雷达防撞系统故障诊断
超声波雷达 故障诊断流程
开机有自检，超声波雷达不工作
1. 超声波雷达与控制单元之间线路问题2. 超声波雷达自身故障3. 超声波控制单元故障
1. 检查雷达与控制单元之间的连接线路，确认无断路、短路或接触不良。2. 尝试重启系统，观察故障是否依旧存在。3. 若线路和重启均无效，则考虑更换超声波雷达或控制单元，逐一排查。
3
开机有自检，超声波雷达误报警
超声波雷达 故障诊断流程
序号
故障现象
可能原因分析
诊断流程
1
开机无自检，超声波雷达不工作，蜂鸣器无提示声音
1. 超声波雷达电源故障2. 控制器故障3. 传感器内部损坏
1. 检查电源连接是否正常，确认电源供应无问题。2. 使用万用表测量电源输出电压，确认是否在正常范围内。3. 检查控制器是否正常工作，检查其与其他部件的连接是否良好。4. 若以上均正常，则考虑传感器内部损坏，需更换传感器。
1. 超声控制单元与显示控制单元之间总线故障2. 超声波控制单元故障3. 显示控制单元故障
1. 检查通讯总线连接是否正常，确认无断路、短路或接触不良。则考虑更换超声波控制单元或显示控制单元，逐一排查。
1. 超声波雷达安装问题2. 超声波探头有异物3. 超声波雷达自身损坏4. 超声波控制单元故障
1. 检查超声波雷达的安装位置和角度是否正确，确保无遮挡物。2. 清洁超声波探头，确保其表面无异物。3. 若以上均正常，尝试重新标定超声波雷达。4. 若问题依旧，考虑更换超声波雷达或控制单元。
4
开机有自检，超声波雷达无法与显示控制单元通讯
[汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧]倒车雷达常见故障
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[汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧]倒车雷达常见故障汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧近些年来，汽车电子产品的更新换代日渐加快，倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。
倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车後乃至是周围障碍物的情况，解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前後左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达从最早的只能够发出“倒车请注意”提示音，到现在能够彩色显示、蜂鸣器提示音的无线倒车雷达，在短短几年的时间内完成了六代的升级更新，方便的性能，跨越较大的价格区间，让越来越多的车主开始在爱车上加装倒车雷达，而这也对售後维修提出了新的要求。
笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了一些倒车雷达在维修诊断方面的知识，希望能够对读者保养爱车和售後维修人员有所帮助。
一、倒车雷达的结构和工作原理倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分构成，一些系统还会配有显示器，不过工作原理基本是一样的。
探头：将电信号转化成超声波，并将返回的超声波重新转化成电信号。
控制器：主要是发射正弦波脉冲电信号给探头(超声波传感器)，并处理其接收到的信号，换算出距离值後将数据与显示器进行通讯。
蜂鸣器和显示器：接收主机距离数据後，根据距离远近显示距离值并发出不同级别的距离报警音。
在整个倒车雷达系统里面，控制器和显示器一般都是集成的电子产品，故障率较低，维修时也采用整体更换的方式，所以再次不做过多描述，本文主要介绍探头的系统功能。
1 探头的工作波形和在系统内的应用当探头正常工作的时候，探测到的波形如图1所示。
当控制器给探头发送一个电信号後，探头压电片震动产生超声波，而且由于圆形压电片的结构，发射出的超声波会有一定的指向性，波束截面类似椭圆，所以探头探测范围是有一定限制的，一般在水平面上的探测角度为120°，在垂直面上的探测角度为60°，如图2所示。
汽车安全与舒适系统检测与维修课程教案
《汽车安全与舒适系统检测与维修》课程教案
一、管理信息
课程代码：制订人：
所属系部：批准人：
制订时间：
二、基本信息
学分：4
学时：64学时
课程类型：专业课
适用专业：汽车电子技术专业、汽车检测与维修专业
先修课：电工与电子技术、汽车传感器、汽车发动机构造及维修
三、课程定位
