢和励磁部分）、测力部分和校正部分组成。
其结构简图见图2。
由结构简图可知，感应盘形状犹如直齿轮，产生涡流地方在冷却壁上。
励磁绕组通上直流电后，则围绕励磁绕组产生一个闭合磁通。
当感应盘被原动机带动旋转时，气隙磁密随感应盘的旋转而发生周期性变化，在冷却室表面及一定深度范围内将产生涡流电势，并产生涡流，该涡流所形成的磁场又与气隙磁场相互作用，就产生了制动转矩。
该转矩通过外环及传力臂传至测力装置上，由力传感器将力的大小转换成电信号输出，从而达到测转矩的目的。
在转速测量上，采用非接触式的磁电式转速传感器，将转速信号转换成电信号输出。
动平衡盘式感应电涡流测功机的转子与轴长的比例虽然不大，但考虑到测功机大部分时间运行在高转速工况下，对转子进行动平衡还是非常有必要的。
经过动平衡的转子运行平稳，对轴承的磨损相对减小，从而延长了测功机的检修周期。
密封由于测功机采用环背冷却方式，冷却室与感应盘的密封显得尤其重要，一旦漏水，测功机立即不能正常工作。
要做好密封，除了零件在加工过程中保证尺寸精度与光洁度外，热处理过程也非常重要，感应盘与冷却室从下料到制造完毕需要经过三道热处理工序，以保证材料的金相稳定性，避免测功机长期工作在高温的环境下不会因变形造成漏水。
此外，我们还对原型机感应盘与冷却室的压紧结构进行了改进，密封性能得到很大的提高，测功机因发热引起的变形也大大减少。
电机试验台架设计方案
电机试验台架设计方案本文档旨在介绍电机试验台架设计方案的目的和重要性。
电机试验台架是一种用于测试电机性能的设备。
在电机制造和研发过程中，通过对电机进行测试，可以评估其性能、效率和可靠性，为电机优化和改进提供参考依据。
而电机试验台架就是为了满足这一需求而设计的。
电机试验台架设计方案的重要性在于其对电机制造和研发过程起到关键的支持作用。
通过合理的设计，可以确保电机在实验过程中能够稳定运行、准确测试，并保证测试结果的可靠性和精确度。
同时，设计方案还需要考虑电机试验台架的安全性，确保操作人员的安全。
本文档将详细介绍电机试验台架设计方案的要点和考虑因素，包括台架结构设计、传感器选择、数据采集和分析等方面，以指导电机试验台架的设计和建造。
该设计方案将采用简单而有效的策略，避免涉及复杂的法律问题，以保证可行性和实施性。
本文档详细说明了电机试验台架设计方案需要满足的技术和性能要求。
以下是具体要求：电机试验台架应具备稳定性和可靠性，确保安全操作。
设计应考虑电机试验的各种参数和特性，包括功率、转速、负载能力等。
试验台架需要具备适当的控制系统，能够精确控制电机的运行状态和各种操作模式。
试验台架的性能要满足国家和行业标准，确保测试结果的准确性和可比性。
设计应充分考虑试验台架的可维护性和可升级性，以方便后期维护和更新。
考虑到试验所需的环境条件，设计应具备良好的抗干扰能力和防护措施。
以上是电机试验台架设计方案所需要满足的技术和性能要求，设计团队应根据这些要求制定详细的设计方案。
本文档描述了电机试验台架的结构设计方案。
该方案包括支架、螺杆、夹具等部分的设计。
支架是电机试验台架的主要承重结构，设计目标是保证稳定和安全。
以下是支架设计的要点：选择适当的材料，如钢材，以提供足够的强度和刚度。
根据电机尺寸和重量计算支架的尺寸和形状。
考虑机械结构的平衡和稳定性，确保支架能够承受试验过程中的动态载荷。
螺杆是用于调整电机试验台架高度的关键部件。
新能源汽车电机性能测试台架设计与应用
新能源汽车电机性能测试台架设计与应用摘要：随着环境保护和能源危机的日益严重，新能源汽车越来越受到关注。
其中，电动汽车的发展已成为新能源汽车发展的重要方向。
电动汽车的关键部件之一就是电机，因此对电机性能的测试和评估非常重要。