《汽车安全与舒适系统检测与维修》课程学习领域定位依据是汽车维修服务岗位中汽车安全与舒适设备维修典型工作任务，随着汽车消费者对汽车安全性能和舒适性要求不断提高，汽车上安装的有关安全和舒适的设备也越来越复杂，我们有必要根据市场的规律，安排这样一门专业课程，进行专门的介绍。
学生通过课程的学习，能对汽车安全与舒适电器设备相关电路进行分析，对相关线路和元件进行必要的检测，认定故障原因，最后予以排除。
总之应具备一下几个方面的核心能力：一是对汽车电路系统的认知能力；二是对电器元件的检测能力、工作状况的判断能力；三是对故障的判断和推理能力；四是维修经验的总结和应用能力。
《汽车安全与舒适系统检测与维修》课程将重点要求掌握汽车安全与舒适系统主要设备的结构原理和故障检修，包括汽车空调系统、汽车安全气囊、汽车防盗系统、汽车雷达防撞系统、汽车定速巡航系统、汽车音响系统等。
四、课程设计。
智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断
76 汽车维护与修理 2022·11下半月激光雷达传感器是智能网联汽车重要的感知元件，激光雷达传感器主要用于探测远距离障碍物，通过扫描障碍物信息生成点云图，然后通过网线最终将障碍物信息传输至智能网联汽车自动驾驶处理器中，配合智能网联汽车其他传感器实现汽车智能驾驶功能。
激光雷达传感器被认为是智能网联汽车的“眼睛”，是一种远距离传感器，由1个圆柱形接口连接至激光雷达传感器接线盒，激光雷达传感器如图1所示。
激光雷达传感器接线盒如图2所示，激光雷达传感器连接至激光雷达传感器接线盒，激光雷达传感器接线盒将激光雷达传感器的点云图信息通过网线传输至自动驾驶处理器，由于激光雷达传感器点云数据的信息量较大，因此采用网线传输数据，而不采用CAN 总线，从而加快数据传输效率。
1 智能网联汽车激光雷达传感器的故障分析激光雷达传感器作为智能网联汽车重要的感知元件之一，主要用于探测远距离障碍物信息，包括环境信息、行人和车等，通过分析激光雷达传感器的结构特点及功能发现，当激光雷达传感器出现故障时，会导致智能网联汽车无法正常避障，有冲撞行人的危险，此时应关闭自动驾驶模式，将车辆行驶至维修车间。
激光雷达传感器故障分为硬件故障和软件故障2种类型，本文以中华人民共和国第一届职业技能大赛小车为例，对激光雷达传感器的故障诊断进行介绍。
（1）硬件故障。
首先尝试通过Apollo 系统进入自动驾驶系统，读取激光雷达传感器数据信息，若显示传感器未连接，则可使用数字万用表检查激光雷达传感器电源线束和网线，排除线束故障后，再检查激光雷达传感器是否发生故障，若激光雷达传感器故障，则更换激光雷达传感器。
排除硬件故障后，继续检查激光雷达传感器软件运行是否正常。
（2）软件故障1。
进入Apollo 系统，若能读取到激光雷达传感器数据，但数据不在正常范围，则继续检查激光雷达传感器检测范围，进而更改激光雷达传感器感知距离参数。
若激光雷达传感器工作在单线模式，则更改激光雷达传感器线数，一般智能网联汽车多采用16线或32线，随着线数的增多，激光雷达传感器处理的数据也成倍增加。
汽车倒车雷达系统故障诊断
汽车倒车雷达系统故障诊断摘要：本篇文章对汽车倒车雷达的结构特征、基本原理及工作电源电路开展了基础理论剖析，论述汽车倒车雷达的常见故障检修和诊断操作过程，并以汽车倒车雷达不运行的常见故障、汽车倒车雷达操作系统常警报和乱警报的常见故障为例，详细说明倒车雷达系统故障诊断和检修的具体方法步骤，对于不符合标准规定的操作系统故障零部件，必须按照要求及时替换或检修。
关键词：汽车倒车；雷达系统；故障诊断一、引言伴随着经济社会的发展进步和交通运输的多元化，汽车早已渗入人们的日常生活。
汽车电路系统的产生，极大地提高了驾驶人员的驾驶舒适度和安全系数。
汽车倒车雷达操作系统的配置，提升了驾驶人员在停车行进的安全系数。
笔者就汽车倒车雷达操作系统的基本原理开展剖析，对汽车倒车雷达的常见操作系统故障的诊断和维修手段开展深层次剖析，让大家倒车雷达操作系统有更为全方位的认知。
二、倒车雷达系统分类机器工作基本原理汽车倒车雷达操作系统由于车型号精确定位、成本费用造价、全车系统架构等要素的影响，分成下面几类形式：（一）有单独控制器，无网络通信协议。
汽车倒车雷达操作系统由雷达探测探测头、智能控制器、蜂鸣警报系统或显示仪表组合而成，各部件相互之间的连接借助硬线通信设备。
探测头与智能控制器相互之间借助硬线连接，每一个探测头相互之间有独立的交流电源搭铁或是同用交流电源搭铁。
独立探测头毁损不干扰别的探测头的常规运行。
具体工作原理：控制器接收倒挡控制开关数据信号后运行，驱使雷达探测探测头测探阻碍物，测算探测头与阻碍物的间距，到达警报间距后操控蜂鸣报警系统运行。
蜂鸣报警系统通常集成化在智能控制器里面，或是独立组装在汽车驾驶室内，借助硬线与汽车倒车雷达智能控制器连接。
若有显示仪表，则借助波段展示阻碍物的近远间距。
某些车型找不到显示仪表，唯有蜂鸣警报系统提示驾驶人员阻碍物的间距相关信息，蜂鸣器集成化在汽车倒车雷达智能控制器里面。
（二）有单独控制器，使用控制器局域网络的网络通信协议。
交通提醒与防撞系统介绍及其常见故障分析
À T / A ( 交通咨询) 。在T CA S 计算机所输出的交通咨
无法正 常获得由应答 机提供的数据时, XP N DR 指示器 询信息不能正常输出到相应的显示器上显示时, T / A 红
46
江 苏 航 空
总第 127 期
色指示器灯亮。
障还是可以被发现的。如: T CA S 下天线有水或被水腐蚀,
4 TCAS 系统的工作概况
( 1) 基本原理。T CA S 计算机向其他飞机发送询问信 号并接受其他飞机来的应答信号, 以获取其高度、距离和 方位数据。T CA S 利用这些数据以及从机载飞机系统输入 的其他数据进行计算该飞机目标是否构成碰撞威胁, 并提 供目标位置的目视指示以及交通避撞警戒的目视和语音
笔 者 认为, 首先 应 依据 飞机 维护 手册 ( AMM ) , 对 T CA S 进行测试, 查找故障源。对我们过站机务来说, 尤其 可以保证快速地将准确的故障信息及时地反馈给航空公
司, 以便其第一时间制定出有效的故障隔离方案。以B737300 为例, T CA S 的测试分为两种。
图6
( 1) T CA S 在驾驶舱的自测试
( 2) TCAS Ⅱ 20 世纪90 年代研制成功的 T CA S Ⅱ是一种比T CA S Ⅰ更全面的系统。它不仅能够在各种气象条件下将本机周 围的相遇飞机的状况显示在显示器上, 而且还能够跟踪约
图2
( 3) 天线: 装有上下两部天线, 天线为四单元相控阵天 线, 使用四根同轴 电缆与 T CA S 计算机 相连, 用来发 射 T CA S 计算机的询问信号和接收入侵飞机发射产生的应 答信号并送到 T CA S 计算机。
( 3) 信号交连。T CA S 为实现避撞功能, 一方面需获取
雷达故障分析
波导开关和波导管导致的雷达故障分析作者：万海焰杨祝平进入夏季，雷雨频发，气象雷达作为飞机自备的气象导航设备，对于飞行员饶飞雷雨区、保障飞行安全的重要性不言而喻，其作为飞行员的眼睛的作用非常突出，本文从实际例子出发，简述波导开关和波导管导致的气象雷达故障，文章结尾提出维修建议，仅做参考。
一、故障现象：机组空中反映右气象雷达故障，空中选择右侧雷达时无雷达图像，该机前一航班已反映该故障，并在北京更换右雷达收发机，且测试正常。
二、故障处理过程地面在CMC上测试右侧气象雷达通过，但选择气象位测试右侧雷达却无雷达图像，判断波导电门故障，更换电门后测试雷达图像正常。
这不禁让人疑惑，为什么CMC上测试能通过，而实际上右侧气象雷达失效，下面就雷达系统原理简要作一分析。
同时此次飞机故障还发现了从波导开关出来的第一段公共波导管裂开损伤，已经穿透波导管，如下图所示，因无波导管备件，临时修复执飞两个航班正常，后因波导管在振动情况下裂开程度加大，导致了波导在波导管里传输时射频能量损失，出现波形失真，当损失足够大时，就会导致发射的雷达射频波能量很少，从而接收的雷达回波经过二次损失也会很弱，进而导致无雷达图像情况的出现，这也是在平时维护过程中应极力避免的，因为每次拆装波导开关都需要拆装该波导管。
三、故障原理分析747-400飞机的雷达系统是一个相对独立的系统，其输入信号有惯性基准组件IRU、大气数据计算机ADC、无线电高度表RA、EGPWS 和TCAS等,其中，左和中IRU给左雷达收发机提供稳定信号，右和中IRU给右雷达收发机提供天线稳定信号；ADC提供空速、地速和偏流角以计算风切变；RA提供高度信号以自动启动前位风切变；EGPWS、TCAS和WXR三者的警告有相互级别不同的抑制作用。
747-400飞机的雷达系统由雷达收发机、雷达控制面板、EFIS控制面板“WXR”开关、波导管、波导开关、雷达罩、天线和天线驱动组件组成。
因为本次故障现象中，左侧气象雷达使用正常，这就排除了两部雷达收发机收发回路公共部分故障的可能性了，即波导管公共部分（波导开关出来至天线部分）、天线和天线驱动组件均无故障。
驻车辅助系统故障的原因
驻车辅助系统故障的原因可能是雷达控制盒损坏。
驻车辅助系统包括测速雷达、障碍物探测雷达、自适应巡航控制雷达和防撞雷达。
测速雷达可以测量车轮的转速来测量出汽车速度。
障碍物探测雷达可在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向司机报警从而防止事故。
自适应巡航控制雷达能够适应车辆周围的环境，并根据本车与前车的速度与前车保持一个安全速度。