本文基于新能源汽车电机性能测试的需求，设计了一种电机性能测试台架，并在实际应用中取得了良好的效果。
关键词：新能源汽车；电机；性能测试；台架设计；应用引言：随着环保意识的不断提高和能源危机的不断加深，新能源汽车已经成为各国政府和社会广泛关注的焦点。
新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等多种类型，其中电动汽车是新能源汽车发展的重要方向。
电动汽车的动力系统主要由电池组、电机、变速器、控制器等组成，其中电机是电动汽车的核心部件，电机的性能测试和评估对于提高电动汽车的性能和降低成本具有重要意义。
目前，国内外已经有不少关于电机性能测试的研究，例如利用电动汽车底盘试验台进行电机性能测试、利用转子转速传感器和电流传感器对电机转矩和转速进行测量等。
然而，这些方法存在着测试精度低、测试效率低、测试环境控制不好等问题。
因此，为了提高电机性能测试的精度和效率，设计一种高精度、高效率的电机性能测试台架具有非常重要的意义。
本文主要针对新能源汽车电机性能测试的需求，设计了一种电机性能测试台架，并在实际应用中取得了良好的效果。
下面将详细介绍电机性能测试台架的设计和应用。
1 电机性能测试台架的设计本研究设计了负载测功机系统、电池模拟系统、被测电机系统、测量系统以及冷却系统，用于搭建新能源汽车驱动电机测试系统，如图1所示。
图1电机测试台架功能模块图1.1 测试台架的结构设计（1）电机安装支架的设计电机安装支架是测试台架的核心部件，它需要具有高强度、高刚度和良好的耐腐蚀性能，以保证电机的安全和稳定性。
在设计中，需要考虑电机的尺寸、重量和安装方式，以及测试台架的工作环境和负载条件等因素。
同时，为了提高电机的散热效果，可以在安装支架上增加散热片或散热孔等结构。
电动汽车电机及驱动系统测试平台的设计和应用软件的开发
１１测１１⑧天毕大謦中目近代第一所大学硕士学位论文一’－０＿●■■：●爿，：■¨一■¨０■■■＿学科专业：控制理论与控制工程作者姓名：王庆利指导教师：蔓趋差塾埕天津大学研究生院２００４年１２月第二章试验台总体设计２．１实验室和试验台的规划设计一个合理的实验室和试验台规划对于试验台的搭建、操作、维护及功能扩充是非常重要的。
这包括试验台的布局设计，水、电、通风等的设计，试验台的基座和机械安装设计等。
整个实验室和试验台的规划设计如图２．１所示。
图２．１实验室和试验台的规划设计２．２试验台功能分析电动汽车驱动控制装置的性能是电动汽车能否得到应用并为广泛的客户所接受的关键。
电动汽车驱动控制装置主要依靠汽车上的电池供电，其主要的性能参数如下：电动汽车驱动装置的输入电压、输入电流以及输入功率、电动汽车驱动装置的轴上输出功率、输出力矩、运行速度、系统运行效率、一次充电系统的蔓婴童堕墼鱼鍪堡堡生图４．１０所示：设定８．ｂ．ｃ值＋ｅ（ｋ）＝设定转速一实际转速＋ｕ（ｋ）＝ｕ（ｋ—ｉ）＋ａｅ（ｋ）－ｂｅ（ｋ一１）＋ｃｅ（ｋ－２）●对ｕ（ｋ）进行限幅士输出”（ｋ）即为转矩蛤定‘ｕ（ｋ－Ｉ）＝ｕ（ｋ）．ｅ（ｋ－１）＝ｅ（ｋ）。
ｅ（ｋ一２）＝ｅ（ｋ－１）●返回图４．１０上位机转速闭环控制的程序流程整个异步机监控的程序界面图如图４．１ｌ所示。
图４－１１异步机监控的程序界面图４．３．２永磁同步机的常规监控ｍ…ｍ邮叭“…Ⅲ小“叫对于永磁同步机监控的设计思想与异步机基本相似，界面设计也有很多相似之处，只是在ＣＡＮ总线的数据收发协议上存在不同，这里就不详细介绍了。
其协议如表４－４和表４．５所示。
表４－４永磁同步机ＣＡＮ总线协议１表４－５永磁同步机ＣＡＮ总线协议２４．４测试模块的设计‘”珀”㈣洲删㈨“３１“５１‘５帕泓第四章试验台软件设计行扭矩负载设定，然后设定好控制方式和控制参数进行测试即可。
整个测试模块的设计对于异步机和永磁同步机的差别不大，其操作界面如图４．１３所示。
双电机驱动电动车动力系统试验平台设计
双电机驱动电动车动力系统试验平台设计发表时间：2018-06-01T10:50:21.227Z 来源：《基层建设》2018年第9期作者：林剑锋[导读] 摘要：电机驱动系统试验平台对加快电机驱动系统的开发进度、提高开发水平具有重要的价值。
深圳市红狐狸智能科技有限公司广东深圳 518100摘要：电机驱动系统试验平台对加快电机驱动系统的开发进度、提高开发水平具有重要的价值。
本文详细分析了电机驱动系统试验平台的设计。
关键词：电动车；电机驱动系统；实验平台电机驱动系统试验平台，必须要实现对汽车行驶道路工况的模拟。
根据此设计思路，要求在平台硬件设计中，功率、转矩的测量装置除满足静态特性的测试外，还必须满足动态特性测试的要求，测控软件的开发必须考虑测功机转动惯量等动态特性因素的影响。
一、试验平台总体设计双电机系统试验平台主要包括电源系统、主控制系统、动力加载系统和被测动力传动系统。
电源系统既可以供应整个台架的电力需求，又可以通过泄放电阻消耗多余的电能，保护被测电机控制器不受损坏。
主控制系统主要由上位机和实时控制器构成，用于向电力测功机及被测电机发出控制指令，采集并处理各部件状态信息。
动力加载系统主要由交流异步电机及变频器构成，可实现主动加载和被动加载。
被测动力传动系统主要由被测电机及双输入单输出齿轮箱构成，通过被测电机转矩控制，可实现单电机驱动及双电机联合驱动模式。
二、测控系统设计1、硬件设计。
控制系统硬件设计包括工控机、数据采集设备、信号调理设备、传感器、物理信号、电信号。
传感器将电机温度、泵油压力等原始物理信号转换为电信号。
部分电信号经信号调理设备进行滤波、放大、隔离等处理后送达数据采集设备，不需调理的电信号可直接传输到数据采集设备。
数据采集设备采用PCI.6221型数据采集卡和双端口高速控制器局域网络接口卡，将模拟的电信号转换为计算机可识别的二进制数据，通过外部设备互连总线传送给工控机进行处理，也可将工控机编写的数字信号转换为模拟信号输出。
电动汽车用驱动电机系统下线测试台架 技术要求与试验方法
电动汽车用驱动电机系统下线测试台架技术要求与试验方法电动汽车用驱动电机系统下线测试台架技术要求与试验方法1. 引言如今，随着电动汽车的快速发展和普及，电动汽车用驱动电机系统下线测试台架的技术要求与试验方法也日益受到关注。
对于电动汽车的驱动电机系统，下线测试台架是非常重要的，它可以帮助汽车制造商检测和评估驱动电机系统的性能和可靠性。
本文将针对这一主题展开深入探讨。
2. 技术要求2.1 功能要求在设计电动汽车用驱动电机系统下线测试台架时，首先需要考虑的是其功能要求。
该测试台架需要能够对驱动电机系统的各项性能参数进行全面测试，包括但不限于动力性能、效率、噪音、振动等。
还需要具备数据采集、分析和报告输出等功能，以便对测试结果进行准确评估。
2.2 安全要求考虑到测试台架在实验过程中可能会涉及高电压和高速旋转的部件，安全要求显得尤为重要。
测试台架需要具备完善的安全防护措施，如过流、过压、过载等保护装置，以防止意外事件发生。
2.3 精度要求在进行驱动电机系统的性能测试时，测试台架需要具备较高的精度要求。
这包括传感器的精度、数据采集与处理的精度等方面。
只有具备较高的测试精度，才能准确评估驱动电机系统的性能指标。
3. 试验方法3.1 静态试验静态试验是评估驱动电机系统静态性能的重要手段。
在测试台架上，可以通过施加适当的负载，测量电机的静态响应特性，并据此评估其输出扭矩、效率等指标。
3.2 动态试验动态试验则是评估电动汽车驱动电机系统动态性能的关键方法。
通过在测试台架上模拟汽车行驶过程中的加速、减速、匀速等工况，可以评估电机的动态响应特性、控制性能等指标。