防撞雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想（车距太短、速度太高）的情况，目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。
请注意，这只是导致驻车辅助系统故障的一个可能原因。
如果您的车辆出现此问题，建议及时联系专业维修人员进行检查和维修。
TCAS防撞系统空中故障分析
１ 引言
空 中交通 告 警 和 防 撞 系统 （ ＴＣ ＡＳ ， Ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ Ａ—
ｌ ｅ ｒ ｔ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ Ａｖ ｏ ｉ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ） ， 它 是 一 种 不
ＡＣ ＡＳ收发 主机 根 据 收 到 的应 答信 号 ， 获 得 目标 机
ＴＣ ＡＳ防撞 系统 空 中故 障分 析
廉 佳
（ 海军装备 部 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ８ ９ ）
摘
要： 介绍 Ｔ Ｃ ＡＳ防撞 系统 的 工 作 原 理 及 交联 设 备 之 间 的 关 系 ， 分 析 ＴＣ Ａ Ｓ防 撞 系统 在 试 飞 过 程 中 显 示 “ ＴＣ ＡＳ
警） ， 并将 目 标信息 以图形 的方式显示 。当目标机的 威胁等级为 Ｔ Ａ 时， 系统显示 目标机信息 的同时伴
有语音 告 警 。如 果 目标 机 的 威胁 等 级 为 ＲＡ 时 ， 系 统 显 示 目标 机 信息 的 同时 伴 有 语 音 提 示 。在 产 生
简要叙述 了设备的工作原理 ， 重点对产生故障的原
的高度、 高度变化率 、 相对距离 、 相对距离变化率 、 方 位等 目标信息 ， 同时监视 、 跟踪 目 标， 建立、 更新和维 护目 标 系统航迹 ， 以判 断这些飞机是否存在 于本机
发生碰 撞 的可 能 ， 如 果存 在 ， 系统就 向飞行员 输 出警
依赖于地面空中交通管制系统而为飞机提供 防撞保
工
Ｓ 模式 应答机２
定 向天 线
皇 兰 Ｈ 旦 里 兰Ｈ
图１ Ｔ Ｃ ＡＳ系 统 原 理 方 框 图
圭 兰 兰 壁 Ｉ
４ 一例空 中故障的分析与排除
雷达防撞系统的工作原理
雷达防撞系统的工作原理
雷达防撞系统是一种以雷达技术为基础的车辆安全辅助系统，旨在帮助驾驶员避免碰撞和减少碰撞造成的损失。
其工作原理
主要包括三个方面：探测、分析和警示。
1.探测：雷达防撞系统利用高频电磁波（通常是微波）发射
器发射出来的电磁波，通过接收回波来探测车辆周围的障碍物。
通常，这种电磁波的频率在几十千赫兹至几百千赫兹之间，波
长较短，能够准确地检测到车辆周围的障碍物。
2.分析：当雷达防撞系统接收到回波信号后，会通过分析算
法来确定障碍物的位置、距离和速度等参数。
分析算法会对回
波信号的特征进行处理，通过计算来判断障碍物与车辆的相对
位置和运动状态。
基于这些信息，系统能够判断是否存在碰撞
风险，并提供相应的警示。
3.警示：当雷达防撞系统判断存在碰撞风险时，会通过声音、光线或震动等方式向驾驶员发出警示信号，以提醒驾驶员注意
前方的障碍物，并采取相应的避免碰撞的行动。
有些雷达防撞
系统还能够自动进行制动或转向操作，以进一步减少碰撞的风险。
总的来说，雷达防撞系统通过利用雷达技术进行周围环境的
探测和分析，以及向驾驶员发出警示信号的方式，能够提高车
辆的安全性，减少碰撞风险，保护驾驶员和乘客的生命安全。
它在汽车安全领域起到了重要的作用。
汽车倒车雷达系统常见故障诊断与维修
轻型汽车技术总聂阳文薛永新李杰汽车倒车雷达系统常见故障诊断与维修故障·检修倒车雷达系统全称“倒车防撞雷达”又称“泊车辅助装置”它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置主要针对汽车倒车时无法目测到车尾的物体和距离车身的距离而设计开发的。
该系统主要由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成而指示部分又可以根据不同品牌和型号分为变频蜂鸣音指示、多色灯光指示、数据显示指示等三种类型。
倒车雷达系统的各个组成部分作用为倒车雷达模块发射正弦波脉冲给超声波传感器并处理其接收到的信号换算出距离值后将数据与显示器通讯探头用于发射以及接收超声波信号通过超声波传感器可以测量距离指示部分接收主机距离数据并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。
其整个系统控制电路如图所示。
其中倒车雷达模块是倒车雷达系统的核心目前倒车雷达模块主要有系列和系列而是的改进型模块。