3.3 耐久性试验电动汽车用驱动电机系统在实际使用中需要具备较高的可靠性和耐久性。
测试台架还需要能够进行耐久性试验，包括连续工作、循环工作等。
通过耐久性试验，可以评估电机系统在长时间工作状态下的性能表现。
4. 个人观点与理解电动汽车用驱动电机系统下线测试台架的技术要求与试验方法对于保障电动汽车的性能和可靠性具有重要意义。
电动汽车驱动系统测试台架设计
统与测 功系统同时进 行控制 ，使得试验 台架结构简单 、易于操作 。台架 结构 的布置与控制 程序 的编程 均采用
模块化处理 ，使得测试 台架具有较好 的通 用性和扩展性 。试验过程 中 ，利用组态软件对 台架实现动态监控 ，通
过 ＣＡＮ总线实现整个 台架 网络 的通信 ，并利用 ＰＬＣ实现数据 的集 中采集 、显示与处 理 ，同时将所测数 据在上
位机 中保存下来 。试 验结果 表明 ，所设计 的测试 台架能够满 足驱动系统的测试要求 。
关键词 ：电动汽车 ；驱 动系统 ；试验 台架 ；数据采集
中图分 类号 ：Ｕ４６７．３
ＤＯＩ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—３８５２．２０１５．０５．０１０
电 动汽 车作 为 汽 车 工业 发 展 方 向之 一 ，具 有 终端清洁无污染、能量转换效率高等优点 ，对缓解 环 境 和能 源压 力 ，推 动 汽 车 产 业 转 型升 级 具 有 重 要 意义 【ｌＩ２ Ｊ。电动 汽 车 驱 动 系 统 包 括 驱 动 电 机 、 电机控 制 器 、变 速器 等部 件 ，在装 车之 前需 对驱 动 系统和 单个 部件 进行 调试 、标 定 ，以便更 好地 匹配 车 辆 。动力 试验 台虽 然较 难 准确地 模 拟汽 车 的道 路行 驶 情况 ，但 是 其作 用 在 电机 轴 端 的 动 力 负 载 的变化 趋势 与道 路 情 况 基 本 一 致 ，有 利 于 减 少 开 发成 本 和提 高 开 发进 度 』。鉴 于 此 ，笔 者 提 出基 于 ＰＬＣ的 电动 汽车驱 动 系统 测 试 台架 ，并 同 时控 制测 功 系 统 与 被 测 系 统 ，通 过 控 制 器 局 域 网 （ＣＡＮ）总 线 实 现 整 个 测 试 系统 各 模 块 的 通 信 与 控制 ，利 用组 态软 件 实现 台架状 态 的监控 、试 验数 据的存储与报表 的 自动生成 ，并进行 了驱 动系统 电机 的性 能测 试 ，从 而 达 到 评 价 动力 总成 系统 的 匹配 与验 证动 力驱 动 系统控 制效 果 的 目的 。
混合动力电动汽车动力系统试验方案及试验台架方案设计
优秀学位论文作者声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究 所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全了解有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关 学位论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀学位论文评选 机构将本学位论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同 意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。
武汉理工大学毕业论文（设计）
摘要