该模块集成了单片机部分、全部超声波电路部分和控制部分能同时传送个探头分别探测到各自距离的串行数单线输出、数据经过编码、数据包中加入最近距离方位指示最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着三色灯光指示。
倒车雷达系统的工作原理是利用超声波原理、由装置于车尾保险杆上的几个探头和倒车雷达模块组成在倒车雷达的控制下探头向外发送超声波撞击障碍物后反射此声波回探头探头将接收到的反射波信号送回控制模块控制模块将信号进行处理计算出车体与障碍物之间的最近障碍物的数据和方位并用之控制输出指示以提示驾驶员不至于撞上障碍物。
倒车雷达系统故障诊断一般来说装有倒车雷达系统的汽车都有自我诊?舷低晨衫 酶孟低车募觳庖嵌寥」收下氩⒏ 莨收下氲暮 宀檎夜收显 虮硭 疚 称放破 档钩道状锵低车墓收下牒 寮捌涔收显 颉３＜ 收霞煨薹椒ǖ钩道状锵低吵＜ 墓收现饕 幸韵挛逯症傧低巢还ぷ鳍谙低撤涿 鞑还ぷ鳍巯低诚允酒鞑还ぷ鳍艽 衅鞑还ぷ骰蚰诓拷哟ゲ涣饥荽 衅髂芰θ醯取Ｏ旅姘凑展收舷窒蟆 收显 蚍治觥 煨薹椒ㄕ馓踔飨叻直鸾 新凼觥Ｏ低巢还ぷ鳌Ｆ涔收舷窒笾饕 硐治 谡 钩道状锵低匙魑 蛋踩 菔桓ㄖ ぞ咧 豢梢约 蟮丶跚峒菔徽叩奶辶Α⒛粤 投 慷冉档偷钩的讯缺苊饧菔辉币蚍较蚋胁磺俊⑴卸虾筒僮魇 蠖 鸬氖鹿试谙执 抵斜黄毡椴捎谩１疚拇拥钩道状锵低车淖槌捎牍ぷ髟 砣胧植⒏ 莩て诘氖导 樽芙岢銎 档钩道状锵低车某＜ 收险锒嫌肱懦 椒ㄗ詈蠼樯芰似 档钩道状锵低吃谑褂霉 讨行枰 ⒁獾募父鍪孪睢９丶 实钩道状锵低彻收险锒瞎收衔 拮⒁馐孪?倒车雷达的组成及工作原理2倒车雷达系统的检修方法使用与维修轻型汽车技术总表倒车雷达系统的故障码含义及其故障原因图倒车辅助系统控制电路图进入汽车倒车工作状态下蜂鸣器无提示声响显示器无任何显示倒车灯也不亮。
雷达故障检修方法分析
雷达故障检修方法分析【摘要】本文介绍了气象台站检修雷达所需的工具、测量仪器、配件、相关技术资料及维修人员水平等必要条件，重点分析了检修雷达故障的基本原则、观察故障现象及检修的常用方法，为基层台站机务员维修雷达提供一些参考。
【关键词】雷达故障;检修;方法分析;基本原则检修雷达是一项综合性很强的技术工作，它不仅仅是一门雷达技术，还涉及到数字电子、微机软件、机械力学、自动控制技术、计算机及网络等领域。
要想顺利完成维护保障任务，台站需具备一些基本良好性能的测量仪器、易损性器材、各种维修工具。
具备雷达的图纸、技术说明书、使用说明书及相关资料（包括电路原理图，机械结构图，元件位置图，线缆连接图等），以便随时查用。
维修人员一定要必须熟练掌握维修技术，掌握电子基础理论、雷达的基础知识。
了解该雷达各个部分的功用、组成、结构、主要性能。
掌握雷达的原理框图、基本工作过程和信号流程。
熟悉雷达的性能参数和电路中一些主要工作点参数，熟悉测试仪表的性能、使用方法和测试方法。
掌握元器件的好坏的鉴别方法、代用原则和替换方法；1.检修故障的基本原则检修工作通常由观察故障现象开始，通过询问值班员了解故障发生的经过、现象，再仔细观察和作外部检查，通过对雷达各分机的显示、指示和测量等装置全面观察，查看报警信息，结合工作原理，对照信号流程和各部分电路的作用，经认真分析和逻辑判断，就能得知哪部分电路工作正常，哪部分电路工作不正常，从而确定故障产生的原因和可能的故障部位。
要全面弄清故障现象，必须做好研究工作，通常除了向值班人员了解故障发生前后的情况外，还应运用直觉法，扳动相关开关，调节有关旋钮来观察故障现象的变化，以便更充分、更准确地了解故障的全面情况。
在检修过程中，要注意以下几条原则:1.1 由大部位到小部位确定故障部位时，应首先根据已掌握的故障现象，按照雷达组成框图，先把故障的可能范围由整个雷达缩小到某个系统（或分机），再由系统（或分机）缩小到某一支路（或某块电路插板），再由某一支路缩小到某一级，最后由某一级缩小到具体的故障点（元件或导线等）。
毫米波雷达故障检测操作流程及注意事项
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雷达物位计常见故障及处理方法
雷达物位计常见故障及处理方法1. 异常报警在使用雷达物位计时，有时候会出现异常报警的情况。
这时需要及时检查处理。
以下是常见异常报警的解决方案。
1.1. 接收器错误有可能出现雷达物位计显示无任何数据，这时候有可能存在接收器错误。
可以采用以下的步骤进行解决：1.通电检查：检查雷达物位计是否通电正常。
2.电缆检查：检查雷达物位计与接收器的电缆连接是否正常。
3.距离检查：检查雷达物位计与接收器的距离是否符合规定的范围。
1.2. 信号错误有时候也会出现雷达物位计信号错误的情况。
这时应该采取以下的解决方案：1.电缆检查：检查雷达物位计与接收器的电缆连接是否正常。
2.雷达罩检查：检查雷达罩是否被物体或灰尘遮挡。
3.转子检查：检查雷达物位计转子是否正常。
2. 显示故障在雷达物位计运行时，有可能出现无法正常显示的问题。
以下是常见的显示故障及对应处理方法。
2.1. 显示黑屏雷达物位计屏幕出现黑屏时，可能是以下问题导致的：1.电源故障：检查雷达物位计是否有电，是否通电正常。
2.背光故障：检查背光是否正常。
3.屏幕故障：检查雷达物位计屏幕是否有零部件或线路出现故障。
2.2. 其他显示问题除了黑屏之外，还可能会出现无法正常显示、显示不清晰等问题。
这时，需要：1.调整方位：检查雷达物位计是否摆放在正确的位置，并调整方向。
2.检查连接：检查雷达物位计与接收器的连接是否正常稳定。
3.清洗物位计：清洗雷达物位计罩、转子等部件，确保无灰尘和杂物。
3. 硬件故障雷达物位计在长期使用过程中，也有可能出现硬件故障。
以下是常见的硬件故障处理方法。
3.1. 电源故障雷达物位计出现电源故障时，一般是电源适配器损坏或电源故障等导致。
这时，需要更改适配器或维修电源部件。
3.2. 传感器故障雷达物位计传感器故障通常是由于传感器受损等原因而引起。
此时，可以采用以下解决方案：1.更换新传感器：更换新传感器以代替故障的传感器。
2.修理故障传感器：对传感器进行修理，以恢复其正常工作。
任务9汽车雷达防碰撞系统认知与安装
汽车电动车窗系统认知与更换 汽车电动座椅认知与更换 汽车雷达防碰撞系统认知与安装 汽车中控门锁系统检测与维修 汽车防盗系统认知与维修 汽车多路通信线路（CAN线）检测与维修
任务9
汽活车塞雷连达杆防组碰故撞障系诊断统与认修知复与安装
一、情景导入
李师傅新买了一辆丰田卡罗拉轿车，考虑到开车经验不足，决定在车 上加装一套倒车雷达防碰撞系统，来确保自己能够安全地倒车。
七、教学组织
2.学生的站位分工和要求
每个小组有4名学生，一人操作，一人辅助，一人观察（执有作业流程 表），一人评分（执有考核细则表）。学生按规定的工位站立，教师下达 指令后，各组同时进行操作。
七、教学组织
3.实训教师职责
（1）讲解操作任务的作业流程、操作步骤、技术规范和注意事项。 （2）组织、管理学生进行合作学习。 （3）在实训中检查、指导，纠正学生的错误。 （4）实训结束时反馈、评比各组的作业情况。
三、实训时间
实训时间为80min，考核时间为80min。
四、实训教学目标
（1）熟悉汽车倒车雷达系统的组成、作用和工作原理； （2）能根据安装使用说明书和操作流程，规范地安装倒车雷达； （3）能对汽车倒车雷达系统的常见故障进行分析、诊断与排除
五、技术标准与要求
（1）本项目操作时，要确定实训的倒车雷达使用电压为12V直流电。 （2）显示器以长度“m”，即“米”为单位，本倒车雷达距离显示为0.30 ～2.5m，每移动0.1m刷新一次。
提示：用绝缘布把显示器连接线与原线束固定。
八、操作步骤
第十步：铺设显示器连接线 6.把显示器连接线引至控制器边。
提示：显示器连接器从乘客舱引至行李舱前，要先放倒后排左侧座椅。
八、操作步骤
第十步：铺设显示器连接线 7.安装防磨板。
汽车倒车雷达系统故障诊断
汽车倒车雷达系统故障诊断作者：吴苏忠来源：《科技风》2019年第27期摘;要：本文对倒车雷达的结构、工作原理及工作电路进行了理论分析，阐述倒车雷达的故障检修过程，并以倒车雷达不工作故障、倒车雷达系统常报警和误报故障为例，说明故障检修步骤，对于不符合要求的系统部件，需要更换或维修。
关键词：倒车雷达;工作原理;故障检查一、倒车雷达系统倒车雷达是汽车常用的安全辅助装置，又称“倒车防撞雷达”，特别是随着辅助泊车系统的广泛应用，倒车雷达基本成为车辆的标准配置之一。
倒车雷达在汽车倒车或泊车时，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶的安全性。
汽车倒车雷达主要由倒挡开关信号、倒车声纳的发射与接收装置、信号控制和处理装置等部分组成，如图1所示。
倒车声纳的发射与接收装置俗称探头，一般为超声波传感器，或在传感器基础上加装摄像头，信号控制和处理由电脑和显示器组成，包含蜂鸣器或语音提示装置等。
倒车雷达工作时，首先由倒挡开关提供倒车信号，传感器开始工作，检测障碍物的距离并将信号传给电脑，电脑控制显示器来显示相关的数据，包括距离现实、危险警示、语音显示、探头检测位置等。
图2为某车型的倒车雷达电路图，主要元件有点火开关、倒车开关、保险丝、主机、传感器（4个）、蜂鸣器。
倒车雷达主机有两条电源电路和一条搭铁电路，通过点火开关后，有两根电源线到主机，一路为保险丝、一路为倒车开关;传感器三根线与主机相连，用于传输信号;主机两根线与蜂鸣器相连，用于控制蜂鸣器工作。