能源和环保问题将成为本世纪全球最为关注的问题，陆地交通工具是造成这两大问题 罪魁祸首，因此急需一种新的车型来取代传统的车型来缓解这些问题，混合动力电动汽车 (HEV)被证明是最近一段时间内的最佳选择。混合动力技术的开发很大程度上依赖于混合 动力试验技术，而先进的试验技术又要由完善的试验设备来保证。因而作为混合动力技术 开发的一种必不可少的基础设施，混合动力试验台架的研究与开发是非常必要和重要的。 本文首先分析了混合动力电动汽车动力系统的构成，依此对混合动力电动汽车结构形式进 行了分类，并给出了每一类混合动力电动汽车在各种工况下的能量流分配，然后对混合动 力台架试验技术做了概括性介绍，最后提出了混合动力电动汽车动力系统试验台架的前期 建设方案，完成了测功机的选型分析，联轴器及传动轴的设计，提出了冷却水供给系统， 燃油供给系统，进排气系统及供电系统的初步方案。 关键词：混合动力电动汽车 动力系统 试验台架
本学位论文内容不涉及国家机密。
论文题目：混合动力电动汽车动力系统试验方案 及试验台架方案设计
作者单位：武汉理工大学 作者签名：
年月日
武汉理工大学毕业论文（设计）
目录
电动汽车动力系统测试台架技术方案
电动汽车动力系统测试台架技术方案目录第一章概述 (3)1.1 设计依据 (3)1.2 用户需求 (4)1.2.1试验产品范围主要技术数据 (4)1.2.2试验项目 (8)第二章测试系统方案设计 (8)2.1 系统组成 (8)2.1.1 系统组成简介 (9)2.1.2 系统主要部件 (9)2.1.3 系统结构示意图 (12)2.1.4 控制原理概述 (15)2.2 机械部分 (18)2.2.1 扭矩转速传感器 (18)2.2.2 负载电机 (18)2.2.3 传动轴 (19)2.2.4 防护罩 (20)2.2.5 被试件（电机及传动总成）支架 (20)2.2.6 测功机标定装置 (21)2.2.7 换挡装置 (22)2.2.8 铸铁平板及减震垫 (22)2.3 传动控制系统 (23)2.3.1 负载电机控制器 (23)2.3.2 双向直流电源（EVS电池模拟器） (25)2.3.3 电力测功机控制仪 (28)2.4 电参数测量系统 (30)2.5 温控系统（+冷冻水箱） (30)2.5.1被试电机及控制器冷却系统 (31)2.5.2变速箱机油器机油恒温控制装置 (32)2.6现场数据测试系统 (33)2.6.1 温度及压力传感器 (33)2.6.2 数据采集模块 (33)2.6.3 开关量模块 (34)2.6.4 振动监测装置 (35)2.7 上位机控制系统 (36)2.7.1 计算机硬件系统 (36)2.7.2 测控软件系统 (36)第三章售后服务 (44)3.1 系统调试 (44)3.2 技术资料及培训 (45)3.3 质量保证及售后服务 (45)第四章配置清单 (47)第一章概述本方案是XXXXXXXXX（以下简称：乙方）为XXXXXXXXXX（以下简称：甲方）专门设计的新能源汽车动力系统测试台架及配套设施技术方案。
该方案涉及整个系统的技术设计、设备制造、设备配置，售后服务等方面的内容。
XXXXXXX公司研制发动机、电机试验的系列产品，可以满足用户的广泛需求，所有产品结构灵活，设计合理，可以十分方便的升级，并且经过简单的设置，就能组合成功能强大的现场总线测试系统。
纯电动汽车整车台架测试实验自主创新实验
实验一纯电动汽车整车台架测试实验一、实验目的和要求1.熟悉纯电动汽车整车台架测试平台硬件结构、组成及工作原理；2.了解纯电动汽车整车台架测试平台软件工作原理；3.了解纯电动汽车整车台架实验测试流程；4.能用MATLAB处理数据。
二、实验设备纯电动汽车实验台架组成1、驾驶模拟器驾驶模拟器主要由方向盘、制动踏板，电子油门、仪表显示器、视景显示屏和真车变速器（包含前进档、倒车档、驻车档和空挡）组成。