二、倒车雷达系统的检修（一）倒车雷达系统工作情况的检查1.预先检查（1）点火开关置于ON，将换档杠置于倒档，施加驻车制动保证车辆安全，检查倒车雷达系统。
（2）接通倒车指示灯开关。
（3）用一根直径为60mm 圆柱围绕传感器移动，测量传感器的检测范围。
（4）当检测到一个障碍物时，检测指示灯和蜂鸣器的发声状况，检测范围如图3所示，指示灯和蜂鸣器检测结果应如图4所示。
汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修
汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修倒车雷达系统作为汽车安全驾驶辅助装置之一，它能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，在现代汽车中得到了普遍采用。
本文从倒车雷达系统的基础知识入手，并根据长期的实践经验，总结出了汽车倒车雷达系统的常见故障诊断与检修方法，最后介绍了汽车倒车雷达系统的使用注意事项。
标签：汽车；倒车雷达系统；故障诊断与检修；使用注意事项倒车雷达（Car Reversing Aid System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是主要针对汽车倒车或泊车时无法目测到车尾的障碍物与车身间的距离而设计开发的安全辅助装置，它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助駕驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有无障碍物，以及距障碍物的距离、障碍物的大小、方位和形状等。
不过，由于受到倒车雷达体积和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离，并做出提示，让驾驶者便于判断。
一、倒车雷达系统的组成及基本工作原理倒车雷达系统通常由倒车雷达模块（俗称主机）、超声波传感器（俗称探头）、指示部分等组成，其各主要组成部分的作用为：1.倒车雷达模块：是倒车雷达系统的核心，能发射正弦波脉冲给超声波传感器并同时传送各个探头探测到的距离和方位，并处理其接收的信号，换算出距离值后，将数据与指示设备通信，最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着指示装置。
2.探头：用于发射及接收超声波信号和测量距离，其装在后保险杠上，根据不同品牌和价格，探头有1、3、4、6只不等，有的高档进口车甚至要装8只，分别管前后左右，探头以45°角辐射，上下左右搜寻目标，它最大的特点是能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗难以看见的障碍物（如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等）并报警。
学习任务十 四 汽车倒车雷达失灵故障诊断与修复_试题
（√）
倒车雷达是依靠回音探测距离并以通过不同频率的声音进行提示
9 的。
（√）
10 倒车雷达是倒车时的安全辅助装置，一般分为前雷达和后雷达。 （√）
11 所有车辆的倒车雷达系统中,都是安装了四个倒车超声波传感器。 （×）
12 碰撞传感器的工作取决于汽车碰撞时减速度的大小。
（√）
13 超声波传感器一般是不可逆的，只能接收超声波。
（D）
碰撞传感器壳体上印制有箭头标记，方向与（ ）有关。
2 11 A.传感器结构
B.传感器工作原理
（A）
C.安全气囊电脑程序 D.传感器功能
汽车防碰撞系统主要组成部分包括环境监测、防碰撞判断及（ ）。 3 12 A.车辆控制 B.道路监测 C.报警装置 D.车距判断
（A）
2
13 奥迪 A6 有（ ）个倒车警报传感器。
【题目】
倒车影像系统的定义与组成是什么？
【答案】
（1）定义：倒车影像系统，采用远红外线广角摄像装置安装在车后，通过
4 车内的显示屏，清晰可见车后的障碍物。即使在晚上通过红外线也能看得一
4 清二楚。倒车视频影像就是在车尾安装了倒车摄像头，当挂入倒档时，该系
统会自动接通位于车尾的摄像头，将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显
2 8 （ ）。
（D）
A.报警 B.自动制动 C.自动关闭节气门 D.自动降档
2
下列不属于机电式碰撞传感器的是（ ）。 9 A.滚球式传感器 B.滚柱式传感器 C.偏心锤式传感器 D.压电式传感器
（D）
下列不属于汽车防碰撞系统测距方法的是（ ）。 1 10 A.超声波测距 B.激光扫描雷达 C.雷达测距 D.红外线测距
3 后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。
雷达维修知识点
雷达维修知识点雷达是一种重要的电子设备，广泛应用于军事、航空、航海、气象和交通等领域。
它的作用是利用电磁波通过回波信号来探测目标物体的位置和速度。
但是，由于雷达的复杂性和特殊性，一旦出现故障，修复起来就相对困难。
本文将介绍雷达维修的一些基本知识点，以帮助读者更好地了解雷达维修过程中所需注意的要点。
1. 故障诊断当雷达出现故障时，首先需要进行故障诊断。
诊断包括两个步骤：检查外观和测试电路。
在检查外观时，需要注意观察雷达的外壳是否有损坏，天线是否松动或者变形。
接下来，在测试电路时，可以使用测试仪器检测雷达的电源电压、信号强度和频率等参数。
通过这些检查，可以初步确定雷达的故障类型。
2. 雷达天线维修雷达天线是雷达系统中的核心部件，也是故障最常见的地方之一。
如果发现天线损坏或者松动，需要及时维修。
在维修过程中，首先需要确保天线与雷达主机之间的连接牢固可靠。
其次，需要检查天线本身是否受损，例如是否有断裂、变形或者锈蚀。
如果发现问题，可以尝试进行修复或者更换天线。
3. 电路板维修雷达的电路板是一个复杂的电子组件，包含许多电子元件。
当雷达出现故障时，电路板是需要重点检查的部分。
在维修电路板时，需要先检查是否有烧毁的电子元件。
如果发现烧毁，可以用相同规格的零件进行更换。
另外，还需要检查电路板上的焊点是否牢固，以及电路板表面是否有腐蚀或者氧化现象。
如果发现异常，可以进行修复或者翻新。
4. 信号处理维修雷达的信号处理系统负责解析回波信号并生成目标信息。
如果发现雷达无法正确解析信号，就需要对信号处理系统进行维修。
在维修信号处理系统时，需要检查是否有信号丢失或者干扰。
如果确实存在问题，可以尝试调整接收信号的增益、滤波器的频率等参数，以优化信号处理效果。
另外，还需要检查信号处理系统的软件是否存在错误或者漏洞，如果有必要可以进行程序的更新或修正。
5. 系统测试与调试在对雷达进行维修之后，还需要进行系统的测试与调试，以确保修复的效果符合要求。
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驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理
图 2-8 宝马E60驻车距离报警系统（PDC）的电路
驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理 （1）超声波传感器 在前后保险杠上各这装了 4个超声波传感器 （2）PDC按钮 PDC按钮在中央控制台开关中 心上 （3）PDC控制单元 （4）中央信息显示器
图2-9 超声波传感器的安装位置 1-前保险杠上的超声波传感器 2-前保险杠上的超声波传感器
Hale Waihona Puke ★学习任务
例如： 日本马自 达公司研 制开发出 的自动控 制防追尾 系统设计 原理
图2-2超声波测距的基本原理
图2-3 激光扫描雷达
图2-4 汽车激光扫描雷达防撞系统工作流和图
图2-5 雷达对空中目标的测定
图2-6 雷达简单工作原理图
图2-7 汽车电磁波雷达防撞系统的原理图
驻车距离报警系统
雷达防撞系统故障诊断与修复
★学习任务
汽车雷达防碰撞装置，主要是解决汽车 行驶的安全距离问题。汽车行驶时超过了这个 安全距离，汽车雷达防碰撞系统立即报警以至 自动采取减速措施，使车辆处于安全状态。如 何测定汽车行驶中的安全距离，目前主要有三 种方法：
1. 超声波测距 2. 激光测距 3 . 雷达测距
2．驻车距离报警系统（PDC）的报 警方式
(2）视觉报警 绿色：距离大于100 cm。 黄色：距离在100至50 cm之间. 红色：距离小于50 cm。
2．驻车距离报警系统（PDC）的报 警方式
图2-10 宝马E60驻车距离报警系统（PDC）的显示图像 1-绿色区域2-黄色区域3-红色区域
2．驻车距离报警系统（PDC）的报 警方式
（1）声音报警 当目标距离越近，声音信号的频率就越快。 当目标距离低于25厘米时，喇叭将发出持 续的声音。 当离开目标时，声音信号立即消失。 当车辆沿着一堵墙移动时，声音信号在3秒 钟后自动关闭，以免驾驶员误解
驻车距离报警系统(Park Distance Control， 简称PDC) 在车辆驶入或驶出停车位时为驾 驶员提供帮助。
驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理 1．驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理 驻车距离报警系统（PDC）由8个超声波传感 器、PDC控制单元、中央信息显示器（CID） 及多音频系统控制器（用于控制喇叭）等元 件组成。