真车操作开关包括：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、远光灯、近光灯、远近光交替。
其中包含了一套完整的线控转向系统和线控制动系统。
线控转向系统主要部件为转向伺服电机，电机可工作在两种模式下。
当驾驶模拟器处在自动驾驶时，电机为转角工作模式，随着指令转动固定的角度。
当驾驶模拟器处在人工驾驶模式下时，电机为转矩工作模式，并起到转向助力作用。
线控制动主要由制动踏板、伺服电机和丝杆机构组成。
模拟器采集制动踏板行程和加速度，将采集到的信号模拟量经过处理转成数字量发送给伺服电机，将伺服电机旋转运动转化为丝杆直线运动，并对制动主缸产生制动压力。
由电子稳定控制系统ESC将制动压力平均分到四个轮缸中，最终对制动盘产生制动压力。
2、动力电池动力电池为台架提供动力电源，本实验台架采用144V的锂离子电池，并通过逆变器将电池直流电转化为三相交流电，驱动三相永磁同步电机。
通过DC—DC变换器将高压电转换为低压直流电，以供应小功率器件如仪表显示灯、喇叭等。
3、轮速平台轮速平台主要模拟车辆行驶时车轮转动，油门信号传给驱动电机的同时也传给轮速平台上的四个伺服电机。
轮速传感器采集轮速信号并通过换算成车速。
4、传动系统由三相永磁同步电机产生的动力经AMT、主减速器输出给输出轴。
AMT加装了选档电机和换挡电机。
当车速变化时，选档电机选出对应的档位后，换挡电机执行动作进行换挡。
5、电气柜电气柜为该设备的总电气柜，包含了强电柜和弱电柜，用于电源输入和信号测试，电气柜至上到下，分别为工控机、PXI、接线盒和蓄电池。
汽车电子控制课程设计--发动机台架测试系统设计
前言随着国家经济发展，普通群众购买汽车热情高涨，对汽车性能要求也不断提高。
发动机作为汽车的心脏也越来越受到厂家的重视。
发动机试验作为发动机研发极其重要的一环，是衡量发动机动力性和经济性的必要手段，同样受到汽车及发动机厂家的高度重视。
试验台架作为发动机最基本的测试平台，对发动机性能观测有着至关重要的知道意义。
新发动机在装备汽车之前，需要在专门的试验台架上对其性能、质量等指标进行严格的测试。
由于发动机实验内容多变过程复杂，参数种类多（包括扭矩转速、机油温度、进排气温度、冷却水温度、进排气压力、发动机输出功率等），采集频率快、精度要求高，试验后数据处理要求严格，其水平的高低将直接影响到能否如实地反映发动机的性能。
因此对试验台架测控系统在功能、性能和扩展性等方面提出了很高要求。
1 发动机台架测试系统设计方案及布置框图1.1水力测功机简介1.1.1水力测功机组成水力测功机由制动器、测力机构、供水系统和指示控制部分组成。
制动器是吸收功率的不见，由转子和壳体组成。
1.1.2水力测功机原理水力测功机是利用物体在水中运动产生摩擦阻力吸收发动机的功率的一种测功装置。
水通过进水管同时进入两侧的进水环室，然后由定子上的进水孔进入涡流中心。
转子使水在涡流室中作旋转运动，通过与外壳的摩擦，使外壳摆动。
控制阀控制出水量以调节水层厚度，水层越厚，水与外壳的摩擦力矩越大，吸收功越多，此时外壳摆动角度也大，测力计上的读数也增加。
这样，发动机输出的机械能被水吸收变成热能并将扭矩传到外壳上，由测功器测出。
1.2总体布置设计台架试验主要包括调速性能试验、负荷特性试验、速度特性试验和万有特性试验等。
主要测试项目有：转矩、油耗、机油温度、水温、排气温度、机油压力，油门实际开度、转速等八个输入量。
发动机台架测试系统的基本任务是实现发动机台架试验数据的采集与分析的自动化。
其主要功能如下：(1)自动采集发动机试验参数，包括发动机转速，扭矩，水温，机油温度，排气温度，进气温度，进气压力等基本物理量。
《电动汽车电机系统原理与测试技术》PPT教材 11-车用电机系统台架试验
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电机效率的测量
电机效率应根据其输入功率和输出功率的比值计算：
m
Pmo Pmi
式中：
m ——电机效率；
Pmo ——电机输出功率（KW）；
Pmi ——电机输入功率（KW）。
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BIT－北京理工大学
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关键参数的台架试验方法
四. 测量过程中的注意事项
试验时，根据测量精度要求的大小，选用的测量仪器应 具有足够的准确度
测量时被试电机应处于热平衡工作状态，电机控制器的 电压、电流根据试验条件选取合适的值
试验时电机控制器的功率可通过电压、电流计算获得， 也可通过功率分析仪测得
如需多次从事峰值转矩的测量，宜将电机回复到实际冷 态在进行第二次测量
获取峰值转矩和相应的工作转速后利用电机的峰值功率 计算公式计算相应工作点的峰值功率
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3. 堵转转矩
堵转转矩的试验条件是电机系统处于实际冷态下，控制器 母线电压设定为额定值，试验时，应将电机转子堵住，通过 电机控制器施加所需的堵转转矩，记录转矩和时间； 改变电机定子和转子的相对位置，沿圆周等分5个堵转点， 重复上述实验，每次重复前宜将电机回复到实际冷状态，堵 转时间应相同，取5次测量的转矩最小值作为实验结果。
记录馈电状态时电机控制器的直流母线电压、直流母线电 流、电机各相的交流电压、交流电流，以及电机轴端的转速 和转矩等参数，同时计算并获得功率、馈电效率等数值，绘 制相关曲线。必要时，应对试验结果进行修正。
围内，均匀取10个不同的转速点作为目标值。 转矩控制精度
两档自动变速驱动总成试验台测控系统设计
两档自动变速驱动总成试验台测控系统设计该课题的主要研究内容即开发设计电动汽车变速驱动总成测试台架和测控系统,通过模拟油门信号实现驱动总成试验台的自动运行,实现变速箱的自动换挡动作。
该试验台是测试变速驱动总成的换挡品质和性能的综合试验台。
首先,对两档自动变速箱实验台测试项目分析,确定精度要求。
论文详细阐述了试验台机械结构设计,应用CATIA和CAD软件对试验台机械结构设计和关键零部件选型匹配。
其次,开发智能测控板的硬件和软件。
以微控制器MC9S12XS128MAA为主控芯片,设计智能测控板硬件电路和制作PCB板,搭配软件控制程序,可实现与电机控制器间的CAN通讯;模拟加速踏板信号;驱动换挡电机等功能,并将采集和接收的数据通过蓝牙串口发送给上位机。
第三,基于Labview虚拟仪器平台开发测控上位机软件,实现与智能测控板之间的无线蓝牙通讯串口通讯,可实时显示和保存串口发送的数据。
设定试验台运行工况和测试时间。
最后,通过道路试验和台架试验对比试验数据,测定电动汽车变速驱动总成产品的各项性能指标,求证台架试验和道路试验的区别,对实验台数据修正。
实验证明,该两档自动变速总成实验台可以模拟电动汽车运行状态,对其监测和控制,对于车辆的换挡策略和换挡品质研究具有重要意义。
电机试验台架设计方案 (2)
电机试验台架设计方案设计方案：1. 选择适用的电机试验台架类型：根据实际需求，可以选择直流电机试验台架或交流电机试验台架。
根据测试项目的要求，选择适合的额定功率和电压等级。
2. 架台结构设计：电机试验台架的架台结构应稳固坚固，能够承受电机的运转及试验时产生的冲击和振动。
可选择采用钢材或铸铁材质，通过螺栓连接成框架结构，确保整体刚性足够强大。
3. 电源系统设计：根据试验电机的功率需求，设计适用于其额定电压和电流的电源系统。
可以选择直流电源或交流电源，并考虑到负载变化和稳定性的要求。
4. 控制系统设计：电机试验台架需要具备各种试验参数的监测和控制功能，包括转速、转矩、电流、功率等。
因此需要设计一个先进可靠的控制系统，可以选用PLC或者工控机等设备进行控制。
5. 数据采集与分析系统设计：电机试验台架应具备数据采集、存储和分析功能，可以选择合适的传感器和数据采集装置，并设计相应的数据分析软件。
6.保护系统设计：电机试验过程中往往伴随着高温、电流过大等风险，因此需要设计相应的保护系统，包括电机过载保护、过温保护和短路保护等，确保安全运行。
7. 用于安装和调整电机的机械结构设计：需要设计可调节高度和角度的支架和夹具，以方便安装和调整试验电机的位置。
8. 试验数据记录与报表输出：设计一个用户友好的界面，可以记录试验数据，并根据需要生成相应的报表。
9. 安全性设计：确保试验台架在试验过程中安全可靠，设计相应的安全保护措施，如防护罩、急停按钮等。
10.易操作性设计：设计一个简单易懂的操作界面，方便用户进行试验操作和参数调整。
以上是电机试验台架设计的基本方案，根据实际情况和具体需求，可以进一步进行细化和调整。
一种电动汽车驱动电机测试台架系统[发明专利]
![一种电动汽车驱动电机测试台架系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/adca07f409a1284ac850ad02de80d4d8d15a0100.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公布说明书[11]公开号CN 101650410A [43]公开日2010年2月17日[21]申请号200910144006.5[22]申请日2009.06.30[21]申请号200910144006.5[71]申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号[72]发明人刘艳 [74]专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司代理人周光[51]Int.CI.G01R 31/34 (2006.01)G01M 17/007 (2006.01)权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页[54]发明名称一种电动汽车驱动电机测试台架系统[57]摘要本发明涉及一种电动汽车驱动电机测试台架系统，包括测功机系统和被测电机系统，在所述测功机系统和被测电机系统之间安装有减速器，其用来调节被测电机系统中被测电机的转速，测功机和被测电机由两套电源分别供电，台架电机在交流端回馈电网，被测电机可以有较宽广的电压范围，台架系统效率高，能进行电动汽车动力总成硬件在环测试。
200910144006.5权 利 要 求 书第1/2页 1、一种电动汽车驱动电机测试台架系统，包括测功机系统和被测电机系统，其特征在于，在所述测功机系统和被测电机系统之间安装有减速器(15)，其用来调节被测电机系统中被测电机(11)的转速。
2、如权利要求1所述的电动汽车驱动电机测试台架系统，其特征在于，还包括供电的交流电网(35)，所述测试台架系统在交流端回馈电网。
3、如权利要求2所述的电动汽车驱动电机测试台架系统，其特征在于，当被测电机系统做电动运行，测功机系统运行在发电模式，其发出的电反馈回交流电网(35)。
4、如权利要求3所述的电动汽车驱动电机测试台架系统，其特征在于，当被测电机系统做发电运行，测功机系统中的测功机(13)拖动被测电机(11)运转，被测电机(11)发出的电反馈回到交流电网(35)。